JP6562978B2 - 記録装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、インクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出口面をワイピングした後に予備吐出を実施することが開示されている。

特開２０１４−２４２１０号公報

ところで、ワイピング中に、吐出口内で外気に触れるインクの濃縮が進行し、ワイピング後の予備吐出で正常に吐出することができなくなる虞がある。しかし、特許文献１ではこの課題は考慮されていない。

そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、ワイピング等のクリーニング処理後に正常に予備吐出を実施できるようにすることを目的とする。

本発明は、第１のインクを収容する第１のタンクと、第２のインクを収容する第２のタンクと、前記第１のタンクから供給される前記第１のインクを吐出する第１吐出口と前記第２のタンクから供給される前記第２のインクを吐出する第２吐出口とを有する記録ヘッドと、前記第１のタンクと前記記録ヘッドとを含む第１循環経路で前記第１のインクを循環させる第１循環動作を行う第１循環手段と、前記第２のタンクと前記記録ヘッドとを含む第２循環経路で前記第２のインクを循環させる第２循環動作を行う第２循環手段と、前記記録ヘッドに対するクリーニング処理を行うクリーニング機構と、前記第２吐出口から前記第２のインクを予備吐出させる第２予備吐出動作を行う第２予備吐出手段と、を有する記録装置であって、前記第１循環動作及び前記第２循環動作が停止している状態で前記クリーニング処理を行った後、前記第１循環動作と前記第２予備吐出動作を行う制御手段を有することを特徴とする記録装置である。

本発明により、クリーニング処理後に正常に予備吐出を実施できるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成を示すブロック図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 循環型インク供給システムを示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、インク吐出ユニットにおける吐出部の構成を示す図である。 第１実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。 第１実施形態におけるワイピングシーケンスの説明図である。 第２実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。 第２実施形態におけるワイピングシーケンスの説明図である。 第３実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。 第４実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。 第５実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。 第６実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。 （ａ）〜（ｂ）は、第６実施形態におけるワイピングシーケンスの説明図である。 第７実施形態で用いるテーブルである。 （ａ）〜（ｂ）は、第８実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。また、以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々の限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載の実施形態やその他の具体的方法に限定されるものではない。

＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

＜循環型インク供給システムについて＞
図９は、記録装置１で採用する循環型インク供給システムを示す図である。循環型インク供給システムは、インクタンクユニット１４、インク供給ユニット１５、記録ヘッド８が連結されて構成される。ここでは、１色のインクについての循環システムを示しているが、実際にはこのような循環システムが、インク色ごとに用意されている。

インクタンクユニット１４には、比較的大容量のインクを貯留するメインタンク１４１が設置されている。インク供給ユニット１５には、バッファタンク１５１と、これに連結する３つのポンプＰ０、Ｐ１、Ｐ２が含まれている。循環ポンプＰ１およびＰ２は、供給システム中のインクが循環ポンプＰ１からバッファタンク１５１を経由して循環ポンプＰ２方向へ移動するように、循環経路全体のインクを流動させる。

バッファタンク１５１には液面レベルセンサ１５４が設けられている。液面レベルセンサ１５４は、２本のピンで構成され、２本のピン間の導通電流の有無を検出することにより、インク液面の位置（高さ）を把握することが可能である。即ち、液面レベルセンサ１５４を用いることで、バッファタンク１５１内のインク液面が液面レベルセンサ１５４の高さに達したことを検知できる。補充ポンプＰ０は、バッファタンク１５１内のインク残量が少なくなった時に作動し、メインタンク１４１より新たなインクを補充する。インク補充の際、インク液面の高さが液面レベルセンサ１５４の高さを超えないよう、ポンプＰ０は制御される。つまり、バッファタンク１５１内のインク液面が、液面レベルセンサ１５４の高さに達した場合、インク供給制御部２０９はポンプＰ０を制御して、メインタンク１４１からバッファタンク１５１へのインク補充を停止する。

記録ヘッド８は、インク吐出ユニット８０と、循環ユニット８１と、負圧制御ユニット８２を有している。インク吐出ユニット８０は吐出データに従ってインク滴を吐出するための構造を備えている。ここでは、個々の記録素子にヒータを配備し、当該ヒータに電圧を印加することによってインク内に膜沸騰を生じさせ、泡の成長エネルギーに伴って吐出口からインクを吐出させる方式を採用する。負圧制御ユニット８２は、インク吐出ユニット８０において、インクが正常な方向に適切な圧力で流れるように調整する。循環ユニット８１は、バッファタンク１５１から負圧制御ユニット８２へのインクの供給、および、インク吐出ユニット８０からバッファタンク１５１へのインクの回収を制御することで、循環動作を実行する。

バッファタンク１５１から循環ユニット８１に供給されたインクは、フィルタ８１１を介して負圧制御ユニット８２に供給される。負圧制御ユニット８２には、相対的に高圧でインクを流出する負圧制御ユニットＨと、相対的に低圧でインクを流出する負圧制御ユニットＬが配されている。負圧制御ユニットＨから流出されたインクと負圧制御ユニットＬより流出されたインクは、それぞれ別の経路で循環ユニット８１を介しインク吐出ユニット８０に供給される。

インク吐出ユニット８０には、複数のノズルがｙ方向に配列される記録素子基板８０ａが更にｙ方向に複数配置され、長尺のノズル列が形成されている。また、負圧制御ユニットＨによって相対的に高圧で供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂと、負圧制御ユニットＬによって相対的に低圧で供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃも、インク吐出ユニット８０内に形成されている。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別流路が形成されている。２つの負圧制御ユニットにより差圧（圧力差）が生じることで、個々の記録素子基板８０ａには、相対的に高圧を有する共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に低圧を有する共通供給流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。そして、記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、循環するインクの一部は吐出によって消費されるが、残りのインクは共通回収流路８０ｃを経て循環ユニット８１に還流され、循環ポンプＰ１を経てバッファタンク１５１に戻される。

このような循環型インク供給システムにおいては、記録素子基板８０ａの吐出動作で発生する熱が循環するインクによって奪われるので、吐出動作が連続して行われても蓄熱に伴う吐出不良を抑えることができる。また、吐出動作に伴って発生する泡や増粘インク、さらに異物などが停滞しにくい構成のため、ノズルの吐出状態を良好に維持することができる。

特に、吐出動作に伴って発生した泡は上方へと移動する性質があるため、上述のように吐出口面８ａ即ちインク吐出ユニット８０を傾けた状態で記録動作を行うと、特定の記録素子基板８０ａや特定の吐出口に泡が滞留するおそれが生じる。しかしながら、循環型インク供給システムを採用すれば、発生した泡も共通回収流路８０ｃを介して確実に回収できるため、吐出動作時における記録ヘッド８の姿勢の自由度も増す。結果として、図３のような記録位置も可能となり装置の小型化を実現することができる。

但し、その一方で、メンテナンス位置においては、個々の記録素子基板８０ａおよび個々の吐出口に対し重力の影響を均等に作用させるために吐出口面８ａは水平になっていることが望ましい。このため、記録ヘッド８においては、図１に示す待機位置、図３に示す記録位置、および図７に示すメンテナンス位置の間を適宜移動する必要が生じ、簡潔で短時間に移動可能な構成が求められる。

＜吐出部について＞
図１０（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の断面線Ｘｂ−Ｘｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

＜予備吐出について＞
予備吐出とは、ワイピング処理によって吐出口内に押し込まれて混色したインクを排出するための動作であり、第１のワイピング処理または第２のワイピング処理が行われた後に行われる。これは、ワイピング処理において吐出口列が順次払拭されるため、一連のワイピング動作中において、前段の吐出口列で払拭されたインクが、後段の吐出口列の払拭時に後段の吐出口列に付着して混色インクが残存する虞があることによる。従って本実施形態では、ワイピング処理の後に、キャップ部材１０ａに予備吐出動作を行う。この予備吐出により、吐出口内で混色したインクが排出される。

以下、これまで説明してきた基本構成を踏まえ、本発明の好適な実施形態について説明する。

［第１実施形態］
本実施形態は、ブラックインクを使用する場合に、ワイピングシーケンス中に吐出口１００６内のブラックインクが濃縮、増粘することが原因で、吐出口１００６からブラックインクを吐出することが困難になってしまうことに対処するためのものである。これは、本実施形態におけるブラックインクが、他のシアン、マゼンタ、イエローのカラーインクと比べて顔料を多く含み、増粘しやすいインクであることによる。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図１１及び図１２を用いて説明する。

ステップＳ１１０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。図１２（ａ）は、ブラックインクの循環システムの吐出部１０００において、循環が停止している状態を示す。図示するように、吐出部１０００においてブラックインクが充填されているが、循環による吐出口１００６内でのインクの流れは発生していない。

ステップＳ１１０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（即ち、上述の第１のワイピング処理を実施する）。この間、吐出口面８ａは、キャップユニット１０によってキャップされておらず、吐出口１００６内のブラックインクは吐出口面８ａで外気に触れているため、インク中の水分が蒸発し、濃縮が進行する。図１２（ｂ）は、この状態を示している。ブラックインクの濃縮が過度に進んだ場合、図１２（ｃ）に示すように、増粘により吐出口１００６からブラックインクを吐出することができなくなってしまう。尚、ここでは、ステップＳ１１０２において第１のワイピング処理を実施する場合を示しているが、第１のワイピング処理の代わりに、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ１１０３において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を再び開始（循環ＯＮ）する。循環を再開すると、図１２（ｄ）に示すように、インク流１２０５により、吐出口１００６内の濃縮インクは、個別回収流路１００９へ流出する。この結果、吐出口１００６内は、濃縮インクの体積は縮小し、代わりに濃縮されていないインクで満たされる。なお、吐出口面８ａ付近の濃縮インクは、図１２（ｄ）に示すように残存することもある。

ステップＳ１１０３でインク循環を再開し、所定時間（例えば５秒）が経過した後、ステップＳ１１０４において、プリントコントローラ２０２は、記録素子１００４を駆動してブラックインクの予備吐出を行わせる。尚、ステップＳ１１０３での循環再開により吐出口１００６内に滞留する濃縮インクを減少させたことで、本ステップにて、吐出口１００６からブラックインクを問題なく吐出することが可能となっている。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

尚、上述の例では、ワイピング後に、インクの循環と予備吐出との両方を実行する場合を説明しているが、本実施形態はこれに限定されない。ワイピング後に、インクの循環と予備吐出との何れかを実行するような実施形態も考えられる。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態により、ワイピング後に濃縮インクで吐出口１００６が詰まって吐出不良の状態になることを防ぐことができる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、ブラックインクを使用する場合を説明した。本実施形態では、ブラックインクの他にシアン、マゼンダ、イエロー等のカラーインクを使用し、かつ全色のインク循環のＯＮ／ＯＦＦを一括制御する（即ち、色毎に循環のＯＮ／ＯＦＦを制御しない）場合を説明する。尚、以下では上述の実施形態との差分について主に説明し、上述の実施形態と同様の内容については説明を適宜省略する。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図１３及び図１４を用いて説明する。

ステップＳ１３０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、全色のインクの循環システム（つまり、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク夫々の循環システム）におけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。この後のステップＳ１３０２では、ワイピング処理が行われる。循環を継続したままワイピングを行うと、ワイピングによって吐出口面８ａに付着した混色インクがインク流路に拡散してしまう。このため、ワイピング処理を行う前に、インクの循環を停止する。図１４（ａ）は、カラーインクの循環システムの吐出部１０００において、カラーインクの循環が停止している状態を示し、図１４（ｄ）は、ブラックインクの循環システムの吐出部１０００において、ブラックインクの循環が停止している状態を示す。図示するように、夫々の吐出部１０００においてインクが充填されているが、インク流は発生していない。

ステップＳ１３０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（即ち、上述の第１のワイピング処理を実施する）。この間、吐出口面８ａは、キャップユニット１０によってキャップされていない。従って、第１実施形態と同様、ブラックインクの循環システムの吐出口１００６内のブラックインクは、図１４（ｅ）に示すように濃縮する。濃縮が過度に進んだ場合、図１４（ｆ）に示すように、増粘により吐出口１００６からブラックインクを吐出することができなくってしまう。

これに対し、カラーインクの循環システムの吐出口１００６では、カラーインクが、図１４（ｂ）に示すように濃縮する。この点はブラックインクと同様であるが、カラーインクはブラックインクと比較して粘度が低いため、ブラックインクと同程度の時間外気に触れていた場合であっても、図１４（ｃ）に示すように吐出口１００６においてカラーインクを吐出可能な状態が維持される。

また、本実施形態では、ブラックインクとカラーインクとを使用することから、ワイピングにより各色の循環システムに混色インクが混入する虞がある。

尚、ここでは、ステップＳ１３０２において第１のワイピング処理を実施する場合を示しているが、第１のワイピング処理の代わりに、第２のワイピング処理やキャップ吸引処理等の、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ１３０３において、プリントコントローラ２０２は、カラーインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してカラーインクの予備吐出を行わせる。この結果、濃縮したカラーインクおよび混色インクが、カラーインクの循環システム外に排出される。なお、上述したように、カラーインクはブラックインクと比較して粘度が低いために、濃縮が進行した場合であっても、吐出口からカラーインクを吐出可能な状態が維持される。従って、カラーインクの予備吐出を行うにあたって、カラーインクの循環を再開してインク流を発生させる必要はない。

ステップＳ１３０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、全色のインクの循環システム（つまり、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク夫々の循環システム）におけるインク循環を再開（循環ＯＮ）する。循環再開後のブラックインクの循環システムでは、図１４（ｇ）に示すように、インク流１４１５により、吐出口１００６内の濃縮インクが個別回収流路１００９へ流出する。結果、吐出口１００６内は、濃縮インクの体積は縮小し、代わりに濃縮されていないブラックインクで満たされる。

ステップＳ１３０５において、プリントコントローラ２０２は、ブラックインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してブラックインクの予備吐出を行わせる。この結果、濃縮したブラックインクおよび混色インクがブラックインクの循環システム外に排出される。なお、ステップＳ１３０４で吐出口１００６内に滞留する濃縮インクを減少させたことで、本ステップにて、吐出口１００６からブラックインクを問題なく吐出することが可能となっている。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

＜本実施形態の変形例について＞
本実施形態では上述したように、吐出口１００６内に滞留する濃縮インクや混色インクは、予備吐出により循環システム外に排出される。しかし、濃縮インクや混色インクの一部は、インク流により個別回収流路１００９から流出し循環システム内に残ってしまう。このような濃縮インクや混色インクは印字不良を引き起こす原因となるので、可能な限り排出した方が良い。従って、例えば、記録素子基板８０ａ毎に排出量を制御する、つまり、下流側にある記録素子基板８０ａの吐出部１０００からの吐出回数を、上流側にある記録素子基板８０ａの吐出部１０００からの吐出回数より多くする実施形態が考えられる。これにより、より多くの濃縮インクや混色インクを循環システム外に排出することが可能となる。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態により、ワイピング後に吐出口１００６内に滞留する濃縮インクを減らすことができるので、吐出口１００６が詰まって吐出不良の状態になることを防ぐことができる。また、ワイピングにより各色の循環システム内に生じる虞がある混色インクを循環システム外に排出することができるので、混色インクによる印字不良を抑制することができる。

［第３実施形態］
第２実施形態では、ブラックインクとカラーインクとを使用し、かつ全色のインク循環のＯＮ／ＯＦＦを一括制御する場合を説明した。本実施形態では、ブラックインクとカラーインクとを使用し、かつインク循環のＯＮ／ＯＦＦを色ごとに制御可能な場合の一例を説明する。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図１５を用いて説明する。

ステップＳ１５０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、全色のインクの循環システム（つまり、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク夫々の循環システム）におけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。

ステップＳ１５０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（即ち、上述の第１のワイピング処理を実施する）。この間、吐出口面８ａは、キャップユニット１０によってキャップされていない。従って、第２実施形態と同様に、ブラックインクの循環システムの吐出口１００６内のブラックインクの濃縮が進行し、濃縮が過度に進行した場合、この吐出口からブラックインクを吐出することができなくなる。一方、カラーインクの循環システムの吐出口１００６においても、カラーインクの濃縮が進行するが、カラーインクはブラックインクと比較して粘度が低いために、濃縮が過度に進行した場合であっても、吐出口においてカラーインクを吐出可能な状態が維持される。また、ワイピングにより各色の循環システムに混色インクが混入する虞がある。尚、ここでは、ステップＳ１５０２において第１のワイピング処理を実施する場合を示しているが、第１のワイピング処理の代わりに、第２のワイピング処理やキャップ吸引処理等の、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ１５０３において、プリントコントローラ２０２は、カラーインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してカラーインクの予備吐出を行わせることで、濃縮したカラーインクおよび混色インクを、該循環システム外に排出する。尚、上述したように、カラーインクはブラックインクと比較して粘度が低く、濃縮が進行した場合であっても吐出口からカラーインクを吐出可能な状態が維持される。従って、カラーインクを予備吐出するにあたって、カラーインクの循環を再開してインク流を発生させる必要はない。

ステップＳ１５０３の処理と並行して、ステップＳ１５０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を再開（循環ＯＮ）する。循環再開後のブラックインクの循環システムでは、吐出口１００６内の濃縮インクが個別回収流路１００９へ流出する結果、吐出口１００６内は、濃縮インクが縮小し、代わりに濃縮されていないブラックインクで満たされる。

ステップＳ１５０５において、プリントコントローラ２０２は、ブラックインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してブラックインクの予備吐出を行わせる。この結果、濃縮したブラックインクおよび混色インクがブラックインクの循環システム外に排出される。ステップＳ１５０４で吐出口１００６内に滞留する濃縮インクを減少させたことで、本ステップにて、吐出口１００６からブラックインクを問題なく吐出することが可能となっている。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、カラーインクの予備吐出（ステップＳ１５０３）と、ブラックインクの循環（ステップＳ１５０４）とを同時に実行する。これにより、第２実施形態よりワイピングシーケンスに要する時間を短縮することができる。

［第４実施形態］
本実施形態では、ブラックインクとカラーインクとを使用し、かつインク循環のＯＮ／ＯＦＦを色ごとに制御可能な場合の一例を説明する。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図１６を用いて説明する。

ステップＳ１６０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、全色のインクの循環システム（つまり、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク夫々の循環システム）におけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。

ステップＳ１６０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（即ち、上述の第１のワイピング処理を実施する）。この結果、第２〜第３実施形態と同様に、ブラックインクの循環システムにおける吐出口内のブラックインクの濃縮、及び、カラーインクの循環システムにおける吐出口内のカラーインクの濃縮が進行する。また、ワイピングにより各色の循環システムに混色インクが混入する虞がある。尚、ここでは、ステップＳ１６０２において第１のワイピング処理を実施する場合を示しているが、第１のワイピング処理の代わりに、第２のワイピング処理やキャップ吸引処理等の、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ１６０３において、プリントコントローラ２０２は、カラーインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してカラーインクの予備吐出を行わせることで、濃縮したカラーインクおよび混色インクを、カラーインクの循環システム外に排出する。

ステップＳ１６０３の処理と並行して、ステップＳ１６０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を再開する。また、これと同時に、プリントコントローラ２０２は、この循環システムにおける記録素子１００４を駆動してブラックインクの予備吐出を行わせる。このように本ステップでは、ブラックインクの循環とブラックインクの予備吐出とが同時に開始される。このとき、プリントコントローラ２０２は、予備吐出による排出量を制御する。具体的には、プリントコントローラ２０２は、ノズル１個当たり、単位時間当たりの吐出回数を調整することで、予備吐出による循環システムからの排出量が、循環ポンプＰ１、Ｐ２を駆動することで循環する流量（循環流量とする）より多くなるようにする。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

＜本実施形態の変形例について＞
本実施形態では、ステップＳ１６０２において第１のワイピング処理等のクリーニング処理が実施される場合を説明したが、ステップＳ１６０２で実施されるクリーニング処理の内容に応じて、予備吐出による排出量を適宜変更しても良い。つまり、循環システム内に混色インクが発生する度合いは、クリーニング処理の内容に応じて異なってくるため、該内容に応じて排出量を調整する。具体的には、循環システム内に混色インクが多く発生するクリーニング処理が実施された場合に、混色インクがそれほど発生しないクリーニング処理が実施された場合よりも、排出量を多くする。例えば、キャップ吸引処理が実施された場合に排出量を最も多くし、第２のワイピング処理が実施された場合は排出量を減らし、第１のワイピング処理が実施された場合は排出量を更に減らすような実施形態が考えられる。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、カラーインクの予備吐出（ステップＳ１６０３）と、ブラックインクの循環（ステップＳ１６０４）とを同時に実行する。これにより、第２実施形態よりワイピングシーケンスに要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、ブラックインクの循環システムにおいて、予備吐出による排出量が循環流量より多くなるよう制御される。これにより、記録ヘッド８から回収される濃縮インクや混色インクの量を減らすことができるので、濃縮インクや混色インクが原因の印字不良を抑制することができる。

［第５実施形態］
本実施形態では、ブラックインクとカラーインクとを使用し、かつインク循環のＯＮ／ＯＦＦを色ごとに制御可能な場合の一例を説明する。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図１７を用いて説明する。

ステップＳ１７０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、全色のインクの循環システム（つまり、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク夫々の循環システム）におけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。

ステップＳ１７０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（即ち、上述の第１のワイピング処理を実施する）。この結果、第２〜第４実施形態と同様に、ブラックインクの循環システムにおける吐出口内のブラックインクの濃縮、及び、カラーインクの循環システムにおける吐出口内のカラーインクの濃縮が進行する。また、ワイピングにより各色の循環システムに混色インクが混入する虞がある。尚、ここでは、ステップＳ１７０２において第１のワイピング処理を実施する場合を示しているが、第１のワイピング処理の代わりに、第２のワイピング処理やキャップ吸引処理等の、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ１７０３において、プリントコントローラ２０２は、カラーインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してカラーインクの予備吐出を行わせることで、濃縮したカラーインクおよび混色インクを、カラーインクの循環システム外に排出する。

ステップＳ１７０３の処理と並行して、ステップＳ１７０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を再開する。また、これとともに、プリントコントローラ２０２は、この循環システムにおける記録素子１００４を駆動してブラックインクの予備吐出を行わせる。このように、ブラックインクについては、循環と予備吐出とを同時に実行する。これにより、吐出口内の増粘インクを減らして吐出口からの吐出安定性（吐出口から安定して吐出できる特性）を回復しながら、濃縮インクや混色インクをブラックインクの循環システム外に排出している。

ステップＳ１７０５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。

ステップＳ１７０６において、プリントコントローラ２０２は、ブラックインクの循環システムにおける記録素子１００４を停止してブラックインクの予備吐出を終了させる。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

＜本実施形態の変形例について＞
本実施形態を第４実施形態のケースに適用しても良い。つまり、プリントコントローラ２０２は、予備吐出による循環システムからの排出量が循環流量より多くなるように制御しても良い。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、ブラックインクについては循環と予備吐出とを同時に実行した後、予備吐出は継続して実行しつつ、循環は停止する。これにより、記録ヘッド８から回収される濃縮インクや混色インクの量を減らすことができるので、濃縮インクや混色インクが原因の印字不良を抑制することができる。

［第６実施形態］
本実施形態では、記録装置１の設置環境に応じて、ブラックインクを循環させる。尚、本実施形態も上述の実施形態３〜５と同様に、ブラックインクとカラーインクとを使用し、かつインク循環のＯＮ／ＯＦＦを色ごとに制御可能な場合を想定している。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図１８を用いて説明する。

ステップＳ１８０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、全色のインクの循環システム（つまり、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク夫々の循環システム）におけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。

ステップＳ１８０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（即ち、上述の第１のワイピング処理を実施する）。この結果、第２〜第５実施形態と同様に、ブラックインクの循環システムにおける吐出口内のブラックインクの濃縮、及び、カラーインクの循環システムにおける吐出口内のカラーインクの濃縮が進行する。また、ワイピングにより各色の循環システムに混色インクが混入する虞がある。尚、ここでは、ステップＳ１８０２において第１のワイピング処理を実施する場合を示しているが、第１のワイピング処理の代わりに、第２のワイピング処理やキャップ吸引処理等の、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ１８０３において、プリントコントローラ２０２は、記録装置１の設置環境の温度及び湿度を取得する。尚、記録装置１は、温度計及び湿度計を備え、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングで、記録装置１の設置環境の温度及び湿度を取得することが可能である。

ステップＳ１８０４において、プリントコントローラ２０２は、ブラックインクの循環システムにおけるブラックインクの濃度情報（濃度Ｎとする）を取得する。尚、濃度Ｎとして、以下の式によって算出された値がＲＯＭ２０３に記憶されている。
Ｎ_X+1＝（Ｎ_X×（Ｊ_n−Ｉ_n））÷（Ｊ_n−Ｉ_n−Ｖ）
ここでＮ_X+1は記録動作後の濃度、Ｎ_Xは記録動作前の濃度を示す。また、Ｊ_nは記録動作前のブラックインクの循環システム内のインク量、Ｉ_nは記録によって消費されたインク量、Ｖは該循環システムからの蒸発量を示す。プリントコントローラ２０２は、記録動作毎にＮ_X+1を算出し、該算出した値を濃度ＮとしてＲＯＭ２０３に上書き保存する。

ステップＳ１８０５において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１８０３で取得した温度及び湿度、並びに、ステップＳ１８０４で取得した濃度Ｎに基づき、ブラックインクの循環システムにおいてインク循環が必要か判定する。尚、このブラックインクの循環実行可否判定の詳細については後述する。ステップＳ１８０５の判定結果が真の場合、ステップＳ１８０６及びステップＳ１８０７に進む一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ１８０９に進む。

まず、インク循環が必要と判定された場合（ステップＳ１８０５でＹＥＳ）について説明する。この場合、ステップＳ１８０６において、プリントコントローラ２０２は、カラーインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してカラーインクの予備吐出を行わせる。この結果、濃縮したカラーインクおよび混色インクが、カラーインクの循環システム外に排出される。また、ステップＳ１８０６の処理と並行して、ステップＳ１８０７において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、ブラックインクの循環システムにおけるインク循環を再開（循環ＯＮ）する。次いで、ステップＳ１８０８において、プリントコントローラ２０２は、ブラックインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してブラックインクの予備吐出を行わせる。この結果、濃縮したブラックインクおよび混色インクがブラックインクの循環システム外に排出される。

続いて、インク循環が必要ないと判定された場合（ステップＳ１８０５でＮＯ）について説明する。この場合、ステップＳ１８０９において、プリントコントローラ２０２は、全色のインクの循環システムにおける記録素子１００４を駆動してインクの予備吐出を行わせる。この結果、濃縮したブラックインクおよび混色インクがブラックインクの循環システム外に排出され、濃縮したカラーインクおよび混色インクがカラーインクの循環システム外に排出される。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

＜ブラックインクの循環実行可否判定について＞
以下、ステップＳ１８０５におけるブラックインクの循環実行可否判定について説明する。

ブラックインクの循環実行可否判定ではまず、ステップＳ１８０３で取得した温度及び湿度に基づき、図１９（ａ）に例示するようなグラフを用いて、設置環境の温湿度状態が分類される。例えば図１９（ａ）に示すグラフを用いた場合、第１の温湿度状態１９０１と、第２の温湿度状態１９０２と、第３の温湿度状態１９０３との何れかに分類される。第１の温湿度状態１９０１は、低温高湿な状態、つまりインクが濃縮しにくい状態である。第３の温湿度状態１９０３は、高温低湿な状態、つまりインクが濃縮しやすい状態である。第２の温湿度状態１９０２は、第１の温湿度状態１９０１と第３の温湿度状態１９０３との中間の状態である。

次いで、ステップＳ１８０４で取得した濃度Ｎと、上で分類された温湿度状態とに基づき、図１９（ｂ）に例示するようなテーブルを用いて、ブラックインクの循環が必要か判定する。図１９（ｂ）に示すテーブルを用いる場合、濃度Ｎが０．０８９以上のときは温湿度状態によらず、ブラックインクの循環が必要と判定される。一方、濃度Ｎが０．０８９未満のときは温湿度状態に応じて、ブラックインクの循環が不要と判定されるケースがある。

＜本実施形態の変形例について＞
本実施形態では、温度と湿度とブラックインクの濃度とに基づき、循環を実行するか判定した。しかし、温度と湿度とブラックインクの濃度との少なくとも１つに基づき、循環を実行するか判定しても良い。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、記録装置１の設置環境によっては、ワイピングシーケンスにおけるブラックインクの循環を実施しないため、第３実施形態よりワイピングシーケンスに要する時間を短縮することができる。

［第７実施形態］
上述の実施形態では、ワイピング等のクリーニング処理後に予備吐出を行う場合を説明した。これに対し、本実施形態では、長時間未使用の（つまり、吐出口面８ａがキャップユニット１０によって長時間キャップされている）記録装置１を使用する際に、キャップをオープンするタイミングで予備吐出を行う（記録前予備吐とする）場合を説明する。記録前予備吐とは、記録命令を受け取ってから記録動作前に行う予備吐を意味し、キャップオープン状態における予備吐出とキャップクローズ状態における予備吐出のいずれも含む。尚、本実施形態も上述の第３〜６実施形態と同様に、ブラックインクとカラーインクとを使用し、かつインク循環のＯＮ／ＯＦＦを色ごとに制御可能な場合を想定している。

＜記録前予備吐について＞
以下、本実施形態における記録前予備吐について説明する。まず、プリントコントローラ２０２は、記録装置１の未使用状態の継続時間（キャッピング時間とする）を取得する。尚、記録装置１は、未使用状態の時間（キャッピング時間）をカウント可能なタイマーを備え、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングで、キャッピング時間を取得することが可能である。

次いで、プリントコントローラ２０２は、取得したキャッピング時間に基づき、図２０に示すテーブルを用いて、各色の循環システムにおける循環及び予備吐出を制御する。尚、図２０のテーブルは例示に過ぎず、他のテーブルを用いても良い。このような、キャッピング時間と、記録前予備吐時の動作内容（具体的には、循環実行の有無、及び、ノズル１個当たりの吐出回数）とを規定するテーブルがＲＯＭ２０３に予め記憶されている。プリントコントローラ２０２は、かかるテーブルを参照して、取得したキャッピング時間に対応する動作内容を導出する。

図２０のテーブルを用いる場合、ブラックインクの循環システムでは、記録前予備吐において、インク循環が必ず実施され、所定時間が経過した後に予備吐出が行われる。また、キャッピング時間が長いほどノズル１個当たりの吐出回数が多くなる。これは、キャッピング時間が長いほどインクの濃縮が進行し、より多くの濃縮インクを排出する必要があるためである。一方、カラーインクの循環システムでは、記録前予備吐において、インク循環は実施されず、キャッピング時間が長いほど吐出口当たりの予備吐出回数が多くなる。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態におけるブラックインクの循環システムでは、記録前予備吐において、濃縮インクを循環によって分散させてから予備吐出を行っている。これにより、キャッピング中に吐出口１００６内に滞留する濃縮インクを減らすことができるので、吐出口１００６における吐出不良を防ぐとともに、予備吐出によるブラックインクの排出量を低減している。このように増粘しやすいブラックインクについては、その排出量を低減することで、廃インクの堆積による目詰まり等のリスクを減らすことができるため、信頼性が向上する。

一方、本実施形態におけるカラーインクの循環システムでは、記録前予備吐において、ブラックインクの循環システムより多い排出量で予備吐出を行うことで、該循環システム内のカラーインクの濃縮を抑制する。

［第８実施形態］
第７実施形態では、キャッピング中に生じる吐出口１００６内の濃縮に対して、循環および予備吐出を実施する場合を説明した。これに対し、本実施形態では、ワイピング中（すなわち、キャップオープン中）に生じる吐出口１００６内の濃縮に対して、循環のみを実施する場合を説明する。

＜ワイピングシーケンスについて＞
以下、本実施形態におけるワイピングシーケンスについて、図２１（ａ）を用いて説明する。尚、以下のシーケンスは、各色の循環システム毎に実行される。

ステップＳ２１０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環システムにおけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。

ステップＳ２１０２において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吐出口面８ａをキャップするキャップユニット１０を移動させることで、記録ヘッド８をキャップオープン状態にする。

ステップＳ２１０３において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、ブレードワイパ１７１ａを駆動し吐出口面８ａをワイピングする（第１のワイピング処理）。尚、第１のワイピング処理の代わりに、第２のワイピング処理やキャップ吸引処理等の、他のクリーニング処理を実施しても良い。

ステップＳ２１０４において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吐出口面８ａをキャップしていないキャップユニット１０を移動させることで、記録ヘッド８をキャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移させる。

ステップＳ２１０５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環システムにおけるインク循環を再開（循環ＯＮ）する。尚、本実施形態では、インク循環のみで（予備吐出を行うことなく）吐出安定性の回復を図るため、上述の実施形態に比べてインクを循環させる時間を長く取る必要がある（１５〜３０秒程度）。

ステップＳ２１０６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環システムにおけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。以上が、本実施形態におけるワイピングシーケンスの内容である。

＜本実施形態の変形例について＞
尚、ワイピング後に印字命令があるか否かに応じて、上述のキャップクローズ状態でのインク循環を実施するか判定しても良い。以下、このような変形例におけるワイピングシーケンスについて、図２１（ｂ）を用いて説明する。

ステップＳ２１１１〜Ｓ２１１３は、ステップＳ２１０１〜Ｓ２１０３と同様である。ステップＳ２１１４において、プリントコントローラ２０２は印字命令があるか判定する。この判定結果が真の場合、ステップＳ２１１５に進む一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ２１２０に進む。

ステップＳ２１１５において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、吐出口面８ａをキャップしていないキャップユニット１０を移動させることで、記録ヘッド８をキャップオープン状態からキャップクローズ状態に遷移させる。

ステップＳ２１１６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環システムにおけるインク循環を再開（循環ＯＮ）する。尚、後続するステップＳ２１１７で予備吐出を行うので、本ステップでインクを循環させる時間は、ステップＳ２１０５と比べて短くて良い。

ステップＳ２１１７において、プリントコントローラ２０２は、記録素子１００４を駆動してインクの予備吐出を行わせる。

ステップＳ２１１８において、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を制御して、空吸引を行わせる。空吸引とは、キャップ部材１０ａが大気と連通している状態で吸引することである。空吸引を行うことでキャップ部材１０ａの吸収体に着弾したインクが吸引され、キャップ部材１０ａ上から排出される。

ステップＳ２１１９において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環システムにおけるインク循環を停止（循環ＯＦＦ）する。このように印字命令がある場合は（ステップＳ２１１４でＹＥＳ）、インク循環に加え、予備吐出や空吸引を行うことで、印字命令がない場合と比べて吐出安定性をより早く回復する。尚、ステップＳ２１２０〜Ｓ２１２２は、ステップＳ２１０４〜Ｓ２１０６と同様である。

＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、ワイピング後にインク循環のみを行い、予備吐出を行わない。従って、予備吐出を行わない分、上述の実施形態よりも廃インクの量を低減することができる。よって、廃インクの堆積による目詰まり等のリスクを減らすことができるため、信頼性が向上する。また、印字命令がある場合は予備吐出等によって記録ヘッド８を回復することで、記録動作を開始するまでにかかる時間（ＦＰＯＴ：Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ−Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）を短縮することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

８ 記録ヘッド
１７ ワイピングユニット
２０２ プリントコントローラ
２０９ インク供給制御部

Claims (15)

1. 第１のインクを収容する第１のタンクと、
   第２のインクを収容する第２のタンクと、
   前記第１のタンクから供給される前記第１のインクを吐出する第１吐出口と前記第２のタンクから供給される前記第２のインクを吐出する第２吐出口とを有する記録ヘッドと、
   前記第１のタンクと前記記録ヘッドとを含む第１循環経路で前記第１のインクを循環させる第１循環動作を行う第１循環手段と、
   前記第２のタンクと前記記録ヘッドとを含む第２循環経路で前記第２のインクを循環させる第２循環動作を行う第２循環手段と、
   前記記録ヘッドに対するクリーニング処理を行うクリーニング機構と、
   前記第２吐出口から前記第２のインクを予備吐出させる第２予備吐出動作を行う第２予備吐出手段と、を有する記録装置であって、
   前記第１循環動作及び前記第２循環動作が停止している状態で前記クリーニング処理を行った後、前記第１循環動作と前記第２予備吐出動作を行う制御手段を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１吐出口から前記第１のインクを予備吐出させる第１予備吐出動作を行う第１予備吐出手段を備え、
   前記制御手段は、前記クリーニング処理の後、前記第１循環動作を開始した後に前記第１予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記第１循環動作を所定時間行った後、前記第１予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記第１循環動作を停止した後、前記第１予備吐出動作を停止することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記第１予備吐出動作による単位時間あたりの排出量は、前記第１循環動作により前記第１循環経路を循環する単位時間あたりの流量より多いことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第１循環手段は、前記記録装置の設置環境における温度と、該設置環境における湿度と、前記第１のインクの濃度と、のうち少なくとも１つに基づいて、前記第１循環動作を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、前記第１吐出口と対向する位置に記録素子が設けられた第１圧力室と、前記第２吐出口と対向する位置に記録素子が設けられた第２圧力室と、を有し、
   前記第１循環経路は前記第１圧力室を含み、前記第２循環経路は前記第２圧力室を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記第１吐出口と前記第２吐出口が設けられた吐出口面を有し、
   前記クリーニング機構は、前記吐出口面をワイピングするワイパを有し、前記クリーニング処理は前記ワイパによるワイピング処理を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１のインクはブラックインクで、前記第２のインクはカラーインクであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記第１吐出口及び前記第２吐出口が記録媒体の幅に相当する領域に複数配列されたフルラインタイプであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第２予備吐出手段は、前記第２循環経路における循環方向の上流側に配された前記第２吐出口からの排出量を前記循環方向の下流側に配された前記第２吐出口からの排出量より多くすることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 液体を収容するタンクと、
    前記タンクから供給される液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、
    前記吐出口面をキャップするキャップクローズ状態と、前記吐出口面をキャップしないキャップオープン状態と、に遷移可能なキャップ部材と、
    前記タンクと前記記録ヘッドとを含む循環経路で液体を循環させる循環動作を行う循環手段と、
    前記記録ヘッドに対するクリーニング処理を行うクリーニング機構と、
    前記吐出口から液体を予備吐出させる予備吐出動作を行う予備吐出手段と、を有する記録装置であって、
    前記循環動作が停止している状態で、前記キャップ部材が前記キャップクローズ状態から前記キャップオープン状態へ遷移し、該キャップオープン状態で前記クリーニング処理が行われた後に記録命令があるか判定する判定手段を有し、
    前記判定手段により前記記録命令が無いと判定された場合、前記キャップ部材が前記キャップオープン状態から前記キャップクローズ状態へ遷移した後に前記循環動作が実行され、
    前記判定手段により前記記録命令があると判定された場合、前記循環動作及び前記予備吐出動作が実行されることを特徴とする記録装置。
13. 前記記録命令が無いと判定された場合の前記循環動作の実行時間は、前記記録命令があると判定された場合の前記循環動作の実行時間より長いことを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
14. 第１のインクを収容する第１のタンクと、第２のインクを収容する第２のタンクと、前記第１のタンクから供給される前記第１のインクを吐出する第１吐出口と前記第２のタンクから供給される前記第２のインクを吐出する第２吐出口とを有する記録ヘッドと、を有する記録装置の制御方法であって、
    前記第１のタンクと前記記録ヘッドとを含む第１循環経路で前記第１のインクを循環させる第１循環工程と、
    前記第２のタンクと前記記録ヘッドとを含む第２循環経路で前記第２のインクを循環させる第２循環工程と、
    前記第１循環工程と前記第２循環工程を行っていない状態で前記記録ヘッドに対するクリーニング処理を行うクリーニング工程と、
    前記クリーニング工程の後、前記第１循環経路で前記第１のインクを循環させる第３循環工程と、
    前記クリーニング工程の後、前記第２吐出口から前記第２のインクを予備吐出させる予備吐出工程と、を有することを特徴とする制御方法。
15. コンピュータに請求項１４に記載の方法を実行させるためのプログラム。

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