JP7207930B2 - インクジェット記録装置および回復方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に対してインクを吐出して記録するインクジェット記録装置およびインクを吐出する記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好に維持および回復する回復方法に関する。

特許文献１には、インクを吐出する吐出口にバキュームノズルを対向させ、当該バキュームノズルによる吸引により吐出口から強制的にインクを吸引することで、吐出口におけるインクの吐出性能を維持および回復する回復処理に関する技術が開示されている。この特許文献１に開示された技術では、１から数個単位の吐出口に対して吸引可能なバキュームノズルを、複数の吐出口が配列されて形成された吐出口列の一方の端部から他方の端部に向かって移動させながら各吐出口を吸引するようにしている。

特開平５－２０１０２８号公報

しかしながら、処理された吐出口内のインクは、吐出口の回復処理が終了するまで大気に曝され続ける。ここで、例えば、回復処理の対象となる吐出口が多い、或いは吐出口列が長尺である場合には、回復処理に長時間を要することになり、先に処理が済んだ吐出口内のインクが大気に曝される時間も長くなる。これにより、当該吐出口内のインクが増粘し、回復処理を行ったにも関わらず十分に吐出性能の維持ができない虞があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出口への回復処理によって吐出性能が回復された吐出口の吐出性能が損なわれることを抑制するインクジェット記録装置および回復方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が配列されるとともに前記吐出口のそれぞれに連通する複数の流路を備え、記録データに従って画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面と対向する位置で相対移動して、前記吐出口を順次吸引する吸引処理を行う吸引手段と、前記記録ヘッドに供給するためのインクを、前記流路を通過するように循環させる循環手段と、前記吸引手段による前記吸引処理および前記循環手段によるインクの循環を制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記吸引処理中には、前記吸引手段による吸引が終了していない前記吐出口からインクを吸引中に、少なくとも前記吸引手段による吸引が終了した前記吐出口に連通する前記流路において、前記循環手段によりインクを循環させることを特徴とする。

本発明によれば、吐出口への回復処理によって吐出性能が回復された吐出口の吐出性能が損なわれることを抑制することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク供給系の概略構成図である。 吐出口を含む流路におけるインクの流れを説明する図である。 本発明の第１実施形態による記録装置の要部を示す図である。 吐出口面に配置される基板および基板に形成された吐出口を示す図である。 第１バキュームワイピング処理の処理内容を示すフローチャートである。 吐出口を含む流路における循環によるインクの増粘を説明する図である。 第２バキュームワイピング処理の処理内容を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態による記録装置の要部を示す図である。 第３バキュームワイピング処理の処理内容を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施形態では、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置として、インクを吐出する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置を例として説明することとする。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを吸引ポンプ（不図示）に吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ３２（図８参照）に接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプ３２を作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａの開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、吐出口面８ａに対するバキュームワイパ１７２ｃの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図４に示すメンテナンス位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

以下、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング動作をバキュームワイピングと称する。また、バキュームワイピングを行うための一連の動作、即ち、再び記録ヘッド８をメンテナンス位置よりも鉛直方向上方退避させる動作からバキュームワイパユニット１７２によってワイピング動作を終了するまでの動作のことをバキュームワイピング処理と称する。

ここで、バキュームワイピング処理は、吐出口面８ａに負圧を作用させながら払拭する処理である。バキュームワイピング処理では、吐出口面８ａに作用させる負圧、負圧を作用させる時間を調整することができる。このため、バキュームワイピングは、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作と比較して吐出口面８ａからのインクの除去性能に優れ、高いクリーニング効果が得られる。これにより、吐出口面８ａにおいて固着および増粘したインクをブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作よりも確実に除去することができる。従って、ブレードワイパ１７１ａを用いたワイピング動作に加えてバキュームワイピングを実行する第２のワイピング処理では、吐出口面８ａに固着および増粘したインクはより確実に除去されるようになる。

次に、記録ヘッド８のインク供給系について説明する。本実施形態では、上記したように循環型のインク供給系を採用している。図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む循環型のインク供給系の流路構成を示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８へ供給する。図６では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的にプリントコントローラ２０２を介してインク供給制御部２０９によって制御される。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２（およびインク供給制御部２０９）が、流路におけるインクの循環を制御する制御部として機能している。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。吐出口内のインクは、大気に曝されているためにインク中の液体成分が蒸発して増粘し、吐出口の吐出性能を低下させる虞がある。これに対し、インクの循環が行われることによって吐出口内のインクは、吐出口の吐出性能を低下させるまで液体成分が蒸発する前に新たなインクと入れ替わるため、増粘等を抑えることができる。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁Ｖ３は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、回収流路Ｃ４においてサブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流側であり、かつ、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、ヘッド交換流路Ｃ５を介して記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２とにおける圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

記録ヘッド８は、インクを吐出するためのインク吐出部８０を備えている。このインク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）および、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図７（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の断面線ＶＩＩｂ－ＶＩＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

まず、図８乃至図１０を参照しながら、吸引処理としてバキュームワイピング処理がなされる記録装置１の第１実施形態について説明する。上述したように、バキュームワイピング処理はバキュームワイパユニット１７２を用いてワイピング動作を行う処理である。バキュームワイピングは、上記したように、吐出口面８ａに付着したインクや異物などを、バキュームワイパ１７２ｃによって払拭しながら吸引することで、吐出口面８ａにおける各吐出口の吐出性能を良好に維持および回復する回復処理である。バキュームワイピング処理は、上記のように第２のワイピング処理においてブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作の後に実行される。バキュームワイピング処理は、記録媒体Ｓの搬送枚数や直近のバキュームワイピング処理からの経過時間などに基づくタイミングで実行される。

図８は、第１実施形態による記録装置１の記録ヘッド８およびインク供給ユニット１５ならびにバキュームワイパユニット１７２の要部の概略構成図である。記録装置１は、上記したように、記録ヘッド８における吐出口を含む流路においてインクを循環可能な循環機構を備えている。また、記録ヘッド８に当接しながら移動して吐出口面８ａにおける各吐出口の吸引しながら払拭するバキュームワイパユニット１７２を備えている。

バキュームワイパユニット１７２では、バキュームワイパ１７２ｃが搭載されたキャリッジ１７２ｂがｙ方向に延在するガイドレール１７２ｅに摺動可能に配されている。このキャリッジ１７２ｂは、プリントコントローラ２０２によりメンテナンス制御部２１０を介して駆動するモータ２２によってｙ方向を往復移動する。従って、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂを介してｙ方向に移動可能な構成となっている。本実施形態では、図８の右方側から左方側に向かう方向を往方向、左方側から右方側に向かう方向を復方向とする。また、本実施形態では、バキュームワイピングは、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃが往方向へ移動するときのみ行われる。

モータ２２は、ギア（不図示）などを介してプーリ２４に接続されている。プーリ２４には、ｙ方向において所定距離だけ離間して配置されたアイドラプーリ２６との間にベルト２８が張設されている。従って、ベルト２８はモータ２２の駆動によって回動する。ベルト２８はｙ方向に延在するようにガイドレール１７２ｅに並設されている。また、ベルト２８には、キャリッジ１７２ｂが固定されている。従って、ベルト２８の回動によりキャリッジ１７２ｂはガイドレール１７２ｅに沿って移動することとなり、ベルト２８の回動方向によってキャリッジ１７２ｂの移動方向が決定される。また、モータ２２には、モータ２２の回転量および回転方向などを検知可能なロータリーエンコーダ３０が接続されている。プリントコントローラ２０２は、このロータリーエンコーダ３０による検知結果に基づいて、キャリッジ１７２ｂの移動方向や移動量などを検知する。

バキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａと当接して吐出口面８ａを吸引可能な開口部２１（図９参照）を備え、開口部２１が当接した状態でｙ方向に移動することにより吐出口面８ａにある各吐出口を順次吸引可能な構成となっている。バキュームワイパ１７２ｃは、チューブ（不図示）などを介して吸引ポンプ３２と接続されている。吸引ポンプ３２とバキュームワイパ１７２ｃとの間には、吸引ポンプ３２により内部空間を減圧可能なバッファタンク３４が配されている。バッファタンク３４には内部の圧力を測定可能な圧力センサ３６が配されている。吸引ポンプ３２は、プリントコントローラ２０２によりメンテナンス制御部２１０を介してその駆動が制御される。このとき、プリントコントローラ２０２は、圧力センサ３６によりバッファタンク３４内の圧力を監視することとなる。

本実施形態では、バキュームワイパユニット１７２、バッファタンク３４および吸引ポンプ３２などが、吐出口面８ａにおける吐出口を順次吸引する吸引手段として機能している。また、本実施形態では、プリントコントローラ２０２（およびメンテナンス制御部２１０）が、キャリッジ１７２ｂの移動や吸引ポンプ３２の駆動など、吸引手段の駆動を制御する制御部として機能している。

図９（ａ）は、記録ヘッド８の吐出口面８ａの概略構成図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の枠ＩＸｂの部分拡大図である。図９（ａ）は、吐出口面８ａを底面から見た状態を示しており、理解を容易にするために、配線封止部などは省略して簡素化して示してある。

吐出口面８ａには、それぞれ同一の寸法および同一の構成となる記録素子基板８０ａがｙ方向に沿って複数配されている。バキュームワイピングの際には、プリントコントローラ２０２によりモータ２２を介してキャリッジ１７２ｂを往方向に移動しながら記録素子基板８０ａに設けられた各吐出口に対する回復処理として吸引処理がなされる。なお、吐出口面８ａの一方の端部（図９（ａ）では右方側端部）には、吸引準備面８ａｂが形成されている。この吸引準備面８ａｂには、バキュームワイピングを開始する際のバキュームワイピング開始位置にあるバキュームワイパ１７２ｃが当接することとなる。吸引準備面８ａｂは、バキュームワイパ１７２ｃと当接したときに、開口部２１を密閉可能に形成されている。

記録素子基板８０ａは、インクを吐出する吐出口が配列された吐出口列が複数形成されている。本実施形態では、記録装置１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いて記録するものとする。即ち、記録ヘッド８は、これら４色のインクを記録媒体Ｓに吐出して記録可能な構成となっている。従って、記録素子基板８０ａには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した吐出口列８５Ｋ、８５Ｃ、８５Ｍ、８５Ｙが記録素子基板８０ａの長辺８０ａａと略平行になるように形成されている。

記録素子基板８０ａは、平行四辺形の形状に形成され、ｙ方向に対して所定角度だけ傾斜し、隣り合う記録素子基板８０ａと互いに短辺８０ａｂを隣接させながらｙ方向に沿って配列されている。従って、吐出口列もｙ方向に対して所定角度だけ傾斜することとなり、隣接する記録素子基板８０ａ間では、同色のインクを吐出する吐出口例の一部がｙ方向において重なっている（図９（ｂ）参照）。このように、本実施形態では、短尺の吐出口列が形成された記録素子基板８０ａをｙ方向に複数並設することで、吐出口面８ａにおいて長尺の吐出口列が形成されることとなる。なお、バキュームワイパ１７２ｃにおいて吐出口面８ａを吸引する開口部２１は、ｙ方向において、例えば、１から数個程度の吐出口を含み、かつ、ｘ方向において全ての吐出口列が含まれる大きさで形成されている。

以上の構成により、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピングを実行する場合について説明する。第２のワイピング処理では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング処理の後に、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピングを実行させるバキュームワイピング処理が行われる。以下の説明においては、バキュームワイピング処理について詳細に説明することとする。なお、本実施形態において実行されるバキュームワイピング処理については、以下の説明において第１バキュームワイピング処理と称する。図１０は、第２のワイピング処理において実行される第１バキュームワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。

第１バキュームワイピング処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２により、ブレードワイパ１７１ａと当接可能な位置にある記録ヘッド８を図４のワイピング位置よりも鉛直方向上方に退避させる（Ｓ１００２）。次に、プリントコントローラ２０２により、メンテナンスユニット１６内に収納されているワイピングユニット１７をスライドさせて所定位置まで引き出す（Ｓ１００４）。

その後、プリントコントローラ２０２により、記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置まで降下させる（Ｓ１００６）。このとき、キャリッジ１７２ｂは、ワイピングユニット１７のｙ方向における一方の端部側のバキュームワイピング開始位置にある。そして、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂに当接する。

次に、インクの循環を開始する（Ｓ１００８）。即ち、Ｓ１００８では、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９を介して、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１に貯留されたインクは、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、回収流路Ｃ４を順に通ってサブタンク１５１に戻る。このとき、記録ヘッド８では、記録ヘッド８の全ての吐出口に対応する圧力室１００５にインクが流れるようにインクの循環が行われる。なお、このＳ１００８でのインクの循環については、記録装置１で用いられる各インク、つまり、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクが対象となる。

こうしてインクの循環を開始すると、次に、バッファタンク３４内の圧力を設定値となるまで減圧する（Ｓ１０１０）。即ち、Ｓ１０１０では、プリントコントローラ２０２により、圧力センサ３６による検知結果に基づいて、バッファタンク３４内の圧力が設定値となるまで吸引ポンプ３２を駆動する。バキュームワイパ１７２ｃは、チューブなどによりバッファタンク３４と連通している。このため、バッファタンク３４が減圧されることにより、吐出口面８ａと当接する開口部２１では、当接している吐出口面８ａに設定値に応じた負圧が作用することとなる。また、吸引ポンプ３２は、設定値まで減圧した後は、この設定値を所定の範囲内で維持するように駆動することとなる。

そして、バッファタンク３４が設定値まで減圧されると、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で往方向に移動させて、吐出口面８ａに配置された記録素子基板８０ａの各吐出口に対してバキュームワイピングを行う（Ｓ１０１２）。即ち、Ｓ１０１２では、プリントコントローラ２０２によりモータ２２を駆動して、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動することで、開口部２１において吐出口面８ａを吸引しながらバキュームワイパ１７２ｃを往方向に移動することとなる。

その後、キャリッジ１７２ｂが予め設定されたバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１０１４）。即ち、Ｓ１０１４では、ロータリーエンコーダ３０による検知結果に基づいてプリントコントローラ２０２で判断することとなる。Ｓ１０１４において、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判断されると、バキュームワイピングが終了したと判断し、吸引ポンプ３２の駆動およびインクの循環を停止する（Ｓ１０１６）。そして、この第１バキュームワイピング処理を終了する。即ち、Ｓ１０１６では、プリントコントローラ２０２により、吸引ポンプ３２、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２の駆動を停止する。

こうして、第１バキュームワイピング処理が終了すると、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させる。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、プリントコントローラ２０２によりキャリッジ１７２ｂを復方向に移動し、キャリッジ１７２ｂをｙ方向に一方の端部側に位置するバキュームワイピング開始位置まで移動する。

以上において説明したように、記録装置１は、サブタンク１５１と記録ヘッド８の吐出口を含む流路との間でインクを循環する循環機構を有するようにした。また、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおける各吐出口を順次吸引するバキュームワイパ１７２ｃを有するようにした。そして、バキュームワイピングの際に、循環機構においてインクを循環するようにした。インクを循環させることにより、記録装置１では、吐出口列が長尺となることによってバキュームワイピング中に大気に曝される時間が長くなる吐出口において、吐出口内のインクの増粘が抑制される。このため、吐出口の吐出性能を維持および回復するバキュームワイピング時に、インクの増粘による吐出口の吐出性能の低下が抑制される。

なお、記録素子基板８０ａ毎にインクの循環を制御することができるような形態である場合にはバキュームワイピングが終了した吐出口のある記録素子基板８０ａ毎にインクの循環を開始させるような構成にしてもよい。

（第２実施形態）
次に、図１１および図１２を参照しながら、本発明による記録装置の第２実施形態を説明する。なお、以下の説明においては、上記した記録装置１と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略する。

この第２実施形態による記録装置１は、バキュームワイピング処理において、所定のインクを循環する循環経路においてのみインクの循環を行うようにした点において上記第１実施形態による記録装置１と異なっている。

具体的には、記録装置１は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクを用いて記録する構成となっている。これら４種類のインクのうち、吐出口に滞留した状態のインクが大気に曝され続けることで、その特性に変化が生じて吐出口における吐出性能を低下させる虞のあるインクについて、バキュームワイピング処理時に循環経路において循環を行う。本実施形態では、ブラックインクが、他の３つのインクと比較して増粘し易く、吐出口における吐出性能を低下させ易い場合について説明する。

図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、吐出口近傍のインクが流れる流路を示す図である。インクの循環を行うと、吐出口のメニスカスにおいて循環されたインクが順次大気に曝される。このため、メニスカスからインク成分、その中でも主にインク中の液体成分が蒸発する（図１１（ａ）参照）。これにより、循環され続けるインクでも、インク成分の蒸発が進み、インク全体が増粘する虞がある（図１１（ｂ）（ｃ）参照）。

しかしながら、ブラックインクは、吐出口に滞留して大気に曝され続けるだけで、吐出口内で増粘し、当該吐出口における吐出性能を低下させる虞がある。即ち、ブラックインクは、他の３つのインクと比較して、所定条件での、インク成分の蒸発による粘度上昇の程度が所定以上となっている。こうした吐出口における吐出性能の低下を回避するために、ブラックインクについては、バキュームワイピング時に循環を行うようにした。他の３つのインクについては、吐出口に滞留して大気に曝され続けても増粘して吐出口における吐出性能を低下させ難い。このため、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクについては、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で説明したインクの増粘を回避するために、バキュームワイピング時に循環を行わないようにした。

本実施形態における記録装置１の構成については、上記第１実施形態と同様であるため、以下の説明においては、バキュームワイピング処理について説明することとする。図１２は、第２のワイピング処理において実行されるバキュームワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。なお、本実施形態において実行されるバキュームワイピング処理については、以下の説明において第２バキュームワイピング処理と称する。

第２バキュームワイピング処理が開始されると、まず、記録ヘッド８を図４のワイピング位置より鉛直方向上方に退避させ（Ｓ１２０２）、ワイピングユニット１７をスライドさせて所定位置まで引き出す（Ｓ１２０４）。次に、記録ヘッド８を図４のワイピング位置まで下降させ、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂとを当接させる（Ｓ１２０６）。Ｓ１２０２からＳ１２０６の具体的な処理内容は、上記したＳ１００２からＳ１００６と同じである。

その後、ブラックインクの循環を開始する（Ｓ１２０８）。即ち、Ｓ１２０８では、ブランクインクの循環経路について、プリントコントローラ２０２により、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。なお、この処理では、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクの循環経路においては、弁の開閉やポンプの駆動を行わない。

ブラックインクの循環を開始すると、バッファタンク３４内の圧力を設定値となるまで減圧して（Ｓ１２１０）、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で往方向に移動してバキュームワイピングを行う（Ｓ１２１２）。そして、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１２１４）。Ｓ１２１４において、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判断されると、吸引ポンプ３２の駆動およびブラックインクの循環を停止し（Ｓ１２１６）、この第２バキュームワイピング処理を終了する。なお、Ｓ１２１０からＳ１２１４の具体的な処理内容は、上記したＳ１０１０からＳ１０１４と同じである。Ｓ１２１６では、プリントコントローラ２０２により、ブラックインクの循環経路における吸引ポンプ３２、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２の駆動を停止することとなる。

こうして、第２バキュームワイピング処理が終了すると、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、キャリッジ１７２ｂをバキュームワイピング開始位置まで移動する。

以上において説明したように、記録装置１では、バキュームワイピング処理の際に、吐出口に滞留して大気に曝され続けることで増粘し、吐出口における吐出性能を低下させる虞のあるインクについてのみ循環を行うようにした。これにより、吐出口に滞留して大気に曝され続けることで増粘し難いインクについては、循環による増粘が生じ難くなり、インクの性能を良好に維持することができるようになる。

（第３実施形態）
次に、図１３および図１４を参照しながら、本発明による記録装置の第３実施形態を説明する。なお、以下の説明においては、上記した記録装置１と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略する。

この第３実施形態による記録装置１は、下記の３点において上記した第１実施形態による記録装置１と異なっている。即ち、キャリッジ１７２ｂは、ガイドレール１７２ｅに換えてガイドレール１７２ｆに摺動可能に配されている。ガイドレール１７２ｆはキャリッジ１７２ｂの両側を通るように２本配されており、記録ヘッド８からインクを吐出したときにガイドレール１７２ｆにインクが付着しないようになっている。また、インク受け部３８を備えている。さらに、バキュームワイピング処理において、インクの循環に換えて、画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行うようにしている。

図１３は、第３実施形態における記録装置１の記録ヘッド８およびインク供給ユニット１５ならびにバキュームワイパユニット１７２の要部の概略構成図である。キャリッジ１７２ｂは、ｘ方向に間隔を空けて配置され、ｙ方向に延在する一対のガイドレール１７２ｆに摺動可能に配されている。また、キャリッジ１７２ｂの鉛直方向下方に、ｙ方向に延在するインク受け部３８が配されている。インク受け部３８は、吐出口から予備吐出されたインクを受けるための部材である。本実施形態における記録装置１の構成については、上記したガイドレール１７２ｆおよびインク受け部３８以外の構成については、上記第１実施形態と同様である。

即ち、第１実施形態による記録装置１では、吐出口の吐出性能を維持および回復するバキュームワイピング、つまり、吸引処理中に、吐出口の吐出性能を維持および回復するためにインクの循環処理を実行するようにしている。これに対して、第３実施形態による記録装置１では、吐出口の吐出性能を維持および回復するバキュームワイピングの実行中に、吐出口の吐出性能を維持および回復する予備吐出を実行するようにした。

次に、バキュームワイピング処理について説明する。図１４は、第２のワイピング処理において実行されるバキュームワイピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。なお、本実施形態において実行されるバキュームワイピング処理については、以下の説明において第３バキュームワイピングと称する。

第３バキュームワイピング処理が開始されると、まず、記録ヘッド８を図４のワイピング位置まで鉛直方向上方に退避させ（Ｓ１４０２）、ワイピングユニット１７をスライドさせて所定位置まで引き出す（Ｓ１４０４）。次に、記録ヘッド８を図４のワイピング位置まで下降させ、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂとを当接させる（Ｓ１４０６）。Ｓ１４０２からＳ１４０６の具体的な処理内容は、上記したＳ１００２からＳ１００６と同じである。

その後、バッファタンク３４内の圧力が設定値となるまで減圧して（Ｓ１４０８）、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で往方向に移動してバキュームワイピングを行う（Ｓ１４１０）。Ｓ１４０８、Ｓ１４１０の具体的な処理内容はそれぞれ、上記したＳ１０１０、Ｓ１０１２と同じである。

次に、記録素子基板８０ａの通し番号を表す変数ｎを「１」とし（Ｓ１４１２）、第ｎ番目の記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したか否かを判断する（１４１４）。ここで、吐出口面８ａに配されている複数の記録素子基板８０ａには、吸引準備面８ａｂが位置する一方の端部側から順に通し番号が付されている。また、この通し番号にはそれぞれ、対応する記録素子基板８０ａの位置情報が関連付けられて設定されている。この位置情報としては、キャリッジ１７２ｂの移動速度などを考慮して、記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したことを判断可能な情報となっている。

従って、Ｓ１４１４では、プリントコントローラ２０２により、通し番号「ｎ」に関連付けられた位置情報と、ロータリーエンコーダ３０の検知結果とに基づいて、判断を行うこととなる。即ち、キャリッジ１７２ｂが、第ｎ番目に関連付けられた位置情報に基づく位置を通過したと判断されると、第ｎ番目の記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したと判断される。また、キャリッジ１７２ｂが、第ｎ番目に関連付けられた位置情報に基づく位置を通過していないと判断されると、第ｎ番目の記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了していないと判断される。

Ｓ１４１４において、第ｎ番目の記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したと判断されると、第ｎ番目の記録素子基板８０ａにおいて予備吐出を開始する（Ｓ１４１６）。即ち、Ｓ１４１６では、プリントコントローラ２０２によりヘッドＩ／Ｆ２０６を介して、第ｎ番目の記録素子基板８０ａにおける各吐出口から予備吐出を行う。このように、本実施形態では、プリントコントローラ２０２（およびヘッドＩ／Ｆ２０６）は、記録ヘッド８による記録を制御する制御部として機能している。なお、予備吐出は、開始後、一定時間間隔で所定発数の吐出を継続して行う。こうした予備吐出は、後述するＳ１４１８で全ての記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了した、あるいは、後述するＳ１４２２でキャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判断されるまで実行される。また、予備吐出されたインクについては、インク受け部３８により受容される。

その後、全ての記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したか否かを判断する（Ｓ１４１８）。即ち、Ｓ１４１８では、最後の通し番号「ｍ」が付された記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したか否かを判断することとなる。Ｓ１４１８において、全ての記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了していないと判断されると、ｎをインクリメントして（Ｓ１４２０）、Ｓ１４１４に戻る。一方、Ｓ１４１８において、全ての記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したと判断されると、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１４２２）。

Ｓ１４２２において、キャリッジ１７２ｂがバキュームワイピング終了位置まで移動したと判断されると、予備吐出を終了するとともに吸引ポンプ３２の駆動を停止し（Ｓ１４２４）、この第３バキュームワイピング処理を終了する。即ち、Ｓ１４２４では、プリントコントローラ２０２により記録素子基板８０ａにおける予備吐出を終了する。また、プリントコントローラ２０２により吸引ポンプ３２の駆動を停止する。なお、予備吐出については、Ｓ１４１８において全ての記録素子基板８０ａに対するバキュームワイピングが終了したと判断されたときに、終了するようにしてもよい。

こうして、第３バキュームワイピング処理が終了すると、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、キャリッジ１７２ｂをバキュームワイピング開始位置まで移動する。

以上において説明したように、記録装置１では、バキュームワイピング時にインクを循環させるのではなく、バキュームワイピング時に、バキュームワイピングが終了した吐出口について、記録素子基板単位で予備吐出を行うようにした。これにより、本実施形態による記録装置１では、第１実施形態による記録装置１と同様の効果を奏することとなる。

（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記第１実施形態では、バキュームワイピングを開始すると、各記録素子基板８０ａにおいてインクの循環を開始するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、例えば、記録素子基板８０ａごとにインクの循環を制御可能な構成とすることで、吐出口に対するバキュームワイピングが終了した記録素子基板８０ａから順にインクの循環を開始するようにしてもよい。記録素子基板８０ａごとのインクの循環については、例えば、各記録素子基板８０ａに対応したＩＮ流路それぞれについて、開放および閉塞を選択的に実行可能な構成を設けることにより実現することができる。

（２）上記第１実施形態では、バキュームワイピング処理時に、全てのインクの循環経路においてインクの循環を行うようにした。また、上記第２実施形態では、バキュームワイピング処理時に、所定のインクの循環経路においてインクの循環を行うようにした。しかしながら、インクの循環方法については、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイピング処理時に、全てのインクの循環経路においてインクを循環する場合と、所定のインクの循環経路においてのみインクを循環する場合とを、適宜変更して実行可能な構成としてもよい。

（３）上記第３実施形態では、バキュームワイピングが終了した吐出口について、記録素子基板８０ａ単位で予備吐出するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイピング中に全ての記録素子基板８０ａにおいて予備吐出を行うようにしてもよいし、バキュームワイピングが終了した吐出口毎に予備吐出を行うようにしてもよい。また、上記第３実施形態における記録装置１では、循環機構を備えない構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、バキュームワイピングの際に、吐出口面８ａに対してバキュームワイパ１７２ｃを移動するようにした。また、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出し、記録ヘッド８をワイピング位置まで移動することで、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接するようにした。しかしながら、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとの移動関係はこれらに限定されるものではない。即ち、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとが相対移動可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。また、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａ当接せずとも十分な吸引力を発揮できるのであれば、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａとを離間した状態で吸引するような構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、記録装置１は、搬送した記録媒体に対して記録する構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１は、所定の位置に載置された記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録する構成としてもよい。上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃが往方向に移動するときのみバキュームワイピングするようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃが復方向に移動するときのみ、あるいは、往方向および復方向に移動するときにバキュームワイピングするようにしてもよい。

（６）上記第２実施形態では、それぞれ異なる色のインクが循環する複数の流路のうちの、ブラックインクが循環する流路においてのみインクを循環するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、所定条件におけるインク成分の蒸発による粘度上昇の程度が所定以上となるインクを循環させる流路が複数あれば、当該複数の流路においてインクを循環させるようにしてもよい。

（７）上記第２実施形態では、複数の流路のうち、増粘し易いインクが循環する流路においてインクを循環するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、特開２０１８－１６０４６号公報には、記録画像における粒状感を抑制するために、インクの明度に基づいて吐出口の径を異ならせる技術が開示されている。吐出口の径が小さいとインクの増粘などによって吐出口の吐出性能が低下し易くなる。このため、吐出口の径を異ならせて形成された記録ヘッドにおいて、少なくとも所定の径よりも小径の吐出口からインクを吐出する流路では、バキュームワイピング時にインクの循環を行うような構成にしてもよい。

８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
１５ インク供給ユニット
１７２ バキュームワイパユニット
２０２ プリントコントローラ

Claims (12)

1. インクを吐出する複数の吐出口が配列されるとともに前記吐出口のそれぞれに連通する複数の流路を備え、記録データに従って画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面と対向する位置で相対移動して、前記吐出口を順次吸引する吸引処理を行う吸引手段と、
   前記記録ヘッドに供給するためのインクを、前記流路を通過するように循環させる循環手段と、
   前記吸引手段による前記吸引処理および前記循環手段によるインクの循環を制御する制御手段と
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記吸引処理中には、前記吸引手段による吸引が終了していない前記吐出口からインクを吸引中に、少なくとも前記吸引手段による吸引が終了した前記吐出口に連通する前記流路において、前記循環手段によりインクを循環させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドは、複数の種類のインクをそれぞれ異なる前記吐出口から吐出し、
   前記複数の種類のインクの前記吐出口は、それぞれ異なる複数の前記流路を有し、
   前記循環手段は、前記複数の種類のインクのそれぞれの前記吐出口に対して設けられた前記複数の流路においてインクを循環可能であり、
   前記制御手段は、前記吸引処理中に、前記複数の種類のインクのうち少なくとも１つのインクに対応する前記流路において、前記循環手段によりインクを循環させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インクを循環させる前記流路は、所定条件でのインク中の液体成分の蒸発による粘度上昇の程度が所定以上となるインクに対応する前記流路であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、所定の径の吐出口と前記所定の径より小径の吐出口を有し、
   前記制御手段は、前記循環手段に前記所定の径より小径の吐出口に連通する前記流路においてインクを循環させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記吸引処理中には、前記記録ヘッドの全ての前記吐出口と連通する前記流路において前記循環手段によりインクを循環させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記吐出口が複数配列された基板が複数並設され、
   前記制御手段は、前記基板単位で前記循環手段のインクの循環を制御し、前記吸引手段による吸引が終了した前記吐出口を含む前記基板の前記吐出口と連通する前記流路において前記循環手段によりインクを循環させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. インクを吐出する複数の吐出口が配列され、記録データに従って画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接しながら相対移動して、前記吐出口を順次吸引する吸引処理を行う吸引手段と、
   前記記録ヘッドによるインクの吐出および前記吸引手段による前記吸引処理を制御する制御手段と
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記吸引処理中に少なくとも前記吸引手段による吸引が終了した前記吐出口から画像の記録に寄与しないインクの吐出である予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記吐出口が複数配列された基板が複数並設され、
   前記制御手段は、前記基板単位で前記吐出口における前記予備吐出を制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 記録データに従ってインクを吐出する、複数の吐出口が配列されるとともに前記吐出口のそれぞれに連通する複数の流路を備えた記録ヘッドの、前記吐出口が形成された吐出口面と対向する位置で、吸引手段を相対移動して前記吐出口を前記吸引手段により順次吸引する回復方法であって、
   前記吸引手段による吸引処理中には、前記吸引手段による吸引が終了していない前記吐出口からインクを吸引中に、少なくとも前記吸引手段による吸引が終了した前記吐出口に連通する流路においてインクを循環させることを特徴とする回復方法。
10. 前記記録ヘッドは、複数の種類のインクをそれぞれ異なる前記吐出口から吐出し、
    前記複数の種類のインクの前記吐出口は、それぞれ異なる複数の前記流路に連通され、
    前記吸引手段による吸引処理中には、前記複数の種類のインクのうち少なくとも１つインクに対応する前記流路において、前記吸引処理中にインクを循環させることを特徴とする請求項９に記載の回復方法。
11. 記録データに従ってインクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面と対向する位置で、吸引手段を相対移動して前記吐出口を前記吸引手段により順次吸引する回復方法であって、
    前記吸引手段による処理中に、少なくとも前記吸引手段による吸引が終了した前記吐出口から画像の記録に寄与しないインクの吐出である予備吐出を行うことを特徴とする回復方法。
12. 前記制御手段は、前記吸引手段による吸引を開始する前に、前記循環手段によって前記記録ヘッドの全ての前記吐出口と連通する前記流路においてインクの循環を開始することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

Images