JP7195009B2 - positioning device - Google Patents

Description

本発明は、直線移動することで杭打装置の位置を決定して、さらに打設角度を調整できる位置決定装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position determination device that determines the position of a pile driving device by linearly moving and can further adjust the driving angle.

防護柵の設置、太陽光パネルの基礎支柱の設置、及びフェンスの基礎工事については、従来、油圧ショベル等の建設機械を改良した杭打機が用いられてきた。具体的には、ブームの先端を改良して、杭打機を取り付けた構造である。 Conventionally, a pile driver, which is an improved construction machine such as a hydraulic excavator, has been used for installation of protective fences, installation of foundation supports for solar panels, and construction of foundations for fences. Specifically, it is a structure in which the tip of the boom is improved and a pile driver is attached.

特許文献１では、傾斜面においても杭を正確に鉛直に打ち込むことができる杭打ちアタッチメント及び杭打機が開示されている。具体的には、油圧ショベルに取り付けられたアームおよびバケットに替えて、ブームの先端に杭打ちアタッチメントを取り付けた構造である。ブームシリンダーを動作してブームを前後方向に回動することによって杭の打設位置を決定できる。 Patent Literature 1 discloses a pile driving attachment and a pile driver that can accurately drive a pile vertically even on an inclined surface. Specifically, instead of the arm and bucket attached to the hydraulic excavator, a pile driving attachment is attached to the tip of the boom. The driving position of the pile can be determined by operating the boom cylinder to rotate the boom forward and backward.

特許文献２では、油圧ショベルに取り付けられたバケットに替えて、油圧ブレーカーと圧入用ジゼルが取付けられた杭打ち装置が開示されている。 Patent Literature 2 discloses a pile driving device in which a hydraulic breaker and a press-fitting gisel are attached instead of a bucket attached to a hydraulic excavator.

しかし、上述したような、ブームを前後方向に回動して杭の打設位置を決定する方式では、杭打機を水平移動させようとすれば、必ず回転変位を伴うこととなる。そのため、所定の水平変位をさせようとする場合、ブームの位置によって、回転変位量は異なる。具体的には、杭打機を水平方向に所定の長さ移動させる場合、ブームが地表面に対してほぼ平行に位置するときは、ブームがほぼ垂直に位置するときと比べて、より大きな回動が必要となる。 However, in the method of determining the driving position of the pile by rotating the boom in the longitudinal direction as described above, if the pile driver is to be horizontally moved, it is always accompanied by rotational displacement. Therefore, when attempting to cause a predetermined horizontal displacement, the amount of rotational displacement differs depending on the position of the boom. Specifically, when the pile driver is moved horizontally for a given length, when the boom is positioned substantially parallel to the ground surface, the rotation is greater than when the boom is positioned substantially vertically. movement is required.

ブームの回動を極力抑えて、杭打機を水平移動させたい場合は、ブームを地表面に対して垂直に近い位置にあらかじめ配置しておけば良いが、杭打機の支持位置が高くなり安定して支持することが難しい。さらに、ブームが地表面に対して垂直に近い状態で油圧ショベルを移動する場合、重心が高くなることから走行が不安定となる。特に、不陸の多い作業場所での施工には危険が伴う。また、杭打機の支持位置を低くすると、杭打機を水平移動するためにブームを大きく回動させる必要がある。さらに、ブームが地表面に対して水平に近い状態で油圧ショベルを移動する場合、広い作業場所でないと走行が困難となる。すなわち、効率よく杭打機の位置を決められるブーム高さは限られることとなる。 If you want to move the pile driver horizontally while suppressing the rotation of the boom as much as possible, you can place the boom in a position close to the vertical to the ground surface in advance. It is difficult to maintain stable support. Furthermore, when the hydraulic excavator is moved with the boom almost perpendicular to the ground surface, the center of gravity becomes high, which makes the excavator unstable. In particular, construction in a work place with many uneven surfaces is dangerous. In addition, if the support position of the pile driver is lowered, it is necessary to rotate the boom greatly in order to move the pile driver horizontally. Furthermore, when moving the hydraulic excavator with the boom almost horizontal with respect to the ground surface, it is difficult to move unless the work area is wide. That is, the boom height at which the pile driver can be positioned efficiently is limited.

特開２０１３－１７７７６４号公報JP 2013-177764 A 実用新案登録第３２２１６６９号公報Utility Model Registration No. 3221669

本発明の目的は、杭打機を直線移動させることで、杭の打設位置及び方向が容易に決定出来て、コンパクトで機動性に優れた杭打機の位置決定装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position determination device for a pile driver that is compact and has excellent mobility, by linearly moving the pile driver, so that the driving position and direction of the pile can be easily determined. .

上記課題を解決するための発明は、杭打機の位置及び方向を特定する位置決定装置であって、旋回軸廻りに回動する回転体と、回転体の縁端部から上方に延びるスライダー支柱と、スライダー支柱にスライド自在に嵌合する昇降部材と、一端部に昇降部材と回動可能に連結する昇降連結部が設けられた主リンクと、一端部に前記スライダー支柱と回動可能に連結する支柱連結部が設けられるとともに、他端部に主リンクの中間部と回動可能に連結する主リンク連結部が設けられる副リンクと、主リンクの他端部に設けられた接続連結部に連結して、杭打機の取付角度を調整できる杭打機接続部を備え、昇降部材を昇降させたとき、杭打機接続部は、回転体を回動させたときのスライダー支柱の軌跡で描かれる仮想面の外周領域を直線移動することを特徴とする。 The invention for solving the above-mentioned problems is a position determining device for specifying the position and direction of a pile driver, comprising: a rotating body rotating about a turning axis; and a slider strut extending upward from the edge of the rotating body. an elevating member slidably fitted to the slider post; a main link provided with an elevating connection portion rotatably connected to the elevating member at one end; and a main link rotatably connected to the slider post at one end. A sub-link provided with a support post connection portion that connects to the main link and a main link connection portion that is rotatably connected to the intermediate portion of the main link at the other end, and a connection connection portion provided at the other end of the main link. It is equipped with a pile driver connection part that can be connected to adjust the mounting angle of the pile driver. It is characterized by linear movement in the outer peripheral area of the drawn virtual surface.

この構成によれば、スライダー支柱と、スライダー支柱にスライド自在に嵌合する昇降部材と、一端部に昇降部材と回動可能に連結する昇降連結部が設けられた主リンクと、一端部に前記スライダー支柱と回動可能に連結する支柱連結部が設けられるとともに、他端部に主リンクの中間部と回動可能に連結する主リンク連結部が設けられる副リンクでスコットラッセル機構を構成する。これにより、位置決定装置は、直線移動するので、ブームが回動して平面位置を決定する他の装置に比べて杭打機の位置決めを簡単に、かつ正確に行うことができる。 According to this configuration, the main link has a slider post, an elevating member slidably fitted to the slider post, a main link provided with an elevating connection portion rotatably connected to the elevating member at one end, and the main link at one end. The Scott-Russell mechanism is composed of sub-links having a strut connecting portion rotatably connected to the slider strut and having a main link connecting portion rotatably connected to the intermediate portion of the main link at the other end. As a result, since the position determination device moves linearly, the pile driver can be positioned more easily and accurately than other devices that determine the plane position by rotating the boom.

好ましくは、昇降連結部から主リンク連結部までの距離、接続連結部から主リンク連結部までの距離、及び支柱連結部から主リンク連結部までの距離が等しい。 Preferably, the distance from the lift joint to the main link joint, the distance from the connection joint to the main link joint, and the distance from the strut joint to the main link joint are equal.

この構成によれば、昇降連結部から主リンク連結部までの距離、接続連結部から主リンク連結部までの距離、及び支柱連結部から主リンク連結部までの距離が等しいので、杭打機は、スライダー支柱の延びる方向に直角に直進する。これにより、杭打機の位置決めがさらに容易になる。 According to this configuration, since the distance from the lifting connection portion to the main link connection portion, the distance from the connection connection portion to the main link connection portion, and the distance from the strut connection portion to the main link connection portion are equal, the pile driver can , going straight at right angles to the direction in which the slider strut extends. This makes positioning the pile driver easier.

好ましくは、駆動力を発生させることで、主リンクを、スライダー支柱に沿って昇降させる主リンク移動手段を備える。 Preferably, a main link moving means is provided for raising and lowering the main link along the slider post by generating a driving force.

この構成によれば、駆動力を発生させることで、主リンクを、スライダー支柱に沿って昇降させる主リンク移動手段を備えるので、杭打機は主リンク移動手段によって人力を介すことなく動力で直線移動できる。 According to this configuration, since the main link moving means is provided for moving the main link up and down along the slider post by generating the driving force, the pile driver can be powered by the main link moving means without human power. Can move in a straight line.

好ましくは、主リンク移動手段は、スライダー支柱に沿って配設されて、一端が前記スライダー支柱の下端部に、他端が昇降部材に接続する支柱シリンダーを有する。 Preferably, the main link movement means comprises a strut cylinder disposed along the slider strut and having one end connected to the lower end of said slider strut and the other end connected to the lifting member.

この構成によれば、支柱シリンダーを駆動することで、杭打機の位置を目標地点に、簡単に、かつ正確に移動できる。 According to this configuration, by driving the column cylinder, the position of the pile driver can be easily and accurately moved to the target point.

好ましくは、杭打機接続部は、主リンクと第１軸廻りに回動可能に連結する主リンク接続部材と、第１軸に対して直角に延びる第２軸廻りに回動可能に主リンク接続部材と連結するリーダー接続部材を有する。 Preferably, the pile driver connection portion includes a main link connecting member rotatably connected to the main link about a first axis, and a main link rotatably about a second axis extending perpendicularly to the first axis. It has a leader connecting member that couples with the connecting member.

この構成によれば、杭打機接続部は、主リンクと第１軸廻りに回動可能に連結する主リンク接続部材と、第１軸に対して直角に延びる第２軸廻りに回動可能に主リンク接続部材と連結するリーダー接続部材を有するので、杭打機接続部を第１軸、及び第２軸廻りに回動することで、杭打機の打設方向を全方向に渡って調整できる。 According to this configuration, the pile driver connection portion includes a main link connection member that is rotatably connected to the main link about the first axis, and a second axis that is rotatable about the second axis that extends perpendicularly to the first axis. Since it has a leader connection member that connects with the main link connection member, by rotating the pile driver connection part around the first axis and the second axis, the driving direction of the pile driver is crossed in all directions Adjustable.

好ましくは、回転体は、車両を走行させるための走行部の上方に配設される。 Preferably, the rotating body is arranged above a traveling portion for causing the vehicle to travel.

この構成によれは、回転体は、車両を走行させるための走行部の上方に配設されるので、走行部を走行させることで位置決定装置を簡単に移動できる。 According to this configuration, since the rotating body is arranged above the traveling portion for causing the vehicle to travel, the position determination device can be easily moved by causing the traveling portion to travel.

杭打機が、車両に取り付けられた位置決定装置に装着された状態を説明する側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating a state in which the pile driver is attached to a position determining device attached to a vehicle; （ａ）（ｂ）は、スコットラッセル機構装置が動作する状態を説明する側面図である。(a) and (b) are side views explaining a state in which the Scott Russell mechanism device operates. 昇降部材の側面図である。It is a side view of a raising/lowering member. 昇降部材と支柱ユニットとの嵌合状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the fitting state of a raising/lowering member and a support|pillar unit. 主リンクの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main link; 副リンクの斜視図である。It is a perspective view of a secondary link. 杭打機接続部の側面断面図である。It is a side sectional view of a pile driver connection part. 主リンク接続部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main link connecting member; リーダーの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the reader; 杭打機接続部およびリーダーの側面図である。FIG. 10 is a side view of the pile driver connection and leader;

本発明の実施形態について、図１～１０を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-10.

図１に示す通り、車両１００に固定された位置決定装置１は、杭打機２００をリーダー５３の延びる方向に沿ってスライド可能に固定している。 As shown in FIG. 1, the positioning device 1 fixed to the vehicle 100 fixes the pile driver 200 so as to be slidable along the direction in which the leader 53 extends.

杭打機２００は、スコットラッセル機構装置１５０を動作することで打設地点に直線移動する。車両１００は、クローラー１２０を備えた走行部１０１と、走行部１０１の上方に設けられて、旋回軸Ｖ１周りに回動可能な回転体１０２を有している。回転体１０２には、車両１００を運転するための運転席１０３が設けられるとともに、スライダー支柱１０を連結するための車両連結部１１０が水平方向に突設して設けられている。 The pile driver 200 linearly moves to the driving point by operating the Scott Russell mechanism device 150 . The vehicle 100 has a traveling section 101 having a crawler 120 and a rotating body 102 provided above the traveling section 101 and rotatable about a turning axis V1. The rotating body 102 is provided with a driver's seat 103 for driving the vehicle 100, and is provided with a vehicle connecting portion 110 for connecting the slider support 10 so as to protrude in the horizontal direction.

旋回軸Ｖ１は地面３００に対して、垂直な方向に延びている。従って、操作盤１０４を操作して、回動力を付与することで、回転体１０２は、地面３００に平行な状態で回動する。 The pivot axis V1 extends in a direction perpendicular to the ground 300. As shown in FIG. Therefore, by operating the operation panel 104 and applying a turning force, the rotating body 102 turns parallel to the ground 300 .

スライダー支柱１０は、回転軸Ｖ２廻りに油圧の動作によって回動できる状態で車両連結部１１０に固定されている。回転軸Ｖ２は、旋回軸Ｖ１と同様に、地面３００に対して、垂直な方向に延びている。従って、スライダー支柱１０は、地面３００に平行な状態で回動する。また、状況に応じてレバー操作によって、固定状態を開放した後、手動により回転軸Ｖ２廻りに回動できる構造としてもよい。 The slider post 10 is fixed to the vehicle coupling portion 110 in a state that it can be rotated around the rotation axis V2 by hydraulic pressure. Axis of rotation V2 extends in a direction perpendicular to ground 300, like pivot axis V1. Therefore, the slider post 10 rotates parallel to the ground 300 . Further, depending on the situation, a structure may be adopted in which the fixed state is released by operating a lever and then manually rotated around the rotation axis V2.

スライダー支柱１０は、支柱ユニット１１、支柱ユニット１１の下端部に接続する上基部１２、上基部１２の下端部に接続する下基部１３を有している。支柱ユニット１１は、昇降部材２０が昇降できる範囲に渡って、回転軸Ｖ２に平行な軸に沿って上方に向かって延びている。 The slider post 10 has a post unit 11 , an upper base 12 connected to the lower end of the post unit 11 , and a lower base 13 connected to the lower end of the upper base 12 . The pillar unit 11 extends upward along an axis parallel to the rotation axis V2 over a range in which the elevating member 20 can be elevated.

上基部１２は、支柱ユニット１１の下端部の側面１１ｂから、旋回軸Ｖ１から離れる方向に向かって突設する一対の側板１２ｂを有している（図２（ａ）、（ｂ）参照）。一対の側板１２ｂによって、収容部（図示略）が画定されている。収容部は副リンク４０の一端部及び支柱シリンダー６０の下端部が収容されている。上基部１２には、支柱シリンダー６０の下端部と連結するシリンダー連結部８７が、さらに副リンク４０の一端部を回動可能に固定する支柱連結部８６が設けられている。また、シリンダー連結部８７の位置に孔８７ａが、支柱連結部８６の位置に孔８６ａが設けられている。 The upper base portion 12 has a pair of side plates 12b projecting from the side surface 11b of the lower end portion of the column unit 11 in a direction away from the pivot V1 (see FIGS. 2(a) and 2(b)). A housing portion (not shown) is defined by the pair of side plates 12b. One end of the secondary link 40 and the lower end of the strut cylinder 60 are accommodated in the accommodation portion. The upper base portion 12 is provided with a cylinder connecting portion 87 that connects with the lower end portion of the column cylinder 60 and a column connecting portion 86 that rotatably fixes one end of the sub-link 40 . A hole 87 a is provided at the position of the cylinder connecting portion 87 , and a hole 86 a is provided at the position of the support connecting portion 86 .

上基部１２の下方に平板状の下基部１３が取付けられている。上基部１２、及び下基部１３に、それぞれ１箇所の連結個所９０、９１が設けられている。連結個所９０、９１は、連結ユニット１５を上基部１２、及び下基部１３に連結するためのものである。２箇所で連結されることで、支柱ユニット１１は、上基部１２、及び下基部１３を介して連結ユニット１５に固定される。 A flat plate-like lower base 13 is attached below the upper base 12 . The upper base portion 12 and the lower base portion 13 are provided with one connection point 90, 91, respectively. The connecting points 90 , 91 are for connecting the connecting unit 15 to the upper base 12 and the lower base 13 . The support unit 11 is fixed to the connection unit 15 via the upper base 12 and the lower base 13 by being connected at two points.

連結ユニット１５は、凹部１５ａが設けられたコ字形の部材である。凹部１５ａに車両連結部１１０が挿入された状態で、レバー操作によって、回転体１０２とスライダー支柱１０は連結ユニット１５を介して固定される。 The connecting unit 15 is a U-shaped member provided with a concave portion 15a. With the vehicle connecting portion 110 inserted into the concave portion 15a, the rotating body 102 and the slider strut 10 are fixed via the connecting unit 15 by operating the lever.

図２（ａ）、（ｂ）に示す通り、スコットラッセル機構装置１５０は、昇降部材２０、主リンク３０及び副リンク４０を有する。スコットラッセル機構装置１５０は、スコットラッセル機構を適用して、上下方向の移動を水平方向の直線的移動に変換するものである。具体的には、昇降部材２０が、支柱ユニット１１に沿って降下するのに伴って、接続連結部８５が支柱ユニット１１から隔れる方向に向かって水平に直線移動する。 As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the Scott Russell mechanism device 150 has an elevating member 20, a main link 30 and a sub link 40. As shown in FIGS. The Scott Russell mechanism device 150 applies the Scott Russell mechanism to convert vertical movement into horizontal linear movement. Specifically, as the elevating member 20 descends along the column unit 11 , the connecting portion 85 moves horizontally and linearly in a direction away from the column unit 11 .

図４に示す通り、支柱ユニット１１は、は２本のコ字形のスライドレール１１ａを、隙間１７ａを設けて背合わせに配設して、対向する腹板１６を連結板１７で相互に連結した構造である。 As shown in FIG. 4, the column unit 11 has two U-shaped slide rails 11a arranged back-to-back with a gap 17a provided, and the opposing abdominal plates 16 are connected to each other by a connecting plate 17. Structure.

図３、４に示す通り、昇降部材２０は、支柱ユニット１１にスライド自在に嵌合する嵌合ユニット２１、及び主リンク３０と支柱シリンダー６０を連結する連結ユニット２２を有する。嵌合ユニット２１は、両端に嵌合開口部２１ａが設けられている。嵌合開口部２１ａは、平板２５のそれぞれの端部から支柱ユニット１１に向かって垂直に延びるＬ字形の部材２５ａと、平板２５によって画定される空間である。スライドレール１１ａのフランジ部１８は、嵌合開口部２１ａにスライド自在に挿入されている。これにより、昇降部材２０は、スライドレール１１ａに沿って昇降する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating member 20 has a fitting unit 21 slidably fitted to the strut unit 11 and a connecting unit 22 connecting the main link 30 and the strut cylinder 60 . The fitting unit 21 is provided with fitting openings 21a at both ends. The fitting opening 21 a is a space defined by the flat plate 25 and L-shaped members 25 a extending vertically from each end of the flat plate 25 toward the column unit 11 . The flange portion 18 of the slide rail 11a is slidably inserted into the fitting opening portion 21a. As a result, the lifting member 20 moves up and down along the slide rails 11a.

平板２５の中央部に突起部２６が設けられている。突起部２６は、隙間１７ａに配設されており、腹板１６、１６によってフランジ部１８、１８の方向の変位が拘束されている。 A protrusion 26 is provided in the central portion of the flat plate 25 . The projecting portion 26 is arranged in the gap 17a, and the displacement in the direction of the flange portions 18, 18 is restrained by the abdominal plates 16, 16. As shown in FIG.

上述した構成により、昇降部材２０は、支柱ユニット１１が延びる方向にブレを生じることなく、スライド自在に昇降できる。 With the above-described configuration, the lifting member 20 can be slidably moved up and down without shaking in the direction in which the column unit 11 extends.

連結ユニット２２は、一対の連結プレート２３、２３を有する。連結プレート２３は、平板２５から支柱ユニット１１と離れる方向に向かって垂直に延びていて、主リンク３０と連結する昇降連結部８１の位置に孔８１ａが設けられている。また、調整シリンダー６２の一端部と連結するシリンダー連結部８２の位置に、孔８２ａが、支柱シリンダー６０と連結するシリンダー連結部８３の位置に、孔８３ａが設けられている。 The connection unit 22 has a pair of connection plates 23,23. The connection plate 23 extends perpendicularly from the flat plate 25 in the direction away from the column unit 11 and has a hole 81 a at the position of the elevation connection portion 81 that connects with the main link 30 . A hole 82 a is provided at the position of the cylinder connecting portion 82 connected to one end of the adjustment cylinder 62 , and a hole 83 a is provided at the position of the cylinder connecting portion 83 connected to the strut cylinder 60 .

一対の連結プレート２３、２３によって凹部２７が設けられていて、連結プレート２３、２３は、平板２５に加えて補強材２８を介して接続されている。これにより、凹部２７の間隔が確保できるとともに、連結プレート２３の強度を増強できる。また、連結プレート２３は、軽量化を図る目的で補強材２８に対応する位置と更にもう一か所に孔２８ａ、２９ａが設けられている。 A recess 27 is provided by a pair of connecting plates 23 , 23 , and the connecting plates 23 , 23 are connected via a stiffener 28 in addition to the flat plate 25 . As a result, the interval between the recesses 27 can be secured, and the strength of the connecting plate 23 can be increased. Further, the connecting plate 23 is provided with holes 28a and 29a at a position corresponding to the reinforcing member 28 and at another position for the purpose of weight reduction.

図５に示す通り、主リンク３０は直線状に延びるボックス形状の部材である。一端部に設けられる昇降連結部８１の位置に孔８１ｂが、他端部に設けられる接続連結部８５の位置に孔８５ａが、さらに中間部に設けられる主リンク連結部８４の位置に孔８４ａが設けられている。孔８１ｂ、孔８４ａ、及び孔８５ａは直線状に配設されて、孔８１ｂの中心から孔８４ａの中心までの距離Ｌ１と、孔８５ａの中心から孔８４ａの中心までの距離Ｌ２は等しくなるように設定されている。 As shown in FIG. 5, the main link 30 is a straight box-shaped member. A hole 81b is provided at the position of the elevating connecting portion 81 provided at one end, a hole 85a is provided at the position of the connecting connecting portion 85 provided at the other end, and a hole 84a is provided at the position of the main link connecting portion 84 provided at the intermediate portion. is provided. The holes 81b, 84a, and 85a are arranged in a straight line so that the distance L1 from the center of the hole 81b to the center of the hole 84a is equal to the distance L2 from the center of the hole 85a to the center of the hole 84a. is set to

主リンク３０は、昇降部材２０と昇降連結部８１で回動可能に接続されている。具体的には主リンク３０に設けられた孔８１ｂと、一対の連結プレート２３、２３に設けられた孔８１ａ、８１ａに連結ピン（図示略）を挿通した構造である。これにより、主リンク３０は、連結ピンの中心軸周りに回動できる。 The main link 30 is rotatably connected to the lifting member 20 by a lifting connecting portion 81 . Specifically, it is a structure in which a connecting pin (not shown) is inserted through a hole 81b provided in the main link 30 and holes 81a, 81a provided in the pair of connecting plates 23, 23. As shown in FIG. This allows the main link 30 to rotate around the central axis of the connecting pin.

図６に示す通り、副リンク４０は、一対の側板４１、４１によって凹部４０ａが画定されている。凹部４０ａは、杭打機接続部５０がスライダー支柱１０に近づく方向に移動したとき、主リンク３０を収容するための空間である。一対の側板４１、４１は、補強材４２を介して接続されている。これにより、凹部４０ａの間隔が確保できるとともに、側板４１の強度を増強できる。 As shown in FIG. 6, the sub link 40 has a recess 40a defined by a pair of side plates 41, 41. As shown in FIG. The recessed portion 40 a is a space for accommodating the main link 30 when the pile driver connection portion 50 moves in a direction approaching the slider support 10 . A pair of side plates 41 , 41 are connected via a reinforcing member 42 . As a result, the space between the recesses 40a can be secured, and the strength of the side plate 41 can be increased.

副リンク４０の一端部に設けられる支柱連結部８６の位置に孔８６ｂが、他端部に設けられる主リンク連結部８４の位置に孔８４ｂが設けられている。孔８６ｂの中心から孔８４ｂの中心までの距離Ｌ３は、上述した距離Ｌ１、Ｌ２と等しくなるように設定されている。 A hole 86b is provided at the position of the post connecting portion 86 provided at one end of the sub-link 40, and a hole 84b is provided at the position of the main link connecting portion 84 provided at the other end. A distance L3 from the center of the hole 86b to the center of the hole 84b is set equal to the distances L1 and L2 described above.

副リンク４０は、支柱連結部８６によって上基部１２と回動可能に接続されるとともに、主リンク連結部８４によって主リンク３０と回動可能に接続されている。支柱連結部８６、及び主リンク連結部８４の連結構造は昇降連結部８１の連結構造とほぼ同じであることから説明は省略する。 The sub-link 40 is rotatably connected to the upper base 12 by a post connecting portion 86 and is rotatably connected to the main link 30 by a main link connecting portion 84 . Since the connecting structure of the support column connecting portion 86 and the main link connecting portion 84 is substantially the same as the connecting structure of the elevating connecting portion 81, the description thereof will be omitted.

支柱シリンダー６０は、油圧によってシリンダーロッド６０ａがシリンダー本体に沿って移動する油圧シリンダーであり、それぞれの端部は、シリンダー連結部８３、８７によって接続されている。連結部８３、８７の連結構造は昇降連結部８１とほぼ同じであることから説明は省略する。 The strut cylinder 60 is a hydraulic cylinder in which a cylinder rod 60a moves along the cylinder body by hydraulic pressure, and the respective ends are connected by cylinder joints 83 and 87. As shown in FIG. Since the connecting structure of the connecting portions 83 and 87 is substantially the same as that of the elevating connecting portion 81, the description thereof will be omitted.

図７に示す通り、杭打機接続部５０は、主リンク接続部材５１、リーダー接続部材５２、及びリーダー５３を有している。主リンク接続部材５１は、接続連結部８５で主リンク３０と第１軸Ｈ１（図８参照）廻りに回動可能に接続されるとともに、連結接続部８９でリーダー接続部材５２と第２軸Ｈ２廻りに回動可能に連結されている。また、リーダー５３は、リーダー接続部材５２とスライド自在に固定されるとともに、杭打機２００をスライド自在に固定する。 As shown in FIG. 7 , the pile driver connection section 50 has a main link connection member 51 , a leader connection member 52 and a leader 53 . The main link connection member 51 is connected to the main link 30 at a connection connection portion 85 so as to be rotatable about the first axis H1 (see FIG. 8), and is connected at a connection connection portion 89 to the leader connection member 52 and the second axis H2. It is connected so as to be rotatable around. The leader 53 is slidably fixed to the leader connection member 52 and slidably fixes the pile driver 200 .

図８に示す通り、主リンク接続部材５１は、平板５５の一方の面から主リンク３０の方向に向かって垂直に延びる一対の側板５６、５６が突設している。一対の側板５６、５６によって、主リンク３０、及び調整シリンダー６２の端部を内挿する凹部５５ｃが画定される。 As shown in FIG. 8 , the main link connecting member 51 has a pair of side plates 56 , 56 extending perpendicularly from one surface of a flat plate 55 toward the main link 30 . A pair of side plates 56, 56 define a recess 55c into which the ends of main link 30 and adjustment cylinder 62 are inserted.

側板５６は、接続連結部８５の位置に孔８５ｂが設けられている。また、シリンダー連結部８８の位置に、孔８８ａが設けられている。 The side plate 56 is provided with a hole 85 b at the position of the connecting portion 85 . A hole 88 a is provided at the position of the cylinder connecting portion 88 .

主リンク３０の他端は、接続連結部８５で回動可能に接続されている。具体的には主リンク３０に設けられた孔８５ａと、一対の側板５６、５６に設けられた孔８５ｂ、８５ｂに連結ピン８５ｃを挿通した構造である。これにより、主リンク３０の他端部は、連結ピン８５ｃの中心軸（第１軸Ｈ１）廻りに回動できる。 The other end of the main link 30 is rotatably connected by a connection joint portion 85 . Specifically, it is a structure in which a connecting pin 85c is inserted through a hole 85a provided in the main link 30 and holes 85b, 85b provided in the pair of side plates 56, 56. As shown in FIG. As a result, the other end of the main link 30 can rotate around the central axis (first axis H1) of the connecting pin 85c.

調整シリンダー６２（図２参照）は、油圧によってシリンダーロッド６２ａがシリンダー本体に沿って移動する油圧シリンダーであり、それぞれの端部は、シリンダー連結部８２、８８によって接続されている。 The adjustment cylinder 62 (see FIG. 2) is a hydraulic cylinder in which a cylinder rod 62a is moved along the cylinder body by hydraulic pressure, and the respective ends are connected by cylinder connections 82,88.

主リンク接続部材５１は、平板５５の他方の面から、円環状の突起部材５５ａが突設している。突起部材５５ａは、平板５５に接続する円環１５６と、円環１５６の端部から直角に屈曲し円環１５６の中心に向かって水平に延びる鍔１５７を有している。これにより、突起部材５５ａは凹部５５ｄを画定する。また、平板５５の上端部に、突起部材５５ａと同心の弧状のスリット５６ａが設けられている。 The main link connecting member 51 has an annular projecting member 55 a projecting from the other surface of the flat plate 55 . The protruding member 55a has an annular ring 156 connected to the flat plate 55 and a flange 157 bent at right angles from the end of the annular ring 156 and extending horizontally toward the center of the annular ring 156 . Thereby, the projecting member 55a defines a recess 55d. An arcuate slit 56a concentric with the projecting member 55a is provided at the upper end of the flat plate 55. As shown in FIG.

リーダー接続部材５２は、凹部５５ｄに回転可能に挿入される突起部材５５ｂが設けられている。突起部材５５ａ、５５ｂ及び凹部５５ｄによって連結接続部８９が構成される。また、スリット５６ａを貫通するガイド５６ｂが設けられている。ガイド５６ｂは、リーダー接続部材５２の回動を誘導するとともに、リーダー接続部材５２と、主リンク接続部材５１の間隔を保持するためのものである。これにより、リーダー接続部材５２は、突起部材の中心軸（第２軸Ｈ２）廻りに円滑に回動できる。 The reader connecting member 52 is provided with a projecting member 55b that is rotatably inserted into the recess 55d. A connecting portion 89 is formed by the projecting members 55a and 55b and the recessed portion 55d. A guide 56b is provided to pass through the slit 56a. The guide 56 b guides the rotation of the leader connecting member 52 and maintains the distance between the leader connecting member 52 and the main link connecting member 51 . As a result, the reader connecting member 52 can be smoothly rotated around the central axis (second axis H2) of the projecting member.

図９に示す通り、リーダー５３は、上下方向に延びる２本のＨ形の部材５３ａを並列に配設して、中間部を接続材５３ｂで連結した構造である。一対の突起部５３ｃ、５３ｃは、リーダー接続部材５２に設けられた一対の凹部５３ｄ、５３ｄに挿入されている。これにより、リーダー５３は、リーダー接続部材５２が画定する面に沿って上下方向にスライドできる。 As shown in FIG. 9, the leader 53 has a structure in which two vertically extending H-shaped members 53a are arranged in parallel and intermediate portions are connected by a connecting member 53b. The pair of protrusions 53 c , 53 c are inserted into the pair of recesses 53 d , 53 d provided in the reader connection member 52 . This allows the leader 53 to slide vertically along the plane defined by the leader connecting member 52 .

杭打機２００は、リーダー５３の延びる方向に沿ってスライド自在に固定されている。スライドするための構造は、上述したリーダー５３のスライド構造とほぼ同じであることから説明は省略する。 The pile driver 200 is fixed so as to be slidable along the direction in which the leader 53 extends. Since the structure for sliding is substantially the same as the slide structure of the reader 53 described above, the description is omitted.

図１０に示す通り、調整シリンダー６３は、主リンク接続部材５１に設けられた連結個所９１、およびリーダー接続部材５２に設けられた連結部９２に連結している。シリンダーロッド６３ａを移動させることで、リーダー接続部材５２は第２軸Ｈ２（図７参照）廻りに回動する。 As shown in FIG. 10, the adjustment cylinder 63 is connected to a connecting point 91 provided on the main link connecting member 51 and a connecting portion 92 provided on the leader connecting member 52 . By moving the cylinder rod 63a, the leader connecting member 52 rotates around the second axis H2 (see FIG. 7).

調整シリンダー６４は、リーダー接続部材５２に設けられた連結部９３、およびリーダー５３に設けられた連結部９４に連結している。シリンダーロッド６４ａを移動させることで、リーダー５３はリーダー接続部材５２に沿って上下方向にスライドする。 The adjustment cylinder 64 is connected to a connecting portion 93 provided on the leader connecting member 52 and a connecting portion 94 provided on the leader 53 . By moving the cylinder rod 64a, the leader 53 slides vertically along the leader connecting member 52. As shown in FIG.

杭打機２００の位置決め及び取付角度の調整手順について説明する。 A procedure for positioning the pile driver 200 and adjusting the mounting angle will be described.

車両１００を操作して、杭打ち箇所の近傍に配置する。車両１００が走行するときは、主リンク３０、及び副リンク４０は、折り畳まれた状態で、スライダー支柱１０に沿って収容されている。このとき、支柱シリンダー６０のシリンダーロッド６０ａは伸びた状態でスライダー支柱１０の上端部に位置している。 The vehicle 100 is operated and placed in the vicinity of the piling location. When the vehicle 100 travels, the main link 30 and the sub link 40 are stored along the slider strut 10 in a folded state. At this time, the cylinder rod 60a of the column cylinder 60 is positioned at the upper end of the slider column 10 in an extended state.

回転体１０２を旋回軸Ｖ１廻りに回動して、杭打機２００を目標方向に合わせて、シリンダーロッド６０ａを降下させる（図１、図２参照）。降下に伴って、杭打機２００は、目標方向に向かって旋回軸Ｖ１に直角に直進する。主リンク３０、副リンク４０は等距離のスコットラッセル機構を構成するからである。このように、本実施形態の位置決定装置１は、従来のものと比較して杭打機２００の平面位置の位置決めが容易となる。 Rotating body 102 rotates around pivot V1 to align pile driver 200 with the target direction and lower cylinder rod 60a (see FIGS. 1 and 2). As it descends, the pile driver 200 moves straight toward the target direction at right angles to the turning axis V1. This is because the main link 30 and the sub-link 40 form an equidistant Scott Russell mechanism. Thus, the positioning device 1 of this embodiment facilitates the positioning of the plane position of the pile driver 200 compared to the conventional device.

第１軸Ｈ１（図８参照）、及び第２軸Ｈ２（図７参照）方向の杭打機２００の方向を確認し、杭の打設方向と異なる場合は、シリンダーロッド６２ａ（図２参照）、シリンダーロッド６３ａ（図１０参照）をそれぞれの調整シリンダー６２、６３の長手方向に沿って移動する。 Check the direction of the pile driver 200 in the direction of the first axis H1 (see FIG. 8) and the second axis H2 (see FIG. 7). , a cylinder rod 63a (see FIG. 10) along the length of the respective adjustment cylinder 62,63.

シリンダーロッド６２ａを移動することで、杭打機接続部５０は第１軸Ｈ１廻りに回動する。またシリンダーロッド６３ａを移動することで、杭打機接続部５０のリーダー接続部材５２は第１軸Ｈ１と直角な方向の第２軸Ｈ２廻りに回動する。すなわち全方向に調整可能となる。これにより、傾斜面の施工現場でも、杭を垂直に打設できる。 By moving the cylinder rod 62a, the pile driver connection portion 50 rotates around the first axis H1. Further, by moving the cylinder rod 63a, the leader connection member 52 of the pile driver connection portion 50 rotates around the second axis H2 perpendicular to the first axis H1. That is, it becomes adjustable in all directions. As a result, piles can be driven vertically even on a construction site on a slope.

その後、昇降シリンダー６４のシリンダーロッド６４ａを移動して、リーダー５３を降下させて、下端部を地面３００に設置させる。これにより杭打機２００は、リーダー５３の先端部、及び走行部１０１で強固に支持され、杭打設時のぶれを抑制できる。 After that, the cylinder rod 64 a of the lifting cylinder 64 is moved to lower the leader 53 and place the lower end on the ground 300 . As a result, the pile driver 200 is firmly supported by the leading end portion of the leader 53 and the running portion 101, and vibration during pile driving can be suppressed.

打設完了後は、昇降シリンダー６４のシリンダーロッド６４ａを移動してリーダー５３を上昇させ、シリンダーロッド６０ａを上昇させて主リンク３０、及び副リンク４０を折り畳んで、スライダー支柱１０に沿って収容する。 After the completion of placing, the cylinder rod 64a of the lifting cylinder 64 is moved to raise the leader 53, the cylinder rod 60a is raised to fold the main link 30 and the sub-link 40, and accommodate them along the slider strut 10. .

本実施形態は例示であり、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で改変できることは勿論である。例えば、杭打装置として、杭打機を例示したが、杭の引抜機でも、杭用の穴を掘る中堀機であっても、スクリュー杭を回転圧入する圧入機であっても、円筒状の杭を圧入する圧入機であってもよい。また、中堀機としては、岩盤等の固い地盤に適用するダウンザホールハンマを使用するものでも、通常地盤に適用するアースオーガを使用するものであってもよい。 This embodiment is an example, and it is needless to say that modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention. For example, a pile driving machine was exemplified as a pile driving device, but even if it is a pile extraction machine, a boring machine for digging holes for piles, or a press-fitting machine for rotating and press-fitting a screw pile, a cylindrical A press-fitting machine for press-fitting piles may be used. Further, as the boring machine, a down-the-hole hammer that is applied to hard ground such as bedrock, or an earth auger that is applied to normal ground may be used.

本発明に係る杭打位置決定装置は、狭隘で、傾斜があり、かつ不陸がある施工現場でも杭打ちができることから産業上の利用可能性は大である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The piling position determination device according to the present invention has great industrial applicability because it can perform piling even in narrow, sloping, and uneven construction sites.

１： 位置決定装置
１０： スライダー支柱
２０： 昇降部材
３０： 主リンク
４０： 副リンク
５０： 杭打機接続部
８１： 昇降連結部
８４： 主リンク接続部
８５： 接続連結部
８６： 支柱連結部
６０： 支柱シリンダー
１００： 車両
１０１： 走行部
１０２： 回転体
Ｖ１： 旋回軸
Ｈ１： 第１軸
Ｈ２： 第２軸 1: Positioning device 10: Slider strut 20: Elevating member 30: Main link 40: Sub link 50: Pile driver connection part 81: Elevation connection part 84: Main link connection part 85: Connection connection part 86: Post connection part 60 : Strut Cylinder 100: Vehicle 101: Traveling Part 102: Rotating Body V1: Turning Axis H1: First Axis H2: Second Axis

Claims (6)

杭打機の位置及び方向を特定する位置決定装置であって、
旋回軸廻りに回動する回転体と、
前記回転体の縁端部から上方に延びるスライダー支柱と、
前記スライダー支柱にスライド自在に嵌合する昇降部材と、
一端部に前記昇降部材と回動可能に連結する昇降連結部が設けられた主リンクと、
一端部に前記スライダー支柱と回動可能に連結する支柱連結部が設けられるとともに、他端部に前記主リンクの中間部と回動可能に連結する主リンク連結部が設けられる副リンクと、
前記主リンクの他端部に設けられた接続連結部に連結して、前記杭打機の取付角度を調整できる杭打機接続部と、を備え、
前記昇降部材を昇降させたとき、前記杭打機接続部は、前記回転体を回動させたときの前記スライダー支柱の軌跡で描かれる仮想面の外周領域を直線移動することを特徴とする位置決定装置。 A position determination device for identifying the position and direction of a pile driver,
a rotating body that rotates around a turning axis;
a slider post extending upward from an edge of the rotating body;
a lifting member slidably fitted to the slider support;
a main link provided with an elevating connection portion rotatably connected to the elevating member at one end;
a sub-link having, at one end thereof, a strut connecting portion rotatably connected to the slider strut, and having at the other end thereof a main link connecting portion rotatably connected to an intermediate portion of the main link;
a pile driver connection part that is connected to a connection connection part provided at the other end of the main link and that can adjust the mounting angle of the pile driver,
A position characterized in that when the elevating member is moved up and down, the pile driver connection portion linearly moves in an outer peripheral area of a virtual plane drawn by the trajectory of the slider support when the rotating body is rotated. decision device. 前記昇降連結部から前記主リンク連結部までの距離、前記接続連結部から前記主リンク連結部までの距離、及び前記支柱連結部から前記主リンク連結部までの距離が等しいことを特徴とする請求項１に記載の位置決定装置。 A distance from the elevating connection portion to the main link connection portion, a distance from the connection connection portion to the main link connection portion, and a distance from the strut connection portion to the main link connection portion are equal. Item 2. The position determining device according to item 1. 駆動力を発生させることで、前記主リンクを、前記スライダー支柱に沿って昇降させる主リンク移動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決定装置。 3. The positioning apparatus according to claim 1, further comprising main link moving means for moving the main link up and down along the slider support by generating a driving force. 前記主リンク移動手段は、前記スライダー支柱に沿って配設されて、一端が前記スライダー支柱の下端部に、他端が前記昇降部材に接続する支柱シリンダーを有することを特徴とする請求項３に記載の位置決定装置。 4. The main link moving means has a column cylinder disposed along the slider column and having one end connected to the lower end of the slider column and the other end connected to the elevating member. A positioning device as described. 前記杭打機接続部は、前記主リンクと第１軸廻りに回動可能に連結する主リンク接続部材と、前記第１軸に対して直角に延びる第２軸廻りに回動可能に連結するリーダー接続部材と、を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の位置決定装置。

The pile driver connecting portion includes a main link connecting member rotatably connected to the main link about a first axis, and a main link connecting member rotatably connected about a second axis extending perpendicularly to the first axis. The positioning device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a reader connection member for connecting the reader to the position determining device.

前記回転体は、車両を走行させるための走行部の上方に配設されることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の位置決定装置。 The position determination device according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotating body is arranged above a traveling portion for causing the vehicle to travel.

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