JPH0657747A - Pile driving equipment - Google Patents
Pile driving equipmentInfo
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- JPH0657747A JPH0657747A JP23536492A JP23536492A JPH0657747A JP H0657747 A JPH0657747 A JP H0657747A JP 23536492 A JP23536492 A JP 23536492A JP 23536492 A JP23536492 A JP 23536492A JP H0657747 A JPH0657747 A JP H0657747A
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- mast
- arm
- pile
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- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、地中にシートパイル
やコンクリートパイル等を打込むためのパイル打設機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile driving machine for driving a sheet pile, a concrete pile or the like into the ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】土木工事において、土留壁を構築するた
めにシートパイル（鋼矢板）を並列して地中に打込むこ
とが行なわれており、シートパイルは基本的に垂直の状
態で打込む必要がある。2. Description of the Related Art In civil engineering, sheet piles (steel sheet piles) are driven in parallel to construct an earth retaining wall, and the sheet piles are basically driven vertically. There is a need.
【０００３】従来、シートパイルの打込みに用いられて
いるパイル打設機は、図２に示すように、走行と旋回が
可能な作業車１にブームシリンダ２で起伏動する主アー
ム３を取付け、主アーム３の先端に枢止した揺動アーム
４の上端と主アーム３の途中をシリンダ５で連結すると
共に、揺動アーム４の下端にシートパイルＡを掴むチャ
ック６をピン７で取付けた構造になっている。As shown in FIG. 2, a pile driving machine conventionally used for driving a seat pile is equipped with a main arm 3 which is oscillated by a boom cylinder 2 on a work vehicle 1 capable of traveling and turning. A structure in which the upper end of a swing arm 4 pivotally fixed to the tip of the main arm 3 and the middle of the main arm 3 are connected by a cylinder 5, and a chuck 6 for gripping a sheet pile A is attached to the lower end of the swing arm 4 by a pin 7. It has become.
【０００４】上記パイル打設機は、チャック６でシート
パイルＡを上下に貫通する状態で掴み、チャック６内に
組込んだバイブレータによる振動でシートパイルを地中
に打込むものである。In the pile placing machine, the chuck 6 grips the sheet pile A in a vertically penetrating state, and drives the sheet pile into the ground by vibrating the vibrator incorporated in the chuck 6.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
パイル打設機は、シートパイルの打込みでチャック６が
下降動するのにともなって、主アーム３を下方に回動さ
せなければならず、これによりチャック６の下降動は、
図２に一点鎖線で示す如く、円弧の軌跡を描くことにな
り、そのままでは地中にシートパイルが垂直に入らず、
このためオペレータが作業車１を図２に矢印で示すよう
に前後に移動調整し、チャック６を垂直に下降動させる
ようにしている。By the way, in the above-mentioned conventional pile placing machine, the main arm 3 has to be rotated downward as the chuck 6 is lowered by the driving of the sheet pile. As a result, the downward movement of the chuck 6
As shown by the alternate long and short dash line in Fig. 2, a circular arc locus will be drawn, and as it is, the sheet pile does not enter vertically into the ground,
For this reason, the operator moves and adjusts the work vehicle 1 back and forth as shown by the arrow in FIG. 2 to vertically lower the chuck 6.
【０００６】しかし、チャック６の下降動に合わせて作
業車１を移動させるには、複雑な操作が必要になり、熟
練者でないと作業が行なえないという問題がある。However, in order to move the work vehicle 1 in accordance with the downward movement of the chuck 6, a complicated operation is required, and there is a problem that only an expert can perform the work.
【０００７】そこでこの発明は、シートパイルの垂直な
打込みが、作業車の移動操作を必要とすることなく簡単
に行なえるパイル打設機を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a pile driving machine in which vertical driving of a sheet pile can be easily performed without requiring a moving operation of a work vehicle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、ブームシリンダによって起伏動
自在となる主アームの先端部に下向きのマストを主アー
ムとの間に設けたマストシリンダで前後に角度可変とな
るよう取付け、前記マストにこのマストに沿ってシリン
ダで上下動するアームを取付け、このアームの先端にパ
イルを掴むチャックを装着した構成を採用したものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is a mast in which a downwardly facing mast is provided between the main arm and a tip end portion of the main arm which is movable up and down by a boom cylinder. A structure is adopted in which a cylinder is attached so that the angle can be changed back and forth, an arm that moves up and down by a cylinder along the mast is attached to the mast, and a chuck for gripping a pile is attached to the tip of the arm.
【０００９】[0009]
【作用】ブームシリンダとマストシリンダをロックして
主アームとマストをマストが垂直になるよう固定化し、
アームに装着したチャックでパイルを掴み、チャックに
設けたバイブレータでパイルに振動を与えて打込みを行
なうと、チャックは垂直のマストに沿って下降動するた
め、パイルを垂直に打込むことができる。[Operation] Boom cylinder and mast cylinder are locked, main arm and mast are fixed so that the mast is vertical,
When the pile attached to the arm grips the pile and the vibrator provided on the chuck vibrates the pile to drive the pile, the chuck moves downward along the vertical mast, so that the pile can be driven vertically.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings.
【００１１】図示のように、走行と旋回が可能な作業車
１１の主アーム１２がブームシリンダ１３で起伏動する
と共に、主クレーム１２の先端に水平のピン１４で延長
アーム１５を回動可能に取付け、この延長アーム１５の
両側に下方へ延びる一対のマスト１６の上端が固定さ
れ、前記主アーム１２とマスト１６の途中がマストシリ
ンダ１７で連結されている。As shown in the drawing, the main arm 12 of the work vehicle 11 which can travel and turn is moved up and down by the boom cylinder 13, and the extension arm 15 can be rotated by a horizontal pin 14 at the tip of the main claim 12. The upper ends of a pair of masts 16 extending downward are fixed to both sides of the extension arm 15, and the main arm 12 and the mast 16 are connected to each other by a mast cylinder 17.
【００１２】前記ブームシリンダ１３の油圧を伸長状態
でロックし、主アーム１２を最も上向きに固定化した状
態でマストシリンダ１７の伸縮を制御することにより、
マスト１６の姿勢を垂直からピン１４を中心とする前後
方向への角度可変となる。By locking the hydraulic pressure of the boom cylinder 13 in the extended state and controlling the expansion and contraction of the mast cylinder 17 with the main arm 12 fixed in the uppermost position,
The attitude of the mast 16 can be changed from vertical to the front-rear direction about the pin 14.
【００１３】上記両マスト１６間に取付けたアーム１８
は側面から見て略三角形状に形成され、その後端部に取
付けた上下複数のローラ１９が両マスト１６で支持さ
れ、マスト１６から前方に向けて突出する状態で両マス
ト１６に沿って上下動自在となる。An arm 18 mounted between the two masts 16
Is formed in a substantially triangular shape when viewed from the side, and a plurality of upper and lower rollers 19 attached to the rear end of the mast 16 are supported by both masts 16 and vertically move along both masts 16 while protruding forward from the masts 16. Be free.
【００１４】前記延長アーム１５の先端とアーム１８を
マスト１６に平行状となるシリンダ２０で連結し、シリ
ンダ２０の伸縮によりアーム１８をマスト１６に沿って
上下動させるようになっている。The tip of the extension arm 15 and the arm 18 are connected to the mast 16 by a cylinder 20 which is parallel to the mast 16, and the arm 18 is moved up and down along the mast 16 by expansion and contraction of the cylinder 20.
【００１５】上記アーム１８は先端が二又状に形成さ
れ、シートパイルＡを掴むチャック２１の上部がこの二
又状先端にピン２２で吊下げ状に取付けられている。The arm 18 has a tip formed in a bifurcated shape, and an upper portion of a chuck 21 for gripping the sheet pile A is attached to the bifurcated tip by a pin 22 in a suspended manner.
【００１６】チャック２１は図示詳細を略したが、上下
に貫通するシートパイルＡを油圧のチャッキング機構２
３で掴み、バイブレータ２４の振動でシートパイルＡを
地中に打込むと共に、チャッキング機構２３を油圧モー
タで回転とロックを可能にし、シートパイルＡの平面的
な向きを自由に選択できるようになっている。Although the chuck 21 is not shown in detail in the drawing, the sheet pile A vertically penetrating the hydraulic chucking mechanism 2 is used.
3 so that the seat pile A can be driven into the ground by the vibration of the vibrator 24, and the chucking mechanism 23 can be rotated and locked by the hydraulic motor so that the plane direction of the seat pile A can be freely selected. Has become.
【００１７】なお、マスト１６には、作業車１１からオ
ペレータが見える位置に水平器２５を取付け、マストシ
リンダ１７によるマスト１６の垂直が正確に出せるよう
になっている。A leveler 25 is attached to the mast 16 at a position where the operator can see it from the work vehicle 11 so that the mast cylinder 17 can accurately show the verticality of the mast 16.
【００１８】また、アーム１８の下面でチャック２１の
直上に位置する部分に、チャック２１が当接するゴムス
トッパー２６が固定され、チャック２１の振動がアーム
１８に伝達しないように吸収するようにしている。Further, a rubber stopper 26 with which the chuck 21 abuts is fixed to a portion of the lower surface of the arm 18 which is located immediately above the chuck 21, so that the vibration of the chuck 21 is absorbed so as not to be transmitted to the arm 18. .
【００１９】この発明のパイル打設機は上記のような構
成であり、シートパイルＡを垂直に打設するには図１に
示したように、ブームシリンダ１３を伸長させて油圧を
ロックし、主アーム１２を最も上向きに固定化した状態
でマストシリンダ１７を伸縮制御し、マスト１６が垂直
になった状態で油圧をロックし、マスト１６の垂直状態
を固定化する。The pile driving machine according to the present invention is constructed as described above, and in order to drive the sheet pile A vertically, as shown in FIG. 1, the boom cylinder 13 is extended to lock the hydraulic pressure. The mast cylinder 17 is controlled to expand and contract with the main arm 12 fixed to the uppermost position, and the hydraulic pressure is locked when the mast 16 is in the vertical state, so that the vertical state of the mast 16 is fixed.
【００２０】チャック２１にシートパイルＡを上下に貫
通状となるよう挿通させた状態で、シリンダ２０を収縮
させてアーム１８とこれに取付けたチャック２１をマス
ト１６に沿って上昇位置に引上げ、上昇位置でチャック
２１を作動させてシートパイルＡを掴むと共に、バイブ
レータ２４を作動させ、シートパイルＡに振動を与え、
同時にシリンダ２０の油圧をフリーにすると、シートパ
イルＡは振動の付与とチャック２１の重量とによって地
中に打設される。With the sheet pile A inserted vertically through the chuck 21, the cylinder 20 is contracted to lift the arm 18 and the chuck 21 attached to the arm 18 to the ascending position along the mast 16 and ascending. At the position, the chuck 21 is operated to grip the sheet pile A, and at the same time, the vibrator 24 is operated to give vibration to the sheet pile A.
At the same time, when the hydraulic pressure in the cylinder 20 is released, the sheet pile A is driven into the ground by applying vibration and the weight of the chuck 21.
【００２１】シートパイルＡの打設と共にチャック２１
はマスト１６に沿って下降動し、マスト１６は垂直に固
定化されているため、チャック２１の下降は垂直に規制
され、これによってシートパイルＡは地中への進入が垂
直に誘導されることになる。The chuck 21 is placed together with the placement of the sheet pile A.
Moves downward along the mast 16 and the mast 16 is vertically fixed, so that the downward movement of the chuck 21 is restricted vertically, and thus the sheet pile A is vertically guided to enter the ground. become.
【００２２】シートパイルＡを所定ストローク打込んで
チャック２１が下降限位置に達すると、チャック２１を
開いてシリンダ２０の収縮で上昇位置に戻し、この上昇
位置で再びシートパイルＡを掴み、前記と同様に打込み
を行なえばよく、これを繰返すことによりシートパイル
Ａを必要な長さだけ垂直に打設することができる。When the sheet pile A is driven for a predetermined stroke and the chuck 21 reaches the lower limit position, the chuck 21 is opened and returned to the upper position by contraction of the cylinder 20, and the sheet pile A is gripped again at the upper position, In the same manner, the driving may be performed, and by repeating this, the sheet pile A can be vertically driven by a required length.
【００２３】なお、図示実施例ではシートパイルＡを垂
直に打設する場合を示したが、マストシリンダ１７の伸
縮を制御してマスト１６を前後方向に角度をもたせるこ
とにより、シートパイルＡの角度打ちも可能になる。In the illustrated embodiment, the seat pile A is placed vertically, but the angle of the seat pile A is controlled by controlling the expansion and contraction of the mast cylinder 17 so that the mast 16 has an angle in the front-rear direction. Strike is also possible.
【００２４】また、シートパイルＡの打設だけでなく、
チャック２１の構造を選択することにより、コンクリー
トパイル等も同様に打設することができる。In addition to placing the sheet pile A,
By selecting the structure of the chuck 21, concrete pile or the like can be similarly placed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように、この発明によると、マス
トを垂直に固定化することにより、パイルを打込むチャ
ックの下降動を垂直に規制することができ、これによっ
てパイルを垂直に打込むことが可能になり、垂直の打設
が作業車を前後に移動させるような操作が一切不要にな
り、パイルの垂直打設が熟練技術を必要とすることなく
簡単かつ能率よく行なえる。また、マストの角度は前後
に可変であるので、パイルの角度打ちも可能になる。As described above, according to the present invention, by vertically fixing the mast, the downward movement of the chuck for driving the pile can be restricted vertically, and thus the pile can be driven vertically. The vertical pouring can be performed easily and efficiently without the need for skill, and the vertical pouring does not require any operation for moving the work vehicle back and forth. Further, since the angle of the mast can be changed back and forth, it is possible to hit the pile at an angle.
【図１】この発明に係るパイル打設機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a pile driving machine according to the present invention.
【図２】従来のパイル打設機を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a conventional pile placing machine.
１１ 作業車 １２ 主アーム １３ ブームシリンダ １５ 延長アーム １６ マスト １８ アーム ２０ シリンダ ２１ チャック ２２ ピン 11 Work Vehicle 12 Main Arm 13 Boom Cylinder 15 Extension Arm 16 Mast 18 Arm 20 Cylinder 21 Chuck 22 Pin
Claims (1)
る主アームの先端部に下向きのマストを主アームとの間
に設けたマストシリンダで前後に角度可変となるよう取
付け、前記マストにこのマストに沿ってシリンダで上下
動するアームを取付け、このアームの先端にパイルを掴
むチャックを装着したことを特徴とするパイル打設機。1. A mast cylinder having a downwardly facing mast provided between the main arm and a main arm that can be lifted and lowered by a boom cylinder so as to be able to change the angle in the front-rear direction. The mast is attached to the mast along the mast. The pile placing machine is characterized in that an arm that moves up and down by a cylinder is attached, and a chuck for gripping the pile is attached to the tip of this arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23536492A JPH0657747A (en) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | Pile driving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23536492A JPH0657747A (en) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | Pile driving equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0657747A true JPH0657747A (en) | 1994-03-01 |
Family
ID=16984996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23536492A Pending JPH0657747A (en) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | Pile driving equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657747A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4816816A (en) * | 1985-06-17 | 1989-03-28 | Casio Computer Co., Ltd. | Liquid-crystal display apparatus |
| WO2005078006A1 (en) | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Kureha Corporation | Polyarylene sulfide and process for producing the same |
| JP2021139155A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 大都技研株式会社 | Position determination device |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP23536492A patent/JPH0657747A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4816816A (en) * | 1985-06-17 | 1989-03-28 | Casio Computer Co., Ltd. | Liquid-crystal display apparatus |
| WO2005078006A1 (en) | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Kureha Corporation | Polyarylene sulfide and process for producing the same |
| JP2021139155A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 大都技研株式会社 | Position determination device |
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