JP2922102B2 - Slope drilling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、法枠工事におけるアン
カー用挿入孔の削孔などの用いる法面の削孔装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slope drilling apparatus used for drilling anchor insertion holes in construction of a sill.

【０００２】[0002]

【従来の技術】いわゆるフリーフレーム工法などの法枠
工法においては、その法枠の交点にアンカーを挿入する
が、その挿入孔を削孔することが必要となる。2. Description of the Related Art In a frame method such as a so-called free frame method, an anchor is inserted at an intersection of the law frames, but it is necessary to drill an insertion hole.

【０００３】従来の一般は、法面に足場を組み、その足
場に削孔機を持ち込んで削孔し、その対象の交点が終了
すると、次の交点に移動させて削孔していた。Conventionally, in general, a scaffold is set on a slope, a drilling machine is brought into the scaffold, and a hole is drilled. When the intersection of the object is completed, the hole is moved to the next intersection and drilled.

【０００４】これでは、足場の組み立てや削孔機の移動
などに多大な手間を要するなどの点から、本出願人は先
に特公平２−５７６１２号において、クレーンの先端に
首振り台を設け、これに削孔機を伏仰自在に設けた削孔
装置（第１先行例）を提案し、多くの現場の実施工に適
用し、その実用性が高いことを確認した。[0004] In this case, the applicant has previously disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-57612, a swing table at the tip of a crane in view of the fact that assembling a scaffold or moving a drilling machine requires a great deal of work. A drilling machine (first prior art) in which a drilling machine is provided so as to be able to freely move up and down was proposed and applied to many on-site construction works, and its practicality was confirmed to be high.

【０００５】他方、実公平３−４６０４２号において
は、バックホーの先端のアームに取り付けられたバケッ
トの側面にガイドレールを設け、このガイドレールに削
孔機を設けることが提案されている（第２先行例）。On the other hand, Japanese Utility Model Publication No. 3-46042 proposes that a guide rail is provided on a side surface of a bucket attached to an arm at the tip of a backhoe, and a drilling machine is provided on the guide rail (second example). Precedent example).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例においては、クレーンのブームの到達高さが高いた
めに、高所の作業には最適である。しかし、同公報の第
４図からも明らかなように、旋回台の中心近くの低い部
分に対してデッドゾーンが残る。また、アンカー孔の削
孔には、法面に対して、通常直角で行うのが一般的であ
るが、前記のデッドゾーンの発生の理由の一つに、後述
の本発明の第２伏仰シリンダーによる伏仰角度の限界に
起因するものである。However, in the first prior example, the crane's boom has a high reaching height, so that it is most suitable for work at high places. However, no .
As is clear from FIG. 4 , a dead zone remains in a lower part near the center of the swivel. In addition, drilling of the anchor hole is generally performed at right angles to the slope, but one of the reasons for the occurrence of the dead zone is a second tilt of the present invention described later. This is due to the limit of the elevation angle by the cylinder.

【０００７】一方、無理して、トラッククレーンの本体
を法面から遠ざけて法面の低所に対して削孔を行うこと
も不可能ではないが、ブームが水平に近くなるために、
クレーン本体に対して削孔機の重さにより回転モーメン
トが作用し、安定性が低下し、安全上の問題が生じる。On the other hand, it is not impossible to forcibly drill the lower part of the slope by moving the body of the truck crane away from the slope, but since the boom is nearly horizontal,
Rotational moment acts on the crane body due to the weight of the drilling machine, resulting in reduced stability and safety problems.

【０００８】この点、第２先行例におけるバックホーの
タイプは、ブームおよびアームの長さの限界から高所作
業には適していないが、低所作業に適している。しか
し、第２先行例においては、バックホーが法面に対して
正面を向いた状態で、高さ方向の異なる位置において削
孔をできるとしても、削孔方向が法面に対して直交する
ことが条件であるので、隣接する法幅方向の位置に対し
ては、バックホーを交点のピッチ分移動させて改めて正
面打ち（削孔）を行う必要があり、作業性が余り高くな
い。In this respect, the backhoe type in the second prior art example is not suitable for working at high places due to limitations of the length of the boom and the arm, but is suitable for working at low places. However, in the second prior example, even if a hole can be drilled at different positions in the height direction with the backhoe facing the front of the slope, the drilling direction may be orthogonal to the slope. Because of this condition, it is necessary to move the backhoe by the pitch of the intersection point and perform another frontal punching (drilling) on the adjacent position in the normal width direction, and the workability is not so high.

【０００９】したがって、本発明の課題は、低所作業に
おいて機動性のあるバックホーを利用して、ある位置に
おいて法高方向のみならず近傍の多数の交点に対しても
削孔を行うようにすることで、作業性を高めることにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to make use of a mobile backhoe in work at a low place to drill holes not only in the height direction but also at many intersections in the vicinity at a certain position. The purpose is to improve workability.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題は、バックホー
の先端アームにブラケットを水平軸心周りに回転自在に
軸支し、前記アームに一端部が連結された第１伏仰シリ
ンダーの他端を前記ブラケットに連結し、前記第１伏仰
シリンダーの伸縮により前記ブラケットを伏仰自在に取
付け、このブラケットに首振り中心を有して、首振り台
を設け、この首振り台を首振りシリンダーにより首振り
自在に設け、この首振り台の先端側に削孔機をその軸方
向と直交する方向に回転中心をもって取付け、前記削孔
機の後端側と前記首振り台との間を第２伏仰シリンダー
により連結し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前
記削孔機を伏仰自在に取付け、前記第１伏仰シリンダー
と第２伏仰シリンダーとの作動により、前記削孔機の前
記先端アームに対する伏仰角度が調整されるように構成
したことで解決できる。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a backhoe having a bracket which is rotatably supported on a distal end arm around a horizontal axis, and which has one end connected to the other end of a first lifting cylinder. Coupled to the bracket, the first supine
The bracket is mounted on the bracket so that it can be raised and lowered by extension and contraction of the cylinder, and the bracket has a swing center, and a swing table is provided.The swing table is swingably provided by a swing cylinder. A drilling machine is mounted on the tip end side with a rotation center in a direction orthogonal to the axial direction, and a rear end side of the drilling machine and the oscillating table are connected by a second lifting cylinder, and the second The drilling machine is mounted to be able to be raised and lowered by expansion and contraction of the raising cylinder.
And the second lifting cylinder actuates the drilling machine in front of the drilling machine.
Configuration so that the angle of elevation with respect to the tip arm can be adjusted
It can be solved in the thing.

【００１１】[0011]

【作用】本発明では、バックホーＭの先端アーム６に対
して削孔機２０を設けた。したがって、低所での削孔を
円滑に行うことができる。また、トラッククレーンと異
なり、位置変えを迅速に行うことができ、機動性に富
む。According to the present invention, a drilling machine 20 is provided for the tip arm 6 of the backhoe M. Therefore, drilling at a low place can be performed smoothly. Also, unlike a truck crane, the position can be changed quickly and the mobility is high.

【００１２】さらに、先端アーム６にブラケット９を取
付け、さらにこのブラケット９に首振り台１１を設け
た。したがって、図２に示すように、バックホーＭを法
面と平行（道路方向）に位置させた状態で、その旋回台
２を法面と直交させ（道路と直角にする）れば、平面的
に視てブーム３およびアーム６は法面と直交する。この
状態で、ブーム作動シリンダー５およびアーム作動シリ
ンダー１０を作動させてブーム３およびアーム６の伏仰
角度を調整することができる。Further, a bracket 9 is attached to the distal end arm 6, and a swing table 11 is provided on the bracket 9. Therefore, as shown in FIG. 2, in a state where the backhoe M is positioned parallel to the slope (in the direction of the road) and the turntable 2 is perpendicular to the slope (at a right angle to the road), the plane becomes flat. The boom 3 and the arm 6 are orthogonal to the slope when viewed. In this state, the boom operation cylinder 5 and the arm operation cylinder 10 can be operated to adjust the elevation angle of the boom 3 and the arm 6.

【００１３】さらに、本発明においては、ブラケット９
に首振り中心を有して、首振り台１１を設け、この首振
り台１１を首振りシリンダー１３により首振り自在に設
け、この首振り台１１の先端側に削孔機２０をその軸方
向と直交する方向に回転中心をもって取付け、削孔機２
０の後端側と首振り台１１との間を第２伏仰シリンダー
１５により連結し、この第２伏仰シリンダー１５の伸縮
により削孔機２０を伏仰自在に取付けたので、後述の通
り、バックホーＭを移動させることなく、法面の幅方向
に異なる位置において、法面と直交して削孔できるとと
もに、伏仰角度を第１伏仰シリンダー１０と第２伏仰シ
リンダー１５との作動により微調整を円滑かつ迅速に行
うことができる。Furthermore, in the present invention, the bracket 9
A swing table 11 is provided with a swing center, and the swing table 11 is swingably provided by a swing cylinder 13. A drilling machine 20 is mounted on the tip side of the swing table 11 in the axial direction. Drilling machine 2
0 is connected between the rear end side and the oscillating table 11 by a second elevating cylinder 15, and the drilling machine 20 is mounted to be able to elevate by expansion and contraction of the second elevating cylinder 15. The hole can be drilled perpendicular to the slope at different positions in the width direction of the slope without moving the backhoe M, and the elevation angle of the first and second elevation cylinders 10 and 15 can be adjusted. Thereby, fine adjustment can be performed smoothly and quickly.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明を実施例を、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。図１はバックホーの全体を示した
もので、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に
運転席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋
回台２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the entire backhoe, in which a swivel 2 on which a driver's seat 2A, a hydraulic device, a control device, and the like are mounted on a traveling body, in the illustrated example, a caterpillar 1, is rotatably provided around a vertical axis. .

【００１５】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。A boom 3 is provided on the swivel base 2 via a horizontal rotating shaft 4 so as to be able to be raised and lowered. The lower part of the boom 3 is pivotally supported by the swivel 2 and the end of the cylinder rod is connected to the boom 3 by a boom operating cylinder 5.
This is performed by the expansion and contraction operation of. An arm 6 is connected to the end of the boom 3 via a horizontal rotation shaft 7 so that the arm 6 can be turned up and down with respect to the boom 3. The arm 6 has an arm operating cylinder 8 having a lower end pivotally supported by the boom 3 and a distal end of a cylinder rod connected to a rear end of the arm 6.
This is performed by the expansion and contraction operation of. Such a structure is known in backhoes.

【００１６】本発明では、アーム６にブラケット９を水
平回転軸９Ａ周りに回転自在に軸支するとともに、アー
ム６に一端部が連結された第１伏仰シリンダー１０の他
端をブラケット９に連結し、第１伏仰シリンダー１０の
伸縮によりブラケット９を伏仰自在に取付ける。According to the present invention, the bracket 9 is rotatably supported on the arm 6 around the horizontal rotation axis 9A, and the other end of the first lifting cylinder 10 having one end connected to the arm 6 is connected to the bracket 9. Then, the bracket 9 is attached so as to be able to be turned up and down by the expansion and contraction of the first lifting cylinder 10.

【００１７】このブラケット９には、首振り台１１が首
振り軸１２を介して首振り自在に設けられており、この
首振り台１１は首振りシリンダー１３により首振りされ
る。The bracket 9 is provided with a swing table 11 via a swing shaft 12 so as to swing freely. The swing table 11 is swung by a swing cylinder 13.

【００１８】すなわち、実施例では、首振りシリンダー
１３の後端が首振り台１１に連結軸１３Ａを介してトラ
ニオン方式により連結され、そのシリンダーロッドの先
端が連結軸１３Ｂにより首振り台１１に連結され、首振
りシリンダー１３の伸縮により図５の仮想線で示すよう
に、約９０度の範囲を首振り自在とされている。That is, in the embodiment, the rear end of the oscillating cylinder 13 is connected to the oscillating base 11 by a trunnion method via the connecting shaft 13A, and the tip of the cylinder rod is connected to the oscillating base 11 by the connecting shaft 13B. As shown by the imaginary line in FIG. 5, the swing of the swing cylinder 13 allows the swing of the swing cylinder 13 to be about 90 degrees.

【００１９】さらに、首振り台１１の先端側において削
孔機２０がその軸方向と直交する方向に回転中心を有す
る支持軸１４をもって取付けられている。また、削孔機
２０の後端側と首振り台１１との間は第２伏仰シリンダ
ー１５により両端の連結軸１５Ａ、１５Ｂを介して連結
されている。Further, a drilling machine 20 is mounted on the tip end side of the oscillating table 11 with a support shaft 14 having a rotation center in a direction orthogonal to the axial direction. Further, the rear end side of the drilling machine 20 and the oscillating table 11 are connected by a second lifting cylinder 15 via connection shafts 15A and 15B at both ends.

【００２０】削孔機２０は、削孔機能を有するものであ
れば限定されないが、実施例においては、ガイドセル２
１にハンマードリフター２２をフィードモーター２３の
回転駆動力により前後に巻き掛けたチェーン２４により
前後進するドリフタードリルからなる。ドリフター２２
には、先端にビット２５ａを有する削孔ロッド２５が装
着され、このロッド２５にはエアーを駆動源として回転
および打撃力が作用せられる。The drilling machine 20 is not limited as long as it has a drilling function.
1 is a drifter drill that moves forward and backward by a chain 24 around which a hammer drifter 22 is wound back and forth by the rotational driving force of a feed motor 23. Drifter 22
Is mounted with a drilling rod 25 having a bit 25a at the tip, and a rotation and impact force is applied to the rod 25 using air as a driving source.

【００２１】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。Under such a configuration, for example, FIG.
As shown in the figure, backhoe M is parallel to the slope (road direction)
When the turntable 2 is turned to make it orthogonal to the slope E (orthogonal to the road) in a state where the boom 3 and the arm 6 are viewed from above, the boom 3 and the arm 6 are orthogonal to the slope E.

【００２２】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔機２０を粗位置決めする。次いで、第１伏仰
シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動さ
せて、削孔機２０を法面に対して直交させる。この場
合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を調
整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調整
を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィードモ
ーター２３の回転駆動力によりハンマードリフター２２
をガイドセル２１に前進させて、削孔ロッド２５により
削孔を行う。In this state, the boom operating cylinder 5 and the arm operating cylinder 8 are operated to roughly position the drilling machine 20 at a target drilling height position. Next, the first cylinder 10 and the second cylinder 15 are operated to make the drilling machine 20 perpendicular to the slope. In this case, workability is excellent if the angle of elevation is adjusted by operating the first elevation cylinder 10 and then the angle is finely adjusted by the second elevation cylinder 15. In this state, the rotation driving force of the feed motor 23 causes the hammer drifter 22 to rotate.
Is advanced to the guide cell 21 and drilling is performed by the drilling rod 25.

【００２３】この削孔が終了したならば、削孔機２０を
法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ分
上の交点に対して削孔機２０を位置決めすべく、ブーム
作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を作動
させ、次の対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めし
た後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダ
ー１５を作動させて微調整の位置決めを行った後、その
交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を高さ方向
の複数の交点に対して行う。After the drilling is completed, the drilling machine 20 is retracted from the slope, and then, for example, the boom operating cylinder is positioned to position the drilling machine 20 at an intersection one pitch above the intersection. 5 and the arm operation cylinder 8 are operated to roughly position the drilling machine 20 at the intersection of the next object, and then the first and second elevation cylinders 10 and 15 are actuated for fine adjustment positioning. After that, the intersection is drilled. Such a drilling operation is performed on a plurality of intersections in the height direction.

【００２４】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めする。この
場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔機２
０を法面Ｅに対して直交させるために、首振りシリンダ
ー１３を作動させて、削孔機２０を法面Ｅと直交させ
る。通常はその後、第１伏仰シリンダー１０および第２
伏仰シリンダー１５を作動させて削孔機２０の微調整の
位置決めを行った後、その交点に対して削孔を行う。か
かる、削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複数の交
点に対して行う。この場合、削孔機２０を法面Ｅと直交
させるために、高さ毎、首振りシリンダー１３の首振り
角度を微調整する必要がある。Next, after swiveling the swivel 2 at a certain angle with respect to the adjacent intersection in the width direction, the boom operating cylinder 5 and the arm operating cylinder 8 are operated, and the drilling machine is moved to the adjacent object intersection. 20 is roughly positioned. In this case, the swivel 2 is compensated for by a certain angle, and the drilling machine 2
In order to make 0 orthogonal to the slope E, the swing cylinder 13 is operated to make the drilling machine 20 orthogonal to the slope E. Usually, the first cylinder 10 and the second cylinder
After the positioning of fine adjustment of the drilling machine 20 is performed by operating the elevation cylinder 15, drilling is performed at the intersection. Such a drilling operation is performed on a plurality of intersections in the height direction of adjacent intersections. In this case, in order to make the drilling machine 20 perpendicular to the slope E, it is necessary to finely adjust the swing angle of the swing cylinder 13 for each height.

【００２５】この首振りシリンダー１３による首振りを
省略して、旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削
孔を行おうとすることは、バックホーＭをその都度道路
方向に移動させることが必要なために作業性が低下す
る。Omitting the swing by the swing cylinder 13 and attempting to drill a hole in a state perpendicular to the slope E only with the swivel 2 requires moving the backhoe M toward the road each time. , The workability is reduced.

【００２６】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。Thus, drilling can be performed at a position where the boom 3 and the arm 6 can reach without moving the backhoe M. When the reaching distance limit is reached, the backhoe M is moved to the next point, and holes are drilled at all the intersections in the adjacent area.

【００２７】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。Thereafter, drilling of the entire target slope E is performed in the same manner.

【００２８】本発明において、第１伏仰シリンダー１０
および第２伏仰シリンダー１５の一方のみでも伏仰角度
を取ることができるが、アーム６が下向きの場合と上向
きの場合の両者があるために、これらの大きな角度範囲
内を一つの第１伏仰シリンダー１０または第２伏仰シリ
ンダー１５のみで、振ることはできない。そこで、両シ
リンダー１０および１５を設けることとした。また、第
１伏仰シリンダー１０で伏仰角度の粗調整を、第２伏仰
シリンダー１５で微調整を行うようにすることで、作業
性が著しく高まる。In the present invention, the first lifting cylinder 10
The elevation angle can be taken with only one of the second elevation cylinder 15 and the second elevation cylinder 15. However, since there are both cases where the arm 6 is directed downward and upward, the first elevation within one of these large angle ranges. It cannot be shaken only by the supine cylinder 10 or the second supine cylinder 15. Therefore, both cylinders 10 and 15 are provided. In addition, the workability is significantly improved by performing the coarse adjustment of the elevation angle with the first elevation cylinder 10 and the fine adjustment with the second elevation cylinder 15.

【００２９】なお、前述の作業順序は、一般例であり、
たとえば、法面が一様に面一であればよいが、通常は、
凹凸があるために、現場に応じて、最適な作動手順を採
ることができる。このためにも、第１伏仰シリンダー１
０および第２伏仰シリンダー１５の両者で伏仰角度を調
整し、かつ旋回台２および首振り台１１の両者での首振
りが重要となる。The above-mentioned work order is a general example.
For example, the slope should be even, but usually
Because of the unevenness, an optimal operation procedure can be adopted according to the site. For this reason, the first cylinder 1
The elevation angle is adjusted by both the 0 and the second elevation cylinders 15, and the swing of both the swivel 2 and the swing base 11 is important.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、低所作業
において機動性のあるバックホーを利用して、ある位置
において法高方向のみならず法幅方向における近傍の多
数の交点に対しても削孔を行うことができ、作業性を高
めることができるなどの利点がもたられる。As described above, according to the present invention, a mobile backhoe is used in low-place work, and at a certain position, not only in the height direction but also in the vicinity of many intersections in the width direction. This also provides advantages such that drilling can be performed and workability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るバックホーの全体図である。FIG. 1 is an overall view of a backhoe according to the present invention.

【図２】法面における削孔状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a hole drilling state on a slope.

【図３】バックホーのアームに対する削孔機の取付け状
態概要図である。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which a drilling machine is attached to an arm of a backhoe.

【図４】その要部詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a main part thereof.

【図５】首振り台の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the swing table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム６、７…水平回転軸、８…アーム作動シリン
ダー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１
１…首振り台、１３…首振りシリンダー。2 ... swivel, 3 ... boom, 5 ... boom actuation cylinder,
Reference numeral 6: Arm 6, 7: Horizontal rotating shaft, 8: Arm operating cylinder, 9: Bracket, 10: First lifting cylinder, 1
1 ... swing table, 13 ... swing cylinder.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ライト工業株式会社内 (72)発明者 山根 智之 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ライト工業株式会社内 (56)参考文献 特公 平２−57612（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−46042（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21C 11/00 E21B 7/02 E02D 17/18 E02D 17/20 103 E02D 17/20 106 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masaji Yamaguchi 4-2-235 Kudankita, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Light Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tomoyuki Yamane 4- 2-35, Kudankita, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Light Industry Co., Ltd. (56) References Japanese Patent Publication No. 2-57612 (JP, B2) Japanese Utility Model Publication No. 3-46042 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) E21C 11 / 00 E21B 7/02 E02D 17/18 E02D 17/20 103 E02D 17/20 106

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】バックホーの先端アームにブラケットを水
平軸心周りに回転自在に軸支し、前記アームに一端部が
連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラケット
に連結し、前記第１伏仰シリンダーの伸縮により前記ブ
ラケットを伏仰自在に取付け、 このブラケットに首振り中心を有して、首振り台を設
け、この首振り台を首振りシリンダーにより首振り自在
に設け、 この首振り台の先端側に削孔機をその軸方向と直交する
方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端側と
前記首振り台との間を第２伏仰シリンダーにより連結
し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
伏仰自在に取付け、前記第１伏仰シリンダーと第２伏仰
シリンダーとの作動により、前記削孔機の前記先端アー
ムに対する伏仰角度が調整されるように構成したことを
特徴とする法面の削孔装置。An end arm of the backhoe, wherein a bracket is rotatably supported around a horizontal axis, and the other end of a first lifting cylinder having one end connected to the arm is connected to the bracket; (1) The bracket is mounted on the bracket so as to be able to be turned up and down by expansion and contraction of a lifting cylinder . The bracket has a swing center and a swing table is provided. The swing table is swingably provided by a swing cylinder. A drilling machine is attached to the tip side of the shaking table with a rotation center in a direction perpendicular to the axial direction thereof, and the rear end side of the drilling machine and the oscillating table are connected by a second lifting cylinder, mounting the drilling machine freely Fukuossha by the expansion and contraction of the second Fukuossha cylinder, said first Fukuossha cylinder and a second Fukuossha
Actuation with the cylinder causes the tip
A slope drilling device characterized in that the elevation angle with respect to the system is adjusted .