KR20180019837A - Mini drill rig - Google Patents

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KR20180019837A
KR20180019837A KR1020160104037A KR20160104037A KR20180019837A KR 20180019837 A KR20180019837 A KR 20180019837A KR 1020160104037 A KR1020160104037 A KR 1020160104037A KR 20160104037 A KR20160104037 A KR 20160104037A KR 20180019837 A KR20180019837 A KR 20180019837A
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KR1020160104037A
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한창희
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주식회사 성한 디앤티
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Abstract

The present invention relates to a small-sized drilling machine, and more particularly, to a small-sized drilling machine which is easily moved in a narrow section, such as a tunnel or an underground space, by folding each movable part of the drilling machine into the smallest size, and particularly, capable of easily passing through a narrow space by reducing the width during the operation as the width (tread) between left and right operating portions is variable, and capable of smoothly passing through a bent path by reducing a turning radius, and furthermore, capable of stably supporting load by increasing the width during the operation.

Description

소형 시추기{Mini drill rig}Mini drill rig

본 발명은 소형 시추기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 시추기의 각 가동부위를 접어 가장 작은 사이즈로 만듦으로써 이동시에는 터널이나 지하 공간 등의 협소한 구간을 쉽게 이동할 수 있고, 특히 좌우 주행부 사이의 폭(윤거)이 가변 됨에 따라 주행시에는 폭을 좁혀 협소한 공간을 쉽게 통과하고 회전반경을 줄여 꺾인 통로도 원활하게 지나가도록 하는 한편 작업시에는 폭을 넓혀 안정적인 하중 지지가 가능한 소형 시추기에 관한 것이다. The present invention relates to a miniature drilling machine, more particularly, by folding each movable part of a drilling machine and making it the smallest size, it is possible to easily move a narrow section such as a tunnel or an underground space when moving, (Narrower), the narrow width is narrowed at the time of running, the narrow space is easily passed, the turning radius is reduced, and the broken passage smoothly passes.

시추기는 지하수 개발이나, 지질검사 등의 시추 작업을 위해 지하를 천공하는 설비로서, 비트를 회전시키는 오실레이터 공법과 회전과 동시에 압력을 가하는 RCD 공법이 있다.The drilling machine is a facility to drill underground for drilling of underground water, geological survey, etc. There are an oscillator method for rotating bits and an RCD method for applying pressure simultaneously with rotation.

일반적으로 시추기는 천공시의 시추 반력에 대한 안정적인 지지를 담당하는 본체부와, 상기 본체부에 대해 수평면으로부터 수직면 이상까지 회동이 가능한 마스트와, 상기 마스트의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부와, 상기 헤드부에 구비되는 유압 모터 등을 포함하고 있다. 시추 작업은 천공 방향에 마스트의 길이방향을 맞추고, 선단에 비트가 부착된 드릴 로드를 유압 모터에 장착한 후 유압 모터를 구동하면서 헤드부를 전진시키는 방식으로 진행된다.In general, the drilling machine includes a main body for stably supporting the drilling reaction force during drilling, a mast capable of turning to a vertical plane or more from a horizontal plane with respect to the main body, a head part moving along the longitudinal direction of the mast, And a hydraulic motor provided in the head portion. The drilling operation is performed by aligning the longitudinal direction of the mast with the drilling direction, mounting the drill rod with the bit on the tip to the hydraulic motor, and then moving the head while driving the hydraulic motor.

이런 보통의 시추기는 지상의 넓은 공간에서 작업하는 것을 상정하고 제작된 것이기 때문에 굴속이나 통로를 거쳐 들어가야 하는 좁은 공간에서 작업하기에는 부적합한 면이 많았다. 물론 종래의 시추기를 그 형태 그대로 작은 사이즈로 만드는 것도 가능하겠지만, 협소한 공간에서 사용하기에 더욱더 적합하도록 새롭게 설계된 시추기에 대한 시장의 요구는 여전히 높다.These ordinary drillers were manufactured on the assumption that they would work in a large space on the ground, and there were many unsuitable places to work in a narrow space that had to enter through a shaft or passage. Of course, it is also possible to make a conventional drilling machine small in its form, but there is still a high demand for a newly designed drilling machine that is more suitable for use in a narrow space.

한국등록특허 제10-1232637호 (2013.02.13 공고)Korean Patent No. 10-1232637 (published on Mar. 23, 2013)

본 발명은 좁은 공간으로 쉽게 진입하여 시추 작업을 진행할 수 있도록 설계된 소형 시추기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a miniature drilling machine designed to easily enter a narrow space and proceed with a drilling operation.

본 발명에 따른 소형 시추기는, 좌우 한 쌍의 주행부를 구비하고, 상기 한 쌍의 주행부 사이의 거리를 가변시키는 윤거(輪距) 조절 유압 실린더를 구비하는 하체부;와, 상기 하체부에 구비된 본체 유압 모터의 피니언 기어과 치합하여 감속 구동되는 스퍼 기어가 고정 설치된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트로부터 돌출되게 결합된 메인 플레이트와, 상기 메인 플레이트에 회동 가능하게 결합된 메인 암과, 상기 메인 암과 상기 메인 플레이트 사이에 그 양단이 회동 가능하게 연결되는 제1 유압 실린더를 구비하는 본체부;와, 상기 메인 암의 선단에 회동 가능하게 결합되는 회동 브래킷과, 상기 회동 브래킷의 후면과 상기 메인 암의 상면 후단 사이에 그 양단이 회동 가능하게 연결되는 제2 유압 실린더를 구비하는 마스트 수직 회동부;와, 상기 회동 브래킷의 상면에 회전 가능하게 연결되는 마스트 슬라이더;와, 상기 회동 브래킷의 상면에 대해 상기 마스트 슬라이더를 회전 운동시키는 마스트 유압 모터를 포함하는 마스트 회전부;와, 상기 마스트 슬라이더에 대해 슬라이딩 운동이 가능하도록 연결되는 마스트;와, 상기 마스트 슬라이더와 상기 마스트에 그 양단이 고정된 제3 유압 실린더;와, 상기 마스트의 길이방향을 따라 이동하도록 결합되고, 드릴 로드를 회전시키는 드릴 유압 모터를 구비하는 헤드부;와, 상기 마스트의 하단부에 구비되는 더블 클램프;와, 상기 주행부의 후방에 배치되고, 상기 하체부에 대한 돌출 길이가 가변되는 한 쌍의 후방 유압 잭; 및 상기 하체부의 전면 중앙에 배치되는 전방 유압 잭;을 포함한다.A miniature drilling machine according to the present invention includes a lower body portion having a pair of left and right running portions and having a wheel cylinder controlling hydraulic cylinder for varying a distance between the pair of running portions; A main plate coupled to the main plate so as to be rotatable; a main plate coupled to the main plate so as to be protruded from the base plate; a main arm rotatably coupled to the main plate; A main body including a first hydraulic cylinder in which both ends of the main plate are rotatably connected between the main plates; a rotation bracket rotatably coupled to a front end of the main arm; And a second hydraulic cylinder in which both ends of the upper and lower hydraulic cylinders are rotatably connected, A mast rotating part including a mast hydraulic motor for rotating the mast slider with respect to an upper surface of the rotating bracket; a mast rotating part for rotating the mast slider so as to be slidable with respect to the upper surface of the rotating bracket; And a drill hydraulic motor coupled to move along the longitudinal direction of the mast and to rotate the drill rod, wherein the mast slider and the mast are fixed to both ends of the mast, A pair of rear hydraulic jacks disposed at the rear of the running portion and having a variable protrusion length with respect to the lower body portion; And a front hydraulic jack disposed at the front center of the lower body portion.

그리고, 상기 더블 클램프에는 상기 드릴 로드를 정지시키기 위한 유압 브레이크가 구비된다.The double clamp is provided with a hydraulic brake for stopping the drill rod.

그리고, 상기 마스트의 폭 방향을 따라 상기 헤드부를 슬라이딩 이동시키는 헤드부 슬라이더를 더 포함할 수 있다.The head slider may further include a head slider slidably moving the head along a width direction of the mast.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 주행부와 상기 본체 유압 모터, 상기 제1 내지 제3 유압 실린더, 상기 마스트 유압 모터, 상기 드릴 유압 모터의 동작을 원격에서 무선으로 조정할 수 있는 원격 조정기를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a remote controller capable of wirelessly adjusting operations of the traveling section, the main body hydraulic motor, the first to third hydraulic cylinders, the mast hydraulic motor, and the drill hydraulic motor remotely .

그리고, 상기 마스트 회전부는 상기 마스트 슬라이더를 상기 회동 브래킷의 상면에 대해 360°회전 운동시킬 수 있다.The mast rotating part may rotate the mast slider 360 占 with respect to the upper surface of the rotating bracket.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소형 시추기는 본체부의 수평 회전 운동, 본체부의 상하 회동 운동, 마스트의 수직 회동 운동, 마스트의 회전 운동, 마스트의 슬라이딩 운동의 총 5가지의 마스트에 관련한 운동이 구현되어 있기 때문에 마스트의 위치와 방향을 매우 자유롭게 변경할 수 있어 다양한 시추 작업이 가능한 것은 물론 이와 더불어 주행부의 좌우 폭까지 변경할 수 있어 소형 시추기의 사이즈를 상당히 작게 축소시킬 수 있다. 이에 따라 본 발명의 소형 시추기는 좁은 공간으로 쉽게 진입하여 시추 작업을 진행하는 것이 가능해진다.The small hammer according to the present invention having the above-described structure has five mast-related movements including a horizontal rotation movement of the main body, a vertical rotation movement of the main body, a vertical rotation movement of the mast, a rotation movement of the mast, and a sliding movement of the mast The position and direction of the mast can be freely changed, so that various drilling operations can be performed. In addition to this, it is possible to change the width of the travel portion to the right and left, thereby making it possible to reduce the size of the small drilling machine to a considerably small size. Accordingly, the miniature drill of the present invention can easily enter into a narrow space, and drilling operation can proceed.

또한, 원격 조정기를 통해 무선으로 소형 시추기의 주행, 각 유압 장치의 작동 등을 원격에서 제어할 수 있으며, 이에 따라 시추기 자체에 마련된 조작반을 사용하는 것보다 좀더 안전한 장소에서 시추 상황을 육안으로 확인하면서 작업을 진행할 수 있고, 이동시에도 주변 지형지물을 넓게 확인하면서 조작할 수 있기 때문에 안전 면에서도 매우 유리하다.In addition, it is possible to remotely control the operation of the miniature drilling machine, the operation of each hydraulic device, etc., by wirelessly using the remote controller, and thus, by visually confirming the drilling condition in a safer place than using the operator panel provided in the drilling machine itself It is very advantageous from the viewpoint of safety because it is possible to carry out the operation and to operate while confirming the surrounding features widely even when moving.

도 1은 본 발명에 따른 소형 시추기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 소형 시추기를 도시한 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 소형 시추기의 주행부 사이의 거리를 가변시키는 구조를 도시한 도면.
도 4는 본체부가 회동하는 동작을 도시한 도면.
도 5는 본체부가 회전운동을 하는 동작을 도시한 도면.
도 6은 마스트가 수직 회동하는 동작을 도시한 도면.
도 7은 마스트가 회전운동을 하는 동작을 도시한 도면.
도 8은 마스트가 전후진 하는 동작을 도시한 도면.1 is a perspective view showing a small hammer according to the present invention;
2 is a side view of a miniature drill according to the present invention;
Fig. 3 is a view showing a structure for varying the distance between travel sections of the miniature drill shown in Fig. 1; Fig.
4 is a view showing an operation in which the main body unit rotates.
5 is a view showing an operation in which the main body unit performs rotational movement.
6 is a view showing an operation in which the mast vertically rotates.
7 is a view showing an operation in which the mast rotates.
8 is a view showing an operation in which the mast moves back and forth.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시형태를 설명함에 있어서 당업자라면 자명하게 이해할 수 있는 공지의 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략될 것이다. 또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여할 것이며, 도면을 참조할 때에는 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등이 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있음을 고려하여야 한다.In describing the embodiments of the present invention, a description of well-known structures that can be easily understood by those skilled in the art will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. The same elements will be denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. Referring to the drawings, The size of the elements, etc., may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

그리고, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 개재되면서 간접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고도 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; coupled "or" connected "indirectly while intervening in the context of the present invention.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 따른 소형 시추기(1)를 도시한 사시도 및 측면도로서, 이를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 여기서, 상세한 설명에서 사용되는 전후좌우, 상하, 전면, 후면, 측면 등의 상대적인 위치를 지시하는 용어는 특별한 언급이 없는 한 본 발명의 소형 시추기(1)를 전면에서 바라보았을 때를 기준으로 하기로 한다.1 and 2 are a perspective view and a side view respectively showing a small drill 1 according to the present invention, and the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the terms used to denote the relative positions of front, rear, left, right, top, bottom, front, rear, side, and the like used in the detailed description are based on the case where the small hammer 1 of the present invention is viewed from the front do.

참고로 첨부된 도면에서는, 본 발명의 구성을 명확히 파악하는데 도움을 준다는 목적으로, 각종 유압 장치에 유압을 공급하기 위해 복잡하게 얽혀 있는 유압 라인(호스)가 생략되어 있다.For reference, in the accompanying drawings, a hydraulic line (hose) which is intricately entangled to supply hydraulic pressure to various hydraulic apparatuses is omitted for the purpose of helping clarify the configuration of the present invention.

도시된 본 발명에 따른 소형 시추기(1)는 아래쪽에서부터 차례로 올라가 볼 때, 그 주요 구성으로 하체부(10), 본체부(20), 마스트 수직 회동부(30), 마스트 슬라이더(40), 마스트 회전부(42), 마스트(50), 헤드부(60)를 포함한다.The main body portion 20, the mast vertical turning portion 30, the mast slider 40, the mast 30, the main body portion 20, A rotary section 42, a mast 50, and a head section 60.

하체부(10)는 좌우 한 쌍의 주행부(12)를 구비하여 소형 시추기(1)가 이동할 수 있도록 하며, 그 위로 설치되는 각종 구성품들의 하중을 지탱하는 역할을 한다. 도시된 실시예에서의 주행부(12)는 고무재질의 무한궤도를 구비하는 크롤러(crawler)로 구성되어 있다. 크롤러는 등판성능이 우수하고 험로를 주행하는 데 적합하며, 특히 좌우측 무한궤도의 회전방향과 속도를 조절하는 것만으로 조향(操向)이 가능하기 때문에 별도의 조향장치가 필요 없고 회전반경이 작다는 장점이 있어 주행속도가 느리기는 하지만 본 발명의 소형 시추기(1)에 적용하기에 적합한 면이 있다. 그렇지만 크롤러 이외의 일반적인 차륜(車輪) 수단으로 주행부(12)를 구성하는 것 역시 가능함은 물론이다. The lower body 10 has a pair of left and right running parts 12 to allow the small hammer 1 to move and to support loads of various components installed thereon. The traveling part 12 in the illustrated embodiment is constituted by a crawler having an endless track of rubber material. The crawler has excellent backing performance and is suitable for driving on rough roads. Especially, it is possible to steer by only controlling the rotational direction and speed of the left and right endless track, so there is no need of a separate steering device, There is an aspect suitable for application to the miniature drill 1 of the present invention, though it has an advantage and a slow running speed. However, it is needless to say that it is also possible to constitute the traveling unit 12 by means of a common wheel other than the crawler.

여기서, 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 소형 시추기(1)에 구비되는 주행부(12)는 그 좌우측 사이의 거리가 윤거(輪距) 조절 유압 실린더(13)에 의해 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다. 즉, 하체부(10)의 센터 프레임(11)에 고정된 윤거 조절 유압 실린더(13)의 단부에 각 주행부(12)가 고정되어 있으며, 이 윤거 조절 유압 실린더(13)의 신축 동작을 통해 좌우측 사이의 거리가 원하는 대로 조절될 수 있다. 본 발명의 실시형태에서, 주행부(12) 사이의 최소 폭은 800㎜, 최대 폭은 1120㎜로 설계되어 있다. 이처럼 좌우 주행부(12) 사이의 폭(윤거)이 가변되면, 주행시에는 폭을 좁혀 협소한 공간을 쉽게 통과하고 회전반경을 줄여 꺾인 통로도 원활하게 지나갈 수 있으며, 작업시에는 폭을 넓혀 안정적인 하중 지지가 가능해진다. Here, as shown in Fig. 3, the traveling section 12 provided in the small hammer 1 of the present invention is configured such that the distance between the left and right sides thereof can be varied by a wheel-adjusting hydraulic cylinder 13 . That is, each running portion 12 is fixed to an end portion of the yaw control hydraulic cylinder 13 fixed to the center frame 11 of the lower body portion 10. Through the expansion and contraction operation of the yaw control hydraulic cylinder 13 The distance between the right and left sides can be adjusted as desired. In the embodiment of the present invention, the minimum width between the travel portions 12 is designed to be 800 mm, and the maximum width is designed to be 1120 mm. When the width (radius) between the left and right travel portions 12 is variable, the width is narrowed to easily pass through the narrow space, and the turning radius can be reduced, so that the broken passage can pass smoothly. Support can be made.

하체부(10) 위에 설치되는 본체부(20)는 시추기의 특징적인 구성인 마스트(50)를 원하는 방향과 각도로 눕히거나 세우기 위한 다관절 암 구조물의 기초가 되는 구성이며, 이러한 의미에서 본체부(20)라 지칭하였다. The main body portion 20 provided on the lower body portion 10 is a base structure of the articulated arm structure for laying or erecting the mast 50, which is a characteristic structure of the drill, in a desired direction and angle. (20).

본체부(20)의 바닥을 이루는 베이스 플레이트(23)의 저면에는 하체부(10)에 구비된 본체 유압 모터(21)의 소구경 피니언 기어(22)과 치합하여 감속 구동되는 대구경의 스퍼 기어(24)가 고정 설치되어 있다. 이에 따라, 본체부(20) 및 그 위로 연결된 모든 구성은 하체부(10)에 대해 수평면상에서 회전 운동을 할 수 있다. 도 5는 이러한 본체부(20)의 회전운동 동작을 보여주고 있다.A large diameter spur gear (not shown) meshing with the small-diameter pinion gear 22 of the main body hydraulic motor 21 provided on the lower body 10 is provided on the bottom surface of the base plate 23 forming the bottom of the main body 20 24 are fixedly installed. Accordingly, the body portion 20 and all the structures connected thereto can rotate in a horizontal plane with respect to the lower body portion 10. [ Fig. 5 shows the rotational movement of the main body 20.

베이스 플레이트(23)의 상면에는 메인 플레이트(25)가 돌출되게 결합되어 있으며, 메인 암(26)이 이 메인 플레이트(25)에 회동 가능하게 결합되어 있다. 그리고, 제1 유압 실린더(27)는 그 양단이 메인 암(26)과 메인 플레이트(25)에 각각 회동 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 제1 유압 실린더(27)의 신축 동작에 의해 메인 암(26)은 메인 플레이트(25)에 연결된 힌지점을 중심으로 상하로 회동 운동을 하게 된다. 도 4는 제1 유압 실린더(27)의 신축 동작에 의해 본체부(20)의 메인 암(26)이 회동하는 동작을 도시한 도면이다.A main plate 25 is coupled to the upper surface of the base plate 23 in a protruding manner and a main arm 26 is rotatably coupled to the main plate 25. Both ends of the first hydraulic cylinder 27 are rotatably connected to the main arm 26 and the main plate 25, respectively. Therefore, the main arm 26 pivots up and down about the hinge point connected to the main plate 25 by the expansion and contraction operation of the first hydraulic cylinder 27. 4 is a view showing an operation in which the main arm 26 of the main body portion 20 is rotated by the expansion and contraction operation of the first hydraulic cylinder 27. Fig.

그리고, 메인 암(26)의 선단에 회동 가능하게 회동 브래킷(31)이 결합되어 있고, 상기 회동 브래킷(31)의 후면과 메인 암(26)의 상면 후단 사이에 제2 유압 실린더(32)의 양단이 회동 가능하게 연결되어 있는 마스트 수직 회동부(30)가 구비되어 있다.A rotating bracket 31 is rotatably coupled to the front end of the main arm 26 and a second hydraulic cylinder 32 is provided between the rear surface of the rotating bracket 31 and the rear surface of the upper surface of the main arm 26. [ And a mast vertical turning portion 30 to which both ends are rotatably connected.

그리고, 마스트 수직 회동부(30)의 회동 브래킷(31) 상면에는 마스트 슬라이더(40)가 회전 가능하게 연결되어 있는데, 회동 브래킷(31)의 상면과 마스트 슬라이더(40) 사이에는 마스트 유압 모터(43)를 포함하는 마스트 회전부(42)가 개재되어 있다. 따라서, 마스트 회전부(42)의 마스트 유압 모터(43)의 작동에 의해 마스트 슬라이더(40)는 회동 브래킷(31)에 대해 회전, 예를 들면 360°로 회전 운동을 시킬 수 있다.A mast slider 40 is rotatably connected to the upper surface of the rotation bracket 31 of the mast vertical rotation unit 30. A mast hydraulic motor 43 is disposed between the upper surface of the rotation bracket 31 and the mast slider 40 And a mast rotating part 42 including a mast rotating part 42 is disposed. Therefore, the mast hydraulic motor 43 of the mast rotating portion 42 can rotate the mast slider 40 about the pivot bracket 31, for example, 360 degrees.

또한, 마스트(50)는 마스트 슬라이더(40)에 대해 슬라이딩 운동이 가능하도록 연결되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시형태를 기준으로 설명한다면, 마스트 슬라이더(40)의 양측에는 "ㄷ" 자 형태의 가운데 홈이 형성된 브래킷이 구비되고, 마스트(50)의 양측면에 상기 "ㄷ" 자 형태 브래킷의 홈에 삽입되는 돌출턱이 형성되어 있는 구조로 슬라이딩 운동을 구현할 수 있다. 그리고, 마스트 슬라이더(40)와 마스트(50)에는 각각 제3 유압 실린더(41)의 양단이 고정되어 있다.The mast 50 is connected to the mast slider 40 so as to be slidable. 1 and 2, a bracket having a " C "-shaped middle groove is formed on both sides of the mast slider 40, and the brackets are formed on both sides of the mast 50, A sliding movement can be realized by a structure in which a protruding step is inserted into the groove of the magnetic type bracket. Both ends of the third hydraulic cylinder 41 are fixed to the mast slider 40 and the mast 50, respectively.

위와 같은 마스트 수직 회동부(30), 마스트 회전부(42), 마스트 슬라이더(40) 및 마스트(50)의 연결구조에 의해 다음과 같은 마스트(50)의 운동이 구현된다.Movement of the mast 50 described below is realized by the connection structure of the mast vertical rotation unit 30, the mast rotation unit 42, the mast slider 40, and the mast 50 as described above.

도 6은 마스트(50)가 수직 회동하는 동작을 도시한 도면인데, 이러한 동작은 제2 유압 실린더(32)가 신축 운동을 함에 따라 회동 브래킷(31)이 메인 암(26)에 대해 앞뒤로 회동하게 됨으로써 이루어진다. 마스트(50)의 수직 회동 운동은 마스트(50)를 수직하게 세우는 등의 마스트(50)의 기립 각도(경사)를 맞추기 위한 운동이다.6 is a view showing an operation in which the mast 50 rotates vertically and this operation is performed such that the pivotal bracket 31 is pivoted back and forth with respect to the main arm 26 as the second hydraulic cylinder 32 performs the stretching movement . The vertical pivoting motion of the mast 50 is a movement for adjusting the rising angle (inclination) of the mast 50 such as standing the mast 50 vertically.

그리고, 도 7은 마스트(50)가 회전운동을 하는 동작을 도시한 도면으로서, 이러한 마스트(50)의 회전운동은 마스트 회전부(42)의 마스트 유압 모터(43)가 회동 브래킷(31)에 대해 마스트 슬라이더(40)를 회전시킴으로써 이루어진다.7 is a view showing an operation of rotating the mast 50 such that the mast hydraulic motor 43 of the mast rotating portion 42 rotates about the rotation bracket 31 The mast slider 40 is rotated.

그리고, 도 8은 마스트(50)가 전후진 하는 동작을 도시한 도면인데, 이러한 마스트(50)의 전후진 동작은 제3 유압 실린더(41)의 신축 운동에 의해 마스트(50)가 마스트 슬라이더(40)에 대해 슬라이딩 운동을 함으로써 이루어진다. 마스트(50)의 슬라이딩 운동은 보통 시추면에 마스트(50)의 단부 위치를 맞추기 위한 것이다.8 is a diagram showing an operation in which the mast 50 moves back and forth. The forward and backward movement of the mast 50 causes the mast 50 to move in the mast slider 40 by a sliding motion. The sliding movement of the mast 50 is usually for aligning the end position of the mast 50 on the drilled surface.

결국, 본 발명의 소형 시추기(1)는 본체 유압 모터(21)에 의한 본체부(20)의 회전 운동, 제1 유압 실린더(27)에 의한 본체부(20)의 회동 운동, 제2 유압 실린더(32)에 의한 마스트(50)의 수직 회동 운동, 마스트 유압 모터(43)에 의한 마스트(50)의 회전 운동, 그리고 제3 유압 실린더(41)에 의한 마스트(50)의 슬라이딩 운동의 총 5가지의 마스트(50)에 관련한 운동이 구현된다. 이처럼 다양한 방향과 종류의 운동을 통해 마스트(50)의 위치와 방향을 상당한 자유도로 변경할 수 있어 수직 시추는 물론 경사 시추도 가능하게 된다. As a result, the compact hammer 1 of the present invention is capable of rotating the main body portion 20 by the main body hydraulic motor 21, rotating the main body portion 20 by the first hydraulic cylinder 27, The vertical movement of the mast 50 by the third hydraulic cylinder 43 and the rotation movement of the mast 50 by the mast hydraulic motor 43 and the sliding movement of the mast 50 by the third hydraulic cylinder 41 A motion related to the mast 50 of the branch is implemented. As a result, the position and direction of the mast 50 can be changed to a great degree of freedom through various kinds of movements and kinds of movements, thereby enabling vertical drilling as well as inclined drilling.

또한, 윤거 조절 유압 실린더(13)에 의한 주행부(12)의 좌우 폭 변경까지 포함하여 5가지의 마스트(50) 운동을 통해 본 발명의 소형 시추기(1)의 사이즈를 상당히 작게 축소시킬 수 있다. 도시된 본 발명의 실시형태에서, 주행부(12) 사이의 최소 폭은 800㎜이고, 시추기(1)의 최소 높이는 2200㎜로서, 보통의 출입구를 통과할 수 있을 정도로 작은 사이즈로 축소시킬 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 소형 시추기(1)의 이동성이 상당히 우수하다는 것을 나타낸다.In addition, the size of the miniature drill 1 of the present invention can be significantly reduced through five mast (50) movements including the change of the width of the running section 12 by the yaw control hydraulic cylinder 13 . In the illustrated embodiment of the present invention, the minimum width between the running portions 12 is 800 mm, the minimum height of the drill 1 is 2200 mm and can be reduced to a size small enough to pass through a normal doorway , Indicating that the mobility of the mini drill 1 according to the present invention is remarkably excellent.

한편, 마스트(50)에는 그 길이방향을 따라 이동하도록 결합되고, 드릴 로드(미도시)를 회전시키는 드릴 유압 모터(61)를 구비하는 헤드부(60)가 설치된다. 헤드부(60)의 드릴 유압 모터(61)에는 시추 작업의 내용에 따라 일반적인 드릴 로드 이외에 다른 타입의 로드가 장착될 수도 있다. 도시된 본 발명의 실시형태에서, 헤드부(60)는 유압 모터에 의해 구동되는 체인에 의해 이동하도록 구성되어 있으며, 시추 작업의 진행에 따라 헤드부(60)를 시추면 쪽으로 서서히 이동시키게 된다.On the other hand, the mast 50 is provided with a head portion 60 having a drill hydraulic motor 61 coupled to move along its longitudinal direction and to rotate a drill rod (not shown). The drill hydraulic motor 61 of the head portion 60 may be equipped with other types of rods other than a general drill rod depending on the contents of the drilling operation. In the illustrated embodiment of the present invention, the head portion 60 is configured to move by a chain driven by a hydraulic motor, and gradually moves the head portion 60 toward the drilled surface as the drilling operation proceeds.

또한, 헤드부 슬라이더(62)를 더 포함하여, 마스트(50)의 폭 방향을 따라 헤드부(60)를 슬라이딩 이동시키도록 할 수도 있다. 즉, 헤드부(60)가 마스트(50)의 폭 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있도록 턱과 홈의 구조로 마스트(50)에 결합하고, 유압 실린더의 양단을 헤드부(60)와 마스트(50)에 각각 고정시킴으로써 헤드부(60)가 유압에 의해 좌우로 움직이도록 구성한다. 헤드부(60)의 좌우 폭 방향 이동은 시추 준비 과정 중에 드릴 로드의 위치를 정확하게 조정하는 동시에 시추 작업 중 드릴 로드가 끼어서 움직이지 않을 때 좌우로 움직여 끼임 상태를 풀어내는데 사용하게 된다.It is also possible to further include the head portion slider 62 to slide the head portion 60 along the width direction of the mast 50. [ That is, the head portion 60 is coupled to the mast 50 with a structure of a jaw and a groove so that the head portion 60 can move left and right along the width direction of the mast 50. Both ends of the hydraulic cylinder are connected to the head portion 60 and the mast 50 So that the head portion 60 moves left and right by the hydraulic pressure. The lateral movement of the head portion 60 is used to precisely adjust the position of the drill rod during the preparation of the drill while moving the drill rod to the left or right when the drill rod is not moved during drilling.

그리고, 마스트(50)의 하단부(시추면 쪽의 단부)에는 드릴 로드의 이탈 내지는 큰 흔들림을 억제하기 위한 더블 클램프(70)가 구비된다. 본 발명에 구비되는 더블 클램프(70)는 상하 이중의 클램프 구조이며, 중간 부분에 오목하게 형성된 공간으로 드릴 로드가 통과한다. 그리고, 도시된 더블 클램프(70)에는 드릴 로드의 회전을 정지시키기 위한 유압 브레이크(71)도 함께 구비되어 있어, 비상시 긴급하게 드릴 로드를 정지시킬 수 있다.A double clamp 70 is provided at the lower end of the mast 50 (at the end on the drilling surface side) for suppressing the release of the drill rod or the large swing. The double clamp 70 provided in the present invention has a clamp structure of upper and lower double, and the drill rod passes through a space formed in a concave shape at an intermediate portion. The illustrated double clamp 70 is also provided with a hydraulic brake 71 for stopping the rotation of the drill rod, so that the drill rod can be urgently stopped in an emergency.

그리고, 소형 시추기(1)를 지면에 단단히 지탱하여 시추 반력에 견딜 수 있도록 하기 위해, 주행부(12)의 후방에는 하체부(10)에 대한 돌출 길이가 가변되는 한 쌍의 후방 유압 잭(80)을 구비하고, 하체부(10)의 전면 중앙에는 하나의 전방 유압 잭(82)을 배치한다. 이는 3점 지지 방식으로 소형 시추기(1)를 지지하는 구조이며, 이러한 유압 잭 타입의 지지대는 크레인 차량 등과 같이 이동식 장비에 흔히 구비되는 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. A pair of rear hydraulic jacks 80 (hereinafter, referred to as " front ") projecting from the lower portion 10 are provided at the rear of the running portion 12 so as to firmly support the small hammer 1 on the ground and withstand the drilling reaction force. And one front hydraulic jack 82 is disposed at the front center of the lower body 10. This structure supports the miniature drill rig 1 in a three-point support system. Since the support of the hydraulic jack type is generally provided in mobile equipment such as a crane vehicle, a detailed description thereof will be omitted.

도면 중 설명되지 않은 도번 '90'은 유압 밸브로서 전술한 각종 유압 장치에 공급되는 유압을 개폐하는 유압 회로를 구성하는 부분이며, 도번 '92'는 유압 밸브(90)의 작동을 제어하고 시추 상황을 파악할 수 있는 모니터 등이 설치된 제어반을 가리키는 것이다.The drawing number '90' which is not described in the drawing is a part constituting a hydraulic circuit for opening and closing the hydraulic pressure supplied to the above-mentioned various hydraulic devices as a hydraulic valve. The figure number '92' controls the operation of the hydraulic valve 90, And a monitor capable of recognizing the control panel.

특히, 본 발명은 전술한 주행부(12)와, 본체 유압 모터(21), 제1 내지 제3 유압 실린더(27, 32, 41), 마스트 유압 모터(43), 상기 드릴 유압 모터(61) 등의 동작을 원격에서 무선으로 조정할 수 있는 원격 조정기(미도시)를 더 포함한다. 원격 조정기는 제어반(92) 안에 설치된 제어부와 무선으로 통신을 하여 소형 시추기(1)의 주행, 각 유압 장치의 작동 등을 원격에서 제어할 수 있도록 하는 단말기이다. 이러한 원격 조정기를 사용하면, 소형 시추기(1) 자체에 마련된 조작반을 사용하는 것보다 좀더 안전한 장소에서 시추 상황을 육안으로 확인하면서 작업을 진행할 수도 있으며, 이동시에도 주변 지형지물을 넓게 확인하면서 조작할 수 있기 때문에 안전 면에서 매우 유리하다.Particularly, the present invention is characterized in that the driving unit 12, the main body hydraulic motor 21, the first to third hydraulic cylinders 27, 32 and 41, the mast hydraulic motor 43, the drill hydraulic motor 61, And a remote controller (not shown) that can remotely control the operation of the remote controller. The remote controller communicates wirelessly with a control unit installed in the control panel 92 to remotely control the operation of the miniature drill rig 1, the operation of each hydraulic device, and the like. By using such a remote controller, it is possible to perform the operation while visually confirming the drilling condition in a safer place than by using the operation panel provided in the small drilling machine 1 itself. This is very advantageous in terms of safety.

이상 본 발명의 바람직한 실시예 및 실시형태가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재내용과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. Accordingly, the scope of the present invention will be determined by the description of the claims and their equivalents.

1: 소형 시추기 10: 하체부
11: 센터 프레임 12: 주행부
13: 윤거 조절 유압 실린더
20: 본체부 21: 본체 유압 모터
22: 피니언 기어 23: 베이스 플레이트
24: 스퍼 기어 25: 메인 플레이트
26: 메인 암 27: 제1 유압 실린더
30: 마스트 수직 회동부 31: 회동 브래킷
32: 제2 유압 실린더 40: 마스트 슬라이더
41: 제3 유압 실린더 42: 마스트 회전부
43: 마스트 유압 모터 50: 마스트
60: 헤드부 61: 드릴 유압 모터
62: 헤드부 슬라이더 70: 더블 클램프
71: 유압 브레이크 80: 후방 유압 잭
82: 전방 유압 잭 90: 유압 밸브
92: 제어반1: a small boiler 10: a lower body part
11: center frame 12:
13: Hydraulic Cylinder Control
20: main body 21: main body hydraulic motor
22: Pinion gear 23: Base plate
24: spur gear 25: main plate
26: main arm 27: first hydraulic cylinder
30: mast vertical rotation part 31: rotation bracket
32: second hydraulic cylinder 40: mast slider
41: third hydraulic cylinder 42: mast rotating part
43: Mast hydraulic motor 50: Mast
60: head part 61: drill hydraulic motor
62: head slider 70: double clamp
71: Hydraulic brake 80: Rear hydraulic jack
82: Front hydraulic jack 90: Hydraulic valve
92: Control panel

Claims (5)

좌우 한 쌍의 주행부를 구비하고, 상기 한 쌍의 주행부 사이의 거리를 가변시키는 윤거(輪距) 조절 유압 실린더를 구비하는 하체부;
상기 하체부에 구비된 본체 유압 모터의 피니언 기어과 치합하여 감속 구동되는 스퍼 기어가 고정 설치된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트로부터 돌출되게 결합된 메인 플레이트와, 상기 메인 플레이트에 회동 가능하게 결합된 메인 암과, 상기 메인 암과 상기 메인 플레이트 사이에 그 양단이 회동 가능하게 연결되는 제1 유압 실린더를 구비하는 본체부;
상기 메인 암의 선단에 회동 가능하게 결합되는 회동 브래킷과, 상기 회동 브래킷의 후면과 상기 메인 암의 상면 후단 사이에 그 양단이 회동 가능하게 연결되는 제2 유압 실린더를 구비하는 마스트 수직 회동부;
상기 회동 브래킷의 상면에 회전 가능하게 연결되는 마스트 슬라이더;
상기 회동 브래킷의 상면에 대해 상기 마스트 슬라이더를 회전 운동시키는 마스트 유압 모터를 포함하는 마스트 회전부;
상기 마스트 슬라이더에 대해 슬라이딩 운동이 가능하도록 연결되는 마스트;
상기 마스트 슬라이더와 상기 마스트에 그 양단이 고정된 제3 유압 실린더;
상기 마스트의 길이방향을 따라 이동하도록 결합되고, 드릴 로드를 회전시키는 드릴 유압 모터를 구비하는 헤드부;
상기 마스트의 하단부에 구비되는 더블 클램프;
상기 주행부의 후방에 배치되고, 상기 하체부에 대한 돌출 길이가 가변되는 한 쌍의 후방 유압 잭; 및
상기 하체부의 전면 중앙에 배치되는 전방 유압 잭;
을 포함하는 소형 시추기.A lower body portion having a pair of left and right running portions, and a wheel cylinder controlling hydraulic cylinder for varying a distance between the pair of running portions;
A main plate coupled to the main plate so as to protrude from the base plate, a main arm rotatably coupled to the main plate, and a main plate coupled to the main plate, A main body having a first hydraulic cylinder in which both ends of the main arm are rotatably connected between the main arm and the main plate;
And a second hydraulic cylinder rotatably connected at its both ends between a rear surface of the pivotal bracket and a rear end of an upper surface of the main arm, the second hydraulic cylinder being rotatably coupled to the front end of the main arm;
A mast slider rotatably connected to an upper surface of the rotation bracket;
A mast rotating unit including a mast hydraulic motor for rotating the mast slider with respect to an upper surface of the rotating bracket;
A mast connected to the mast slider so as to be slidable;
A third hydraulic cylinder in which both ends of the mast slider and the mast are fixed;
A head portion coupled to move along the longitudinal direction of the mast and having a drill hydraulic motor for rotating the drill rod;
A double clamp provided at a lower end of the mast;
A pair of rear hydraulic jacks disposed rearward of the travel portion and having a protruding length varying with respect to the lower body portion; And
A front hydraulic jack disposed at the front center of the lower body portion;
. 제1항에 있어서,
상기 더블 클램프에는 상기 드릴 로드를 정지시키기 위한 유압 브레이크가 구비되는 것을 특징으로 하는 소형 시추기.The method according to claim 1,
Wherein the double clamp is provided with a hydraulic brake for stopping the drill rod. 제1항에 있어서,
상기 마스트의 폭 방향을 따라 상기 헤드부를 슬라이딩 이동시키는 헤드부 슬라이더를 구비하는 것을 특징으로 하는 소형 시추기.The method according to claim 1,
And a head slider slidably moving the head along a width direction of the mast. 제1항에 있어서,
상기 주행부와 상기 본체 유압 모터, 상기 제1 내지 제3 유압 실린더, 상기 마스트 유압 모터, 상기 드릴 유압 모터의 동작을 원격에서 무선으로 조정할 수 있도록 하는 원격 조정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 시추기.The method according to claim 1,
Further comprising a remote controller for wirelessly adjusting the operation of said traveling unit, said main body hydraulic motor, said first to third hydraulic cylinders, said mast hydraulic motor, and said drill hydraulic motor remotely, . 제1항에 있어서,
상기 마스트 회전부는 상기 마스트 슬라이더를 상기 회동 브래킷의 상면에 대해 360°회전 운동시키는 것을 특징으로 하는 소형 시추기.The method according to claim 1,
And the mast rotating portion rotates the mast slider 360 占 with respect to the upper surface of the rotating bracket.
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