JP7195009B2 - 位置決定装置 - Google Patents
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Description
10: スライダー支柱
20: 昇降部材
30: 主リンク
40: 副リンク
50: 杭打機接続部
81: 昇降連結部
84: 主リンク接続部
85: 接続連結部
86: 支柱連結部
60: 支柱シリンダー
100: 車両
101: 走行部
102: 回転体
V1: 旋回軸
H1: 第1軸
H2: 第2軸
Claims (6)
- 杭打機の位置及び方向を特定する位置決定装置であって、
旋回軸廻りに回動する回転体と、
前記回転体の縁端部から上方に延びるスライダー支柱と、
前記スライダー支柱にスライド自在に嵌合する昇降部材と、
一端部に前記昇降部材と回動可能に連結する昇降連結部が設けられた主リンクと、
一端部に前記スライダー支柱と回動可能に連結する支柱連結部が設けられるとともに、他端部に前記主リンクの中間部と回動可能に連結する主リンク連結部が設けられる副リンクと、
前記主リンクの他端部に設けられた接続連結部に連結して、前記杭打機の取付角度を調整できる杭打機接続部と、を備え、
前記昇降部材を昇降させたとき、前記杭打機接続部は、前記回転体を回動させたときの前記スライダー支柱の軌跡で描かれる仮想面の外周領域を直線移動することを特徴とする位置決定装置。 - 前記昇降連結部から前記主リンク連結部までの距離、前記接続連結部から前記主リンク連結部までの距離、及び前記支柱連結部から前記主リンク連結部までの距離が等しいことを特徴とする請求項1に記載の位置決定装置。
- 駆動力を発生させることで、前記主リンクを、前記スライダー支柱に沿って昇降させる主リンク移動手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決定装置。
- 前記主リンク移動手段は、前記スライダー支柱に沿って配設されて、一端が前記スライダー支柱の下端部に、他端が前記昇降部材に接続する支柱シリンダーを有することを特徴とする請求項3に記載の位置決定装置。
- 前記杭打機接続部は、前記主リンクと第1軸廻りに回動可能に連結する主リンク接続部材と、前記第1軸に対して直角に延びる第2軸廻りに回動可能に連結するリーダー接続部材と、を有することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の位置決定装置。
- 前記回転体は、車両を走行させるための走行部の上方に配設されることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の位置決定装置。
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WO2009087754A1 (ja) | 2008-01-07 | 2009-07-16 | Nippon Sharyo, Ltd. | 杭打機 |
JP3221669U (ja) | 2019-02-12 | 2019-06-13 | 山九株式会社 | 杭打ちアタッチメント及び杭打ち機 |
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-
2020
- 2020-03-05 JP JP2020037398A patent/JP7195009B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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