JP2918431B2 - Slope drilling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、法枠工事におけるアン
カー用挿入孔の削孔などの用いる法面の削孔装置に係
り、バックホーの先端に対して削孔機を取り付けた削孔
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling machine for a slope which is used for drilling an insertion hole for an anchor in the construction of a sill, and more particularly to a drilling machine having a drilling machine attached to the tip of a backhoe. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】いわゆるフリーフレーム工法などの法枠
工法においては、その法枠の交点にアンカーを挿入する
が、その挿入孔を削孔することが必要となる。2. Description of the Related Art In a frame method such as a so-called free frame method, an anchor is inserted at an intersection of the law frames, but it is necessary to drill an insertion hole.

【０００３】従来の一般は、法面に足場を組み、その足
場に削孔機を持ち込んで削孔し、その対象の交点が終了
すると、次の交点に移動させて削孔していた。Conventionally, in general, a scaffold is set on a slope, a drilling machine is brought into the scaffold, and a hole is drilled. When the intersection of the object is completed, the hole is moved to the next intersection and drilled.

【０００４】これでは、足場の組み立てや削孔機の移動
などに多大な手間を要するなどの点から、本出願人は先
に特公平２−５７６１２号において、クレーンの先端に
首振り台を設け、これに削孔機を伏仰自在に設けた削孔
装置（第１先行例）を提案し、多くの現場の実施工に適
用し、その実用性が高いことを確認した。[0004] In this case, the applicant has previously disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-57612, a swing table at the tip of a crane in view of the fact that assembling a scaffold or moving a drilling machine requires a great deal of work. A drilling machine (first prior art) in which a drilling machine is provided so as to be able to freely move up and down was proposed and applied to many on-site construction works, and its practicality was confirmed to be high.

【０００５】他方、実公平３−４６０４２号において
は、バックホーの先端のアームに取り付けられたバケッ
トの側面にガイドレールを設け、このガイドレールに削
孔機を設けることが提案されている（第２先行例）。On the other hand, Japanese Utility Model Publication No. 3-46042 proposes that a guide rail is provided on a side surface of a bucket attached to an arm at the tip of a backhoe, and a drilling machine is provided on the guide rail (second example). Precedent example).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例においては、クレーンのブームの到達高さが高いた
めに、高所の作業には最適である。しかし、同公報の第
４図からも明らかなように、旋回台の中心近くの低い部
分に対してデッドゾーンが残る。また、アンカー孔の削
孔には、法面に対して、通常直角で行うのが一般的であ
る。However, in the first prior example, the crane's boom has a high reaching height, so that it is most suitable for work at high places. However, as is apparent from FIG. 4 of the publication, a dead zone remains in a lower portion near the center of the swivel. The drilling of the anchor hole is generally performed at right angles to the slope.

【０００７】ところが、第１先行例における首振りシリ
ンダーの首振り角度は、約９０度程度であり、ブームを
クレーンセンターから左右に大きく振った場合、削孔機
を法面に対して直角に位置決めできないことがある。However, the swing angle of the swing cylinder in the first prior art is about 90 degrees, and when the boom is swung left and right from the crane center, the drilling machine is positioned at right angles to the slope. There are things you can't do.

【０００８】他方、第２先行例におけるバックホーのタ
イプは、ブームおよびアームの長さの限界から高所作業
には適していないが、低所作業に適している。しかし、
第２先行例においては、バックホーが法面に対して正面
を向いた状態で、高さ方向の異なる位置において削孔を
できるとしても、削孔方向が法面に対して直交すること
が条件であるので、隣接する法幅方向の位置に対して
は、バックホーを交点のピッチ分移動させて改めて正面
打ち（削孔）を行う必要があり、作業性が余り高くな
い。On the other hand, the backhoe type in the second prior art is not suitable for working at high places due to the limitations of the length of the boom and the arm, but is suitable for working at low places. But,
In the second preceding example, even if a hole can be drilled at different positions in the height direction with the backhoe facing the front with respect to the slope, the drilling direction must be orthogonal to the slope. Because of this, it is necessary to move the backhoe by the pitch of the intersection point and perform another frontal punching (drilling) to the adjacent position in the normal width direction, and the workability is not so high.

【０００９】したがって、本発明の課題は、ある位置に
バックホーを位置決めしたときにおいて、削孔可能範囲
を拡げ、作業性を高めることにある。Therefore, the object of the present invention is to
An object of the present invention is to widen a drillable range and improve workability when positioning a backhoe .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の第１の態様は、バックホーの先端アームにブラケッ
トを水平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一
端部が連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラ
ケットに連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの
伸縮により前記ブラケットを伏仰自在に取付け、このブ
ラケットに３６０度回転可能な回転テーブルを設け、こ
の回転テーブルの回転軸心より先端側において削孔機の
先端側を水平回転中心をもって取付け、前記回転テーブ
ルの回転軸心より後端側において削孔機の後端側と前記
回転テーブルとの間を第２伏仰シリンダーにより連結
し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
前記ブラケットに対して伏仰自在に取付けたことを特徴
とするものである。According to a first aspect of the present invention which solves the above-mentioned problems, a bracket is rotatably supported around a horizontal axis on a tip arm of a backhoe, and one end is connected to the arm. The other end of the first lifting cylinder is connected to the bracket, and the bracket is mounted on the bracket so that the first lifting cylinder can expand and contract. The bracket is provided with a rotating table that can rotate 360 degrees. At the tip side from the rotation axis of the table ,
The distal end mounted with a horizontal rotation center, the rotary table
The rear end of the drilling machine at the rear end
The rotary table is connected to the rotary table by a second lifting cylinder, and the drilling machine is operated by expansion and contraction of the second lifting cylinder.
The bracket is attached to the bracket so that it can be raised and lowered.

【００１１】また、第２の態様は、対地に対して鉛直軸
周りに旋回可能な旋回台と、この旋回台に対してブーム
およびアームが伸縮せずかつこれらが伏仰自在に設けら
れたバックホーにおいて、前記アームの先端に直接また
はブラケットを介して３６０度回転可能な回転テーブル
を設け、この回転テーブルの回転軸心より先端側におい
て削孔機の先端側を水平回転中心をもって取付け、前記
回転テーブルの回転軸心より後端側において削孔機の後
端側と前記回転テーブルとの間を伏仰シリンダーにより
連結し、前記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
伏仰自在に取付けたことを特徴とするものである。According to a second aspect, a swivel that can turn around a vertical axis with respect to the ground, and a boom with respect to the swivel
And the arm does not expand and contract and these are
In the backhoe, a 360-degree rotatable turntable directly or via a bracket to the distal end of the arm is provided, the distal end side smell from the rotation axis of the rotary table
The tip side of the drilling machine with a horizontal center of rotation.
At the rear end side from the rotation axis of the rotary table, the rear end side of the drilling machine and the rotary table are connected by an elevating cylinder, and the drilling machine is mounted to be able to elevate by expansion and contraction of the elevating cylinder. It is characterized by having.

【００１２】[0012]

【作用】本発明では、削孔機を搭載させる台として、全
回転する回転テーブルを設けた。したがって、バックホ
ーのブームおよびアームを法面に向かって左右に大きく
振った位置における、高さ方向のほぼ全ての位置におい
て、削孔機を法面と直交した状態で削孔できる。According to the present invention, a rotary table that rotates fully is provided as a table on which a drilling machine is mounted. Therefore, at almost all positions in the height direction at positions where the boom and arm of the backhoe are largely swung right and left toward the slope, the drilling machine can drill holes in a state perpendicular to the slope.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明を実施例を、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。図１はバックホーの全体を示した
もので、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に
運転席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋
回台２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the entire backhoe, in which a swivel 2 on which a driver's seat 2A, a hydraulic device, a control device, and the like are mounted on a traveling body, in the illustrated example, a caterpillar 1, is rotatably provided around a vertical axis. .

【００１４】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。A boom 3 is provided on the swivel base 2 via a horizontal rotary shaft 4 so as to be able to be raised and lowered. The lower part of the boom 3 is pivotally supported by the swivel 2 and the end of the cylinder rod is connected to the boom 3 by a boom operating cylinder 5.
This is performed by the expansion and contraction operation of. An arm 6 is connected to the end of the boom 3 via a horizontal rotation shaft 7 so that the arm 6 can be turned up and down with respect to the boom 3. The arm 6 has an arm operating cylinder 8 having a lower end pivotally supported by the boom 3 and a distal end of a cylinder rod connected to a rear end of the arm 6.
This is performed by the expansion and contraction operation of. Such a structure is known in backhoes.

【００１５】本発明では、アーム６にブラケット９を水
平回転軸９Ａ周りに回転自在に軸支するとともに、アー
ム６に一端部が連結された第１伏仰シリンダー１０の他
端をブラケット９に連結し、第１伏仰シリンダー１０の
伸縮によりブラケット９を伏仰自在に取付ける。According to the present invention, the bracket 9 is rotatably supported on the arm 6 around the horizontal rotation axis 9A, and the other end of the first lifting cylinder 10 having one end connected to the arm 6 is connected to the bracket 9. Then, the bracket 9 is attached so as to be able to be turned up and down by the expansion and contraction of the first lifting cylinder 10 .

【００１６】このブラケット９には、３６０度全回転す
る回転テーブル１１を設ける。さらに、回転テーブル１
１の先端側において削孔機２０がその軸方向と直交する
方向に回転中心を有する水平方向の支持軸１４をもって
取付けられている。また、削孔機２０の後端側と回転テ
ーブル１１との間は第２伏仰シリンダー１５により両端
の連結軸１５Ａ、１５Ｂを介して連結されている。The bracket 9 is provided with a turntable 11 which rotates 360 degrees. In addition, turntable 1
A drilling machine 20 is mounted on a front end side of the machine 1 with a horizontal support shaft 14 having a center of rotation in a direction orthogonal to the axial direction. In addition, the rear end side of the drilling machine 20 and the turntable 11 are connected by a second lifting cylinder 15 via connection shafts 15A and 15B at both ends.

【００１７】削孔機２０は、削孔機能を有するものであ
れば限定されないが、実施例においては、ガイドセル２
１にハンマードリフター２２をフィードモーター２３の
回転駆動力により前後に巻き掛けたチェーン２４により
前後進するドリフタードリルからなる。ドリフター２２
には、先端にビット２５ａを有する削孔ロッド２５が装
着され、このロッド２５にはエアーを駆動源として回転
および打撃力が作用せられる。The drilling machine 20 is not limited as long as it has a drilling function.
1 is a drifter drill that moves forward and backward by a chain 24 around which a hammer drifter 22 is wound back and forth by the rotational driving force of a feed motor 23. Drifter 22
Is mounted with a drilling rod 25 having a bit 25a at the tip, and a rotation and impact force is applied to the rod 25 using air as a driving source.

【００１８】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。Under such a configuration, for example, FIG.
As shown in the figure, backhoe M is parallel to the slope (road direction)
When the turntable 2 is turned to make it orthogonal to the slope E (orthogonal to the road) in a state where the boom 3 and the arm 6 are viewed from above, the boom 3 and the arm 6 are orthogonal to the slope E.

【００１９】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔機２０を粗位置決めする。次いで、第１伏仰
シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動さ
せて、削孔機２０を法面に対して直交させる。この場
合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を調
整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調整
を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィードモ
ーター２３の回転駆動力によりハンマードリフター２２
をガイドセル２１に前進させて、削孔ロッド２５により
削孔を行う。In this state, the boom operating cylinder 5 and the arm operating cylinder 8 are operated to roughly position the drilling machine 20 at a target drilling height position. Next, the first cylinder 10 and the second cylinder 15 are operated to make the drilling machine 20 perpendicular to the slope. In this case, workability is excellent if the angle of elevation is adjusted by operating the first elevation cylinder 10 and then the angle is finely adjusted by the second elevation cylinder 15. In this state, the rotation driving force of the feed motor 23 causes the hammer drifter 22 to rotate.
Is advanced to the guide cell 21 and drilling is performed by the drilling rod 25.

【００２０】この削孔が終了したならば、削孔機２０を
法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ分
上の交点に対して削孔機２０を位置決めすべく、ブーム
作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を作動
させ、次の対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めし
た後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダ
ー１５を作動させて微調整の位置決めを行った後、その
交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を高さ方向
の複数の交点に対して行う。When the drilling operation is completed, the drilling machine 20 is retracted from the slope, and then, for example, the boom operating cylinder is positioned to position the drilling machine 20 at an intersection one pitch above the intersection. 5 and the arm operation cylinder 8 are operated to roughly position the drilling machine 20 at the intersection of the next object, and then the first and second elevation cylinders 10 and 15 are actuated for fine adjustment positioning. After that, the intersection is drilled. Such a drilling operation is performed on a plurality of intersections in the height direction.

【００２１】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めする。この
場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔機２
０を法面Ｅに対して直交させるために、回転テーブル１
１を回転させて、削孔機２０を法面Ｅと直交させる。通
常はその後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シ
リンダー１５を作動させて削孔機２０の微調整の位置決
めを行った後、その交点に対して削孔を行う。かかる、
削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複数の交点に対
して行う。この場合、削孔機２０を法面Ｅと直交させる
ために、高さ毎、回転テーブル１１の回転角度を微調整
する必要がある。Next, the swivel 2 is swung at a certain angle with respect to the adjacent intersection in the normal width direction, and then the boom operating cylinder 5 and the arm operating cylinder 8 are operated to move the drilling machine to the adjacent target intersection. 20 is roughly positioned. In this case, the swivel 2 is compensated for by a certain angle, and the drilling machine 2
In order to make 0 orthogonal to the slope E, the rotary table 1
1 to rotate the drilling machine 20 at right angles to the slope E. Normally, after that, the first elevation cylinder 10 and the second elevation cylinder 15 are actuated to perform fine adjustment positioning of the drilling machine 20, and then the intersection is drilled. Such,
The drilling operation is performed on a plurality of intersections in the height direction of the group of adjacent intersections. In this case, it is necessary to finely adjust the rotation angle of the rotary table 11 for each height in order to make the drilling machine 20 perpendicular to the slope E.

【００２２】この回転テーブル１１の回転を省略して、
旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削孔を行おう
とすることは、バックホーＭをその都度道路方向に移動
させることが必要なために作業性が低下する。By omitting the rotation of the turntable 11,
If drilling is performed with the swivel 2 alone and perpendicular to the slope E, the workability is reduced because the backhoe M must be moved in each direction of the road.

【００２３】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。Thus, drilling can be performed at a position where the boom 3 and the arm 6 can reach without moving the backhoe M. When the reaching distance limit is reached, the backhoe M is moved to the next point, and holes are drilled at all the intersections in the adjacent area.

【００２４】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。Thereafter, the entire target slope E is drilled in the same manner.

【００２５】本発明において、第１伏仰シリンダー１０
および第２伏仰シリンダー１５の一方のみでも伏仰角度
を取ることができるが、アーム６が下向きの場合と上向
きの場合の両者があるために、これらの大きな角度範囲
内を一つの第１伏仰シリンダー１０または第２伏仰シリ
ンダー１５のみで、振ることはできない。そこで、両シ
リンダー１０および１５を設けることとした。また、第
１伏仰シリンダー１０で伏仰角度の粗調整を、第２伏仰
シリンダー１５で微調整を行うようにすることで、作業
性が著しく高まる。In the present invention, the first lifting cylinder 10
The elevation angle can be taken with only one of the second elevation cylinder 15 and the second elevation cylinder 15. However, since there are both cases where the arm 6 is directed downward and upward, the first elevation within one of these large angle ranges. It cannot be shaken only by the supine cylinder 10 or the second supine cylinder 15. Therefore, both cylinders 10 and 15 are provided. In addition, the workability is significantly improved by performing the coarse adjustment of the elevation angle with the first elevation cylinder 10 and the fine adjustment with the second elevation cylinder 15.

【００２６】なお、前述の作業順序は、一般例であり、
たとえば、法面が一様に面一であればよいが、通常は、
凹凸があるために、現場に応じて、最適な作動手順を採
ることができる。このためにも、第１伏仰シリンダー１
０および第２伏仰シリンダー１５の両者で伏仰角度を調
整し、かつ旋回台２および回転テーブル１１の両者で角
度調整が重要となる。The above-mentioned work order is a general example.
For example, the slope should be even, but usually
Because of the unevenness, an optimal operation procedure can be adopted according to the site. For this reason, the first cylinder 1
It is important to adjust the elevation angle with both the zero and second elevation cylinders 15 and to adjust the angle with both the swivel 2 and the turntable 11.

【００２７】一方で、バックホーＭを法面に向かって左
または右に大きく振った場合、削孔機２０を法面と直交
させるために、回転テーブル１１を全角度範囲内を回転
させることが重要である。特に、対象位置において、法
面に凹凸がある場合である。この回転テーブル１１を回
転させる手段としては、適宜の手段を採ることができる
が、たとえば図５に示すように、筒体４０内に設けたピ
ストン４１の左右方向の移動によりヘリカルギヤ４２を
介して回転軸４３を軸芯周りに回転させる態様、図６に
示すように、筒体５０内に設けたピストン５１の左右方
向の移動により、ラックとピニオン５２を介して回転軸
５３を軸芯周りに回転させる態様などを採ることができ
る。On the other hand, when the backhoe M is largely swung left or right toward the slope, it is important to rotate the rotary table 11 within the entire angle range in order to make the drilling machine 20 perpendicular to the slope. It is. In particular, this is a case where the slope has irregularities at the target position. As means for rotating the turntable 11, any suitable means can be employed. For example, as shown in FIG. 5, the piston 41 provided in the cylindrical body 40 is rotated through the helical gear 42 by the left and right movement. In a mode in which the shaft 43 is rotated about the axis, as shown in FIG. 6, the rotation shaft 53 is rotated about the axis via the rack and the pinion 52 by the left and right movement of the piston 51 provided in the cylindrical body 50. And the like.

【００２８】本発明の回転テーブル１１およびその角度
調整手段は、クレーン、たとえば図６に示すトラックク
レーン４０に対しても、適用できることは明らかであ
る。It is clear that the rotary table 11 and the angle adjusting means of the present invention can be applied to a crane, for example, a truck crane 40 shown in FIG.

【００２９】クレーン４０は、周知のように、車輪４１
上に、車体４２を有し、その上に旋回台４３を有し、平
地に固定する場合には、脚台４４を張出固定する。運転
席付き旋回台４３には、たとえば３段ブーム４５を有
し、その先端ブームに対して、直接、またはアタッチメ
ント４６を介して、第１台座３１および第２台座３２を
固定し、前述の通りの構造をもって、削孔機２０を取り
付ける。As is well known, the crane 40 has wheels 41.
A vehicle body 42 is provided on the upper side, and a swivel table 43 is provided thereon. The swivel base 43 with a driver's seat has, for example, a three-stage boom 45, and the first pedestal 31 and the second pedestal 32 are fixed to the end boom directly or via the attachment 46, as described above. The drilling machine 20 is attached with the above structure.

【００３０】削孔作業は、前述および前記の第１先行例
における記載と同様であるので、これを省略する。The drilling operation is the same as that described above and in the first prior art, and therefore will not be described.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、削孔可能
範囲が拡がり、作業性が高められるなどの利点がもたら
される。As described above, according to the present invention, there is provided an advantage that the drillable range is widened and workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るバックホーの全体図である。FIG. 1 is an overall view of a backhoe according to the present invention.

【図２】法面における削孔状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a hole drilling state on a slope.

【図３】バックホーのアームに対する削孔機の取付け状
態概要図である。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which a drilling machine is attached to an arm of a backhoe.

【図４】その要部詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a main part thereof.

【図５】回転テーブルの第１の回転角度調整手段の縦断
面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a first rotation angle adjusting means of the turntable.

【図６】回転テーブルの第２の回転角度調整手段の縦断
面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a second rotation angle adjusting means of the rotary table.

【図７】トラッククレーンに対して削孔機を取り付けた
状態の全体図である。FIG. 7 is an overall view showing a state in which a drilling machine is attached to a truck crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム、７…水平回転軸、８…アーム作動シリンダ
ー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１１
…回転テーブル、１５…第２伏仰シリンダー。2 ... swivel, 3 ... boom, 5 ... boom actuation cylinder,
6 ... arm, 7 ... horizontal rotation axis, 8 ... arm operating cylinder, 9 ... bracket, 10 ... first lifting cylinder, 11
... Rotating table , 15 ... Second supine cylinder .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ライト工業株式会社内 (72)発明者 山根 智之 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ライト工業株式会社内 (56)参考文献 特公 平２−57612（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−46042（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21C 11/00 E21B 7/02 E02D 17/20 103 E02D 17/20 106 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masaji Yamaguchi 4-2-235 Kudankita, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Light Industry Co., Ltd. (72) Tomoyuki Yamane 4- 2-35 Kudankita, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Light Industry Co., Ltd. (56) References Japanese Patent Publication No. 2-57612 (JP, B2) Japanese Utility Model Publication No. 3-46042 (JP, Y2) (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) E21C 11 / 00 E21B 7/02 E02D 17/20 103 E02D 17/20 106

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】バックホーの先端アームにブラケットを水
平軸芯周りに回転自在に軸支し、前記アームに一端部が
連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラケット
に連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの伸縮に
より前記ブラケットを伏仰自在に取付け、 このブラケットに３６０度回転可能な回転テーブルを設
け、この回転テーブルの回転軸心より先端側において削
孔機の先端側を水平回転中心をもって取付け、前記回転
テーブルの回転軸心より後端側において削孔機の後端側
と前記回転テーブルとの間を第２伏仰シリンダーにより
連結し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔
機を前記ブラケットに対して伏仰自在に取付けたことを
特徴とする法面の削孔装置。An end arm of a backhoe that rotatably supports a bracket around a horizontal axis; and a second end of a first lifting cylinder having one end connected to the arm, the other end being connected to the bracket. 1 mounting the bracket by the expansion and contraction of Fukuossha cylinders cylinder freely Fukuossha, this bracket provided 360 degrees rotatable turntable, cutting the tip side of the rotational axis of the rotary table
The front end side of the hole machine fitted with a horizontal rotation center, the rotary
A rear end side of the drilling machine is connected to the rotary table at a rear end side from a rotation axis of the table by a second lifting cylinder, and the drilling machine is connected to the bracket by expansion and contraction of the second lifting cylinder. slope of the drilling apparatus is characterized in that mounted for Fukuossha respect. 【請求項２】対地に対して鉛直軸周りに旋回可能な旋回
台と、この旋回台に対してブームおよびアームが伸縮せ
ずかつこれらが伏仰自在に設けられたバックホーにおい
て、 前記アームの先端に直接またはブラケットを介して３６
０度回転可能な回転テーブルを設け、 この回転テーブルの回転軸心より先端側において削孔機
の先端側を水平回転中心をもって取付け、前記回転テー
ブルの回転軸心より後端側において削孔機の後端側と前
記回転テーブルとの間を伏仰シリンダーにより連結し、
前記伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を伏仰自在
に取付けたことを特徴とする法面の削孔装置。2. A swivel base capable of swiveling about a vertical axis with respect to the ground, and a boom and an arm extend and contract with respect to the swivel base.
In addition, in a backhoe in which these are provided so as to be able to be raised and lowered, 36 mm directly or through a bracket at the tip of the arm.
0 degrees is provided a rotatable turntable, drilling machine at the front end side of the rotational axis of the rotary table
Attaching the distal end side with a horizontal rotation center, the rotary tape
At the rear end side from the rotation axis of the bull, the rear end side of the drilling machine and the rotary table are connected by an erect cylinder,
A drilling machine for a slope, wherein the drilling machine is mounted so as to be able to be freely raised and lowered by expansion and contraction of the lifting cylinder.