JP7118322B2

JP7118322B2 - 監視システム

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Publication number: JP7118322B2
Application number: JP2022528939A
Authority: JP
Inventors: 光貴岩村; 守真横田; 剛久三輪; 康次長谷川; 孝之小平; 誠司奥村; 博文西川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2022-08-15
Anticipated expiration: 2040-07-09
Also published as: WO2022009356A1; CN115836516A; CN115836516B; JPWO2022009356A1

Description

本発明は、カメラを用いた監視システムに関する。

近年、カメラを用いた監視システムが多く用いられている。例えば、カメラに接続されたレコーダ内に画像解析装置を有し、異常時の前後のみ映像を録画し、異常時に異常検出メールを携帯端末に送付し、携帯端末側から異常時の映像を受信可能とすることにより、少ないデータ格納量と、少ないデータ通信料で異常発生時の画像を遠隔地より確認する監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６２６６１８４号明細書

しかし、特許文献１に記載された従来技術による監視システムでは、ユーザは、異常発生時に受信した異常検出メールによって連絡されたＵＲＬから動画をダウンロードして閲覧することにより異常の状況の確認を行うので、異常の状態を確認するのに時間が掛かる場合があった。また、異常シーンの内容、或いは、携帯端末の通信状態に応じて、最適なデータ配信方法が選択できず、迅速に異常の状況確認できない場合があった。

そこで、本発明は、ユーザが迅速に異常の状態を確認できる監視システムを提供することを目的とする。

本発明の監視システムは、カメラが撮像した動画データを格納すると共に、前記カメラが撮像した動画データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された動画データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記記録動画データを受信し、受信した前記記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末に配信するサーバと、を備え、前記サーバは、前記通信装置から前記記録動画データを取得する画像取得部と、前記携帯端末との通信状態データと前記異常の緊急度と前記異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納した配信方法選択マップと、前記画像取得部から入力された前記記録動画データに基づいて前記異常の緊急度を判定し、判定した前記異常の緊急度と前記携帯端末から受信した前記携帯端末との前記通信状態データと前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択する配信方法選択部と、前記配信方法選択部が選択した配信方法に基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信データを生成する配信データ生成部と、を備え、前記通信状態データは、前記携帯端末との通信速度と前記携帯端末との送受信電波強度とを含み、前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度と前記通信速度と前記送受信電波強度と前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択し、前記配信方法選択部は、前記記録動画データの全部配信と、前記記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信と、異常検出メールの配信との内のいずれか一つの配信方法を選択し、前記画像取得部は、前記配信方法選択部が前記記録動画データの全部配信を選択した場合であって、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の全体に分布している場合には、前記通信装置を介して前記画像分析格納装置に前記異常発生時刻の前後における設定時間を長くさせる指令を出力し、前記通信装置を介して長くした設定時間分の動画データを前記記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信すること、を特徴とする。

これにより、異常シーンの内容、或いは、携帯端末の通信状態に応じて、最適なデータ配信方法を選択できるので、ユーザが迅速に異常の状態を確認できる。

これにより、携帯端末との通信速度と携帯端末との送受信電波強度に応じて最適なデータ配信方法を選択できるので、ユーザがより迅速に異常の状態を確認できる。

このように、記録動画データの全部配信と、記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信をするので、ユーザは、従来技術の監視システムのように、異常検出メールによって連絡されたＵＲＬから動画をダウンロードして閲覧することなく、配信された異常状態情報によって異常の状態を把握できる。このため、ユーザは、迅速に異常の状態を確認することができる。また、異常の緊急度が低く、携帯端末との通信状態が低い場合には異常検出メールを発信することによりユーザに迅速に異常の発生を連絡することができる。

このように、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の全体に分布しており、ユーザにとって記録動画データの記録時間が短いと思われる場合には、記録時間を長くした記録動画データの全部或いは記録動画の低画質データを配信するので、ユーザが再度動画データの閲覧要求をせずに容易に異常状態を確認することができる。

本発明の監視システムにおいて、前記記録動画データの一部配信は、ユーザが確認すべき特徴事項を含むように前記記録動画データを編集した記録動画部分データを配信する記録動画部分データ配信と、前記記録動画データの画質を低下させた記録動画低画質データを配信する記録動画低画質データ配信と、を含み、前記配信方法選択部は、前記記録動画データの一部配信を選択した場合で、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の一部にのみ存在している場合には前記記録動画部分データ配信を選択し、そうでない場合には前記記録動画低画質データ配信を選択してもよい。

このように、ユーザが確認すべき特徴事項に応じて記録動画データの一部を抽出してユーザに配信するので、ユーザは迅速に異常の状態を確認できる。

本発明の監視システムにおいて、前記画像取得部は、前記配信方法選択部が前記記録動画低画質データ配信を選択した場合であって、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の全体に分布している場合には、前記通信装置を介して前記画像分析格納装置に前記異常発生時刻の前後における設定時間を長くさせる指令を出力し、前記通信装置を介して長くした設定時間分の動画データを前記記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信してもよい。

本発明の監視システムにおいて、前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度が高く、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高い場合には、前記記録動画データの全部配信を選択し、前記異常の緊急度が高く、前記通信速度又は前記送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、前記記録動画データの一部配信を選択し、前記異常の緊急度が高いが、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高くない場合には、異常状態を示すテキストデータの配信を選択してもよい。

本発明の監視システムにおいて、前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高い場合には、ユーザが確認すべき特徴事項を含む前記記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信を選択し、前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度又は前記送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、異常状態を示すテキストデータの配信を選択し、前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高くない場合には、異常検出メールの配信を選択してもよい。

このように、携帯端末との通信速度と携帯端末との送受信電波強度に応じて最適なデータ配信方法を選択できるので、ユーザがより迅速に異常の状態を確認できる。

本発明の監視システムにおいて、前記サーバは、ユーザの属性とユーザの指定配信方法とを関連付けて格納したユーザデータベースを含み、前記配信方法選択部は、選択した配信方法と、前記ユーザデータベースに格納されたユーザの前記指定配信方法とが同一でない場合には、ユーザの前記指定配信方法を前記配信データ生成部に出力してもよい。

これにより、ユーザの指定配信方法に基づいて異常情報を配信することができるので、監視システムの使い勝手を向上させることができる。

本発明の監視システムにおいて、前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記異常状態情報に応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録動画データを受信してもよい。

これにより、ユーザは画像分析格納装置に格納された動画データを自由に閲覧して異常の確認を行うことができる。

本発明は、ユーザが迅速に異常の状態を確認できる監視システムを提供できる。

実施形態の監視システムの構成を示す系統図である。図１に示すカメラ装置の画像格納部の第１メモリと第２メモリの動画格納時間を示す説明図である。図１に示す監視システムの画像分析部の画像分析動作を示す説明図である。図１に示す監視システムのサーバを形成する汎用コンピュータのハードウェア構成図である。図１に示す配信方法選択マップのデータベース構造を示す図である。実施形態の監視システムの動作処理を示すシーケンス図である。図６に示す動作処理におけるレコーダの動作を示すフローチャートである。図６に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。図６に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。図９に示す配信方法選択処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。図９に示す配信方法選択処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。図１０に示す設定時間延長処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。実施形態の監視システムの他の動作処理を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の監視システム１００について説明する。図１に示すように、カメラ１１を含む画像分析格納装置１０と、画像分析格納装置１０から記録動画データを受信する通信装置３０と、通信装置３０から受信した記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末５０に配信するサーバ４０と、を備えている。なお、以下の説明では、監視システム１００は、カメラ１１によってビル内の動画を撮像し、この動画に基づいて、不審者の侵入、災害の発生等、ビル内での異常発生を監視するシステムとして説明するが、監視システム１００は、例えば、病院、学校、工場等他の建物、或いは、河川の水位等の屋外の事象の監視にも適用可能である。

画像分析格納装置１０は、監視対象のビルに設置される装置で、監視対象のビルの内部の動画を撮像する複数のカメラ１１と動画データを格納するレコーダ１２とを含んでいる。カメラ１１は動画の撮像を行うことができる監視カメラである。レコーダ１２は、カメラ１１に接続されてカメラ１１の撮像した動画データを格納する画像格納部１３と、画像格納部１３と接続されてカメラ１１の撮像した動画データを分析してビル内に異常の発生があるかどうかを分析する画像分析部１６と、画像分析部１６から異常発生の信号を受けてアラーム信号を生成するアラーム信号生成部１７とを含んでいる。レコーダ１２は、内部に演算処理を行うＣＰＵとデータ、プログラムを格納する記憶装置とで構成されるコンピュータであり、画像格納部１３、画像分析部１６、アラーム信号生成部１７は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより構成される機能ブロックである。

レコーダ１２の画像格納部１３は、第１メモリ１４、第２メモリ１５の２つの動画データ格納領域を有している。図２に示すように、第１メモリ１４は、カメラ１１で撮像した、１日、あるいは数日、あるいは一週間程度の長期間の動画データを更新しながら保存しておくものである。例えば、１日分の動画データを保存する場合、第１メモリ１４には現時点から１日前までの動画データが保存され、それ以前の動画データは順次消去されていく。数日、一週間分の動画データを保存する場合も同様である。第１メモリ１４に格納される動画データには撮像時刻が入っている。図２に示すように、第２メモリ１５は、第１メモリ１４に格納された動画データの中から、ある時刻ｔ１の前の前設定時間と時刻ｔ１の後の後設定時間との合計の設定時間分の短期間の動画データを１つまたは複数保存するものである。前設定時間は、図２に示す時刻ｔ１と時刻ｔ２との間の時間である。後設定時間は図２に示す時刻ｔ１と時刻ｔ３との間の時間である。設定時間は、前設定時間と後設定時間との合計時間であり、図２に示す時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の時間である。前設定時間、後設定時間は、例えば、３０秒でもよいし、１分、５分、或いは１０分でもよい。画像格納部１３は、外部から動画要求信号が入力された場合に、第２メモリ１５に格納されている動画データを外部に出力することができるよう構成されている。なお、前設定時間、後設定時間は外部からの指令によって変更することができる。

画像分析部１６は、カメラ１１が撮像した動画を分析し、異常の発生を検出する。図３を参照しながらカメラ１１でビルの入口ドア２２を監視する場合を例に、動画の分析と異常検知について簡単に説明する。

ビルの入口ドア２２が施錠されている場合、画像分析部１６にはビルの入口ドア２２の基準画像として図３の（ａ）に示すような入口ドア２２が閉じた状態の画像が格納されている。画像分析部１６は、カメラ１１から入力される動画と図３の（ａ）に示す基準画像とを比較して両者に差が無い場合には、異常は発生していないと判断する。一方、カメラ１１から図３の（ｂ）に示すように入口ドア２２が開いた状態の動画が入力された場合、この動画と図３の（ａ）に示す基準画像とに差異が発生する。このように、カメラ１１から入力された動画と基準画像との間に差異が発生した場合、画像分析部１６は、入口ドア２２に異常が発生の可能性があると判断する。

次に、画像分析部１６は、図３の（ｂ）に示すように、入口ドア２２から入って来る人２５を認識する。そして、その人２５の着用している服と予め基準画像として格納している警備員の制服とを比較し、その人２５が警備員であるかどうかを判断する。画像分析部１６は、入口ドア２２から入ってきた人２５が警備員であった場合には、入口ドア２２からの侵入は発生していないと判断する。一方、入口ドア２２から入ってきた人２５が警備員では無い場合には、入口ドア２２に侵入が発生したと判断する。そして、異常が発生したことをアラーム信号生成部１７に出力する。

アラーム信号生成部１７は、画像分析部１６から異常発生の信号を受信すると異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する。アラーム信号は、例えば、「侵入発生」、「１階Ａゾーン」等の異常の種類と異常の発生場所等と異常発生時刻とで構成される信号である。異常の種類については、例えば、数字４ケタによる「００１０」等のコードを用いるようにしてもよい。

図１に戻って、通信装置３０は、画像分析格納装置１０の接続されているビル内のＬＡＮ回線とセキュリティの確保された遠隔通信ネットワーク３５を接続するゲートウェイ装置である。通信装置３０は、画像分析格納装置１０と通信し、画像分析格納装置１０からアラーム信号を受信した際に、画像分析格納装置１０のレコーダ１２の第２メモリ１５に格納された動画データの内の異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして受信し、受信した記録動画データをサーバ４０に出力する。

携帯端末５０は、監視システム１００のユーザであるビルの管理者、オーナー等が所有し、メールの送受信、画像データの受信、閲覧ができるスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末５０は、監視対象のビルから離れた遠隔地に位置していてもよい。

サーバ４０は、通信装置３０と通信し、通信装置３０から記録動画データを受信し、受信した記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末５０に配信する。サーバ４０は、通信部４１と、端末通信部４２と、画像取得部４３と、配信方法選択部４４と、配信データ生成部４５と、画像データベース４６と、ユーザデータベース４７と、配信方法選択マップ６０の各機能ブロックを含んでいる。

サーバ４０の各機能ブロックは、図４に示すような汎用コンピュータ１５０によって実現することができる。図４に示すように、汎用コンピュータ１５０は、情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ１５１と、情報処理の際にデータを一時的に記憶するＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３と、プログラムやユーザのデータ等を格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５４と、入力手段として設けられたマウス１５５と、キーボード１５６、及び表示装置として設けられたディスプレイ１５７とを含んでいる。ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２とＲＡＭ１５３とＨＤＤ１５４とはデータバス１６０によって接続されている。また、マウス１５５とキーボード１５６とディスプレイ１５７とは入出力コントローラ１５８を介してデータバス１６０に接続されている。また、データバス１６０には通信手段として設けられたネットワークコントローラ１５９が接続されている。

サーバ４０の通信部４１、端末通信部４２、画像取得部４３、配信方法選択部４４、配信データ生成部４５は、図４に示す汎用コンピュータ１５０のハードウェアとＣＰＵ１５１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。画像データベース４６、ユーザデータベース４７は、図４に示す汎用コンピュータ１５０のＨＤＤ１５４にそれぞれ動画データ、ユーザデータを格納することにより実現される。また、配信方法選択マップ６０は、図４に示す汎用コンピュータ１５０のＨＤＤ１５４に格納されている。なお、ＨＤＤ１５４に代えて、外部の記憶手段をネットワーク経由で利用することによって実現してもよい。

通信部４１は、遠隔通信ネットワーク３５に接続されており、通信装置３０を介して画像分析格納装置１０との間でデータの授受を行う。端末通信部４２は、遠隔通信ネットワーク３６に接続されており、携帯端末５０との間でデータの授受を行う。

画像取得部４３は、通信部４１が通信装置３０から受信した記録動画データを取得し、画像データベース４６に格納する。配信方法選択部４４は、画像取得部４３から入力された記録動画データに基づいて異常の緊急度を判定し、判定した異常の緊急度と携帯端末５０から受信した携帯端末５０との通信状態データと配信方法選択マップ６０とに基づいて携帯端末５０に配信する異常状態情報の配信方法を選択する。ここで、配信方法選択マップ６０は、図５に示すように携帯端末５０との通信状態データと異常の緊急度と異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納したマップである。配信方法選択マップ６０については後で詳しく説明する。

配信データ生成部４５は配信方法選択部４４が選択した配信方法に基づいて携帯端末５０に配信する異常状態情報の配信データを生成して端末通信部４２に出力する。

画像データベース４６には、通信部４１が通信装置３０から受信した記録動画データが格納されている。ユーザデータベース４７には、監視システム１００のユーザであるビルの管理者、オーナー等のメールアドレス、住所、電話番号等のユーザの属性とユーザの指定配信方法とが関連付けられて格納されている。ここで、指定配信方法は、後で説明する配信方法選択マップ６０に格納されている配信方法と同様、記録動画データの全部配信、記録動画データの一部配信、フレーム画像の配信、異常状態を示すテキストデータの配信、異常検出メールの配信としてもよいし、後で説明する、記録動画部分データ配信、記録動画低画質データ配信を含んでもよい。また、これ以外の配信方法を指定配信方法として格納してもよい。ユーザは、携帯端末５０でサーバ４０と通信してユーザデータベース４７に格納されている指定配信方法を自由に変更することができる。

サーバ４０は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、監視対象のビルから離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。

次に、図５を参照しながら配信方法選択マップ６０について説明する。先に説明したように、配信方法選択マップ６０は、携帯端末５０との通信状態データと異常の緊急度と異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納したマップである。通信状態データは、サーバ４０の端末通信部４２と携帯端末５０との通信速度、及び、サーバ４０の端末通信部４２と携帯端末５０との送受信電波強度を含んでいる。図５に示すように、配信方法選択マップ６０は、携帯端末５０との通信速度と、携帯端末５０との送受信電波強度と、異常の緊急度とによって選択する配信方法を決めたマトリクスマップである。図５において、配信方法１は、記録動画データの全部配信を示す。配信方法２は、記録動画データの一部配信を示す。配信方法３は、ユーザが確認すべき特徴事項を含む記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信を示す。配信方法４は、異常状態を示すテキストデータの配信を示す。配信方法５は、異常検出メールの配信を示す。

配信方法１の記録動画データの全部配信は、通信装置３０から取得した記録画像データの画質の低下処理等をせず、オリジナルのデータのまま配信する配信方法である。配信方法２の記録動画データの一部配信は、通信装置３０から取得した記録画像データを編集してオリジナルのデータの一部を配信する配信方法である。記録動画データの一部配信は、ユーザが確認すべき特徴事項を含むように記録動画データを編集した記録動画部分データを配信する記録動画部分データ配信と、記録動画データの画質を低下させた記録動画低画質データを配信する記録動画低画質データ配信とを含む。ここで、記録動画部分データは、例えば、記録画像データから図３に示す時刻ｔ１の前後数秒の動画を抽出した動画データでもよいし、盗難発生をとらえた動画データの中の盗難の瞬間の動画データや、犯人の顔が含まれている瞬間の動画データでもよい。

配信方法３のユーザが確認すべき特徴事項を含む記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信は、例えば、記録画像データの図３に示す時刻ｔ１の前後数秒の動画データから１つあるいは複数のフレーム画像を抽出した画像の配信でもよる。また、盗難発生をとらえた動画の中の盗難中のフレーム画像や、犯人の顔が含まれているフレーム画像の配信でもよい。配信方法４の異常状態を示すテキストデータの配信は、例えば、「不審者の侵入が発生しました」、「火災が発生しています。緊急事態です」というような異常状態を示すテキストデータの配信である。配信方法５の異常検出メールは、例えば、「異常検出」という文面のメールを発信する配信方法である。

図５に示す配信方法選択マップ６０によれば、配信方法選択部４４は、異常の緊急度が高く、通信速度と送受信電波強度の両方が高い場合には、配信方法１の記録動画データの全部配信を選択する。また、配信方法選択部４４は、異常の緊急度が高く、通信速度又は送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合、配信方法２の記録動画データの一部配信を選択する。更に、配信方法選択部４４は、異常の緊急度が高いが、通信速度と送受信電波強度の両方が高くない場合、すなわち、通信速度又は送受信電波強度の両方が中程度か低い場合には、配信方法４の異常状態を示すテキストデータの配信を選択する。

また、配信方法選択部４４は、異常の緊急度が高くなく、通信速度と送受信電波強度の両方が高い場合に、すなわち、異常の緊急度が中程度か低い場合で通信速度と送受信電波強度の両方が高い場合には、配信方法３のユーザが確認すべき特徴事項を含む記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信を選択する。また、配信方法選択部４４は、異常の緊急度が中程度か低い場合で、通信速度又は送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、配信方法４の異常状態を示すテキストデータの配信を選択する。更に、配信方法選択部４４は、異常の緊急度が中程度か低い場合で、通信速度と送受信電波強度の両方が中程度か低い場合には、配信方法５の異常検出メールの配信を選択する。

次に図６から図１２を参照しながら実施形態の監視システム１００の動作について説明する。

図６に示すように、カメラ１１で撮像した動画データはレコーダ１２に送られる。図７のステップＳ１０１に示すように、レコーダ１２はカメラ１１から受け取った動画データを第１メモリ１４に格納していく。また、図７のステップＳ１０２に示すように、レコーダ１２の画像分析部１６は、先に説明したような方法で動画データと基準画像データとを比較、分析して異常発生の検出を行う。異常発生が検出されない場合には、レコーダ１２は図７のステップＳ１０１に戻ってカメラ１１の動画データの格納と異常発生の検出動作を繰り返し実行する。

一方、通信装置３０は、図８のステップＳ２０１に示すようにレコーダ１２に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、１回／分程度の頻度で行ってもよい。

そして、図７のステップＳ１０３で画像分析部１６が異常発生を検出したら、画像分析部１６は、異常発生を検出した信号をアラーム信号生成部１７に送信する。図７のステップＳ１０４において、アラーム信号生成部１７は、画像分析部１６から送信された信号に基づいて異常の種類と異常の発生場所等と異常発生時刻とで構成されるアラーム信号を生成する。

レコーダ１２は、アラーム信号を生成した後に、図７のステップＳ１０５に示すように通信装置３０からのポーリングを受信したら、図７のステップＳ１０６に示すように、アラーム信号生成部１７が生成したアラーム信号を通信装置３０に送信する。

通信装置３０は、図８のステップＳ２０２に示すように、レコーダ１２からアラーム信号を受信したら、図８のステップＳ２０３に進み、レコーダ１２に対して記録動画データ要求信号を出力する。

レコーダ１２は、図７のステップＳ１０７に示すように通信装置３０から記録動画データ要求信号を受信するまで待機する。そして、レコーダ１２は、通信装置３０から記録動画データ要求信号を受信したら、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、図２に示すように画像分析部１６によって特定された異常発生時刻の前設定時間と後設定時間の合計の設定時間分の動画データを記録動画データとして第２メモリ１５に書き出す。そして、レコーダ１２は、図７のステップＳ１０８に示すように、第２メモリ１５に書き出した記録動画データを通信装置３０に送信する。

通信装置３０は、図８のステップＳ２０４に示すように、レコーダ１２から記録動画データを受信するまで待機し、記録動画データを受信したら図８のステップＳ２０５に進んで、サーバ４０に対してアラーム信号を送信する。

図９のステップＳ３０１に示すように、サーバ４０は、通信装置３０からアラーム信号を受信するまで待機し、アラーム信号を受信したら、図９のステップＳ３０２に示すように、通信装置３０に対して記録動画データ要求信号を送信する。

通信装置３０は、図８のステップＳ２０６に示すように、サーバ４０からの記録動画データ要求信号を受信するまで待機し、記録動画データ要求信号を受信したら図８のステップＳ２０７に進んで記録動画データをサーバ４０に送信する。

サーバ４０の画像取得部４３は、図９のステップＳ３０３に示すように、記録動画データを受信するまで待機し、記録動画データを受信したら、図９のステップＳ３０４に進み、画像データベース４６に記録動画データを格納、保存する。また、画像取得部４３は、記録動画データを配信方法選択部４４に出力する。

サーバ４０の端末通信部４２は、図９のステップＳ３０５において、携帯端末５０との通信速度と、携帯端末５０との送受信電波強度とを取得して配信方法選択部４４に出力する。

配信方法選択部４４は、図９のステップＳ３０６において、図１０，１１に示す配信方法選択処理を実行し、画像配信方法と付属データとを配信データ生成部４５に出力する。配信方法選択処理については、後で詳細に説明する。

サーバ４０の配信データ生成部４５は、図９のステップＳ３０７において、画像データベース４６から記録動画データを読み出し、配信方法選択部４４から入力された配信方法と付属データとに基づいて、携帯端末５０に配信する配信データを生成して端末通信部４２に出力する。そして、端末通信部４２は、図９のステップＳ３０８において、携帯端末５０に配信データを送信する。

端末通信部４２は、図９のステップＳ３０９で携帯端末５０から記録動画データ要求信号が入力されるまで待機し、携帯端末５０から記録動画データ要求信号が入力された場合には、記録動画要求信号を配信方法選択部４４に出力する。配信方法選択部４４は、配信方法として記録動画データの全部配信を選択して配信方法と付属データを配信データ生成部４５に出力する。配信データ生成部４５は記録動画データを画像データベース４６から読み出して配信データとして端末通信部４２に出力する。端末通信部４２は、図９のステップＳ３１０において、入力された記録動画データを携帯端末５０に送信する。

次に図１０，１１を参照しながら配信方法選択処理について説明する。図１０に示すように、配信方法選択部４４は、図１０のステップＳ４０１で画像取得部４３から記録動画データを取得し、図１０のステップＳ４０２で端末通信部４２から携帯端末５０との通信速度、送受信電波強度を取得する。そして、配信方法選択部４４は、図１０のステップＳ４０３において、記録動画から異常の緊急度を判定する。

記録動画に基づいて、異常の緊急度を判定する方法はいろいろな方法があるが、先に図３を参照して説明した例のように、記録動画と基準画像とを比較する方法がある。例えば、入口ドア２２から人２５が入って来る場合、その人２５の着用している服が予め基準画像として格納している警備員の制服ではなく、予め基準画像として登録した凶器の画像が存在する場合には、緊急度が高いと判定する。また、警備員の制服を着用しておらず、走って侵入してきた場合には、緊急度は中程度と判断する。更に、警備員の制服を着用していないが、配達員の制服を着用している場合には、緊急度は低いと判定する。また、河川の水位を監視している場合に、河川の水位の上昇の程度に応じて緊急度を判定するようにしてもよい。配信方法選択部４４は、異常の緊急度の判定が終了したら図１０のステップＳ４０４に進んで、図５に示す配信方法選択マップ６０に基づいて異常状態情報の配信方法の選択を行う。

ここで、配信方法選択部４４は、携帯端末５０との間の回線種類に基づいて通信速度の高速、中速、低速の判定をしてもよい。例えば、回線の種類が、ＷｉＦｉ，５Ｇ，４Ｇ等の場合は高速、３Ｇの場合は中速、電話回線の場合は低速のように判定してもよい。また、配信方法選択部４４は、携帯端末５０から携帯端末５０の現在位置情報を取得し、携帯端末５０の現在位置に基づいて送受信電波強度の高強度、中強度、低強度の判定をしてもよい。例えば、携帯端末５０が移動中の場合には、中強度、携帯端末５０が地下にある場合には、低強度のように判定してもよい。

そして、配信方法選択部４４は、通信速度の高速、中速、低速と、送受信電波強度の高強度、中強度、低強度と、異常の緊急度の高い、中程度、低いと、に基づいて、図５に示す配信方法選択マップ６０から１つの配信方法を選択する。先に説明したように、例えば、異常の緊急度が高く、通信速度と送受信電波強度の両方が高い場合には、配信方法選択部４４は配信方法１の記録動画データの全部配信を選択する。また、異常の緊急度が高く、通信速度又は送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合、配信方法選択部４４は配信方法２の記録動画データの一部配信を選択する。

配信方法選択部４４は、配信方法を選択したら、図１０のステップＳ４０５に進んで記録動画データの一部配信を選択したかどうかを判断する。そして、図１０のステップＳ４０５でＹＥＳと判断した場合、図１０のステップＳ４０６に進んで、ユーザが確認すべき特徴事項が記録動画の記録時間の一部にのみ存在しているかどうかを判断する。例えば、先に説明した入口ドア２２から人２５が入って来る場合、入口ドア２２からの人２５の侵入動作が記録されているのは図３に示す時刻ｔ１の前後数秒であり、それ以前は、入口ドア２２が閉まった状態の画像であり、その後は、入口ドア２２が開いた状態の画像となる場合がある。この場合、ユーザの確認すべき特徴事項は、図３に示す時刻ｔ１の前後数秒にのみ記録されている入口ドア２２からの人２５の侵入動作である。このような場合、配信方法選択部４４は、図１０のステップＳ４０６でＹＥＳと判断して図１０のステップＳ４０７に進んで記録動画部分データ配信を選択する。

このように，記録動画部分データ配信は、ユーザが確認すべき特徴事項を含むように記録動画データを編集した記録動画部分データを配信する。先の例で説明すると、記録画像データから図３に示す時刻ｔ１の前後数秒の画像を抽出した動画データが記録動画部分データとなる。

また、配信方法選択部４４は、図１０のステップＳ４０６でＮＯと判断した場合には、図１０のステップＳ４０８に進んで記録動画低画質データ配信を選択する。ここで、記録動画低画質データ配信は、記録動画データの画質を低下させた設定時間分の記録動画低画質データを配信する。

配信方法選択部４４は、記録動画低画質データ配信を選択した場合、図１０のステップＳ４０９に進んで、ユーザが確認すべき特徴事項が記録動画の記録時間の全体に分布しているかどうかを判断する。そして、図１０のステップＳ４０９でＹＥＳと判断した場合には、図１０のステップＳ４１０に進んで後で説明する設定時間延長処理を行う。

また、配信方法選択部４４は、図１０のステップＳ４０５でＮＯと判断した場合、図１０のステップＳ４１１に進んで記録動画の全部配信を選択したかどうかを判断する。そして、図１０のステップＳ４１１でＹＥＳと判断した場合も記録動画低画質データ配信を選択した場合と同様、図１０のステップＳ４０９でＹＥＳと判断した場合には、図１０のステップＳ４１０に進んで設定時間延長処理を行う。設定時間延長処理については、後で詳細に説明する。

配信方法選択部４４は、図１０のステップＳ４０７に進んで記録動画部分データ配信を選択した場合、図１０のステップＳ４０９でＮＯと判断した場合、図１０のステップＳ４１１でＮＯと判断した場合には、図１１のステップＳ４１２に進んでユーザデータベース４７からユーザの指定配信方法を読み出す。そして、図１１のステップＳ４１３で、先にステップＳ４０１～Ｓ４１１で選択した配信方法と、ユーザデータベース４７に格納されたユーザの指定配信方法とが同一かどうかを判断する。そして、図１１のステップＳ４１３でＹＥＳと判断した場合には、図１１のステップＳ４１４に進み、先にステップＳ４０１～Ｓ４１１で選択した配信方法を配信データ生成部４５に出力する。一方、図１１のステップＳ４１３でＮＯと判断した場合には、図１１のステップＳ４１５に進み、ユーザの指定配信方法を配信データ生成部４５に出力する。

ここで、配信方法選択部４４は、記録動画部分データ配信を配信データ生成部４５に出力する場合には、記録動画データの中から抽出する時間のデータを付属データとして一緒に出力する。先の例で言えば、付属データは、動画データを抽出する時間として図３に示す時刻ｔ１の前後数秒というデータである。また、配信方法選択部４４は、記録動画低画質データ配信を出力する場合には、携帯端末５０との通信速度、送受信電波強度に応じて、どの程度の画質低減を行うかの画質低減度を付属データとして一緒に出力する。また、ユーザが確認すべき特徴事項を含む記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信を出力する場合には、記録動画データの中から抽出するフレーム画像の時間データを付属データとして一緒に出力する。また、異常状態を示すテキストデータの配信を出力する場合には、付属データとして異常状態を示すテキストデータを一緒に出力する。

配信方法選択部４４は、画像配信方法と付属データとを配信データ生成部４５に出力したら図９のステップＳ３０６に示す配信方法選択処理を終了する。

次に図１１，１２を参照しながら、図１０のステップＳ４１０に示す設定時間延長処理とその後の動作について説明する。設定時間延長処理は、ユーザが確認すべき特徴事項が記録動画の記録時間の全体に分布しており、特徴事項の一部が記録動画データに含まれていない可能性が有る場合に、レコーダ１２の設定時間を長くして、長くした設定時間分の動画データを記録動画データとして取得する処理である。

サーバ４０の画像取得部４３は、配信方法選択部４４が図１０のステップＳ４０９でＹＥＳと判断した場合、通信装置３０を介して画像分析格納装置１０に異常発生時刻の前後における前設定時間、又は、後設定時間を長くさせる指令を出力する。

図１２のステップＳ５０１に示すように、通信装置３０は画像取得部４３からの設定時間延長処理指令を受信するまで待機している。通信装置３０は、画像取得部４３からの設定時間延長処理指令を受信したら、図１２のステップＳ５０２に進んで、レコーダ１２の前設定時間と後設定時間のいずれか一方又は両方を延長する。そして、通信装置３０は、図１２のステップＳ５０３においてレコーダ１２に延長した設定時間分の記録動画データを取得する記録動画データ要求を出力する。

レコーダ１２は、記録動画要求信号を受信したら、先に説明したと同様、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、延長された設定時間分の動画データを記録動画データとして第２メモリ１５に書き出す。そして、レコーダ１２は第２メモリ１５に書き出した記録動画データを通信装置３０に送信する。

図１２のステップＳ５０４に示すように、通信装置３０は、記録動画データを受信するまで待機する。また、通信装置３０は、記録画像データを受信したら図１２のステップＳ５０５に示すように、サーバ４０の画像取得部４３からの記録動画要求信号が入力されるまで待機する。そして、通信装置３０は、記録動画要求信号が入力されたら、図１２のステップＳ５０６に示すようにサーバ４０の画像取得部４３に延長された設定時間分の記録動画データを送信する

設定時間延長処理が終了したらサーバ４０の画像取得部４３は、図９のステップＳ３０３で記録画像データを受信するまで待機した後、図９のステップＳ３０４、ステップＳ３０５で記録動画データを画像データベース４６に格納すると共に携帯端末５０の端末通信状態データを取得する。そして、サーバ４０の配信方法選択部４４は、先ほどと同様、配信方法選択処理を実行する。そして、図１０のステップＳ４０９でＮＯと判断した場合には、ユーザが確認すべき特徴事項の全部が記録動画データに含まれていると判断して、図１１のステップＳ４１２～Ｓ４１４、Ｓ４１５を実行して配信方法と付属データを配信データ生成部４５に出力する。

また、図１０のステップＳ４０９でＹＥＳと判断した場合には、ユーザが確認すべき特徴事項の一部が記録動画データに含まれていないと判断して、図１０でＹＥＳと判断するまで設定時間延長処理を繰り返して実行する。

以上説明したように、実施形態の監視システム１００は、携帯端末５０との通信速度と、携帯端末５０との送受信電波強度と、異常の緊急度とによって配信法保を選択視し、選択した配信方法によって携帯端末５０の配信データを送信するので、通信速度が低い場合や送受信電波強度が低い場合でもテキストデータやフレーム画像データの配信により確実にユーザに異常状態を通知することができる。また、通信速度や送受信電波強度が高い場合には、クリアな画像をユーザに配信することにより、ユーザが容易に異常の状態を理解することができる。

また、監視システム１００は、記録動画データの全部配信と、記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信をするので、ユーザは、従来技術の監視システムのように、異常検出メールによって連絡されたＵＲＬから動画をダウンロードして閲覧することなく、配信された異常状態情報によって異常の状態を把握できる。このため、ユーザは、迅速に異常の状態を確認することができる。また、異常の緊急度が低く、携帯端末との通信状態が低い場合には異常検出メールを発信することによりユーザに迅速に異常の発生を連絡することができる。

更に、実施形態の監視システム１００は、ユーザが確認すべき特徴事項に応じて記録動画部分データ配信、記録動画低画質データ配信を選択し、記録動画データの一部を抽出してユーザに配信する。これにより、ユーザは特徴事項をすぐに確認でき、異常状態を迅速に確認することができる。

また、監視システム１００は、ユーザが確認すべき特徴事項が記録動画の記録時間の全体に分布しており、ユーザにとって記録動画データの記録時間が短いと思われる場合には設定時間延長処理を行って、記録時間を長くした記録動画データの全部或いは記録動画の低画質データを配信するので、ユーザが再度動画データの閲覧要求をせずに容易に異常状態を確認することができる。

以上説明したように、実施形態の監視システム１００は、ユーザが迅速に異常の状態を確認できる。

以上の説明では、実施形態の監視システム１００は、記録動画データの全部配信、又は、記録動画低画質データ配信を選択した場合で、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の全体に分布している場合には、設定時間延長処理を行うこととして説明したがこれ限らない。例えば、設定時間延長処理を行わず、当初の設定時間分の記録動画データをそのまま配信するようにしてもよいし、当初の設定時間分の記録画像データの画質を低減した記録動画低画質データを配信するようにしてもよい。

また、ユーザデータベース４７にユーザの指定配信方法を格納していない場合には、図１１のステップＳ４１２～Ｓ４１５を実行せずに、配信方法選択部４４が選択した配信方法によって携帯端末５０に異常状態情報を配信してもよい。

また、監視システム１００は、図９のステッブＳ３０９、Ｓ３１０を実行せず、携帯端末５０に異常状態情報の配信を行ったら、動作を停止してもよい。

次に、図１３を参照しながら、監視システム１００の他の動作処理について簡単に説明する。この動作処理は、監視システム１００ユーザから携帯端末５０によって時刻を指定してカメラ１１の撮像した動画の閲覧要求があった場合に閲覧動画を携帯端末５０に送信する動作である。

図１３に示すように、監視システム１００のユーザが携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして指定時刻の動画の閲覧を要求する閲覧動画要求を入力すると、図１３に示すように、サーバ４０は、通信装置３０に対して指定時刻を含む閲覧動画要求を発信する。これを受けた通信装置３０は、画像分析格納装置１０のレコーダ１２に閲覧動画要求を送信する。閲覧動画要求を受信したレコーダ１２は、第１メモリ１４に格納されている動画データの内、閲覧動画要求に含まれる指定時刻の前後の設定時間分の動画データを閲覧動画データとして第２メモリ１５に書き出し、通信装置３０に閲覧動画データをサーバ４０に送信する。サーバ４０は、受信した閲覧動画データを画像データベース４６に格納すると共に、ユーザの携帯端末５０に閲覧動画データを送信する。

これにより、ユーザは送信された閲覧動画データを受信し、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができる。

なお、監視システム１００は、図１３を参照して説明した閲覧動画を携帯端末５０に配信する動作を備えていなくてもよい。

１０画像分析格納装置、１１カメラ、１２レコーダ、１３画像格納部、１４第１メモリ、１５第２メモリ、１６画像分析部、１７アラーム信号生成部、２２入口ドア、２５人、３０通信装置、３５，３６遠隔通信ネットワーク、４０サーバ、４１通信部、４２端末通信部、４３画像取得部、４４配信方法選択部、４５配信データ生成部、４６画像データベース、４７ユーザデータベース、５０携帯端末、６０配信方法選択マップ、１００監視システム、１５０汎用コンピュータ、１５１ＣＰＵ、１５２ＲＯＭ、１５３ＲＡＭ、１５４ＨＤＤ、１５５マウス、１５６キーボード、１５７ディスプレイ、１５８入出力コントローラ、１５９ネットワークコントローラ、１６０データバス。

Claims

監視システムであって、
カメラが撮像した動画データを格納すると共に、前記カメラが撮像した動画データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された動画データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記記録動画データを受信し、受信した前記記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末に配信するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記通信装置から前記記録動画データを取得する画像取得部と、
前記携帯端末との通信状態データと前記異常の緊急度と前記異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納した配信方法選択マップと、
前記画像取得部から入力された前記記録動画データに基づいて前記異常の緊急度を判定し、判定した前記異常の緊急度と前記携帯端末から受信した前記携帯端末との前記通信状態データと前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択する配信方法選択部と、
前記配信方法選択部が選択した配信方法に基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信データを生成する配信データ生成部と、を備え、
前記通信状態データは、前記携帯端末との通信速度と前記携帯端末との送受信電波強度とを含み、
前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度と前記通信速度と前記送受信電波強度と前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの全部配信と、前記記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信と、異常検出メールの配信との内のいずれか一つの配信方法を選択し、
前記画像取得部は、前記配信方法選択部が前記記録動画データの全部配信を選択した場合であって、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の全体に分布している場合には、前記通信装置を介して前記画像分析格納装置に前記異常発生時刻の前後における設定時間を長くさせる指令を出力し、前記通信装置を介して長くした設定時間分の動画データを前記記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信すること、
を特徴とする監視システム。
請求項１に記載の監視システムであって、
前記記録動画データの一部配信は、ユーザが確認すべき特徴事項を含むように前記記録動画データを編集した記録動画部分データを配信する記録動画部分データ配信と、前記記録動画データの画質を低下させた記録動画低画質データを配信する記録動画低画質データ配信と、を含み、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの一部配信を選択した場合で、
ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の一部にのみ存在している場合には前記記録動画部分データ配信を選択し、そうでない場合には前記記録動画低画質データ配信を選択すること、
を特徴とする監視システム。
監視システムであって、
カメラが撮像した動画データを格納すると共に、前記カメラが撮像した動画データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された動画データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記記録動画データを受信し、受信した前記記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末に配信するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記通信装置から前記記録動画データを取得する画像取得部と、
前記携帯端末との通信状態データと前記異常の緊急度と前記異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納した配信方法選択マップと、
前記画像取得部から入力された前記記録動画データに基づいて前記異常の緊急度を判定し、判定した前記異常の緊急度と前記携帯端末から受信した前記携帯端末との前記通信状態データと前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択する配信方法選択部と、
前記配信方法選択部が選択した配信方法に基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信データを生成する配信データ生成部と、を備え、
前記通信状態データは、前記携帯端末との通信速度と前記携帯端末との送受信電波強度とを含み、
前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度と前記通信速度と前記送受信電波強度と前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの全部配信と、前記記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信と、異常検出メールの配信との内のいずれか一つの配信方法を選択し、
前記記録動画データの一部配信は、ユーザが確認すべき特徴事項を含むように前記記録動画データを編集した記録動画部分データを配信する記録動画部分データ配信と、前記記録動画データの画質を低下させた記録動画低画質データを配信する記録動画低画質データ配信と、を含み、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの一部配信を選択した場合で、
ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の一部にのみ存在している場合には前記記録動画部分データ配信を選択し、そうでない場合には前記記録動画低画質データ配信を選択すること、
を特徴とする監視システム。
請求項２又は３に記載の監視システムであって、
前記画像取得部は、前記配信方法選択部が前記記録動画低画質データ配信を選択した場合であって、ユーザが確認すべき特徴事項が前記記録動画の記録時間の全体に分布している場合には、前記通信装置を介して前記画像分析格納装置に前記異常発生時刻の前後における設定時間を長くさせる指令を出力し、前記通信装置を介して長くした設定時間分の動画データを前記記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信すること、
を特徴とする監視システム。
請求項１から４のいずれか１項に記載の監視システムであって、
前記配信方法選択部は、
前記異常の緊急度が高く、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高い場合には、前記記録動画データの全部配信を選択し、
前記異常の緊急度が高く、前記通信速度又は前記送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、前記記録動画データの一部配信を選択し、
前記異常の緊急度が高いが、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高くない場合には、異常状態を示すテキストデータの配信を選択すること、
を特徴とする監視システム。
監視システムであって、
カメラが撮像した動画データを格納すると共に、前記カメラが撮像した動画データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された動画データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記記録動画データを受信し、受信した前記記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末に配信するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記通信装置から前記記録動画データを取得する画像取得部と、
前記携帯端末との通信状態データと前記異常の緊急度と前記異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納した配信方法選択マップと、
前記画像取得部から入力された前記記録動画データに基づいて前記異常の緊急度を判定し、判定した前記異常の緊急度と前記携帯端末から受信した前記携帯端末との前記通信状態データと前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択する配信方法選択部と、
前記配信方法選択部が選択した配信方法に基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信データを生成する配信データ生成部と、を備え、
前記通信状態データは、前記携帯端末との通信速度と前記携帯端末との送受信電波強度とを含み、
前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度と前記通信速度と前記送受信電波強度と前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの全部配信と、前記記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信と、異常検出メールの配信との内のいずれか一つの配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、
前記異常の緊急度が高く、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高い場合には、前記記録動画データの全部配信を選択し、
前記異常の緊急度が高く、前記通信速度又は前記送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、前記記録動画データの一部配信を選択し、
前記異常の緊急度が高いが、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高くない場合には、異常状態を示すテキストデータの配信を選択すること、
を特徴とする監視システム。
請求項１から６のいずれか１項に記載の監視システムであって、
前記配信方法選択部は、
前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高い場合には、ユーザが確認すべき特徴事項を含む前記記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信を選択し、
前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度又は前記送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、異常状態を示すテキストデータの配信を選択し、
前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高くない場合には、異常検出メールの配信を選択すること、
を特徴とする監視システム。
監視システムであって、
カメラが撮像した動画データを格納すると共に、前記カメラが撮像した動画データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された動画データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記記録動画データを受信し、受信した前記記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末に配信するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記通信装置から前記記録動画データを取得する画像取得部と、
前記携帯端末との通信状態データと前記異常の緊急度と前記異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納した配信方法選択マップと、
前記画像取得部から入力された前記記録動画データに基づいて前記異常の緊急度を判定し、判定した前記異常の緊急度と前記携帯端末から受信した前記携帯端末との前記通信状態データと前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択する配信方法選択部と、
前記配信方法選択部が選択した配信方法に基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信データを生成する配信データ生成部と、を備え、
前記通信状態データは、前記携帯端末との通信速度と前記携帯端末との送受信電波強度とを含み、
前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度と前記通信速度と前記送受信電波強度と前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの全部配信と、前記記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信と、異常検出メールの配信との内のいずれか一つの配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、
前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高い場合には、ユーザが確認すべき特徴事項を含む前記記録動画の少なくとも１つのフレーム画像の配信を選択し、
前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度又は前記送受信電波強度のいずれか一方のみが高い場合には、異常状態を示すテキストデータの配信を選択し、
前記異常の緊急度が高くなく、前記通信速度と前記送受信電波強度の両方が高くない場合には、異常検出メールの配信を選択すること、
を特徴とする監視システム。
請求項１から８のいずれか１項に記載の監視システムであって、
前記サーバは、ユーザの属性とユーザの指定配信方法とを関連付けて格納したユーザデータベースを含み、
前記配信方法選択部は、選択した配信方法と、前記ユーザデータベースに格納されたユーザの前記指定配信方法とが同一でない場合には、ユーザの前記指定配信方法を前記配信データ生成部に出力すること、
を特徴とする監視システム。
監視システムであって、
カメラが撮像した動画データを格納すると共に、前記カメラが撮像した動画データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された動画データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の動画データを記録動画データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記記録動画データを受信し、受信した前記記録動画データに基づいて異常状態情報を携帯端末に配信するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記通信装置から前記記録動画データを取得する画像取得部と、
前記携帯端末との通信状態データと前記異常の緊急度と前記異常状態情報の配信方法とを関連付けて格納した配信方法選択マップと、
前記画像取得部から入力された前記記録動画データに基づいて前記異常の緊急度を判定し、判定した前記異常の緊急度と前記携帯端末から受信した前記携帯端末との前記通信状態データと前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択する配信方法選択部と、
前記配信方法選択部が選択した配信方法に基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信データを生成する配信データ生成部と、を備え、
前記通信状態データは、前記携帯端末との通信速度と前記携帯端末との送受信電波強度とを含み、
前記配信方法選択部は、前記異常の緊急度と前記通信速度と前記送受信電波強度と前記配信方法選択マップとに基づいて前記携帯端末に配信する前記異常状態情報の配信方法を選択し、
前記配信方法選択部は、前記記録動画データの全部配信と、前記記録動画データの一部配信と、記録動画の少なくとも１つのフレーム画像データの配信と、異常状態を示すテキストデータの配信と、異常検出メールの配信との内のいずれか一つの配信方法を選択し、
前記サーバは、ユーザの属性とユーザの指定配信方法とを関連付けて格納したユーザデータベースを含み、
前記配信方法選択部は、選択した配信方法と、前記ユーザデータベースに格納されたユーザの前記指定配信方法とが同一でない場合には、ユーザの前記指定配信方法を前記配信データ生成部に出力すること、
を特徴とする監視システム。
請求項１から１０のいずれか１項に記載の監視システムであって、
前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記異常状態情報に応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録動画データを受信すること、
を特徴とする監視システム。