JP2002230654A - 遠隔監視システム - Google Patents
遠隔監視システムInfo
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- JP2002230654A JP2002230654A JP2001025938A JP2001025938A JP2002230654A JP 2002230654 A JP2002230654 A JP 2002230654A JP 2001025938 A JP2001025938 A JP 2001025938A JP 2001025938 A JP2001025938 A JP 2001025938A JP 2002230654 A JP2002230654 A JP 2002230654A
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- Alarm Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視エリア内を離れた所から確実に監視する
ことができる遠隔監視システムの提供。 【解決手段】 遠隔監視システムＫは、事務所１内を撮
影してビデオ信号を出力する監視カメラ２と、ビデオ信
号を画像化した画像中に不審者１０が映っているか否か
を判別し、不審者１０が映っていると判別すると不審者
１０が侵入した旨の電子メールをインターネット回線４
を介して携帯電話６に送信する監視用コンピュータ３と
を備える。
ことができる遠隔監視システムの提供。 【解決手段】 遠隔監視システムＫは、事務所１内を撮
影してビデオ信号を出力する監視カメラ２と、ビデオ信
号を画像化した画像中に不審者１０が映っているか否か
を判別し、不審者１０が映っていると判別すると不審者
１０が侵入した旨の電子メールをインターネット回線４
を介して携帯電話６に送信する監視用コンピュータ３と
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫、店舗、住
宅、および事務所等を離れた所から監視できる遠隔監視
システムに関する。
宅、および事務所等を離れた所から監視できる遠隔監視
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、監視エリア（倉庫、店舗、住
宅、事務所等）が無人になる場合には、警備員を雇った
り、各種のセンサを配設して警備会社で監視していた。
宅、事務所等）が無人になる場合には、警備員を雇った
り、各種のセンサを配設して警備会社で監視していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、以
下の課題を有する。警備員を雇うと、多額の契約料が必
要である。警備会社で監視する方法を用いると、ペット
や風等でセンサが誤作動した場合に、警備員が駆けつ
け、出動料金がかかる。また、センサが正常に作動した
場合でも、警備員が現場に駆けつける迄に時間がかか
り、泥棒に逃げられてしまう場合がある。
下の課題を有する。警備員を雇うと、多額の契約料が必
要である。警備会社で監視する方法を用いると、ペット
や風等でセンサが誤作動した場合に、警備員が駆けつ
け、出動料金がかかる。また、センサが正常に作動した
場合でも、警備員が現場に駆けつける迄に時間がかか
り、泥棒に逃げられてしまう場合がある。
【０００４】本発明の目的は、監視エリア内を離れた所
から確実に監視することができる遠隔監視システムの提
供にある。
から確実に監視することができる遠隔監視システムの提
供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下の構成を採用した。 （１）遠隔監視システムは、監視エリア内を観測してモ
ニター信号を出力するモニター手段と、前記モニター信
号に異常が有るか無いかを判別する異常判別手段と、前
記モニター信号に異常が有ると前記異常判別手段が判別
すると、異常が発生した旨の電文、またはその電文と前
記モニター信号とを双方向通信回線を介して予め設定し
た端末装置に送信する通報手段とを備える。
め、本発明は以下の構成を採用した。 （１）遠隔監視システムは、監視エリア内を観測してモ
ニター信号を出力するモニター手段と、前記モニター信
号に異常が有るか無いかを判別する異常判別手段と、前
記モニター信号に異常が有ると前記異常判別手段が判別
すると、異常が発生した旨の電文、またはその電文と前
記モニター信号とを双方向通信回線を介して予め設定し
た端末装置に送信する通報手段とを備える。
【０００６】（２）遠隔監視システムは、監視エリア内
を撮影し、ビデオ信号を出力するカメラと、前記ビデオ
信号を画像化した画像中に不審者が映っているか否かを
判別する不審者判別手段と、前記不審者が映っていると
前記不審者判別手段が判別すると、前記不審者が侵入し
た旨の電文を双方向通信回線を介して所定の端末装置に
送信する通報手段とを備える。
を撮影し、ビデオ信号を出力するカメラと、前記ビデオ
信号を画像化した画像中に不審者が映っているか否かを
判別する不審者判別手段と、前記不審者が映っていると
前記不審者判別手段が判別すると、前記不審者が侵入し
た旨の電文を双方向通信回線を介して所定の端末装置に
送信する通報手段とを備える。
【０００７】（３）遠隔監視システムは、監視エリア内
を撮影し、ビデオ信号を出力するカメラと、前記ビデオ
信号を画像化して、その画像を所定時間毎、或いは連続
的に格納していく画像記憶手段と、画像化された画像、
或いは前記画像記憶手段に格納された画像を解析して、
画像中に不審者が映っているか否かを判別する不審者判
別手段と、前記不審者が映っていると前記不審者判別手
段が判別すると、前記不審者が侵入した旨の電文を双方
向通信回線を介して所定の端末装置に送信する通報手段
と、前記双方向通信回線を介して前記所定の端末装置か
ら各種の指令を受けるコマンド受信手段と、該コマンド
受信手段が画像閲覧指令を受けると所定画像を前記双方
向通信回線を介して前記所定の端末装置に送信する画像
送信手段とを備える。
を撮影し、ビデオ信号を出力するカメラと、前記ビデオ
信号を画像化して、その画像を所定時間毎、或いは連続
的に格納していく画像記憶手段と、画像化された画像、
或いは前記画像記憶手段に格納された画像を解析して、
画像中に不審者が映っているか否かを判別する不審者判
別手段と、前記不審者が映っていると前記不審者判別手
段が判別すると、前記不審者が侵入した旨の電文を双方
向通信回線を介して所定の端末装置に送信する通報手段
と、前記双方向通信回線を介して前記所定の端末装置か
ら各種の指令を受けるコマンド受信手段と、該コマンド
受信手段が画像閲覧指令を受けると所定画像を前記双方
向通信回線を介して前記所定の端末装置に送信する画像
送信手段とを備える。
【０００８】（４）遠隔監視システムは、上記（２）ま
たは（３）の構成を有し、前記ビデオ信号を画像化した
時間が異なる複数の画像を比較して位置が異なる物体が
確認され、且つ予め登録したある物体群の何れにも一致
しない場合に前記不審者が映っていると前記不審者判別
手段が判別する。
たは（３）の構成を有し、前記ビデオ信号を画像化した
時間が異なる複数の画像を比較して位置が異なる物体が
確認され、且つ予め登録したある物体群の何れにも一致
しない場合に前記不審者が映っていると前記不審者判別
手段が判別する。
【０００９】
【作用効果】［請求項１について］モニター手段は、監
視エリア内を観測してモニター信号を出力する。モニタ
ー手段は、例えば、物音を捉えるマイク、映像を撮るカ
メラ、熱源を感知する熱源センサ等である。異常判別手
段は、モニター信号に異常が有るか無いかを判別する。
モニター信号は、例えば、マイク出力、ビデオ信号、熱
源センサ出力である。
視エリア内を観測してモニター信号を出力する。モニタ
ー手段は、例えば、物音を捉えるマイク、映像を撮るカ
メラ、熱源を感知する熱源センサ等である。異常判別手
段は、モニター信号に異常が有るか無いかを判別する。
モニター信号は、例えば、マイク出力、ビデオ信号、熱
源センサ出力である。
【００１０】通報手段は、モニター信号に異常が有ると
異常判別手段が判別すると、異常が発生した旨の電文、
またはその電文とモニター信号とを双方向通信回線を介
して予め設定した端末装置に送信する。電文は、例え
ば、定型の電子メール、定型の絵文字、所定のサウンド
である。双方向通信回線は、例えば、インターネット回
線である。端末装置は、例えば、携帯電話機、ポケット
ベル（登録商標）、その他の携帯端末、パソコンであ
る。
異常判別手段が判別すると、異常が発生した旨の電文、
またはその電文とモニター信号とを双方向通信回線を介
して予め設定した端末装置に送信する。電文は、例え
ば、定型の電子メール、定型の絵文字、所定のサウンド
である。双方向通信回線は、例えば、インターネット回
線である。端末装置は、例えば、携帯電話機、ポケット
ベル（登録商標）、その他の携帯端末、パソコンであ
る。
【００１１】［請求項２、４について］カメラは、監視
エリア内を撮影し、ビデオ信号を出力する。不審者判別
手段は、ビデオ信号を画像化した画像中に不審者が映っ
ているか否かを、例えば、以下の様にして判別する。
エリア内を撮影し、ビデオ信号を出力する。不審者判別
手段は、ビデオ信号を画像化した画像中に不審者が映っ
ているか否かを、例えば、以下の様にして判別する。
【００１２】ビデオ信号を画像化した時間が異なる複数
の画像を比較して位置が異なる物体が確認され、且つ予
め登録したある物体群の何れにも一致しない場合に不審
者が映っていると判別する。
の画像を比較して位置が異なる物体が確認され、且つ予
め登録したある物体群の何れにも一致しない場合に不審
者が映っていると判別する。
【００１３】通報手段は、不審者が映っていると不審者
判別手段が判別すると、不審者が侵入した旨の電文を双
方向通信回線を介して所定の端末装置に送信する。電文
は、例えば、定型の電子メール、定型の絵文字、所定の
サウンドである。双方向通信回線は、例えば、インター
ネット回線である。端末装置は、例えば、携帯電話機、
ポケットベル、その他の携帯端末、パソコンである。
判別手段が判別すると、不審者が侵入した旨の電文を双
方向通信回線を介して所定の端末装置に送信する。電文
は、例えば、定型の電子メール、定型の絵文字、所定の
サウンドである。双方向通信回線は、例えば、インター
ネット回線である。端末装置は、例えば、携帯電話機、
ポケットベル、その他の携帯端末、パソコンである。
【００１４】［請求項３、４について］カメラは、監視
エリア内を撮影し、ビデオ信号を出力する。画像記憶手
段は、ビデオ信号を画像化して、その画像を所定時間
毎、或いは連続的に格納していく。不審者判別手段は、
画像化された画像、或いは画像記憶手段に格納された画
像を解析して、画像中に不審者が映っているか否かを、
例えば、以下の様にして判別する。
エリア内を撮影し、ビデオ信号を出力する。画像記憶手
段は、ビデオ信号を画像化して、その画像を所定時間
毎、或いは連続的に格納していく。不審者判別手段は、
画像化された画像、或いは画像記憶手段に格納された画
像を解析して、画像中に不審者が映っているか否かを、
例えば、以下の様にして判別する。
【００１５】ビデオ信号を画像化した時間が異なる複数
の画像を比較して位置が異なる物体が確認され、且つ予
め登録したある物体群の何れにも一致しない場合に不審
者が映っていると判別する。
の画像を比較して位置が異なる物体が確認され、且つ予
め登録したある物体群の何れにも一致しない場合に不審
者が映っていると判別する。
【００１６】通報手段は、不審者が映っていると不審者
判別手段が判別すると、不審者が侵入した旨の電文を双
方向通信回線を介して所定の端末装置に送信する。電文
は、例えば、定型の電子メール、定型の絵文字、所定の
サウンドである。双方向通信回線は、例えば、インター
ネット回線である。端末装置は、画像が閲覧可能な、例
えば、携帯電話機、その他の携帯端末、パソコンであ
る。
判別手段が判別すると、不審者が侵入した旨の電文を双
方向通信回線を介して所定の端末装置に送信する。電文
は、例えば、定型の電子メール、定型の絵文字、所定の
サウンドである。双方向通信回線は、例えば、インター
ネット回線である。端末装置は、画像が閲覧可能な、例
えば、携帯電話機、その他の携帯端末、パソコンであ
る。
【００１７】コマンド受信手段は、双方向通信回線を介
して所定の端末装置から各種の指令を受ける。画像送信
手段は、コマンド受信手段が画像閲覧指令を受けると所
定画像を双方向通信回線を介して所定の端末装置に送信
する。
して所定の端末装置から各種の指令を受ける。画像送信
手段は、コマンド受信手段が画像閲覧指令を受けると所
定画像を双方向通信回線を介して所定の端末装置に送信
する。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例（請求項１〜４
に対応）を図１〜図８に基づいて説明する。遠隔監視シ
ステムＫは、図１に示す様に、事務所１内を撮影する監
視カメラ２と、監視用コンピュータ３と、監視用コンピ
ュータ３をインターネット回線４に接続するための接続
機器５と、携帯電話６やパソコン７等の端末装置とによ
り構成される。
に対応）を図１〜図８に基づいて説明する。遠隔監視シ
ステムＫは、図１に示す様に、事務所１内を撮影する監
視カメラ２と、監視用コンピュータ３と、監視用コンピ
ュータ３をインターネット回線４に接続するための接続
機器５と、携帯電話６やパソコン７等の端末装置とによ
り構成される。
【００１９】監視カメラ２は、事務所１の天井の隅等に
配設され、事務所１内を撮影してビデオ信号（カラー）
を出力する。なお、アクチュエータ２１により、上下左
右、ズーム等の動作が可能である。監視用コンピュータ
３は、事務所１の机の下等に設置される。なお、監視カ
メラ２および監視用コンピュータ３は、事務所１内に侵
入した不審者１０から見つからない様に設置するのが重
要である。
配設され、事務所１内を撮影してビデオ信号（カラー）
を出力する。なお、アクチュエータ２１により、上下左
右、ズーム等の動作が可能である。監視用コンピュータ
３は、事務所１の机の下等に設置される。なお、監視カ
メラ２および監視用コンピュータ３は、事務所１内に侵
入した不審者１０から見つからない様に設置するのが重
要である。
【００２０】この監視用コンピュータ３は、ＣＰＵ３
１、メモリ３２、画像入力ボード３３、カメラ制御ボー
ド３４、ハードディスク３５、データ記憶装置３６、Ｃ
ＲＴ３７等を備え、グローバルアドレスが与えられ、サ
ーバーとして作動する。そして、監視用コンピュータ３
には、携帯電話６やパソコン７から、パスワードの入力
後に閲覧可能な遠隔監視用のホームページが開設されて
いる。
１、メモリ３２、画像入力ボード３３、カメラ制御ボー
ド３４、ハードディスク３５、データ記憶装置３６、Ｃ
ＲＴ３７等を備え、グローバルアドレスが与えられ、サ
ーバーとして作動する。そして、監視用コンピュータ３
には、携帯電話６やパソコン７から、パスワードの入力
後に閲覧可能な遠隔監視用のホームページが開設されて
いる。
【００２１】ＣＰＵ３１およびメモリ３２は、マザーボ
ード（図示せず）の所定場所に装着されている。画像入
力ボード３３、カメラ制御ボード３４は、マザーボード
のＰＣＩスロット（図示せず）に装着されている。
ード（図示せず）の所定場所に装着されている。画像入
力ボード３３、カメラ制御ボード３４は、マザーボード
のＰＣＩスロット（図示せず）に装着されている。
【００２２】画像入力ボード３３は、監視カメラ２が出
力するビデオ信号を監視用コンピュータ３に取り込むた
めのＩ／Ｏである。取り込んだビデオ信号は、画像入力
ボード３３および後述する画像処理プログラムにより画
像化（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）され、所定時間が経過する
毎に、一画面分の画像づつ、データ記憶装置３６の記憶
媒体３６１に格納されていく。
力するビデオ信号を監視用コンピュータ３に取り込むた
めのＩ／Ｏである。取り込んだビデオ信号は、画像入力
ボード３３および後述する画像処理プログラムにより画
像化（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）され、所定時間が経過する
毎に、一画面分の画像づつ、データ記憶装置３６の記憶
媒体３６１に格納されていく。
【００２３】また、パソコン７や監視用コンピュータ３
自体で閲覧するための画像群（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）の
他、携帯電話６で閲覧し易くするため、画像の強調、縮
小、および圧縮が行われて小容量の画像群（ＪＰＥＧ；
６ｋＢ程度）に変換され、データ記憶装置３６の記憶媒
体３６１に格納されていく。
自体で閲覧するための画像群（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）の
他、携帯電話６で閲覧し易くするため、画像の強調、縮
小、および圧縮が行われて小容量の画像群（ＪＰＥＧ；
６ｋＢ程度）に変換され、データ記憶装置３６の記憶媒
体３６１に格納されていく。
【００２４】なお、所定時間は、数十秒〜数十分が好適
であるが、画像化した時間が異なる二種類の画像を比較
して、位置が異なる物体が確認されると所定時間を短く
するのが好ましい。また、カメラ操作中は、画像処理で
位置が異なる物体であると誤判定される虞があるので所
定時間を∞とする。
であるが、画像化した時間が異なる二種類の画像を比較
して、位置が異なる物体が確認されると所定時間を短く
するのが好ましい。また、カメラ操作中は、画像処理で
位置が異なる物体であると誤判定される虞があるので所
定時間を∞とする。
【００２５】カメラ制御ボード３４は、アクチュエータ
２１の駆動を行うためのものであり、マザーボードのＰ
ＣＩスロット（図示せず）に装着されている。
２１の駆動を行うためのものであり、マザーボードのＰ
ＣＩスロット（図示せず）に装着されている。
【００２６】ハードディスク３５は、数十ＧＢの容量を
有し、接続ケーブルを介してマザーボードのＩＤＥスロ
ット（図示せず）に接続されている。このハードディス
ク３５には、ＯＳ、各種ドライバ、サーバーソフト、遠
隔監視ソフト等がインストールされている。
有し、接続ケーブルを介してマザーボードのＩＤＥスロ
ット（図示せず）に接続されている。このハードディス
ク３５には、ＯＳ、各種ドライバ、サーバーソフト、遠
隔監視ソフト等がインストールされている。
【００２７】この遠隔監視ソフトは、パスワード照合プ
ログラム、コマンド処理プログラム、画像処理プログラ
ム、画像記録プログラム、カメラ操作プログラム、メー
ル通報プログラム、不審者判別プログラム、および画像
送信プログラムで構成されている。なお、監視用コンピ
ュータ３の作動は後述する。
ログラム、コマンド処理プログラム、画像処理プログラ
ム、画像記録プログラム、カメラ操作プログラム、メー
ル通報プログラム、不審者判別プログラム、および画像
送信プログラムで構成されている。なお、監視用コンピ
ュータ３の作動は後述する。
【００２８】データ記憶装置３６は、監視カメラ２が撮
影した画像等を記憶媒体３６１（ＭＯやＣＤＲＷ等）に
格納するためのドライブであり、接続ケーブルを介して
マザーボードのＩＤＥスロットに接続されている。
影した画像等を記憶媒体３６１（ＭＯやＣＤＲＷ等）に
格納するためのドライブであり、接続ケーブルを介して
マザーボードのＩＤＥスロットに接続されている。
【００２９】ＣＲＴ３７は、監視用コンピュータ３の作
動確認等に使用され、マザーボードのＡＧＰスロットに
装着されたビデオカードに接続ケーブル（何れも図示せ
ず）により接続されている。
動確認等に使用され、マザーボードのＡＧＰスロットに
装着されたビデオカードに接続ケーブル（何れも図示せ
ず）により接続されている。
【００３０】接続機器５は、モデムであり、監視用コン
ピュータ３をインターネット回線４へ高速（例えば、上
り下り共１．５ＭｂｐｓのＤＳＬ）に常時接続してい
る。
ピュータ３をインターネット回線４へ高速（例えば、上
り下り共１．５ＭｂｐｓのＤＳＬ）に常時接続してい
る。
【００３１】携帯電話６は、デジタル変調された８００
ＭＨｚ帯の電波を使用し、インターネット回線４に接続
が可能であり、電子メールの送受信や画像の閲覧が可能
な端末装置である。
ＭＨｚ帯の電波を使用し、インターネット回線４に接続
が可能であり、電子メールの送受信や画像の閲覧が可能
な端末装置である。
【００３２】この携帯電話６は、圏内で電源がオンであ
れば、監視用コンピュータ３から電子メールが送信され
ると、インターネット回線４に接続されて電子メールを
自動受信し、報知音や振動により使用者に知らせる。こ
の携帯電話６は、監視カメラ２の操作と、見たい画像の
選択とを行うことができる。なお、携帯電話６の通信速
度は速い（例えば、６４ｋｂｐｓ）程、良い。
れば、監視用コンピュータ３から電子メールが送信され
ると、インターネット回線４に接続されて電子メールを
自動受信し、報知音や振動により使用者に知らせる。こ
の携帯電話６は、監視カメラ２の操作と、見たい画像の
選択とを行うことができる。なお、携帯電話６の通信速
度は速い（例えば、６４ｋｂｐｓ）程、良い。
【００３３】パソコン７は、ＣＰＵ、メモリ、ハードデ
ィスク、キーボード、マウス、ＣＲＴ、および接続機器
等を備える。
ィスク、キーボード、マウス、ＣＲＴ、および接続機器
等を備える。
【００３４】このパソコン７のハードディスクには、Ｏ
Ｓ、各種ドライバ、インターネット閲覧ソフト等がイン
ストールされている。なお、パソコン７は、事務所１を
運営する管理者の自宅、或いは、事務所１を警備する警
備会社に設置されている。このパソコン７は、携帯電話
６に準じた、画像閲覧や監視カメラ２の操作が可能であ
る。
Ｓ、各種ドライバ、インターネット閲覧ソフト等がイン
ストールされている。なお、パソコン７は、事務所１を
運営する管理者の自宅、或いは、事務所１を警備する警
備会社に設置されている。このパソコン７は、携帯電話
６に準じた、画像閲覧や監視カメラ２の操作が可能であ
る。
【００３５】接続機器は、モデムやルータであり、パソ
コン７を、電話線（専用線、ＩＳＤＮ、ＤＳＬ）、光ケ
ーブル、赤外線、同軸ケーブル、または電波を介してイ
ンターネット回線４のＩＳＰに接続している。なお、常
時、事務所１内のカメラ画像をモニターしたい場合には
常時接続にする必要がある。また、通信速度は速い（例
えば、１．５Ｍｂｐｓ）程、良い。
コン７を、電話線（専用線、ＩＳＤＮ、ＤＳＬ）、光ケ
ーブル、赤外線、同軸ケーブル、または電波を介してイ
ンターネット回線４のＩＳＰに接続している。なお、常
時、事務所１内のカメラ画像をモニターしたい場合には
常時接続にする必要がある。また、通信速度は速い（例
えば、１．５Ｍｂｐｓ）程、良い。
【００３６】つぎに、遠隔監視システムＫの作動（主に
監視用コンピュータ３の作動）を、各フローチャートに
基づいて説明する。
監視用コンピュータ３の作動）を、各フローチャートに
基づいて説明する。
【００３７】監視用コンピュータ３にインストールされ
た遠隔監視ソフトは、下記の様に動作する。撮影画像を
エリアＡへ格納する（図３のフローチャート；ステップ
ｓ１〜ｓ４）。エリアＡ内に格納された格納画像を読み
出し、不審者１０が映っているか否かを判別する（図４
のフローチャート；ステップＳ１〜Ｓ９）。メールの通
報、および不審者１０の画像をエリアＢ、Ｃへ格納する
（図５のフローチャート；ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
た遠隔監視ソフトは、下記の様に動作する。撮影画像を
エリアＡへ格納する（図３のフローチャート；ステップ
ｓ１〜ｓ４）。エリアＡ内に格納された格納画像を読み
出し、不審者１０が映っているか否かを判別する（図４
のフローチャート；ステップＳ１〜Ｓ９）。メールの通
報、および不審者１０の画像をエリアＢ、Ｃへ格納する
（図５のフローチャート；ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
【００３８】不審者１０が侵入したことを示す電子メー
ルが到着した旨の報知を受けると、使用者は、マイリン
クに登録しておいたＵＲＬを選んで携帯電話６をインタ
ーネット回線４に接続し、遠隔監視用のホームページに
接続する。
ルが到着した旨の報知を受けると、使用者は、マイリン
クに登録しておいたＵＲＬを選んで携帯電話６をインタ
ーネット回線４に接続し、遠隔監視用のホームページに
接続する。
【００３９】パスワード入力画面で正しいパスワードを
入力すると、図６に示す様に、液晶画面６１にメニュー
ページ６０が表示される。
入力すると、図６に示す様に、液晶画面６１にメニュー
ページ６０が表示される。
【００４０】不審者１０の画像を閲覧する場合には、操
作メニューの『画像閲覧』を選ぶ。エリアＣ内に格納さ
れた不審者１０の画像が、図８のフローチャート（ステ
ップｓｔ１〜ｓｔ３）に基づいて送信される。
作メニューの『画像閲覧』を選ぶ。エリアＣ内に格納さ
れた不審者１０の画像が、図８のフローチャート（ステ
ップｓｔ１〜ｓｔ３）に基づいて送信される。
【００４１】インターネット回線４を介して送信され、
携帯電話６に不審者１０の画像が届く。そして、記憶媒
体３６１に取り込まれた最初の取込時間の画像６２、お
よびサブメニュー６１１が液晶画面６１に表示される。
『（次）』を選ぶと、つぎに取り込まれた画像６３、お
よびサブメニュー６１１が液晶画面６１に表示される。
また、『（メニュー）』を選ぶとメニューページ６０に
戻る。
携帯電話６に不審者１０の画像が届く。そして、記憶媒
体３６１に取り込まれた最初の取込時間の画像６２、お
よびサブメニュー６１１が液晶画面６１に表示される。
『（次）』を選ぶと、つぎに取り込まれた画像６３、お
よびサブメニュー６１１が液晶画面６１に表示される。
また、『（メニュー）』を選ぶとメニューページ６０に
戻る。
【００４２】監視カメラ２を操作する場合には、メニュ
ーページ６０の操作メニューの『カメラ操作』を選ぶ。
図７に示すカメラ操作のフローチャート（ステップＳｔ
１〜Ｓｔ７）に従って、カメラ操作、画像の取り込み、
および読み出し画像の送信が成され、略現在の画像６４
とサブメニュー６１１とが液晶画面６１に表示される。
ーページ６０の操作メニューの『カメラ操作』を選ぶ。
図７に示すカメラ操作のフローチャート（ステップＳｔ
１〜Ｓｔ７）に従って、カメラ操作、画像の取り込み、
および読み出し画像の送信が成され、略現在の画像６４
とサブメニュー６１１とが液晶画面６１に表示される。
【００４３】例えば、望遠を意味する『望』を選ぶと、
監視カメラ２がズームし、拡大された画像６５がインタ
ーネット回線４を経て携帯電話６に届く。
監視カメラ２がズームし、拡大された画像６５がインタ
ーネット回線４を経て携帯電話６に届く。
【００４４】［撮影画像のエリアＡへの格納；図３参
照］ステップｓ１で、監視カメラ２から出力されるビデ
オ信号を画像入力ボード３３から取り込む。
照］ステップｓ１で、監視カメラ２から出力されるビデ
オ信号を画像入力ボード３３から取り込む。
【００４５】ステップｓ２で、取り込んだビデオ信号
を、数百ｋＢのサイズのＪＰＥＧファイルに変換（画像
化）する。
を、数百ｋＢのサイズのＪＰＥＧファイルに変換（画像
化）する。
【００４６】ステップｓ３で、変換されたＪＰＥＧファ
イルを、取込時間（監視用コンピュータ３の現在時間）
とともに、データ記憶装置３６の記憶媒体３６１（ＭＯ
等）のエリアＡに格納する。
イルを、取込時間（監視用コンピュータ３の現在時間）
とともに、データ記憶装置３６の記憶媒体３６１（ＭＯ
等）のエリアＡに格納する。
【００４７】ステップｓ４で、所定時間待機し、その
後、ステップｓ１に戻る。なお、通常状態では所定時間
を数十秒〜数十分に設定するのが好適であるが、不審者
１０が判別されると、所定時間を短く設定（例えば１
秒）する。
後、ステップｓ１に戻る。なお、通常状態では所定時間
を数十秒〜数十分に設定するのが好適であるが、不審者
１０が判別されると、所定時間を短く設定（例えば１
秒）する。
【００４８】［格納画像中に不審者１０が映っているか
否かを判別；図４参照］ステップＳ１で、データ記憶装
置３６の記憶媒体３６１（ＭＯ等）のエリアＡに格納さ
れた格納画像を読み出す（最新の格納画像＆一つ前の格
納画像）。
否かを判別；図４参照］ステップＳ１で、データ記憶装
置３６の記憶媒体３６１（ＭＯ等）のエリアＡに格納さ
れた格納画像を読み出す（最新の格納画像＆一つ前の格
納画像）。
【００４９】ステップＳ２で両者の画像を比較する。ス
テップＳ３で位置が異なる物体が有るか否かを判別し、
位置が異なる物体が有る場合（ＹＥＳ）にはステップＳ
４に進み、位置が異なる物体が無い場合（ＮＯ）にはス
テップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１に戻った際に、
最新の画像が格納されていない場合には、一つ前の格納
画像と二つ前の格納画像とを比較する。
テップＳ３で位置が異なる物体が有るか否かを判別し、
位置が異なる物体が有る場合（ＹＥＳ）にはステップＳ
４に進み、位置が異なる物体が無い場合（ＮＯ）にはス
テップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１に戻った際に、
最新の画像が格納されていない場合には、一つ前の格納
画像と二つ前の格納画像とを比較する。
【００５０】ステップＳ４で、予めデータベースに登録
しておいた登録物体を読み出す。なお、登録物体は、ペ
ット、休日や時間外に事務所１内に出入りする可能性が
有る所員等である。
しておいた登録物体を読み出す。なお、登録物体は、ペ
ット、休日や時間外に事務所１内に出入りする可能性が
有る所員等である。
【００５１】ステップＳ５で、位置が異なる物体と、全
部の登録物体とを全て照合したか否か判別し、全て照合
した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ９に進み、照合が終
了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ６に進む。
部の登録物体とを全て照合したか否か判別し、全て照合
した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ９に進み、照合が終
了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ６に進む。
【００５２】ステップＳ６で、位置が異なる物体と登録
物体とを照合する。ステップＳ７で、位置が異なる物体
と登録物体とが合致しているか否かを判別し、合致して
いる場合（ＹＥＳ）にはステップＳ８に進み、合致して
いない場合（ＮＯ）にはステップＳ４に戻る。
物体とを照合する。ステップＳ７で、位置が異なる物体
と登録物体とが合致しているか否かを判別し、合致して
いる場合（ＹＥＳ）にはステップＳ８に進み、合致して
いない場合（ＮＯ）にはステップＳ４に戻る。
【００５３】ステップＳ８で、エリアＡに格納された画
像には不審者１０が映っていないと判別し、ステップＳ
１に戻る。なお、ステップＳ１に戻った際に、最新の画
像が格納されていない場合には、一つ前の格納画像と二
つ前の格納画像とを比較する。
像には不審者１０が映っていないと判別し、ステップＳ
１に戻る。なお、ステップＳ１に戻った際に、最新の画
像が格納されていない場合には、一つ前の格納画像と二
つ前の格納画像とを比較する。
【００５４】ステップＳ９で、エリアＡに格納された画
像に不審者１０が映っていると判別し、ステップＳ１０
に進む。
像に不審者１０が映っていると判別し、ステップＳ１０
に進む。
【００５５】［不審者１０の画像を格納；図５参照］ス
テップＳ１０で、監視用コンピュータ３は、携帯電話６
に定型の電子メールを送信する。定型とは、例えば、
『不審者が侵入しました』。
テップＳ１０で、監視用コンピュータ３は、携帯電話６
に定型の電子メールを送信する。定型とは、例えば、
『不審者が侵入しました』。
【００５６】ステップＳ１１で、不審者１０であると判
別された画像を、その画像の取込時間とともに記憶媒体
３６１のエリアＢに格納（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）する。
別された画像を、その画像の取込時間とともに記憶媒体
３６１のエリアＢに格納（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）する。
【００５７】ステップＳ１２で、携帯電話６で閲覧し易
くするため、画像の強調、圧縮（ＪＰＥＧ；６ｋＢ程
度）、および画像サイズの縮小を行う。
くするため、画像の強調、圧縮（ＪＰＥＧ；６ｋＢ程
度）、および画像サイズの縮小を行う。
【００５８】ステップＳ１３で、その画像を記憶媒体３
６１のエリアＣに格納（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）する。
６１のエリアＣに格納（ＪＰＥＧ；数百ｋＢ）する。
【００５９】［カメラ操作；図７参照］ステップＳｔ１
で、携帯電話６からのカメラ操作指令に対応してカメラ
操作を行う。ステップＳｔ２で、監視カメラ２から出力
されるビデオ信号を画像入力ボード３３から取り込む。
で、携帯電話６からのカメラ操作指令に対応してカメラ
操作を行う。ステップＳｔ２で、監視カメラ２から出力
されるビデオ信号を画像入力ボード３３から取り込む。
【００６０】ステップＳｔ３で、取り込んだビデオ信号
を、数百ｋＢのサイズのＪＰＥＧファイルに変換（画像
化）する。
を、数百ｋＢのサイズのＪＰＥＧファイルに変換（画像
化）する。
【００６１】ステップＳｔ４で、画像の強調、圧縮（Ｊ
ＰＥＧ；６ｋＢ程度）、および画像サイズの縮小を行
う。
ＰＥＧ；６ｋＢ程度）、および画像サイズの縮小を行
う。
【００６２】ステップＳｔ５で、その画像を取込時間と
ともに、ハードディスク３５の格納エリア（二画面分の
一画面）に格納する。
ともに、ハードディスク３５の格納エリア（二画面分の
一画面）に格納する。
【００６３】ステップＳｔ６で、既に、ハードディスク
３５の格納エリア（二画面分の一画面）に格納された画
像を読み出す。
３５の格納エリア（二画面分の一画面）に格納された画
像を読み出す。
【００６４】ステップＳｔ７で、監視用コンピュータ３
は、読み出した画像を携帯電話６に送信し、ステップＳ
ｔ１に戻る。
は、読み出した画像を携帯電話６に送信し、ステップＳ
ｔ１に戻る。
【００６５】［格納画像の送信；図８参照］ステップｓ
ｔ１で、携帯電話６からの画像の読み出しコマンドを受
信しステップｓｔ２に進む。
ｔ１で、携帯電話６からの画像の読み出しコマンドを受
信しステップｓｔ２に進む。
【００６６】ステップｓｔ２で、記憶媒体３６１のエリ
アＣに格納されている画像を読み出す。格納画像の送信
は、最初に格納された画像から読み出す。ステップｓｔ
３で、その画像を携帯電話６に送信し、ステップｓｔ１
に戻る。
アＣに格納されている画像を読み出す。格納画像の送信
は、最初に格納された画像から読み出す。ステップｓｔ
３で、その画像を携帯電話６に送信し、ステップｓｔ１
に戻る。
【００６７】本実施例の遠隔監視システムＫは、以下の
利点を有する。 ［ア］不審者１０の侵入を画像処理等によって判別する
と、監視用コンピュータ３が直ちに、携帯電話６に定型
の電子メールを送信して不審者１０の侵入を知らせる。
そして、利用者が現在の場所から、携帯電話６で、事務
所１内の現在の撮影画像、或いは侵入発生時の撮影画像
を見ることができる。このため、確実に不審者１０が侵
入したことを確認でき、時間を置かずに、現場に急行
（近い場合）したり警察等に通報することができ、不審
者１０が逃走する前に捕まえることが可能である。
利点を有する。 ［ア］不審者１０の侵入を画像処理等によって判別する
と、監視用コンピュータ３が直ちに、携帯電話６に定型
の電子メールを送信して不審者１０の侵入を知らせる。
そして、利用者が現在の場所から、携帯電話６で、事務
所１内の現在の撮影画像、或いは侵入発生時の撮影画像
を見ることができる。このため、確実に不審者１０が侵
入したことを確認でき、時間を置かずに、現場に急行
（近い場合）したり警察等に通報することができ、不審
者１０が逃走する前に捕まえることが可能である。
【００６８】［イ］利用者は、携帯電話６やパソコン７
を用いて、何時でも事務所１内の状況を見ることができ
るので安心である。
を用いて、何時でも事務所１内の状況を見ることができ
るので安心である。
【００６９】［ウ］監視用コンピュータ３は、侵入発生
時の撮影画像を格納しているので、後から取り出すこと
が可能であり、捕まえた侵入者が白を切っても、侵入し
た証拠として提示することができる。
時の撮影画像を格納しているので、後から取り出すこと
が可能であり、捕まえた侵入者が白を切っても、侵入し
た証拠として提示することができる。
【００７０】本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施
態様を含む。 ａ．事務所１内にマイクを設置し、監視用コンピュータ
３は、マイクで捉えた侵入者の物音を携帯電話６やパソ
コン７に送信する機能を追加しても良い。
態様を含む。 ａ．事務所１内にマイクを設置し、監視用コンピュータ
３は、マイクで捉えた侵入者の物音を携帯電話６やパソ
コン７に送信する機能を追加しても良い。
【００７１】ｂ．画像処理と他のセンサとを合わせて不
審者判別を行っても良く、また、画像処理を用いず、他
のセンサだけで不審者判別を行っても良い。他のセンサ
は、例えば、マイク、熱源センサ、超音波センサ等であ
る。
審者判別を行っても良く、また、画像処理を用いず、他
のセンサだけで不審者判別を行っても良い。他のセンサ
は、例えば、マイク、熱源センサ、超音波センサ等であ
る。
【００７２】ｃ．夜間の監視は、光源を用意し、監視カ
メラ２として、高感度カメラ、暗視カメラ、赤外線カメ
ラ等を採用する。
メラ２として、高感度カメラ、暗視カメラ、赤外線カメ
ラ等を採用する。
【図１】本発明の一実施例に係る遠隔監視システムの説
明図である。
明図である。
【図２】その遠隔監視システムのブロック図である。
【図３】その遠隔監視システムの作動（撮影画像の格
納）を示すフローチャートである。
納）を示すフローチャートである。
【図４】その遠隔監視システムの作動（不審者判別）を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】その遠隔監視システムの作動（不審者の画像格
納）を示すフローチャートである。
納）を示すフローチャートである。
【図６】その遠隔監視システムの使用を説明した説明図
である。
である。
【図７】その遠隔監視システムの作動（カメラ操作）を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】その遠隔監視システムの作動（格納画像の送
信）を示すフローチャートである。
信）を示すフローチャートである。
Ｋ 遠隔監視システム １ 事務所（監視エリア） ２ 監視カメラ（カメラ） ４ インターネット回線（双方向通信回線） ６ 携帯電話（端末装置） １０ 不審者 ３６１ 記憶媒体
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｃ ３１１ ３１１Ｋ Ｆターム(参考） 5C084 AA02 AA07 BB04 BB31 CC19 DD11 EE10 FF04 FF27 GG17 GG54 GG65 5C087 AA02 AA03 AA09 AA25 BB11 BB46 BB65 BB74 DD05 DD20 DD42 EE05 EE06 EE08 FF19 GG02 GG10 GG19 GG22 GG36 5K048 AA15 BA51 CA08 DA02 DC07 EA11 EB02 EB13 EB15 FB08 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA13 HA22 HA23 5K101 KK13 LL01 LL05 NN06 NN18 NN21 NN34 RR12 SS07 TT06 UU16 UU19
Claims (4)
- 【請求項１】 監視エリア内を観測してモニター信号を
出力するモニター手段と、 前記モニター信号に異常が有るか無いかを判別する異常
判別手段と、 前記モニター信号に異常が有ると前記異常判別手段が判
別すると、異常が発生した旨の電文、またはその電文と
前記モニター信号とを双方向通信回線を介して予め設定
した端末装置に送信する通報手段とを備えた遠隔監視シ
ステム。 - 【請求項２】 監視エリア内を撮影し、ビデオ信号を出
力するカメラと、 前記ビデオ信号を画像化した画像中に不審者が映ってい
るか否かを判別する不審者判別手段と、 前記不審者が映っていると前記不審者判別手段が判別す
ると、前記不審者が侵入した旨の電文を双方向通信回線
を介して所定の端末装置に送信する通報手段とを備えた
遠隔監視システム。 - 【請求項３】 監視エリア内を撮影し、ビデオ信号を出
力するカメラと、 前記ビデオ信号を画像化して、その画像を所定時間毎、
或いは連続的に格納していく画像記憶手段と、 画像化された画像、或いは前記画像記憶手段に格納され
た画像を解析して、画像中に不審者が映っているか否か
を判別する不審者判別手段と、 前記不審者が映っていると前記不審者判別手段が判別す
ると、前記不審者が侵入した旨の電文を双方向通信回線
を介して所定の端末装置に送信する通報手段と、 前記双方向通信回線を介して前記所定の端末装置から各
種の指令を受けるコマンド受信手段と、 該コマンド受信手段が画像閲覧指令を受けると所定画像
を前記双方向通信回線を介して前記所定の端末装置に送
信する画像送信手段とを備えた遠隔監視システム。 - 【請求項４】 前記不審者判別手段は、前記ビデオ信号
を画像化した時間が異なる複数の画像を比較して位置が
異なる物体が確認され、且つ予め登録したある物体群の
何れにも一致しない場合に前記不審者が映っていると判
別することを特徴とする請求項２または請求項３に記載
の遠隔監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001025938A JP2002230654A (ja) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | 遠隔監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001025938A JP2002230654A (ja) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | 遠隔監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002230654A true JP2002230654A (ja) | 2002-08-16 |
Family
ID=18890843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001025938A Pending JP2002230654A (ja) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | 遠隔監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002230654A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040033933A (ko) * | 2002-10-16 | 2004-04-28 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 감시 및 관찰 현장 동영상 서비스 시스템 및 방법 |
| GB2396945A (en) * | 2003-01-03 | 2004-07-07 | Vtech Telecomm Ltd | Video monitoring system using motion detecting camera and cordless video telephone |
| GB2416897A (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-08 | Visible Vigilance Ltd | A Remote Monitoring System |
| JP2006252569A (ja) * | 2003-04-11 | 2006-09-21 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 映像配信システムおよび映像配信方法 |
| US7451473B2 (en) | 2003-04-11 | 2008-11-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Video distribution method and video distribution system |
| JP2009267679A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 車両監視システム |
| KR100932442B1 (ko) | 2009-07-24 | 2009-12-17 | 이화랑 | 방범 경계용 감시 램프장치 |
| JP5780570B1 (ja) * | 2014-04-09 | 2015-09-16 | 株式会社 テクノミライ | デジタルロス・アクシデントデフェンスシステム、方法及びプログラム |
| US9418529B2 (en) | 2009-09-25 | 2016-08-16 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| CN106292599A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 桂林创研科技有限公司 | 一种仓库环境管控智能化*** |
-
2001
- 2001-02-01 JP JP2001025938A patent/JP2002230654A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040033933A (ko) * | 2002-10-16 | 2004-04-28 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 감시 및 관찰 현장 동영상 서비스 시스템 및 방법 |
| GB2396945A (en) * | 2003-01-03 | 2004-07-07 | Vtech Telecomm Ltd | Video monitoring system using motion detecting camera and cordless video telephone |
| GB2396945B (en) * | 2003-01-03 | 2006-10-04 | Vtech Telecomm Ltd | Wireless motion sensor using infrared illuminator and camera integrated with wireless telephone |
| US7339608B2 (en) | 2003-01-03 | 2008-03-04 | Vtech Telecommunications Limited | Wireless motion sensor using infrared illuminator and camera integrated with wireless telephone |
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| KR100932442B1 (ko) | 2009-07-24 | 2009-12-17 | 이화랑 | 방범 경계용 감시 램프장치 |
| US9648476B2 (en) | 2009-09-25 | 2017-05-09 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| US9418529B2 (en) | 2009-09-25 | 2016-08-16 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| JP2016189200A (ja) * | 2009-09-25 | 2016-11-04 | インテル コーポレイション | スマート・センサの方法及び装置 |
| US10064027B2 (en) | 2009-09-25 | 2018-08-28 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| US10567928B2 (en) | 2009-09-25 | 2020-02-18 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| US10902715B2 (en) | 2009-09-25 | 2021-01-26 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| US11488465B2 (en) | 2009-09-25 | 2022-11-01 | Intel Corporation | Methods and arrangements for sensors |
| WO2015155847A1 (ja) * | 2014-04-09 | 2015-10-15 | 株式会社 テクノミライ | デジタルロス・アクシデントデフェンスシステム、方法及びプログラム |
| CN106164994A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-11-23 | 株式会社技术未来 | 数字损失/事故防御***、方法和程序 |
| JP5780570B1 (ja) * | 2014-04-09 | 2015-09-16 | 株式会社 テクノミライ | デジタルロス・アクシデントデフェンスシステム、方法及びプログラム |
| EP3131076A4 (en) * | 2014-04-09 | 2018-02-28 | Technomirai Co., Ltd | Digital loss/accident defense system, method, and program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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