JP7114114B1

JP7114114B1 - 工作機械

Info

Publication number: JP7114114B1
Application number: JP2021033882A
Authority: JP
Inventors: 大吾本屋
Original assignee: タケダ機械株式会社
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-08-08
Anticipated expiration: 2041-03-03
Also published as: JP2022134627A

Abstract

【課題】切削加工の加工サイクルを短くできる工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１は、被加工材Ｗを掴んで加工位置Ｐに搬送するグリッパー２１と、加工位置Ｐに搬送された被加工材Ｗを挟持するバイス３０，３０と、を備えている。被加工材Ｗの切削加工時に、バイス３０，３０は、被加工材Ｗを挟持した状態で被加工材Ｗの搬送方向に移動可能であり、グリッパー２１は、バイス３０，３０の搬送方向の移動に同期して、被加工材Ｗを掴んだまま搬送方向に移動可能である構成とした。【選択図】図３

Description

本発明は、工作機械に関する。

従来、形鋼等の被加工材を切削加工する工作機械として、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１の工作機械は、加工位置に被加工材を搬送する搬送用バイスと、加工位置に搬送されてきた被加工材を挟持固定する主バイスと、を備えている。この工作機械では、搬送用バイスにより加工位置に被加工材を搬送し、搬送されてきた被加工材を主バイスで挟持固定し、回転駆動されたドリル刃を被加工材の所定位置に押し付けることで、被加工材の穴開け加工を行っている。

特開昭５８－１９６９１０号公報

ところで、特許文献１の工作機械の主バイスは、被加工材の搬送方向に直交する方向に作動して被加工材を挟持する機能のみ有していた。このため、穴開け加工時に、被加工材の搬送方向に主バイスを動かすことができず、搬送方向に延在する長穴等を加工することができなかった。
搬送方向に延在する長穴等の加工を行うために、搬送用バイスを利用することが考えられるが、搬送用バイスの挟持位置が加工位置から離間しているため、加工時に振動等が生じやすいという問題が生じる。加工時の振動等が生じないように、搬送用バイスと主バイスとで被加工材を頻繁に持ち替えながら位置をずらしつつ長穴等を加工することも考えられるが、そうすると、加工サイクルタイムが増大するという問題が生じる。

本発明は、前記した問題を解決し、被加工材の搬送方向に延在する長穴等を加工できるとともに、加工サイクルタイムを短くできる工作機械を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため本発明の工作機械は、被加工材を搬送する搬送路上に設けられ、前記被加工材の後端部を掴んで前記搬送路上を移動し、切削加工を行う切削加工位置及びその下流側の切断加工を行う切断加工位置に前記被加工材を搬送するグリッパーと、前記切削加工位置に搬送された前記被加工材を挟持するバイスと、前記切断加工位置に配置され、前記切断加工位置に搬送された前記被加工材を所定長さに切断する鋸刃と、を備えている。前記バイスは、前記被加工材の切削加工時に、前記被加工材を挟持した状態で、前記グリッパーの移動方向に移動可能であるとともに、前記グリッパーは、前記バイスによる当該移動に同期して、前記被加工材を掴んだまま前記搬送路上を移動可能である。前記グリッパーは、前記切削加工後に、前記被加工材を掴み続けながら前記搬送路上を移動することにより前記切断加工位置へ前記被加工材を搬送するとともに、前記切断加工中も前記被加工材を掴み続けることが可能であることを特徴とする。

本発明の工作機械では、被加工材の切削加工時に、バイスが被加工材を挟持した状態でグリッパーの移動方向（被加工材の搬送方向、以下同じ）に移動できるので、被加工材の搬送方向に延在する長穴等を加工できる。そして、被加工材の切削加工が終了したら、バイスによる被加工材の挟持を開放する作業に連続して、グリッパーにより被加工材を搬送方向に移動できるので、グリッパーで被加工材を掴みなおす作業が不要となり、加工サイクルタイムを短くできる。このことは、加工コストの低減に寄与する。

また、前記グリッパーは、前記搬送路上を移動可能なグリッパー装置に設けられていることが好ましい。このように構成することによって、バイスの移動とグリッパーの移動との同期を簡単な構成によって実現できる。

本発明に係る工作機械によれば、被加工材の搬送方向に延在する長穴等を加工できるとともに、加工サイクルタイムを短くできる。

本発明の実施形態に係る工作機械の正面図である。本発明の実施形態に係る工作機械のバイス軸に沿って移動するテーブルを示した平面図である。本発明の実施形態に係る工作機械の一部省略左側面図である。本発明の実施形態に係る工作機械の左右バイスを示す拡大斜視図である。本発明の実施形態に係る工作機械の切削加工の例を示す斜視図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、説明の便宜上左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向として説明する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、工作機械が設置される工場等の床面に平行な水平方向であり、Ｚ軸方向は工場等の床面に直交する鉛直方向である。

図１に示すように、工作機械１は、工作機械本体１０と、工作機械本体１０と別体に設けられたグリッパー装置２０（図３参照）とを備えている。工作機械本体１０には、バイスとしての左右バイス３０，３０が備わる。左右バイス３０，３０は、加工位置Ｐ（図３参照）に搬送されてきた被加工材としての形鋼Ｗ（鋼材）を左右方向から挟持するものである。グリッパー装置２０には、形鋼Ｗの後端部を掴んで加工位置Ｐに形鋼Ｗを搬送するグリッパー２１が備わる。

工作機械本体１０は、基台１１と、基台１１の背面に固定され鉛直方向に立ち上がる支持板１２とを備える。基台１１上には、左右バイス３０，３０が設けられている。また、基台１１の左部には制御盤７が備わる。支持板１２には、形鋼Ｗを切削加工するための上側加工装置４０、左側加工装置５０及び右側加工装置６０が支持されている。また、支持板１２の背面側には、鋸刃ユニット８０（図３参照）が備わる。
以下では、形鋼Ｗとして、Ｈ形鋼を例にとって説明する。Ｈ形鋼は、Ｈ形の断面形状を有し、Ｘ軸方向に延在するウエブ２ａと、ウエブ２ａの左右両端に接続されＺ軸方向に延在するフランジ部２ｂ，２ｂとを備えている（図５参照）。Ｈ形鋼は、長尺であり、Ｙ軸方向（図１の紙面垂直方向）に延在する搬送路３（図３参照）上を工作機械本体１０に向けて搬送される。Ｈ形鋼の搬送には、グリッパー装置２０が使用される。グリッパー装置２０は、搬送路３上をＹ軸方向に移動可能に設けられている。

基台１１上には、形鋼Ｗを支持する部材として、第１テーブル１３と、第１テーブル１３上に配置された左右一対の第２テーブル１４，１４とが設けられている。第１テーブル１３は、基台１１上を、形鋼Ｗの搬送方向であるＹ軸方向に移動可能である。第２テーブル１４，１４は、第１テーブル１３上を、形鋼Ｗの搬送方向に直交するＸ軸方向に移動可能である。第２テーブル１３，１３上には、左右バイス３０，３０が設けられている。

第１テーブル１３は、図２に示すように、平面視で横長四角形状を呈している。第１テーブル１３は、第２テーブル１４，１４の左右方向の移動を許容する大きさ、つまり、形鋼Ｗを挟持または開放するための左右バイス３０，３０の移動を許容する大きさを有している。第１テーブル１３は、基台１１の上面に設けられた左右一対のリニアガイドレールＲ１，Ｒ１に沿ってＹ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ１，Ｒ１は、基台１１の上面の左部及び右部に配置されており、Ｙ軸方向に延在している。

第１テーブル１３は、電動モータ１３ａと、電動モータ１３ａにより回転駆動されるボールネジ１３ｂとを備えた移動機構によりＹ軸方向に移動される。電動モータ１３ａは、基台１１の右側前部に図示しないブラケットを介して固定されている。ボールネジ１３ｂには、第１テーブル１３に固定されたナット部１３ｃが複数のボールを介して螺合している。
第１テーブル１３は、ボールネジ１３ｂの回転により、形鋼Ｗの切削開始位置と切削終了位置との間で移動される。なお、電動モータ１３ａの出力が減速機を介してボールネジ１３ｂに伝達されるように構成してもよい。

各第２テーブル１４は、平面視で一部が切り欠かれた四角形状を呈している（図４参照）。第２テーブル１４は、バイス３０を載置可能な大きさを有している。各第２テーブル１４は、第１テーブル１３の上面に設けられた前後一対のリニアガイドレールＲ２，Ｒ２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ２，Ｒ２は、第１テーブル１３の上面の前部及び後部に配置されており、Ｘ軸方向に延在している。

各第２テーブル１４は、第１テーブル１３の左右に配置された各シリンダ装置１４ａによりＸ軸方向に移動される。各シリンダ装置１４ａは、例えば油圧シリンダである。

左右バイス３０，３０は、左右対称の構造であるため、ここでは左側のバイス３０についてのみ説明し、右側のバイス３０の説明は省略する。左側のバイス３０は、図２，図４に示すように、前後の支持腕３０ａ，３０ｂを備えている。
前側の支持腕３０ａは、形鋼Ｗのフランジ部２ｂを挟持する挟持部３１ａと、フランジ部２ｂの下端部を支持するローラ部３２とを有している。挟持部３１ａは、加工位置Ｐよりも搬送方向の前側においてフランジ部２ｂの上部側面に当接するように構成されている。ローラ部３２は、形鋼Ｗの加工位置Ｐへの搬送を補助するとともに、加工位置Ｐに搬送された形鋼Ｗを支持する。

後側の支持腕３０ｂは、形鋼Ｗのフランジ部２ｂを挟持する挟持部３１ｂと、フランジ部２ｂの下端部を支持する支持部３３と、挟持部３１ｂに沿ってＺ軸方向に移動し支持部３３との間でフランジ部２ｂの上端部を挟持する挟持レバー３４と、を備えている。挟持部３１ｂは、加工位置Ｐよりも搬送方向の後側においてフランジ部２ｂの上部側面に当接するように構成されている。挟持レバー３４は、支持部３３の下方に設けられた油圧シリンダ３５により作動する。

以上のような左右バイス３０，３０は、加工位置Ｐに搬送されてきた形鋼Ｗを挟持した状態で第１テーブル１３によりＹ軸方向に所定量移動可能である。これにより、Ｙ軸方向に形鋼Ｗを移動しながら切削加工を行うことができ、形鋼Ｗに対してＹ軸方向に延在する長穴等を加工することができる。

上側加工装置４０、左側加工装置５０及び右側加工装置６０は、図３において、加工位置Ｐを示す基準面（支持板１２と平行な面）に沿って、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成されている。

上側加工装置４０は、図１に示すように、上側台座４１と、移動台４２と、上側加工モータ４３と、左右移動機構４４と、上下移動機構４５とを備えている。上側台座４１は、支持板１２の前面に設けられたリニアガイドレールＲ３，Ｒ４に沿ってＸ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ３は、支持板１２の上部の中央部に配置されており、Ｘ軸方向に延在している。リニアガイドレールＲ４は、支持板１２の上下方向の中央部に配置されており、支持板１２の略全体に亘ってＸ軸方向に延在している。

上側台座４１は、左右移動機構４４によりＸ軸方向に移動される。左右移動機構４４は、電動モータ４４ａと、電動モータ４４ａにより回転駆動されるボールネジ４４ｂとを備えている。移動台４２は、上側台座４１の前面に設けられたリニアガイドレールＲ４１，Ｒ４１に沿ってＺ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ４１，Ｒ４１は、上側台座４１の左部及び右部に配置され、Ｚ軸方向に延在している。

移動台４２は、上下移動機構４５によりＺ軸方向に移動される。上下移動機構４５は、電動モータ４５ａと、電動モータ４５ａにより回転駆動されるボールネジ４５ｂとを備えている。電動モータ４５ａは、ブレーキ付きのモータである。上側加工モータ４３は、移動台４２の前面に設置されている。上側加工モータ４３に取り付けられた切削工具はＺ軸方向の下側を向いている。

左側加工装置５０は、左側台座５１と、移動台５２と、左側加工モータ５３と、左右移動機構５４と上下移動機構５５とを備えている。左側台座５１は、リニアガイドレールＲ４，Ｒ５に沿ってＸ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ５は、支持板１２の下部の左部に配置されており、Ｘ軸方向に延在している。

左側台座５１は、左右移動機構５４によりＸ軸方向に移動される。左右移動機構５４は、電動モータ５４ａと、電動モータ５４ａにより回転駆動されるボールネジ５４ｂとを備えている。移動台５２は、左側台座５１の前面に設けられたリニアガイドレールＲ５１，Ｒ５１に沿ってＺ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ５１，Ｒ５１は、左側台座５１の左部及び右部に配置され、Ｚ軸方向に延在している。

移動台５２は、上下移動機構５５によりＺ軸方向に移動される。上下移動機構５５は、電動モータ５５ａと、電動モータ５５ａにより回転駆動されるボールネジ５５ｂとを備えている。電動モータ５５ａは、ブレーキ付きのモータである。左側加工モータ５３は、移動台４２の前面に設置されている。左側加工モータ４３に取り付けられた切削工具はＸ軸方向の右側を向いている。

右側加工装置６０は、右側台座６１と、移動台６２と、右側加工モータ６３と、左右移動機構６４と、上下移動機構６５とを備えている。右側台座６１は、リニアガイドレールＲ４，Ｒ６に沿ってＸ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ６は、支持板１２の下部の右部に配置されており、Ｘ軸方向に延在している。

右側台座６１は、左右移動機構６４によりＸ軸方向に移動される。左右移動機構６４は、電動モータ６４ａと、電動モータ６４ａにより回転駆動されるボールネジ６４ｂとを備えている。移動台６２は、右側台座６１の前面に設けられたリニアガイドレールＲ６１，Ｒ６１に沿ってＺ軸方向に移動可能である。リニアガイドレールＲ６１，Ｒ６１は、右側台座６１の左部及び右部に配置され、Ｚ軸方向に延在している。

移動台６２は、上下移動機構６５によりＺ軸方向に移動される。上下移動機構６５は、電動モータ６５ａと、電動モータ６５ａにより回転駆動されるボールネジ６５ｂとを備えている。電動モータ６５ａは、ブレーキ付きのモータである。右側加工モータ６３は、移動台６２の前面に設置されている。右側加工モータ６３に取り付けられた切削工具はＸ軸方向の左側を向いている。

図３に示すように、工作機械１には、適宜の位置に工具交換装置４７，５７が設けられている。各工具交換装置４７，５７には、複数の切削工具が交換可能に保持されている。

グリッパー装置２０は、図３に示すように、グリッパー２１と、グリッパー２１のＺ軸方向の位置を調整する調整機構２３とを備えている。グリッパー２１は、基部２２ａに支持されてＹ軸方向に延在する支持ロッド２２の先端部に設けられている。グリッパー２１は、形鋼Ｗの後端部、例えば、ウエブ２ｂの後端部を把持可能である。グリッパー２１による形鋼Ｗの把持は、切削加工中はもちろんのこと、加工位置Ｐへの形鋼Ｗの搬送時も継続して行われる。

調整機構２３は、基台２２ａのＺ軸方向の移動を案内するリニアガイド２３ａ，２３ａと、基台２２ａに接続された調整用シリンダ２３ｂと、基台２２ａの位置を検出する磁気センサ２３ｃとを備えている。調整用シリンダ２３ｂは、例えば油圧シリンダである。調整用シリンダ２３ｂが作動すると、その作動方向によりグリッパー装置２０の図示しないベース部に対して基部２２ａの高さが変更される。調整用シリンダ２３ｂの作動制御は、磁気センサ２３ｃの検出値に基づき制御部２４の制御により行われる。なお、ベース部には、搬送路３上を移動するための図示しない移動機構が備わる。移動機構による移動制御は、制御部２４の制御により行われる。制御部２４は、第１テーブル１３がＹ軸方向に移動する場合に、制御盤７からの同期信号を受けて、移動機構によるベース部の移動を制御する。すなわち、制御部２４は、ベース部（ひいてはグリッパー装置２０）の移動方向と移動速度（移動量）が第１テーブル１３の移動方向と同じ方向、かつ同じ速度（同じ移動量）となるように移動機構を制御する。これにより、第１テーブル１３がＹ軸方向に移動する場合に、その移動に同期してグリッパー装置２０がＹ軸方向に移動する。また、制御部２４は、制御盤７からの搬送信号を受けて、形鋼Ｗが加工位置Ｐに搬送されるように、ベース部の移動を制御する。

鋸刃ユニット８０は、図３に示すように、基台１１の背面側となる搬送方向の下流側に配置されている。鋸刃ユニット８０は、形鋼Ｗを所定長さに切断する鋸刃８３を備えている。鋸刃８３は、鋸刃ユニット８０に備わる移動体８２の電動モータ（不図示）により回転駆動される。移動体８２は、移動用モータ８４の駆動によりＸ軸方向に移動されるように構成されており、Ｘ軸方向に移動することで切削加工後の形鋼Ｗを鋸刃８３が所定長さに切断する。

制御盤７には、プログラムの実行や各種周辺機器の制御を行うＣＰＵ、切削加工プログラムが書き込まれたＲＯＭ、入力データ等を記憶しているＲＡＭ、切削加工長、穿孔パターン等のデータを入力するパネルやキースイッチ、外部機器と接続するための入出力インターフェースを備えている。入出力インターフェースには、第１テーブル１３、第２テーブル１４，１４、グリッパー装置２０、上側加工装置４０、左側加工装置５０、右側加工装置６０に設けられた図示しないリミットスイッチやロータリーエンコーダ等の各種センサからの状態検出や位置検出の信号等が入力される。また、入出力インターフェースからは、第１テーブル１３、第２テーブル１４，１４、グリッパー装置２０、上側加工装置４０、左側加工装置５０、右側加工装置６０への、移動、停止指令信号及び駆動制御信号等が出力される。

次に、工作機械１を用いて長穴等を加工する際の作用を図５に示す形鋼Ｗを参照して説明する。なお、形鋼Ｗはグリッパー装置２０により、搬送路３（図３参照）上を搬送され、加工位置Ｐ（図３参照）にて左右バイス３０，３０により挟持されている。図５では、右側の挟持部３１ｂ及び挟持レバー３４のみ図示している。また、説明において、上側加工装置４０、左側加工装置５０及び右側加工装置６０の各部については適宜図１を参照する。第１テーブル１３は、搬送方向の上流側の所定位置を初期位置として配置されている。

はじめに、図５に示すように、形鋼Ｗの左側のフランジ部２ｂに対して、側面視でＬ字形状の長穴７１を形成する場合の作用について説明する。
まず、左側加工装置５０の左側台座５１を、形鋼Ｗに向けてＸ軸方向に移動させるとともに、移動台５２をＺ軸方向に移動させながら、Ｚ軸方向に延びる縦長穴７１ａを切削工具５８により切削加工する。なお、縦長穴７１ａの切削加工の間、第１テーブル１３は、初期位置に停止している。

その後、第１テーブル１３をＹ軸方向に移動させてＹ軸方向に延びる横長穴７１ｂを切削工具５８により切削加工する。横長穴７１ｂの切削加工の間、グリッパー装置２０は、形鋼Ｗの後端部をグリッパー２１が挟持した状態のまま第１テーブル１３のＹ軸方向の移動に同期して移動する。

その後、長穴７１の切削加工が終了したら、左右バイス３０，３０が開放され、この開放に連続してグリッパー装置２０が搬送方向の下流側の鋸刃ユニット８０に向けて形鋼Ｗを送り出す。そして、形鋼Ｗが鋸刃８３による切断位置まで送り出されたら、鋸刃８３が駆動され、形鋼Ｗが所定の長さに切断される。形鋼Ｗが長尺である場合には、グリッパー装置２０により形鋼Ｗが続けて加工位置Ｐに搬送され、上記の切削加工が繰り返される。

次に、形鋼Ｗの左側のフランジ部２ｂに対して、側面視で丸形の大穴７２を形成する場合の作用について説明する。
この場合には、左側加工装置５０の左側台座５１を、形鋼Ｗに向けてＸ軸方向に移動させるとともに、移動台５２をＺ軸方向に移動させつつ、第１テーブル１３をＹ軸方向に移動させて、丸形の外縁７２ｃに切削工具５８が沿うように移動させて切削加工を行う。切削工具５８の切削開始位置は、外縁７２ｃの内側であればいずれの位置でもよく、例えば、中央位置７２ａ、後側位置７２ｂ、前側位置７２ｄを挙げることができる。

大穴７２の切削加工の間、グリッパー装置２０は、形鋼Ｗの後端部をグリッパー２１が挟持した状態のまま第１テーブル１３のＹ軸方向の移動に同期して移動する。

大穴７２の切削加工が終了したら、左右バイス３０，３０が開放され、鋸刃ユニット８０に送り出された形鋼Ｗが鋸刃８３により所定の長さに切断される。形鋼Ｗが長尺である場合には、グリッパー装置２０により形鋼Ｗが続けて加工位置Ｐに搬送され、上記の切削加工が繰り返される。

次に、形鋼Ｗのウエブ２ａに対して、大穴７２よりも小さい、平面視で丸形の中穴７３を形成する場合の作用について説明する。
この場合には、上側加工装置４０の上側台座４１を、Ｘ軸方向に移動させるとともに、移動台４２をＺ軸方向に移動させつつ、第１テーブル１３をＹ軸方向に移動させて、丸形の外縁７３ｃに切削工具４８が沿うように移動させて切削加工を行う。切削工具４８の切削開始位置は、外縁７３ｃの内側であればいずれの位置でもよく、例えば、中央位置７３ａや後側位置７３ｂを挙げることができる。

この場合にも、中穴７３の切削加工の間、グリッパー装置２０は、形鋼Ｗの後端部をグリッパー２１が挟持した状態のまま第１テーブル１３のＹ軸方向の移動に同期して移動する。

中穴７３の切削加工が終了したら、左右バイス３０，３０が開放され、鋸刃ユニット８０に送り出された形鋼Ｗが鋸刃８３により所定の長さに切断される。形鋼Ｗが長尺である場合には、グリッパー装置２０により形鋼Ｗが続けて加工位置Ｐに搬送され、上記の切削加工が繰り返される。

以上説明した本実施形態の工作機械１では、形鋼Ｗの切削加工時に、左右バイス３０，３０が形鋼Ｗを挟持した状態で形鋼Ｗの搬送方向に移動できるので、形鋼Ｗの搬送方向（Ｙ軸方向）に延在する長穴等を加工できる。そして、形鋼Ｗの切削加工が終了したら、左右バイス３０，３０による形鋼Ｗの挟持を開放する作業に連続して、グリッパー２１により形鋼Ｗを搬送方向に移動できるので、グリッパー２１で形鋼Ｗを掴みなおす作業が不要となる。したがって、加工サイクルタイムを短くできる。このことは、加工コストの低減に寄与する。

また、グリッパー２１が形鋼Ｗの搬送方向に移動可能なグリッパー装置２０に設けられているので、左右バイス３０，３０の移動とグリッパー２１の移動との同期を簡単な構成によって実現できる。

また、左右バイス３０，３０の移動とグリッパー２１の移動とを同期しつつ、形鋼Ｗをグリッパー装置２０により搬送路３に沿って搬送できるので、形鋼Ｗが長尺である場合にも連続して切削加工を行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限られず、各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、各第２テーブル１４がシリンダ装置１４ａによりＸ軸方向に移動される構成としたが、これに限られることはなく、一方の第２テーブル１４だけが移動して左右バイス３０，３０により形鋼Ｗを挟持するものであってもよい。

また、シリンダ装置１４ａは、油圧で作動するものを示したが、これに限られることはなく、空圧シリンダ等の他のシリンダ機構や、その他のアクチュエーターを適宜用いてもよい。

また、第１テーブル１３は、電動モータ１３ａと、ボールネジ１３ｂとを備えた移動機構によりＹ軸方向に移動する構成を示したが、これに限られることはなく、他のアクチュエーターを適宜用いてもよい。

また、前記実施形態では、形鋼ＷとしてＨ形鋼を例にして説明したが、これに限られることはなく、ウエブの左右両端部から上下の一方向にフランジ部が延在するＣ形鋼についても、本実施形態と同様の作用効果が得られる。

１工作機械
３Ｈ形鋼（鋼材）
３ａウエブ
１０鋸刃ユニット
１１鋸刃
２０クランプ装置
２１上側クランプ部
２１ｂピストンロッド（ロッド）
２２下側クランプ部
２３衝撃吸収部材
Ｓ１切断予定線

Claims

被加工材を搬送する搬送路上に設けられ、前記被加工材の後端部を掴んで前記搬送路上を移動し、切削加工を行う切削加工位置及びその下流側の切断加工を行う切断加工位置に前記被加工材を搬送するグリッパーと、
前記切削加工位置に搬送された前記被加工材を挟持するバイスと、
前記切断加工位置に配置され、前記切断加工位置に搬送された前記被加工材を所定長さに切断する鋸刃と、を備えた工作機械であって、
前記被加工材の切削加工時に、
前記バイスは、前記被加工材を挟持した状態で、前記グリッパーの移動方向に移動可能であるとともに、前記グリッパーは、前記バイスによる当該移動に同期して、前記被加工材を掴んだまま前記搬送路上を移動可能であり、
前記グリッパーは、前記切削加工後に、前記被加工材を掴み続けながら前記搬送路上を移動することにより前記切断加工位置へ前記被加工材を搬送するとともに、前記切断加工中も前記被加工材を掴み続けることが可能であることを特徴とする工作機械。
前記グリッパーは、前記搬送路上を移動可能なグリッパー装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。