JPH0425333A - 両面機械加工装置 - Google Patents
両面機械加工装置Info
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- JPH0425333A JPH0425333A JP12722190A JP12722190A JPH0425333A JP H0425333 A JPH0425333 A JP H0425333A JP 12722190 A JP12722190 A JP 12722190A JP 12722190 A JP12722190 A JP 12722190A JP H0425333 A JPH0425333 A JP H0425333A
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- horizontal cutting
- cutting machine
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークの両面を能率的に機械加工できる両面
機械加工装置に関するものである。
機械加工装置に関するものである。
従来より、ワークの両面に切削加工を施す両面機械加工
装置は種々提案されているが、ワークの両面を切削加工
する加工装置として、本願出願人は先の出願(実願平1
−149951号)において、側面視C形のC型フレー
ムのベース上にワークを載置し、C型フレームの上部フ
レームに設けたクランプ装置でワークをベースに押圧固
定し、C型フレームの左右両側に相対向状に1対の横型
切削加工機を設け、C型フレームにワークを固定した状
態でC型フレームを移動させながら1対の切削加工機で
ワークの両面を同時に切削加工する両面同時フライス加
工装置を提案した。
装置は種々提案されているが、ワークの両面を切削加工
する加工装置として、本願出願人は先の出願(実願平1
−149951号)において、側面視C形のC型フレー
ムのベース上にワークを載置し、C型フレームの上部フ
レームに設けたクランプ装置でワークをベースに押圧固
定し、C型フレームの左右両側に相対向状に1対の横型
切削加工機を設け、C型フレームにワークを固定した状
態でC型フレームを移動させながら1対の切削加工機で
ワークの両面を同時に切削加工する両面同時フライス加
工装置を提案した。
上記両面同時フライス加工装置においては、ワークの着
脱の必要から前面開放のC型フレームにワークを支持固
定することになるが、ワークの上下方向寸法が制約され
ること、ワークの着脱の作業性が良くないこと、ワーク
を強固に固定する為にはC型フレームの片持状の上部フ
レームが非常に大型化してしまうこと、ワークの両面に
非対称に切削加工を施すときに切削抵抗のアンバランス
からワークが微小に移動しやすく切削加工精度が低下し
やすいこと、左右方向の厚さの小さな板状のワークを加
工するときにワークをクランプ装置で強力に固定するの
が難しいこと、などの問題がある。
脱の必要から前面開放のC型フレームにワークを支持固
定することになるが、ワークの上下方向寸法が制約され
ること、ワークの着脱の作業性が良くないこと、ワーク
を強固に固定する為にはC型フレームの片持状の上部フ
レームが非常に大型化してしまうこと、ワークの両面に
非対称に切削加工を施すときに切削抵抗のアンバランス
からワークが微小に移動しやすく切削加工精度が低下し
やすいこと、左右方向の厚さの小さな板状のワークを加
工するときにワークをクランプ装置で強力に固定するの
が難しいこと、などの問題がある。
本発明の目的は、ワーク着脱の作業性に優れワークの寸
法に対する制約が少なくワークを強力に固定でき且つ機
械加工精度を向上し得る両面機械加工装置を提供するこ
とである。
法に対する制約が少なくワークを強力に固定でき且つ機
械加工精度を向上し得る両面機械加工装置を提供するこ
とである。
本発明に係る両面機械加工装置は、少なくとも上下移動
可能で後方向きの主軸を備えた第1横型切削加工機と、
少なくとも上下移動可能で前方向きの主軸を備え、第1
横型切削加工機から左右方向へ所定距離離れた位置で第
1横型切削加工機よりも後方に設けられた第2横型切削
加工機と、第1横型切削加工機で加工されるワークを着
脱自在に保持するワーク保持部を有し、少なくとも第1
横型切削加工機に対向した加工位置と第1及び第2横型
切削加工機の中間の第1ワーク受渡し位置とに亙って左
右方向に移動可能で且つ前後方向へ所定ストローク移動
可能な第1ワーク保持手段と、第1ワーク保持手段を左
右方向及び前後方向に夫々独立に移動駆動する第1駆動
手段と、第2横型切削加工機で加工されるワークを保持
するワーク保持部を有し、少なくとも第2横型切削加工
機に対向する加工位置と第1ワーク受渡し位置に対向す
る第2ワーク受渡し位置とに亙って左右方向へ移動可能
で前後方向へ所定ストローク移動可能な第2ワーク保持
手段と、第2ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に
夫々独立に移動駆動する第2駆動手段とを備えたもので
ある。
可能で後方向きの主軸を備えた第1横型切削加工機と、
少なくとも上下移動可能で前方向きの主軸を備え、第1
横型切削加工機から左右方向へ所定距離離れた位置で第
1横型切削加工機よりも後方に設けられた第2横型切削
加工機と、第1横型切削加工機で加工されるワークを着
脱自在に保持するワーク保持部を有し、少なくとも第1
横型切削加工機に対向した加工位置と第1及び第2横型
切削加工機の中間の第1ワーク受渡し位置とに亙って左
右方向に移動可能で且つ前後方向へ所定ストローク移動
可能な第1ワーク保持手段と、第1ワーク保持手段を左
右方向及び前後方向に夫々独立に移動駆動する第1駆動
手段と、第2横型切削加工機で加工されるワークを保持
するワーク保持部を有し、少なくとも第2横型切削加工
機に対向する加工位置と第1ワーク受渡し位置に対向す
る第2ワーク受渡し位置とに亙って左右方向へ移動可能
で前後方向へ所定ストローク移動可能な第2ワーク保持
手段と、第2ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に
夫々独立に移動駆動する第2駆動手段とを備えたもので
ある。
本発明に係る両面機械加工装置においては、第1ワーク
保持手段のワーク保持部にワークを固定した状態で、第
1ワーク保持手段を第1駆動手段により加工位置に移動
させ、第1横型切削加工機でワークの前面に機械加工を
施す。この場合、必要に応じて第1ワーク保持手段を第
1駆動手段により左右に或いは前後に移動させまた主軸
ヘッドを上下方向に移動させながら加工する。
保持手段のワーク保持部にワークを固定した状態で、第
1ワーク保持手段を第1駆動手段により加工位置に移動
させ、第1横型切削加工機でワークの前面に機械加工を
施す。この場合、必要に応じて第1ワーク保持手段を第
1駆動手段により左右に或いは前後に移動させまた主軸
ヘッドを上下方向に移動させながら加工する。
次に、第1ワーク保持手段を第1駆動手段により第1ワ
ーク受渡し位置へ移動させ、第2ワーク保持手段を第2
駆動手段により第1ワーク受渡し位置に対向する第2受
渡し位置へ移動させ、第1ワーク保持手段を必要に応じ
て第1駆動手段により前進又は後退させるとともに第2
ワーク保持手段を必要に応じて第2駆動手段により前進
又は後退させ、第1ワーク保持手段のワーク保持部から
第2ワーク保持手段のワーク保持部へワークを受渡す。
ーク受渡し位置へ移動させ、第2ワーク保持手段を第2
駆動手段により第1ワーク受渡し位置に対向する第2受
渡し位置へ移動させ、第1ワーク保持手段を必要に応じ
て第1駆動手段により前進又は後退させるとともに第2
ワーク保持手段を必要に応じて第2駆動手段により前進
又は後退させ、第1ワーク保持手段のワーク保持部から
第2ワーク保持手段のワーク保持部へワークを受渡す。
次に、第2ワーク保持手段を第2駆動手段により加工位
置へ移動させ、第2横型切削加工機でワークの後面に機
械加工を施す。
置へ移動させ、第2横型切削加工機でワークの後面に機
械加工を施す。
この両面機械加工装置においては、第1及び第2加工機
の主軸が上下方向に移動できるので、加工可能なワーク
の高さ寸法があまり制約されず、また第1及び第2ワー
ク保持手段が前後方向に所定ストローク移動可能なので
、加工可能なワークの前後方向寸法があまり制約されず
、また第1及び第2ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを保持するので前後に薄い板状のワークでも高精度
に加工することが出来る。
の主軸が上下方向に移動できるので、加工可能なワーク
の高さ寸法があまり制約されず、また第1及び第2ワー
ク保持手段が前後方向に所定ストローク移動可能なので
、加工可能なワークの前後方向寸法があまり制約されず
、また第1及び第2ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを保持するので前後に薄い板状のワークでも高精度
に加工することが出来る。
第1及び第2ワーク保持手段のワーク保持部の上方はオ
ープンなのでワークの着脱の作業を容易に行なえるし、
第1及び第2ワーク保持手段の左右方向移動ストローク
を十分に確保しておけば、加工位置に対して第1ワーク
受渡し位置と反対側にワーク取付けの為の専用のワーク
取付は位置を確保でき、また加工位置に対して第2ワー
ク受渡し位置の反対側にワーク取−外しの為の専用のワ
ーク取外し位置を確保できるので、ワークの着脱を能率
的に行うことが出来る。
ープンなのでワークの着脱の作業を容易に行なえるし、
第1及び第2ワーク保持手段の左右方向移動ストローク
を十分に確保しておけば、加工位置に対して第1ワーク
受渡し位置と反対側にワーク取付けの為の専用のワーク
取付は位置を確保でき、また加工位置に対して第2ワー
ク受渡し位置の反対側にワーク取−外しの為の専用のワ
ーク取外し位置を確保できるので、ワークの着脱を能率
的に行うことが出来る。
第1ワーク保持手段から第2ワーク保持手段へワークを
受渡すときに、ワークを反転させたり位置決めしたりす
る必要がないので、ワークハンドリングの作業が少なく
なる。
受渡すときに、ワークを反転させたり位置決めしたりす
る必要がないので、ワークハンドリングの作業が少なく
なる。
第1ワーク保持手段のワーク保持部や第2ワーク保持手
段のワーク保持部にワークを当接状に強力に固定出来る
ので、機械加工精度を向上させることが出来る。
段のワーク保持部にワークを当接状に強力に固定出来る
ので、機械加工精度を向上させることが出来る。
本発明に係る両面機械加工装置によれば、上記〔作用〕
の項で説明したように、小形のワークでも大形のワーク
でも寸法の制約をあまり受けずに加工することが出来る
こと、第1及び第2ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを着脱する着脱作業を能率的に行うことが出来るこ
と、ワークハンドリングの作業を低減できること、ワー
クに施す機械加工精度を向上できること、などの効果が
得られる。
の項で説明したように、小形のワークでも大形のワーク
でも寸法の制約をあまり受けずに加工することが出来る
こと、第1及び第2ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを着脱する着脱作業を能率的に行うことが出来るこ
と、ワークハンドリングの作業を低減できること、ワー
クに施す機械加工精度を向上できること、などの効果が
得られる。
以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。
第1図・第2図に示すように、両面機械加工装置Mのベ
ースフレームB上の前部の右端部上には主軸11を後方
に向けた第1横型切削加工機lOが設けられ、ベースフ
レームBの後部の左端部上には主軸21を前方に向けた
第2横型切削加工機20が設けられている。
ースフレームB上の前部の右端部上には主軸11を後方
に向けた第1横型切削加工機lOが設けられ、ベースフ
レームBの後部の左端部上には主軸21を前方に向けた
第2横型切削加工機20が設けられている。
第1加工機lOの主軸11はサーボモータ12で上下方
向に移動駆動されるとともに主軸モータ13で回転駆動
され、主軸11の後端部には本実施例の場合フライス加
工工具14が取付けられている。
向に移動駆動されるとともに主軸モータ13で回転駆動
され、主軸11の後端部には本実施例の場合フライス加
工工具14が取付けられている。
第2加工機20の主軸21はサーボモータ22で上下方
向に移動駆動されるとともに主軸モータ23で回転駆動
され、主軸21の前端部には本実施例の場合フライス加
工工具24が取付けられている。第1加工機IOに対し
て第2加工機20は左方へ所定路離隔てた左右方向位置
に配設されている。
向に移動駆動されるとともに主軸モータ23で回転駆動
され、主軸21の前端部には本実施例の場合フライス加
工工具24が取付けられている。第1加工機IOに対し
て第2加工機20は左方へ所定路離隔てた左右方向位置
に配設されている。
上記ベースフレームBの後部の左端部より右側の部分に
は、第1ワーク保持装置30が設けられ、その第1ワー
ク保持治具31は第1加工機lOよりも右方のワーク取
付は位置P1と第1加工機10の後方に対向する加工位
置P2と第1及び第2加工機10・20の中間の第1ワ
ーク受渡し位置P3とに亙って左右方向に移動自在であ
り、また第1ワーク保持治具31は前後方向に所定スト
ローク移動自在である。
は、第1ワーク保持装置30が設けられ、その第1ワー
ク保持治具31は第1加工機lOよりも右方のワーク取
付は位置P1と第1加工機10の後方に対向する加工位
置P2と第1及び第2加工機10・20の中間の第1ワ
ーク受渡し位置P3とに亙って左右方向に移動自在であ
り、また第1ワーク保持治具31は前後方向に所定スト
ローク移動自在である。
即ち、第1ワーク保持治具31を支持する支持台(図示
路)は上記3位置に亙って移動自在にベースフレームB
に案内支持され、第1ワーク保持治具31はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はベースフレームBに対してサーボモー
タ32によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第1ワーク保持治具31は支持台に対して
サーボモータ33によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
路)は上記3位置に亙って移動自在にベースフレームB
に案内支持され、第1ワーク保持治具31はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はベースフレームBに対してサーボモー
タ32によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第1ワーク保持治具31は支持台に対して
サーボモータ33によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
上記ベースフレームBの前部の右端部より左側の部分に
は、第2ワーク保持装置40が設けられ、その第2ワー
ク保持治具41は第2加工機20よりも左方のワーク取
外し位置Q1と第2加工機20の前方に対向する加工位
置Q2と第1及び第2加工機10・20の中間の第2ワ
ーク受渡し位置Q3(但し、これは第1ワーク受渡し位
置P3の前方に対向する位置である)とに亙って左右方
向に移動自在であり、また第2ワーク保持治具41は前
後方向に所定ストローク移動自在である。
は、第2ワーク保持装置40が設けられ、その第2ワー
ク保持治具41は第2加工機20よりも左方のワーク取
外し位置Q1と第2加工機20の前方に対向する加工位
置Q2と第1及び第2加工機10・20の中間の第2ワ
ーク受渡し位置Q3(但し、これは第1ワーク受渡し位
置P3の前方に対向する位置である)とに亙って左右方
向に移動自在であり、また第2ワーク保持治具41は前
後方向に所定ストローク移動自在である。
即ち、第2ワーク保持治具41を支持する支持台(図示
路)は上記3位置に亙って移動自在にベースフレームB
に案内支持され、第2ワーク保持治具41はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はべ−スフレームBに対してサーボモー
タ42によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第2ワーク保持治具41は支持台に対して
サーボモータ43によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
路)は上記3位置に亙って移動自在にベースフレームB
に案内支持され、第2ワーク保持治具41はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はべ−スフレームBに対してサーボモー
タ42によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第2ワーク保持治具41は支持台に対して
サーボモータ43によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
上記第1及び第2ワーク保持治具31・41を左右方向
・前後方向に移動駆動する為のガイド機構・駆動機構に
関しては通常の数値制御式1作機械に採用されている機
構と基本的に同様なので詳しい説明は省略する。
・前後方向に移動駆動する為のガイド機構・駆動機構に
関しては通常の数値制御式1作機械に採用されている機
構と基本的に同様なので詳しい説明は省略する。
上記主軸モータ13.23を制御し且つサーボモータ1
2・22・32・33・42・43を夫々数値制御する
コントロールユニット50が設けられ、コントロールユ
ニット50には操作盤60が接続されている。このコン
トロールユニット50及び操作盤60は通常の数値制御
式1作機械のものと同様のものなので詳しい説明は省略
する。
2・22・32・33・42・43を夫々数値制御する
コントロールユニット50が設けられ、コントロールユ
ニット50には操作盤60が接続されている。このコン
トロールユニット50及び操作盤60は通常の数値制御
式1作機械のものと同様のものなので詳しい説明は省略
する。
第1ワーク保持治具31の前側面には、ワークW等を当
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面34が形成され
、ワーク保持面34には上下に隔てて2条のT溝35・
36が左右方向向きに凹設され、各T溝35・36には
相対向状に1対のクランプ装置70が左右に位置調節自
在に装着されている。
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面34が形成され
、ワーク保持面34には上下に隔てて2条のT溝35・
36が左右方向向きに凹設され、各T溝35・36には
相対向状に1対のクランプ装置70が左右に位置調節自
在に装着されている。
第2ワーク保持治具41の後側面には、ワークW等を当
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面44が形成され
、ワーク保持面44には上下に隔てて2条のT溝45・
46が左右方向向きに凹設され、下段のT溝45は前記
T溝35・36の中間高さ位置に設けられ、上段のT溝
46は前後T溝36より若干高い位置に設けられ、各T
溝45・46には相対向状に1対のクランプ装置70が
左右に位置調節自在に装着されている。
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面44が形成され
、ワーク保持面44には上下に隔てて2条のT溝45・
46が左右方向向きに凹設され、下段のT溝45は前記
T溝35・36の中間高さ位置に設けられ、上段のT溝
46は前後T溝36より若干高い位置に設けられ、各T
溝45・46には相対向状に1対のクランプ装置70が
左右に位置調節自在に装着されている。
上記各クランプ装置70は全て同様の構造のものなので
、第3図により第2ワーク保持治具41の右側のクラン
プ装置70について説明する。
、第3図により第2ワーク保持治具41の右側のクラン
プ装置70について説明する。
このクランプ本体71の左端部にクランプアーム72が
枢支軸73を介して回動可能に設けられているとともに
クランプアーム73の上端部の左端部にはワークWの端
面を左方へ且つ前方へ押さえる作用点部72aが形成さ
れ、クランプ本体71内にはクランプアーム72を左方
へ押動駆動する油圧シリンダ74が設けられ、油圧シリ
ンダ74のラム75はバネ受具76で支持された圧縮バ
ネ77で退入方向へ付勢され、クランプアーム72は捩
りバネ78でクランプ解除方向へ付勢され、外部の油圧
供給装置(図示路)からホース79を介してクランプ作
動室74aへ油圧が供給されると、ラム75が左方へ進
出駆動され、ラム75の先端の出力部75aでクランプ
アーム72を左方へクランプ駆動し、作用点部72aで
ワークWを補助板Sを介してワーク保持面に固定するよ
うになっている。
枢支軸73を介して回動可能に設けられているとともに
クランプアーム73の上端部の左端部にはワークWの端
面を左方へ且つ前方へ押さえる作用点部72aが形成さ
れ、クランプ本体71内にはクランプアーム72を左方
へ押動駆動する油圧シリンダ74が設けられ、油圧シリ
ンダ74のラム75はバネ受具76で支持された圧縮バ
ネ77で退入方向へ付勢され、クランプアーム72は捩
りバネ78でクランプ解除方向へ付勢され、外部の油圧
供給装置(図示路)からホース79を介してクランプ作
動室74aへ油圧が供給されると、ラム75が左方へ進
出駆動され、ラム75の先端の出力部75aでクランプ
アーム72を左方へクランプ駆動し、作用点部72aで
ワークWを補助板Sを介してワーク保持面に固定するよ
うになっている。
但し、補助板SはワークWのワーク保持面44に対する
前後方向位置を調節し且つワーク保持面44の切削によ
る損傷を防止する為のものである。
前後方向位置を調節し且つワーク保持面44の切削によ
る損傷を防止する為のものである。
上記クランプ本体71は4本のボルトでワーク保持面4
4に位置可変に固定されている。上記油圧供給装置は前
記コントロールユニット50によって自動制御される。
4に位置可変に固定されている。上記油圧供給装置は前
記コントロールユニット50によって自動制御される。
尚、クランプ装W70としては図示のもの以外に既存の
種々の型式のものを適用し得ることは勿論である。
種々の型式のものを適用し得ることは勿論である。
次に、上記両面機械加工装置Mの作用についで説明する
。
。
第2ワーク保持治具41を加工位置Q2に位置させてワ
ークWを加工している間に、第1ワーク保持治具31を
ワーク取付は位置PLに位置させてそのワーク保持面3
4に未加工のワークWを取付けてクランプ装置70にて
所定姿勢となるように固定する。
ークWを加工している間に、第1ワーク保持治具31を
ワーク取付は位置PLに位置させてそのワーク保持面3
4に未加工のワークWを取付けてクランプ装置70にて
所定姿勢となるように固定する。
次に、第2ワーク保持治具41は加工完了後ワーク取外
し位置Q1に移動されてワークWの取外しが行われる。
し位置Q1に移動されてワークWの取外しが行われる。
その間、第1ワーク保持治具31は加工位置に移動され
てワークWの加工が行われる。
てワークWの加工が行われる。
次に、第1ワーク保持治具31のワークWの加工完了後
、第1ワーク保持治具31は第1ワーク受渡し位置P3
に移動され、これと並行的に第2ワーク保持治具41は
第2ワーク受渡し位置Q3に移動される。
、第1ワーク保持治具31は第1ワーク受渡し位置P3
に移動され、これと並行的に第2ワーク保持治具41は
第2ワーク受渡し位置Q3に移動される。
但し、このときワークWの前後方向の厚さに応じて第1
及び第2ワーク保持治具31・41の前後方向位置を調
節した状態で夫々第1及び第2ワーク受渡し位置P3・
Q3へ移動されることになる。
及び第2ワーク保持治具31・41の前後方向位置を調
節した状態で夫々第1及び第2ワーク受渡し位置P3・
Q3へ移動されることになる。
次に、第1及び第2ワーク保持治具31・41を相対接
近させて、ワークWを第2ワーク保持治具41のワーク
保持面44の補助板Sに当接状に保持した状態で、第2
ワーク保持治具41の4組のクランプ装置70でワーク
Wを固定し、その後第1ワーク保持治具31の4組のク
ランプ装置70のクランプを解除させる。
近させて、ワークWを第2ワーク保持治具41のワーク
保持面44の補助板Sに当接状に保持した状態で、第2
ワーク保持治具41の4組のクランプ装置70でワーク
Wを固定し、その後第1ワーク保持治具31の4組のク
ランプ装置70のクランプを解除させる。
次に、第1ワーク保持治具31をワーク取付は位置P1
へ移動させ、また第2ワーク保持治具41を加工位置Q
2へ移動させて、ワークWを加工する。
へ移動させ、また第2ワーク保持治具41を加工位置Q
2へ移動させて、ワークWを加工する。
このような工程を繰返すことにより、この両面機械加工
装置MによりワークWの前面と後面を能率的に機械加工
することが出来る。
装置MによりワークWの前面と後面を能率的に機械加工
することが出来る。
ここで、補足説明すると、第1及び第2加工機10・2
0により加工する際、必要に応じて主軸11・21は上
下方向に位置制御され、また第1及び第2ワーク保持治
具31・41は必要に応じて左右方向及び/又は前後方
向に精密に数値制御で位置制御される。例えば、主軸1
1・21にドリルを装着しワークWに複数のドリリング
加工するときにはコントロールユニット50は予め入力
された所定の数値制御情報に基いて第1及び第2ワーク
保持治具31・41の左右方向位置や前後方向位置を精
密に制御する。
0により加工する際、必要に応じて主軸11・21は上
下方向に位置制御され、また第1及び第2ワーク保持治
具31・41は必要に応じて左右方向及び/又は前後方
向に精密に数値制御で位置制御される。例えば、主軸1
1・21にドリルを装着しワークWに複数のドリリング
加工するときにはコントロールユニット50は予め入力
された所定の数値制御情報に基いて第1及び第2ワーク
保持治具31・41の左右方向位置や前後方向位置を精
密に制御する。
上記両面機械加工装置Mにおいては、第1ワーク保持治
具31をワーク取付は位置P1に位置させると、その上
方及び前方がオープンの作業可能空間なのでワークWの
取付けを能率的に行うことが出来、同様に第2ワーク保
持治具41をワーク取外し位置Q1に位置させると、そ
の上方及び後方がオープンの作業空間なのでワークWの
取外しを能率的に行うことが出来る。
具31をワーク取付は位置P1に位置させると、その上
方及び前方がオープンの作業可能空間なのでワークWの
取付けを能率的に行うことが出来、同様に第2ワーク保
持治具41をワーク取外し位置Q1に位置させると、そ
の上方及び後方がオープンの作業空間なのでワークWの
取外しを能率的に行うことが出来る。
第1及び第2加工機10・20の主軸11・21は上下
方向に移動可能で、第1及び第2ワーク保持治具31・
41が左右方向及び前後方向に移動可能なので、前後方
向に薄い板状のワークWは勿論のこと、高さの高いワー
クW或いは前後方向に厚いブロック状のワークWに対し
ても切削加工を施すことが出来る。しかも、第1及び第
2ワーク保持治具31・41のワーク保持面34・44
にワークWを直接又は間接的に当接状に保持してクラン
プ装置70で固定するので、切削力でワークWが変形し
たリズレ動いたりすることがないから、高精度に加工す
ることが出来る。
方向に移動可能で、第1及び第2ワーク保持治具31・
41が左右方向及び前後方向に移動可能なので、前後方
向に薄い板状のワークWは勿論のこと、高さの高いワー
クW或いは前後方向に厚いブロック状のワークWに対し
ても切削加工を施すことが出来る。しかも、第1及び第
2ワーク保持治具31・41のワーク保持面34・44
にワークWを直接又は間接的に当接状に保持してクラン
プ装置70で固定するので、切削力でワークWが変形し
たリズレ動いたりすることがないから、高精度に加工す
ることが出来る。
第1ワーク保持治具31から第2ワーク保持治具41へ
自動的又は半自動的にワークWを移載できるので、ワー
クWのハンドリングを能率よく行うことが出来る。しか
も、第1ワーク保持治具31に固定された状態のワーク
Wを第2ワーク保持治具41のクランプ装置70でワー
ク保持面44に固定できるので、第1ワーク保持治具3
1から第2ワーク保持治具41へのワークWの移載に際
してのワークWの反転や位置決め作業を省略できるうえ
、ワークWの位置決め誤差が生じることもない。従って
、ワークWの前面と後面の切削加工の精度を著しく高め
ることが出来る。
自動的又は半自動的にワークWを移載できるので、ワー
クWのハンドリングを能率よく行うことが出来る。しか
も、第1ワーク保持治具31に固定された状態のワーク
Wを第2ワーク保持治具41のクランプ装置70でワー
ク保持面44に固定できるので、第1ワーク保持治具3
1から第2ワーク保持治具41へのワークWの移載に際
してのワークWの反転や位置決め作業を省略できるうえ
、ワークWの位置決め誤差が生じることもない。従って
、ワークWの前面と後面の切削加工の精度を著しく高め
ることが出来る。
尚、第1ワーク保持治具31の為のワーク取付は位置P
Iを省略して第1ワーク保持治具31を加工位置P2と
第1ワーク受渡し位置P3とに亙って移動可能に構成し
てもよく、第2保持治具41の為のワーク取外し位置Q
1を省略して第2ワーク保持治具41を加工位置Q2と
第2受渡し位置Q3とに亙って移動可能に構成してもよ
い。
Iを省略して第1ワーク保持治具31を加工位置P2と
第1ワーク受渡し位置P3とに亙って移動可能に構成し
てもよく、第2保持治具41の為のワーク取外し位置Q
1を省略して第2ワーク保持治具41を加工位置Q2と
第2受渡し位置Q3とに亙って移動可能に構成してもよ
い。
尚、本願における切削加工には研削加工も含まれ、切削
加工機には研削加工を行なう加工機も含まれる。
加工機には研削加工を行なう加工機も含まれる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は両面機械
加工装置の斜視図、第2図は同加工装置の概略平面図、
第3図はクランプ装置の断面図である。 M・・両面機械加工装置、 IO・・第1横型切削加
工機、 11・・主軸、 12・・サーボモ−タ、
13・・主軸モータ、 20・・第2横型切削加工
機、 21・・主軸、 22・・サーボモータ、 2
3・・主軸モータ、 30・・第1ワーク保持装置、
31・・第1ワーク保持治具、 32・33・42・
43・・サーボモータ、34・・ワーク保持面、 40
・・第2ワーク保持装置、 41・・第2ワーク保持治
具、44・・ワーク保持面、 50・・コントロールユ
ニット、 60・・操作盤、 70・・クランプ装置。
加工装置の斜視図、第2図は同加工装置の概略平面図、
第3図はクランプ装置の断面図である。 M・・両面機械加工装置、 IO・・第1横型切削加
工機、 11・・主軸、 12・・サーボモ−タ、
13・・主軸モータ、 20・・第2横型切削加工
機、 21・・主軸、 22・・サーボモータ、 2
3・・主軸モータ、 30・・第1ワーク保持装置、
31・・第1ワーク保持治具、 32・33・42・
43・・サーボモータ、34・・ワーク保持面、 40
・・第2ワーク保持装置、 41・・第2ワーク保持治
具、44・・ワーク保持面、 50・・コントロールユ
ニット、 60・・操作盤、 70・・クランプ装置。
Claims (1)
- (1)少なくとも上下移動可能で後方向きの主軸を備え
た第1横型切削加工機と、 少なくとも上下移動可能で前方向きの主軸を備え、第1
横型切削加工機から左右方向へ所定距離離れた位置で第
1横型切削加工機よりも後方に設けられた第2横型切削
加工機と、 第1横型切削加工機で加工されるワークを着脱自在に保
持するワーク保持部を有し、少なくとも第1横型切削加
工機に対向した加工位置と第1及び第2横型切削加工機
の中間の第1ワーク受渡し位置とに亙って左右方向に移
動可能で且つ前後方向へ所定ストローク移動可能な第1
ワーク保持手段と、 第1ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に夫々独立
に移動駆動する第1駆動手段と、 第2横型切削加工機で加工されるワークを保持するワー
ク保持部を有し、少なくとも第2横型切削加工機に対向
する加工位置と第1ワーク受渡し位置に対向する第2ワ
ーク受渡し位置とに亙って左右方向へ移動可能で前後方
向へ所定ストローク移動可能の第2ワーク保持手段と、 第2ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に夫々独立
に移動駆動する第2駆動手段と、 を備えたことを特徴とする両面機械加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2127221A JP2767002B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 両面機械加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2127221A JP2767002B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 両面機械加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0425333A true JPH0425333A (ja) | 1992-01-29 |
JP2767002B2 JP2767002B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=14954724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2127221A Expired - Lifetime JP2767002B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 両面機械加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2767002B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994022639A1 (de) * | 1993-03-27 | 1994-10-13 | Pittler Gmbh | Drehmaschine mit zwei werkstückspindeln |
US6880214B2 (en) * | 2000-10-11 | 2005-04-19 | Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh | Column-type machine tool |
US7437810B2 (en) * | 2004-12-03 | 2008-10-21 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool facility equipped with a pallet exchanger |
JPWO2016002589A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-27 | シチズン時計株式会社 | 工作機械およびワーク加工システム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200477624Y1 (ko) * | 2014-10-06 | 2015-07-01 | 김병진 | 확장형 베이스체가 구비된 양두밀링장치 |
CN110695396B (zh) * | 2019-11-06 | 2020-08-04 | 长春北兴激光工程技术有限公司 | 基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2127221A patent/JP2767002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994022639A1 (de) * | 1993-03-27 | 1994-10-13 | Pittler Gmbh | Drehmaschine mit zwei werkstückspindeln |
US6880214B2 (en) * | 2000-10-11 | 2005-04-19 | Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh | Column-type machine tool |
US7437810B2 (en) * | 2004-12-03 | 2008-10-21 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool facility equipped with a pallet exchanger |
JPWO2016002589A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-27 | シチズン時計株式会社 | 工作機械およびワーク加工システム |
US20170136547A1 (en) * | 2014-06-30 | 2017-05-18 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool and workpiece processing system |
US10293409B2 (en) * | 2014-06-30 | 2019-05-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool and workpiece processing system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2767002B2 (ja) | 1998-06-18 |
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