JPH0425333A - 両面機械加工装置 - Google Patents
両面機械加工装置Info
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- JPH0425333A JPH0425333A JP12722190A JP12722190A JPH0425333A JP H0425333 A JPH0425333 A JP H0425333A JP 12722190 A JP12722190 A JP 12722190A JP 12722190 A JP12722190 A JP 12722190A JP H0425333 A JPH0425333 A JP H0425333A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークの両面を能率的に機械加工できる両面
機械加工装置に関するものである。
機械加工装置に関するものである。
従来より、ワークの両面に切削加工を施す両面機械加工
装置は種々提案されているが、ワークの両面を切削加工
する加工装置として、本願出願人は先の出願（実願平１
−１４９９５１号）において、側面視Ｃ形のＣ型フレー
ムのベース上にワークを載置し、Ｃ型フレームの上部フ
レームに設けたクランプ装置でワークをベースに押圧固
定し、Ｃ型フレームの左右両側に相対向状に１対の横型
切削加工機を設け、Ｃ型フレームにワークを固定した状
態でＣ型フレームを移動させながら１対の切削加工機で
ワークの両面を同時に切削加工する両面同時フライス加
工装置を提案した。
装置は種々提案されているが、ワークの両面を切削加工
する加工装置として、本願出願人は先の出願（実願平１
−１４９９５１号）において、側面視Ｃ形のＣ型フレー
ムのベース上にワークを載置し、Ｃ型フレームの上部フ
レームに設けたクランプ装置でワークをベースに押圧固
定し、Ｃ型フレームの左右両側に相対向状に１対の横型
切削加工機を設け、Ｃ型フレームにワークを固定した状
態でＣ型フレームを移動させながら１対の切削加工機で
ワークの両面を同時に切削加工する両面同時フライス加
工装置を提案した。
上記両面同時フライス加工装置においては、ワークの着
脱の必要から前面開放のＣ型フレームにワークを支持固
定することになるが、ワークの上下方向寸法が制約され
ること、ワークの着脱の作業性が良くないこと、ワーク
を強固に固定する為にはＣ型フレームの片持状の上部フ
レームが非常に大型化してしまうこと、ワークの両面に
非対称に切削加工を施すときに切削抵抗のアンバランス
からワークが微小に移動しやすく切削加工精度が低下し
やすいこと、左右方向の厚さの小さな板状のワークを加
工するときにワークをクランプ装置で強力に固定するの
が難しいこと、などの問題がある。
脱の必要から前面開放のＣ型フレームにワークを支持固
定することになるが、ワークの上下方向寸法が制約され
ること、ワークの着脱の作業性が良くないこと、ワーク
を強固に固定する為にはＣ型フレームの片持状の上部フ
レームが非常に大型化してしまうこと、ワークの両面に
非対称に切削加工を施すときに切削抵抗のアンバランス
からワークが微小に移動しやすく切削加工精度が低下し
やすいこと、左右方向の厚さの小さな板状のワークを加
工するときにワークをクランプ装置で強力に固定するの
が難しいこと、などの問題がある。
本発明の目的は、ワーク着脱の作業性に優れワークの寸
法に対する制約が少なくワークを強力に固定でき且つ機
械加工精度を向上し得る両面機械加工装置を提供するこ
とである。
法に対する制約が少なくワークを強力に固定でき且つ機
械加工精度を向上し得る両面機械加工装置を提供するこ
とである。
本発明に係る両面機械加工装置は、少なくとも上下移動
可能で後方向きの主軸を備えた第１横型切削加工機と、
少なくとも上下移動可能で前方向きの主軸を備え、第１
横型切削加工機から左右方向へ所定距離離れた位置で第
１横型切削加工機よりも後方に設けられた第２横型切削
加工機と、第１横型切削加工機で加工されるワークを着
脱自在に保持するワーク保持部を有し、少なくとも第１
横型切削加工機に対向した加工位置と第１及び第２横型
切削加工機の中間の第１ワーク受渡し位置とに亙って左
右方向に移動可能で且つ前後方向へ所定ストローク移動
可能な第１ワーク保持手段と、第１ワーク保持手段を左
右方向及び前後方向に夫々独立に移動駆動する第１駆動
手段と、第２横型切削加工機で加工されるワークを保持
するワーク保持部を有し、少なくとも第２横型切削加工
機に対向する加工位置と第１ワーク受渡し位置に対向す
る第２ワーク受渡し位置とに亙って左右方向へ移動可能
で前後方向へ所定ストローク移動可能な第２ワーク保持
手段と、第２ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に
夫々独立に移動駆動する第２駆動手段とを備えたもので
ある。
可能で後方向きの主軸を備えた第１横型切削加工機と、
少なくとも上下移動可能で前方向きの主軸を備え、第１
横型切削加工機から左右方向へ所定距離離れた位置で第
１横型切削加工機よりも後方に設けられた第２横型切削
加工機と、第１横型切削加工機で加工されるワークを着
脱自在に保持するワーク保持部を有し、少なくとも第１
横型切削加工機に対向した加工位置と第１及び第２横型
切削加工機の中間の第１ワーク受渡し位置とに亙って左
右方向に移動可能で且つ前後方向へ所定ストローク移動
可能な第１ワーク保持手段と、第１ワーク保持手段を左
右方向及び前後方向に夫々独立に移動駆動する第１駆動
手段と、第２横型切削加工機で加工されるワークを保持
するワーク保持部を有し、少なくとも第２横型切削加工
機に対向する加工位置と第１ワーク受渡し位置に対向す
る第２ワーク受渡し位置とに亙って左右方向へ移動可能
で前後方向へ所定ストローク移動可能な第２ワーク保持
手段と、第２ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に
夫々独立に移動駆動する第２駆動手段とを備えたもので
ある。
本発明に係る両面機械加工装置においては、第１ワーク
保持手段のワーク保持部にワークを固定した状態で、第
１ワーク保持手段を第１駆動手段により加工位置に移動
させ、第１横型切削加工機でワークの前面に機械加工を
施す。この場合、必要に応じて第１ワーク保持手段を第
１駆動手段により左右に或いは前後に移動させまた主軸
ヘッドを上下方向に移動させながら加工する。
保持手段のワーク保持部にワークを固定した状態で、第
１ワーク保持手段を第１駆動手段により加工位置に移動
させ、第１横型切削加工機でワークの前面に機械加工を
施す。この場合、必要に応じて第１ワーク保持手段を第
１駆動手段により左右に或いは前後に移動させまた主軸
ヘッドを上下方向に移動させながら加工する。
次に、第１ワーク保持手段を第１駆動手段により第１ワ
ーク受渡し位置へ移動させ、第２ワーク保持手段を第２
駆動手段により第１ワーク受渡し位置に対向する第２受
渡し位置へ移動させ、第１ワーク保持手段を必要に応じ
て第１駆動手段により前進又は後退させるとともに第２
ワーク保持手段を必要に応じて第２駆動手段により前進
又は後退させ、第１ワーク保持手段のワーク保持部から
第２ワーク保持手段のワーク保持部へワークを受渡す。
ーク受渡し位置へ移動させ、第２ワーク保持手段を第２
駆動手段により第１ワーク受渡し位置に対向する第２受
渡し位置へ移動させ、第１ワーク保持手段を必要に応じ
て第１駆動手段により前進又は後退させるとともに第２
ワーク保持手段を必要に応じて第２駆動手段により前進
又は後退させ、第１ワーク保持手段のワーク保持部から
第２ワーク保持手段のワーク保持部へワークを受渡す。
次に、第２ワーク保持手段を第２駆動手段により加工位
置へ移動させ、第２横型切削加工機でワークの後面に機
械加工を施す。
置へ移動させ、第２横型切削加工機でワークの後面に機
械加工を施す。
この両面機械加工装置においては、第１及び第２加工機
の主軸が上下方向に移動できるので、加工可能なワーク
の高さ寸法があまり制約されず、また第１及び第２ワー
ク保持手段が前後方向に所定ストローク移動可能なので
、加工可能なワークの前後方向寸法があまり制約されず
、また第１及び第２ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを保持するので前後に薄い板状のワークでも高精度
に加工することが出来る。
の主軸が上下方向に移動できるので、加工可能なワーク
の高さ寸法があまり制約されず、また第１及び第２ワー
ク保持手段が前後方向に所定ストローク移動可能なので
、加工可能なワークの前後方向寸法があまり制約されず
、また第１及び第２ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを保持するので前後に薄い板状のワークでも高精度
に加工することが出来る。
第１及び第２ワーク保持手段のワーク保持部の上方はオ
ープンなのでワークの着脱の作業を容易に行なえるし、
第１及び第２ワーク保持手段の左右方向移動ストローク
を十分に確保しておけば、加工位置に対して第１ワーク
受渡し位置と反対側にワーク取付けの為の専用のワーク
取付は位置を確保でき、また加工位置に対して第２ワー
ク受渡し位置の反対側にワーク取−外しの為の専用のワ
ーク取外し位置を確保できるので、ワークの着脱を能率
的に行うことが出来る。
ープンなのでワークの着脱の作業を容易に行なえるし、
第１及び第２ワーク保持手段の左右方向移動ストローク
を十分に確保しておけば、加工位置に対して第１ワーク
受渡し位置と反対側にワーク取付けの為の専用のワーク
取付は位置を確保でき、また加工位置に対して第２ワー
ク受渡し位置の反対側にワーク取−外しの為の専用のワ
ーク取外し位置を確保できるので、ワークの着脱を能率
的に行うことが出来る。
第１ワーク保持手段から第２ワーク保持手段へワークを
受渡すときに、ワークを反転させたり位置決めしたりす
る必要がないので、ワークハンドリングの作業が少なく
なる。
受渡すときに、ワークを反転させたり位置決めしたりす
る必要がないので、ワークハンドリングの作業が少なく
なる。
第１ワーク保持手段のワーク保持部や第２ワーク保持手
段のワーク保持部にワークを当接状に強力に固定出来る
ので、機械加工精度を向上させることが出来る。
段のワーク保持部にワークを当接状に強力に固定出来る
ので、機械加工精度を向上させることが出来る。
本発明に係る両面機械加工装置によれば、上記〔作用〕
の項で説明したように、小形のワークでも大形のワーク
でも寸法の制約をあまり受けずに加工することが出来る
こと、第１及び第２ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを着脱する着脱作業を能率的に行うことが出来るこ
と、ワークハンドリングの作業を低減できること、ワー
クに施す機械加工精度を向上できること、などの効果が
得られる。
の項で説明したように、小形のワークでも大形のワーク
でも寸法の制約をあまり受けずに加工することが出来る
こと、第１及び第２ワーク保持手段のワーク保持部にワ
ークを着脱する着脱作業を能率的に行うことが出来るこ
と、ワークハンドリングの作業を低減できること、ワー
クに施す機械加工精度を向上できること、などの効果が
得られる。
以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。
第１図・第２図に示すように、両面機械加工装置Ｍのベ
ースフレームＢ上の前部の右端部上には主軸１１を後方
に向けた第１横型切削加工機ｌＯが設けられ、ベースフ
レームＢの後部の左端部上には主軸２１を前方に向けた
第２横型切削加工機２０が設けられている。
ースフレームＢ上の前部の右端部上には主軸１１を後方
に向けた第１横型切削加工機ｌＯが設けられ、ベースフ
レームＢの後部の左端部上には主軸２１を前方に向けた
第２横型切削加工機２０が設けられている。
第１加工機ｌＯの主軸１１はサーボモータ１２で上下方
向に移動駆動されるとともに主軸モータ１３で回転駆動
され、主軸１１の後端部には本実施例の場合フライス加
工工具１４が取付けられている。
向に移動駆動されるとともに主軸モータ１３で回転駆動
され、主軸１１の後端部には本実施例の場合フライス加
工工具１４が取付けられている。
第２加工機２０の主軸２１はサーボモータ２２で上下方
向に移動駆動されるとともに主軸モータ２３で回転駆動
され、主軸２１の前端部には本実施例の場合フライス加
工工具２４が取付けられている。第１加工機ＩＯに対し
て第２加工機２０は左方へ所定路離隔てた左右方向位置
に配設されている。
向に移動駆動されるとともに主軸モータ２３で回転駆動
され、主軸２１の前端部には本実施例の場合フライス加
工工具２４が取付けられている。第１加工機ＩＯに対し
て第２加工機２０は左方へ所定路離隔てた左右方向位置
に配設されている。
上記ベースフレームＢの後部の左端部より右側の部分に
は、第１ワーク保持装置３０が設けられ、その第１ワー
ク保持治具３１は第１加工機ｌＯよりも右方のワーク取
付は位置Ｐ１と第１加工機１０の後方に対向する加工位
置Ｐ２と第１及び第２加工機１０・２０の中間の第１ワ
ーク受渡し位置Ｐ３とに亙って左右方向に移動自在であ
り、また第１ワーク保持治具３１は前後方向に所定スト
ローク移動自在である。
は、第１ワーク保持装置３０が設けられ、その第１ワー
ク保持治具３１は第１加工機ｌＯよりも右方のワーク取
付は位置Ｐ１と第１加工機１０の後方に対向する加工位
置Ｐ２と第１及び第２加工機１０・２０の中間の第１ワ
ーク受渡し位置Ｐ３とに亙って左右方向に移動自在であ
り、また第１ワーク保持治具３１は前後方向に所定スト
ローク移動自在である。
即ち、第１ワーク保持治具３１を支持する支持台（図示
路）は上記３位置に亙って移動自在にベースフレームＢ
に案内支持され、第１ワーク保持治具３１はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はベースフレームＢに対してサーボモー
タ３２によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第１ワーク保持治具３１は支持台に対して
サーボモータ３３によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
路）は上記３位置に亙って移動自在にベースフレームＢ
に案内支持され、第１ワーク保持治具３１はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はベースフレームＢに対してサーボモー
タ３２によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第１ワーク保持治具３１は支持台に対して
サーボモータ３３によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
上記ベースフレームＢの前部の右端部より左側の部分に
は、第２ワーク保持装置４０が設けられ、その第２ワー
ク保持治具４１は第２加工機２０よりも左方のワーク取
外し位置Ｑ１と第２加工機２０の前方に対向する加工位
置Ｑ２と第１及び第２加工機１０・２０の中間の第２ワ
ーク受渡し位置Ｑ３（但し、これは第１ワーク受渡し位
置Ｐ３の前方に対向する位置である）とに亙って左右方
向に移動自在であり、また第２ワーク保持治具４１は前
後方向に所定ストローク移動自在である。
は、第２ワーク保持装置４０が設けられ、その第２ワー
ク保持治具４１は第２加工機２０よりも左方のワーク取
外し位置Ｑ１と第２加工機２０の前方に対向する加工位
置Ｑ２と第１及び第２加工機１０・２０の中間の第２ワ
ーク受渡し位置Ｑ３（但し、これは第１ワーク受渡し位
置Ｐ３の前方に対向する位置である）とに亙って左右方
向に移動自在であり、また第２ワーク保持治具４１は前
後方向に所定ストローク移動自在である。
即ち、第２ワーク保持治具４１を支持する支持台（図示
路）は上記３位置に亙って移動自在にベースフレームＢ
に案内支持され、第２ワーク保持治具４１はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はべ−スフレームＢに対してサーボモー
タ４２によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第２ワーク保持治具４１は支持台に対して
サーボモータ４３によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
路）は上記３位置に亙って移動自在にベースフレームＢ
に案内支持され、第２ワーク保持治具４１はその支持台
上に前後方向に所定ストローク移動自在に案内支持され
ている。支持台はべ−スフレームＢに対してサーボモー
タ４２によりボールネジシャフトを介して左右方向に移
動駆動され、第２ワーク保持治具４１は支持台に対して
サーボモータ４３によりボールネジシャフトを介して前
後方向に移動駆動される。
上記第１及び第２ワーク保持治具３１・４１を左右方向
・前後方向に移動駆動する為のガイド機構・駆動機構に
関しては通常の数値制御式１作機械に採用されている機
構と基本的に同様なので詳しい説明は省略する。
・前後方向に移動駆動する為のガイド機構・駆動機構に
関しては通常の数値制御式１作機械に採用されている機
構と基本的に同様なので詳しい説明は省略する。
上記主軸モータ１３．２３を制御し且つサーボモータ１
２・２２・３２・３３・４２・４３を夫々数値制御する
コントロールユニット５０が設けられ、コントロールユ
ニット５０には操作盤６０が接続されている。このコン
トロールユニット５０及び操作盤６０は通常の数値制御
式１作機械のものと同様のものなので詳しい説明は省略
する。
２・２２・３２・３３・４２・４３を夫々数値制御する
コントロールユニット５０が設けられ、コントロールユ
ニット５０には操作盤６０が接続されている。このコン
トロールユニット５０及び操作盤６０は通常の数値制御
式１作機械のものと同様のものなので詳しい説明は省略
する。
第１ワーク保持治具３１の前側面には、ワークＷ等を当
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面３４が形成され
、ワーク保持面３４には上下に隔てて２条のＴ溝３５・
３６が左右方向向きに凹設され、各Ｔ溝３５・３６には
相対向状に１対のクランプ装置７０が左右に位置調節自
在に装着されている。
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面３４が形成され
、ワーク保持面３４には上下に隔てて２条のＴ溝３５・
３６が左右方向向きに凹設され、各Ｔ溝３５・３６には
相対向状に１対のクランプ装置７０が左右に位置調節自
在に装着されている。
第２ワーク保持治具４１の後側面には、ワークＷ等を当
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面４４が形成され
、ワーク保持面４４には上下に隔てて２条のＴ溝４５・
４６が左右方向向きに凹設され、下段のＴ溝４５は前記
Ｔ溝３５・３６の中間高さ位置に設けられ、上段のＴ溝
４６は前後Ｔ溝３６より若干高い位置に設けられ、各Ｔ
溝４５・４６には相対向状に１対のクランプ装置７０が
左右に位置調節自在に装着されている。
接状に保持する為の鉛直のワーク保持面４４が形成され
、ワーク保持面４４には上下に隔てて２条のＴ溝４５・
４６が左右方向向きに凹設され、下段のＴ溝４５は前記
Ｔ溝３５・３６の中間高さ位置に設けられ、上段のＴ溝
４６は前後Ｔ溝３６より若干高い位置に設けられ、各Ｔ
溝４５・４６には相対向状に１対のクランプ装置７０が
左右に位置調節自在に装着されている。
上記各クランプ装置７０は全て同様の構造のものなので
、第３図により第２ワーク保持治具４１の右側のクラン
プ装置７０について説明する。
、第３図により第２ワーク保持治具４１の右側のクラン
プ装置７０について説明する。
このクランプ本体７１の左端部にクランプアーム７２が
枢支軸７３を介して回動可能に設けられているとともに
クランプアーム７３の上端部の左端部にはワークＷの端
面を左方へ且つ前方へ押さえる作用点部７２ａが形成さ
れ、クランプ本体７１内にはクランプアーム７２を左方
へ押動駆動する油圧シリンダ７４が設けられ、油圧シリ
ンダ７４のラム７５はバネ受具７６で支持された圧縮バ
ネ７７で退入方向へ付勢され、クランプアーム７２は捩
りバネ７８でクランプ解除方向へ付勢され、外部の油圧
供給装置（図示路）からホース７９を介してクランプ作
動室７４ａへ油圧が供給されると、ラム７５が左方へ進
出駆動され、ラム７５の先端の出力部７５ａでクランプ
アーム７２を左方へクランプ駆動し、作用点部７２ａで
ワークＷを補助板Ｓを介してワーク保持面に固定するよ
うになっている。
枢支軸７３を介して回動可能に設けられているとともに
クランプアーム７３の上端部の左端部にはワークＷの端
面を左方へ且つ前方へ押さえる作用点部７２ａが形成さ
れ、クランプ本体７１内にはクランプアーム７２を左方
へ押動駆動する油圧シリンダ７４が設けられ、油圧シリ
ンダ７４のラム７５はバネ受具７６で支持された圧縮バ
ネ７７で退入方向へ付勢され、クランプアーム７２は捩
りバネ７８でクランプ解除方向へ付勢され、外部の油圧
供給装置（図示路）からホース７９を介してクランプ作
動室７４ａへ油圧が供給されると、ラム７５が左方へ進
出駆動され、ラム７５の先端の出力部７５ａでクランプ
アーム７２を左方へクランプ駆動し、作用点部７２ａで
ワークＷを補助板Ｓを介してワーク保持面に固定するよ
うになっている。
但し、補助板ＳはワークＷのワーク保持面４４に対する
前後方向位置を調節し且つワーク保持面４４の切削によ
る損傷を防止する為のものである。
前後方向位置を調節し且つワーク保持面４４の切削によ
る損傷を防止する為のものである。
上記クランプ本体７１は４本のボルトでワーク保持面４
４に位置可変に固定されている。上記油圧供給装置は前
記コントロールユニット５０によって自動制御される。
４に位置可変に固定されている。上記油圧供給装置は前
記コントロールユニット５０によって自動制御される。
尚、クランプ装Ｗ７０としては図示のもの以外に既存の
種々の型式のものを適用し得ることは勿論である。
種々の型式のものを適用し得ることは勿論である。
次に、上記両面機械加工装置Ｍの作用についで説明する
。
。
第２ワーク保持治具４１を加工位置Ｑ２に位置させてワ
ークＷを加工している間に、第１ワーク保持治具３１を
ワーク取付は位置ＰＬに位置させてそのワーク保持面３
４に未加工のワークＷを取付けてクランプ装置７０にて
所定姿勢となるように固定する。
ークＷを加工している間に、第１ワーク保持治具３１を
ワーク取付は位置ＰＬに位置させてそのワーク保持面３
４に未加工のワークＷを取付けてクランプ装置７０にて
所定姿勢となるように固定する。
次に、第２ワーク保持治具４１は加工完了後ワーク取外
し位置Ｑ１に移動されてワークＷの取外しが行われる。
し位置Ｑ１に移動されてワークＷの取外しが行われる。
その間、第１ワーク保持治具３１は加工位置に移動され
てワークＷの加工が行われる。
てワークＷの加工が行われる。
次に、第１ワーク保持治具３１のワークＷの加工完了後
、第１ワーク保持治具３１は第１ワーク受渡し位置Ｐ３
に移動され、これと並行的に第２ワーク保持治具４１は
第２ワーク受渡し位置Ｑ３に移動される。
、第１ワーク保持治具３１は第１ワーク受渡し位置Ｐ３
に移動され、これと並行的に第２ワーク保持治具４１は
第２ワーク受渡し位置Ｑ３に移動される。
但し、このときワークＷの前後方向の厚さに応じて第１
及び第２ワーク保持治具３１・４１の前後方向位置を調
節した状態で夫々第１及び第２ワーク受渡し位置Ｐ３・
Ｑ３へ移動されることになる。
及び第２ワーク保持治具３１・４１の前後方向位置を調
節した状態で夫々第１及び第２ワーク受渡し位置Ｐ３・
Ｑ３へ移動されることになる。
次に、第１及び第２ワーク保持治具３１・４１を相対接
近させて、ワークＷを第２ワーク保持治具４１のワーク
保持面４４の補助板Ｓに当接状に保持した状態で、第２
ワーク保持治具４１の４組のクランプ装置７０でワーク
Ｗを固定し、その後第１ワーク保持治具３１の４組のク
ランプ装置７０のクランプを解除させる。
近させて、ワークＷを第２ワーク保持治具４１のワーク
保持面４４の補助板Ｓに当接状に保持した状態で、第２
ワーク保持治具４１の４組のクランプ装置７０でワーク
Ｗを固定し、その後第１ワーク保持治具３１の４組のク
ランプ装置７０のクランプを解除させる。
次に、第１ワーク保持治具３１をワーク取付は位置Ｐ１
へ移動させ、また第２ワーク保持治具４１を加工位置Ｑ
２へ移動させて、ワークＷを加工する。
へ移動させ、また第２ワーク保持治具４１を加工位置Ｑ
２へ移動させて、ワークＷを加工する。
このような工程を繰返すことにより、この両面機械加工
装置ＭによりワークＷの前面と後面を能率的に機械加工
することが出来る。
装置ＭによりワークＷの前面と後面を能率的に機械加工
することが出来る。
ここで、補足説明すると、第１及び第２加工機１０・２
０により加工する際、必要に応じて主軸１１・２１は上
下方向に位置制御され、また第１及び第２ワーク保持治
具３１・４１は必要に応じて左右方向及び／又は前後方
向に精密に数値制御で位置制御される。例えば、主軸１
１・２１にドリルを装着しワークＷに複数のドリリング
加工するときにはコントロールユニット５０は予め入力
された所定の数値制御情報に基いて第１及び第２ワーク
保持治具３１・４１の左右方向位置や前後方向位置を精
密に制御する。
０により加工する際、必要に応じて主軸１１・２１は上
下方向に位置制御され、また第１及び第２ワーク保持治
具３１・４１は必要に応じて左右方向及び／又は前後方
向に精密に数値制御で位置制御される。例えば、主軸１
１・２１にドリルを装着しワークＷに複数のドリリング
加工するときにはコントロールユニット５０は予め入力
された所定の数値制御情報に基いて第１及び第２ワーク
保持治具３１・４１の左右方向位置や前後方向位置を精
密に制御する。
上記両面機械加工装置Ｍにおいては、第１ワーク保持治
具３１をワーク取付は位置Ｐ１に位置させると、その上
方及び前方がオープンの作業可能空間なのでワークＷの
取付けを能率的に行うことが出来、同様に第２ワーク保
持治具４１をワーク取外し位置Ｑ１に位置させると、そ
の上方及び後方がオープンの作業空間なのでワークＷの
取外しを能率的に行うことが出来る。
具３１をワーク取付は位置Ｐ１に位置させると、その上
方及び前方がオープンの作業可能空間なのでワークＷの
取付けを能率的に行うことが出来、同様に第２ワーク保
持治具４１をワーク取外し位置Ｑ１に位置させると、そ
の上方及び後方がオープンの作業空間なのでワークＷの
取外しを能率的に行うことが出来る。
第１及び第２加工機１０・２０の主軸１１・２１は上下
方向に移動可能で、第１及び第２ワーク保持治具３１・
４１が左右方向及び前後方向に移動可能なので、前後方
向に薄い板状のワークＷは勿論のこと、高さの高いワー
クＷ或いは前後方向に厚いブロック状のワークＷに対し
ても切削加工を施すことが出来る。しかも、第１及び第
２ワーク保持治具３１・４１のワーク保持面３４・４４
にワークＷを直接又は間接的に当接状に保持してクラン
プ装置７０で固定するので、切削力でワークＷが変形し
たリズレ動いたりすることがないから、高精度に加工す
ることが出来る。
方向に移動可能で、第１及び第２ワーク保持治具３１・
４１が左右方向及び前後方向に移動可能なので、前後方
向に薄い板状のワークＷは勿論のこと、高さの高いワー
クＷ或いは前後方向に厚いブロック状のワークＷに対し
ても切削加工を施すことが出来る。しかも、第１及び第
２ワーク保持治具３１・４１のワーク保持面３４・４４
にワークＷを直接又は間接的に当接状に保持してクラン
プ装置７０で固定するので、切削力でワークＷが変形し
たリズレ動いたりすることがないから、高精度に加工す
ることが出来る。
第１ワーク保持治具３１から第２ワーク保持治具４１へ
自動的又は半自動的にワークＷを移載できるので、ワー
クＷのハンドリングを能率よく行うことが出来る。しか
も、第１ワーク保持治具３１に固定された状態のワーク
Ｗを第２ワーク保持治具４１のクランプ装置７０でワー
ク保持面４４に固定できるので、第１ワーク保持治具３
１から第２ワーク保持治具４１へのワークＷの移載に際
してのワークＷの反転や位置決め作業を省略できるうえ
、ワークＷの位置決め誤差が生じることもない。従って
、ワークＷの前面と後面の切削加工の精度を著しく高め
ることが出来る。
自動的又は半自動的にワークＷを移載できるので、ワー
クＷのハンドリングを能率よく行うことが出来る。しか
も、第１ワーク保持治具３１に固定された状態のワーク
Ｗを第２ワーク保持治具４１のクランプ装置７０でワー
ク保持面４４に固定できるので、第１ワーク保持治具３
１から第２ワーク保持治具４１へのワークＷの移載に際
してのワークＷの反転や位置決め作業を省略できるうえ
、ワークＷの位置決め誤差が生じることもない。従って
、ワークＷの前面と後面の切削加工の精度を著しく高め
ることが出来る。
尚、第１ワーク保持治具３１の為のワーク取付は位置Ｐ
Ｉを省略して第１ワーク保持治具３１を加工位置Ｐ２と
第１ワーク受渡し位置Ｐ３とに亙って移動可能に構成し
てもよく、第２保持治具４１の為のワーク取外し位置Ｑ
１を省略して第２ワーク保持治具４１を加工位置Ｑ２と
第２受渡し位置Ｑ３とに亙って移動可能に構成してもよ
い。
Ｉを省略して第１ワーク保持治具３１を加工位置Ｐ２と
第１ワーク受渡し位置Ｐ３とに亙って移動可能に構成し
てもよく、第２保持治具４１の為のワーク取外し位置Ｑ
１を省略して第２ワーク保持治具４１を加工位置Ｑ２と
第２受渡し位置Ｑ３とに亙って移動可能に構成してもよ
い。
尚、本願における切削加工には研削加工も含まれ、切削
加工機には研削加工を行なう加工機も含まれる。
加工機には研削加工を行なう加工機も含まれる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は両面機械
加工装置の斜視図、第２図は同加工装置の概略平面図、
第３図はクランプ装置の断面図である。 Ｍ・・両面機械加工装置、 ＩＯ・・第１横型切削加
工機、 １１・・主軸、 １２・・サーボモ−タ、
１３・・主軸モータ、 ２０・・第２横型切削加工
機、 ２１・・主軸、 ２２・・サーボモータ、 ２
３・・主軸モータ、 ３０・・第１ワーク保持装置、
３１・・第１ワーク保持治具、 ３２・３３・４２・
４３・・サーボモータ、３４・・ワーク保持面、 ４０
・・第２ワーク保持装置、 ４１・・第２ワーク保持治
具、４４・・ワーク保持面、 ５０・・コントロールユ
ニット、 ６０・・操作盤、 ７０・・クランプ装置。
加工装置の斜視図、第２図は同加工装置の概略平面図、
第３図はクランプ装置の断面図である。 Ｍ・・両面機械加工装置、 ＩＯ・・第１横型切削加
工機、 １１・・主軸、 １２・・サーボモ−タ、
１３・・主軸モータ、 ２０・・第２横型切削加工
機、 ２１・・主軸、 ２２・・サーボモータ、 ２
３・・主軸モータ、 ３０・・第１ワーク保持装置、
３１・・第１ワーク保持治具、 ３２・３３・４２・
４３・・サーボモータ、３４・・ワーク保持面、 ４０
・・第２ワーク保持装置、 ４１・・第２ワーク保持治
具、４４・・ワーク保持面、 ５０・・コントロールユ
ニット、 ６０・・操作盤、 ７０・・クランプ装置。
Claims (1)
- （１）少なくとも上下移動可能で後方向きの主軸を備え
た第１横型切削加工機と、 少なくとも上下移動可能で前方向きの主軸を備え、第１
横型切削加工機から左右方向へ所定距離離れた位置で第
１横型切削加工機よりも後方に設けられた第２横型切削
加工機と、 第１横型切削加工機で加工されるワークを着脱自在に保
持するワーク保持部を有し、少なくとも第１横型切削加
工機に対向した加工位置と第１及び第２横型切削加工機
の中間の第１ワーク受渡し位置とに亙って左右方向に移
動可能で且つ前後方向へ所定ストローク移動可能な第１
ワーク保持手段と、 第１ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に夫々独立
に移動駆動する第１駆動手段と、 第２横型切削加工機で加工されるワークを保持するワー
ク保持部を有し、少なくとも第２横型切削加工機に対向
する加工位置と第１ワーク受渡し位置に対向する第２ワ
ーク受渡し位置とに亙って左右方向へ移動可能で前後方
向へ所定ストローク移動可能の第２ワーク保持手段と、 第２ワーク保持手段を左右方向及び前後方向に夫々独立
に移動駆動する第２駆動手段と、 を備えたことを特徴とする両面機械加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2127221A JP2767002B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 両面機械加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2127221A JP2767002B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 両面機械加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425333A true JPH0425333A (ja) | 1992-01-29 |
| JP2767002B2 JP2767002B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=14954724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2127221A Expired - Lifetime JP2767002B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 両面機械加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767002B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994022639A1 (de) * | 1993-03-27 | 1994-10-13 | Pittler Gmbh | Drehmaschine mit zwei werkstückspindeln |
| US6880214B2 (en) * | 2000-10-11 | 2005-04-19 | Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh | Column-type machine tool |
| US7437810B2 (en) * | 2004-12-03 | 2008-10-21 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool facility equipped with a pallet exchanger |
| JPWO2016002589A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-27 | シチズン時計株式会社 | 工作機械およびワーク加工システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200477624Y1 (ko) * | 2014-10-06 | 2015-07-01 | 김병진 | 확장형 베이스체가 구비된 양두밀링장치 |
| CN110695396B (zh) * | 2019-11-06 | 2020-08-04 | 长春北兴激光工程技术有限公司 | 基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2127221A patent/JP2767002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994022639A1 (de) * | 1993-03-27 | 1994-10-13 | Pittler Gmbh | Drehmaschine mit zwei werkstückspindeln |
| US6880214B2 (en) * | 2000-10-11 | 2005-04-19 | Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh | Column-type machine tool |
| US7437810B2 (en) * | 2004-12-03 | 2008-10-21 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool facility equipped with a pallet exchanger |
| JPWO2016002589A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-27 | シチズン時計株式会社 | 工作機械およびワーク加工システム |
| US20170136547A1 (en) * | 2014-06-30 | 2017-05-18 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool and workpiece processing system |
| US10293409B2 (en) * | 2014-06-30 | 2019-05-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool and workpiece processing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2767002B2 (ja) | 1998-06-18 |
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