KR100209920B1 - 공구조립체의 양쪽에서 개별 제어식 파지 이송 수단에 의해 파지된 공작물을 가공하기 위한 다중 스핀들 기계 - Google Patents

Abstract

공작기계, 특히 드릴 및 밀링 머신을 수치적으로 제어하는 컴퓨터화된 공작기계는 공작물(41)을 지지하기 위한 작업대(2,3)와, 공작물을 가공하기 위한 하나이상의 공구조립체(10,11,26)와, 공구조립체(10,11,26)와 공작물(41)간의 위치를 설정함과 아울러 그들을 종방향 및 횡방향으로 상대운동시킬 수 있도록 배치된 이송 겸 안내수단(8,9; 24,25; 27,43)을 구비한다. 상기 작업대(2,3)는 2개의 부분으로 이루어지고, 상기 공구조립체(10,11,26)는 작업대(2,3)사이의 횡방향 중앙공간(4)내에서 안내수단(8,9; 24,25)위에 배치되어있다. 추가로, 공작물(41)을 파지하여 이송하기 위한 수단(30,44; 27,43)은 공작물(41)을 교대로 연속해서 이송할 수 있도록 배열되고, 이송방향에서 보았을 때 앞쪽에 위치한 전방이송수단(44)은 공작물(41)이 후방이송수단(30)에 의해 적절한 인계위치로 이송되었을 때 그 공작물(41)을 인계받을 수 있도록 배치된다.

Description

공구조립체의 양쪽에서 개별 제어식 파지 이송수단에 의해 파지된 공작물을 가공하기 위한 다중 스핀들 기계

제1도는 본 발명에 따른 기계의 일실시예의 개략적인 측면도.

제2도는 제1도의 기계의 평면도.

제3도는 제1도의 화살표(A)방향에서 본 기계의 정면도.

본 발명은 공작물을 가공하기 위한 기계에 관한 것으로, 특히 공작물을 지지하기 위한 작업대와, 공작물을 가공하기 위한 하나이상의 공구조립체와, 공구조립체와 공작물의 위치를 설정함과 아울러 그들을 공작물의 종방향 및 횡방향으로 상대 운동시킬 수 있도록 배치된 이송 겸 안내수단을 겸비한 공작물 가공기계에 관한 것이다.

본 발명은, 특히 드릴링 기계 및 밀링 기계와 관련되며, 더욱 특별하게는 소위 말하는 컴퓨터 수치제어되는 유형의 기계(CNC 기계)와 관련된다. 그러한 기계는 특히 목재로 된 공작물을 가공하기 위한 목적으로 당해 업계에서 사용되며, 윤곽 또는 가장자리 형상 밀링, 부착물(fittings)의 드릴링 또는 밀링, 홈 밀링등을 하기 위한 하나 이상의 공구 스핀들을 구비한다.

기존에 공지되어 있는 모든 상이한 유형의 CNC 밀링 기계는 공작물용의 착탈가능한 진공컵 또는 진공고정부를 갖는 정지형 작업대를 공통적으로 구비하며, 또한 공구조립체와 작업대의 사이에서 공작물의 종방향(X축 방향) 및 횡방향(Y축 방향)으로 상대 이동가능한 종방향 및 횡방향 연장형 미끄럼 안내수단도 추가로 구비한다.

공지되어 있는 기계는 이하의 기본유형으로 분류된다. 그 중 한 유형은 종방향 연장 미끄럼 안내수단이, 공작물이 고정되어 있는 작업대를 이동시키도록 된 것이다. 다른 유형은 종방향 연장 미끄럼 안내수단이 횡방향 연장 미끄럼 안내수단을 기계 프레임에 고정되어 있는 공작물을 따라 X축 방향으로 이동시키도록 된 것이다. 이러한 양자의 유형에 있어서는 공구스핀들을 구비하는 하측의 미끄럼 안내수단을 공작물 아래에 배치할 수 없기 때문에 이러한 유형의 기계에서 여섯 측면 모두를 가공하는 것이 불가능하다.

전술한 바와같이, 가공중 공지된 기계내에 배치되는 공작물은 진공컵 또는 진공 고정부에 의해서 정지형 작업대에 고정되어 있다. 이것은 그러한 기계를 합리적인 방식으로 이용하는데에 장애가 된다. 진공고정부를 공작물과 관련하여 배치하는 작업은 시간이 많이 걸리며, 또한 만족할 만한 고정을 이루기 위해서는 공작물을 항상 가공 위치, 즉 공작물의 가장자리에 가급적 가까이 배치하도록 노력해야 한다. 아울러, 밀링공구의 방식에서는 고정부가 없어야 한다.

하나의 공작물 또는 동일한 크기를 갖는 하나이상의 소수의 가공대상 공작물 이 있는 경우에는 진공고정부를 설치하는 시간이 각 공작물의 전체 작업 시간에 비해서 너무 오래 걸릴 것이다.

또한 공작물의 길이도 기계의 길이 또는 작업대의 길이에 비례해서 제한될 것이다.

따라서, 본 발명의 주목적은 통상적으로 이용되고 있는 CNC 드릴링 및 밀링 기계의 전술한 결점 및 결함을 제거할 CNC 드릴링 및 밀링 기계를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 설치 시간이 오래 걸리는 상술한 진공컵 또는 대응 고정수단(가공중 공작물을 고정하기 위한 것임)을 구비하지 않는 CNC 드릴링 및 밀링 기계를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 공작물의 연속가공이 가능하며, 공작물의 길이와 상관없이 어떤 길이의 공작물도 가공할 수 있어서 원칙적으로 공작물의 길이와 무관한 길이로 구성될 수 있도록 된 기계를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 공작물의 여섯면 모두, 즉 상면과 하면 및 네 측면을 동시에 가공할 수 있는 기계를 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은, 작업대(2, 3)가 2 개의 부분으로 이루어지고, 공구조립체가 작업대 사이의 횡방향 중앙공간내에서 안내수단위에 배치되어 있고, 상기 횡방향 중앙공간의 양쪽에는 공작물을 교대로 연속해서 이송할 수 있도록 배열되고, 상기 파지이송수단은 공작물을 교대로 연속해서 이송할 수 있도록 배열되고, 이송방향에서 보았을 때 전방에 위치한 파지이송수단은 공작물이 후방에 위치한 파지이송수단에 의해 적절한 인계위치로 이송되었을 때 그 공작물을 인계받을 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전술한 기계에 의하여 달성된다.

본 발명에 따른 기계에 있어서는, 2 개의 서로 이격된 파지 이송수단이 각기 따로따로 작동하여 이송될 수도 있고, 동시에 작동하여 이송될 수도 있다. 제1이송방향에서 보았을 때 제1 파지수단은 공작물을 인계받아 이송하다가 제2의 파지이송수단으로 인계하여 계속 이송시킴으로써, 중계이송이라 하는 연속적인 교대이송을 이룰 수 있다. 이것이 당해기술 분야에서는 상당히 신규한 원리를 나타낸다고 생각된다. 공구조립체용 횡방향 중앙공간을 갖는 이분식 작업대와 조합된 중계이송장치에 의하여, 판재형태의 공작물상의 어떤 곳에서도 기계가 드릴링 및 밀링 가공을 하게 할 수 있으며, 곡선을 형성하면서 또는 곡선을 형성함이 없이 윤곽 및 포맷 밀링(format milling)을 수행하게 할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조로 한 예시적 실시예를 통해서 본 발명을 추가로 설명하고자 한다.

도면에는, 본 발명에 따른 CNC 드릴링 및 밀링기계를 개략적인 형태로도시하는 바, 이도면중 본 발명의 이해를 돕는데 중요하지 않다고 여겨지는 부분은 부분적으로 생략하여도시하였다. 이 드릴링 및 밀링 기계는 전술한 바와같이 수치제어되며, 이러한 목적을 달성하기 위해서 컴퓨터와, 프로그래밍 등을 하기 위한 키보드를 갖는 조작자용 콘솔(console)을 구비한다. 그러나, 이러한 유닛들은 종래의 것으로서 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 널리 알려져 있는 유형이기 때문에 추가로도시하거나 기술하지는 않는다. CNC 드릴링 및 밀링 기계의 구동 및 작동수단은 전기/공압방식인 것이 바람직한데, 그 부품의 구성방식이 당해분야의 전문가들에게 이미 알려져 있기 때문에 이와 관련된 세부사항은 생략한다.

목재의 칩 및 절삭분과 같은 폐기물질을 제거하는데 사용하기 위한 제거장치는 그 어느 것도도면에도시하지 않는다. 그러나, 모든 가공공구가 드릴링 및 밀링 기계의 중앙영역에서 작동하기 때문에, 전술한 제어장치는 상기 중앙영역에만 배치될 것이다. 그러므로, 비교적 콤팩트하고 단순한 제거장치를 제작할 수 있게 된다.

본 발명의 CNC 드릴링 및 밀링 기계는도면에도시한 바와 같이 각종 기계요소를 지지하는 메인 프레임(main frame)(1)을 구비한다. 따라서, 상기 메인 프레임은 제1및 제2작업대(2)(3)의 두 부분으로 나누어지는 정지형 작업대를 지지한다. 제1및 제2작업대(2)(3)는 드릴링 및 밀링 기계의 중앙부분에 배치된 횡방향 연장 중앙공간(4)의 양쪽으로 메인 프레임(1)사에 고정 장착되어 있다. 상기 중앙공간의 일측에는 한 쌍의 수직기둥(5)(6)으로 각기 구성된 횡방향 연장 갠트리(gantry)와 공작물을 가공하기 위한 공구조립체의 안내수단을 지지하기 위한 교차빔(7)이 배치된다. 이 안내수단은도시한 바와같이 그것의 상측으로부터 공작물을 가공하기 위해서 한쌍의 공구조립체(10)(11)를 공작물의 이송방향에 대하여 횡방향으로 각기 안내하기 위한 이중 미끄럼 안내수단(8)(9)으로 구성된다. 이 공구조립체는 통상적인 유형일 수도 있는 바,도시한 실시예에서는 드릴링 및 밀링등의 가공을 수행하기 위한 워크 스핀들(work spindle)(예를들어 16 및 17)을 각기 갖는 한 쌍의 구동모터(12,13)(14,15)를 구비하고 있다. 각 구동모터는 제안된 바와같이 공구 스핀들을 수직평면내에서 상승 및 하강시키도록 수직으로 이동가능한 브라켓트사에 부착된다. 따라서, 이송되는 공작물을 가공하기 위한 본 발명의 프로그램에 따라, 공구스핀들을 Z 축 방향으로 위치설정할 수가 있다. 이러한 위치설정작업은 공압실린더(18)(19)(20)(21)를 통해서 수행된다.

미끄럼 안내수단(8)(9)을 따라 이송되는 공구 조립체(10)(11)의 운동은 관련 모터 수단(22)(23)에 의해서 구동되는 예를들어 구면 너트 스크류 이송부재 같은 적절한 이송수단에 의해 일어난다.

작업대(2)(3)사이의 횡방향 중앙공간(4)에는 하부 안내 수단을 위한 공간이 형성되어 있는데, 이 안내수단 역시도 이중 미끄럼 안내수단(24)(25)으로 구성되고, 안내수단(24)(25)은 상부 안내수단과 유사한 방법으로 공구조립체(26)(도면에 단 하나만도시됨)를 안내하기 위해서 상부 미끄럼 안내수단(8)(9)에 평행하게 연장된다. 이 하부 공구조립체는 위에서 기술한 것과 유사한 방법으로 작동 및 동작할 수 있고, 바람직하게는 분리된 통제수단을 갖춘 개별 이송수단(도시되지 않음)에 의해 이동된다.

이러한 장치들에 의해 기계는 이송중에 공작물의 상, 하면 및 4 개의 측면 가장자리를 가공할 수 있고, 이와 관련하여 곡면이 있거나 없이 윤곽 및 형태의 밀링 작업을 수행할 수 있다.

도시된 실시예에서 공구 조립체용 미끄럼 안내수단(8,9)(24,25)은 정지형이며 중앙공간(4)에 대하여 횡방향으로 연장되어 있다. 그러나, 특히 공작물의 상측에 있는 미끄럼 안내 수단이 공작물의 이송방향에 대해 적절한 소망하는 각도, 예를 들면 45˚로 배치될 수도 있도록 피봇운동가능하게 정렬되는 실시예를 고려할 수도 있다. 이것은 어떤 유형의 공작물, 예를들면 스트링 보드(string boards)와 같은 공작물의 가공에 유리한데, 그 이유는 중요한 가공 동작, 예를 들면 계단용 홈의 밀링 동작이 신속히 수행되고 공구 제어가 단순화되기 때문이다.

기계를 통한 공작물의 파지 혹은 고정 및 이송은 두 개의 부재로 이루어진 하나의 수단, 즉 이송방향에서 볼 때 작업대(2)(3) 사이에 있는 중앙 공간(4)의 양쪽에 배치되어 있는 대응 수단에 의해 이루어진다.도시된 실시예에서 이러한 수단의 각각은 관련 파지 수단을 구비하는 이송수단으로 구성되어 있다. 따라서, 작업대(2)아래에는 종방향 연장 안내수단(27)이 제공되는데, 안내수단(27)은 관련 구동모터(32)를 갖는 적절한 이송수단(예를 들면, 스크류(screw feeder))(31)에 의해 파지수단(30)을 안내하기 위한 이중 미끄럼 안내수단(28)(29)으로 구성되어 있다.

파지 수단(30)은 각기 작업대(2)의 위와 아래에서 작업대에 대하여 횡방향으로 연장되어 있는 상측 및 하측 그리핑 핑거 홀더(gripping finger holder)(33,34)를 포함한다. 하측 홀더(34)는 미끄럼 안내수단(28,29)에 의해지지 및 고정되고, 상측 홀더(33)는 그 외측 말단부에서 공압 실린더(pneumatic cylinder)(35)(36)를 경유하여 하측 홀더와 연결되어, 공작물을 파지하고 탈거시키기 위하여 하측 홀더에 대하여 하강 및 상승할 수 있다. 상측 홀더(33)에는 다수의 그리핑 핑거(37)가 고정되고, 하측 홀더(34)에는 같은 수의 그리핑 핑거(38)가 고정되는데, 그리핑 핑거는 이송 방향으로 연장되고, 기계의 횡방향 중앙공간(4)쪽을 향하여 배향된다. 하측 홀더(34)상의 그리핑 핑거(38)는 작업대(2)를 구성하는 서로 평행한 각각의 빔(beam) 혹은 로드(rod)들 사이의 틈새에 위치하며, 파지수단(30)의 이동중 이 틈새 사이에서 이동한다. 상측 그리핑 핑거(37)는 그 하부면상에 완충 수단(cushiong means)(40)을 가지며, 이 완충 수단은 이송 대상의 고정된 공작물(41,42)의 상부면상에 공기 쿠션의 형태로 설치되는 것이 바람직하다. 이런 방법에 의해서 전 작업대에 걸쳐 파지수단에 대한 효율적인 그리핑 동작이 얻어지며, 폭을 가로지른 공작물의 두께 변화도 허용한다.

다른 작업대(3)와 관련하여 공작물을 파지 및 이송하는 수단에 대하여 말하자면, 이 수단은 전술한 바와같이 기술한 수단에 대응하며,도면에는 부분적으로만도시하고 있다. 이 수단은 제1도 및 제2도에 나타나 있는데,도면에서 이송수단은 종방향으로 연장된 안내 수단(43)을 포함하며, 파지수단(44)은, 수단을 작동 및 비작동시키기 위한 공압 실린더(49)(도면에서는 하나만 보임)와, 관련 그리핑 핑거(47)(48)를 가지는 상측 및 하측 그리핑 핑거 홀더(45)(46)를 포함한다. 하측 그리핑 핑거(48)는 작업대(3)를 구성하는 서로 평행한 빔 또는 로드 사이의 각 틈새에 위치한다.

그리핑 핑거 홀더 및 관련 그리핑 핑거를 갖는 상기 실시예가 단 하나의 가능 실시예를 나타낸다는 것은 확실하다. 그리핑 핑거는 유익하며 짧은 길이의 공작물을 가공할 때 핑거는 워크 스핀들에 밀접하게 이동할 수 있다. 그러나, 그리핑 핑거가 생략되고, 그리핑 수단 자체가 예를 들면 횡방향으로 연장된 한쌍의 조우형상 로드(jaw-forming rod element)만으로 구성될 수도 있다.

전술한 바와같이 공작물을 이송하는데에 클램프(clamp) 혹은 죠우(jaw)를 사용하는 대신에, 변형예로서, 공작물과 관련해 가장 적절한 것이 무엇인지에 따라 또는 가공 형태에 따라, 공작물의 상면 혹은 하면상에 진공고정부, 예를들면 진공컵 등을 사용할 수도 있다. 만약 축의 삽입을 필요로 하지 않는 드릴링 가공이나 밀링 가공이 수행된다면, 즉 순수한 위치설정만이 필요하다면, 예를 들면 진공 이송기(vacuum feeding) 혹은 진공식 중계 이송기(relay feeder based on vacuum)가 바람직할 것이다.

기계의 중앙 공간(4)에서는, 가공중인 공작물인 공작물이 작업대(2,3)에 의해 지지되지 않는다. 이 영역에서 공작물의 안정한 지지를 얻기 위해, 두 쌍의 협동형 안내 롤러(51,52)(53,54)가 작업대들 사이에 각기 제공된다. 롤러는 각기 베어링 브라켓트(55,56) 및 (57,58)에 의해 지지되며 베어링 브라켓트는 각기 갠트리 형상의 운반 요소(59)(60)에 부착되어 있고, 운반 요소는 기계 프레임(1)에 고정되어 있다. 상부롤러(51)(53)는 롤러 쌍 사이에 배치된 공작물에 적절한 압력을 가할 수 있도록 탄성적으로 설치되어 있다. 게다가 상이한 높이를 갖는 공작물에 적용할 수 있도록 롤러(52)(53)를 가진 베어링 브라켓트(55,57)의 높이를 조절하는 것이 가능하다. 제1도에도시한 바와같이, 높이 조절은 전이 요소(transition element)와 나사결합하고 있는 조절 스크류(adjusting screw)(61)(62)에 의해 일어나며, 조절 스크류들은 모터구동식 체인 수단(65)에 의해 동시에 작동된다.

위에 기술한 공작물을 파지 및 이송하기 위한 수단의 다른 예로서, 예를 들면도시된 롤러쌍(51,52)(53,54)을 각각 교호적인 방식으로 동기화 구동되는 구동수단에 연결하는 것에 의하여 피동 로울러를 사용함으로써 전술한 중계 이송을 이루는 것을 고려할 수도 있다.

제3도에 나타나는 바와같이, 비작동 즉 비파지 상태의 파지 수단(30),(44)은 공작물이 이 상태에서 파지 수단을 통해 운반될 수 있도록 기계의 종방향으로 개방통로(open passage)를 갖는다. 이것에 의해 무한한 길이를 가진 공작물도 이송 및 가공이 가능하며, 두 개의 파지 수단이 공작물의 파지와 이송을 교대로 수행할 수 있다.

도시한 기계의 작동중에 공작물은 예를 들면 파지 수단(30)등에 고정되고, 워크 스핀들(16),(17)까지 전방으로 이송되며, 그 곳에서 CNC 제어 프로그램에 따라 가공이 시작된다. 한계 스위치(limit switch) 혹은 선택된 프로그램에 의해 워크 스핀들의 다른 쪽상의 적절한 위치에 위치한 다른 파지수단(44)은 작동하여 공작물을 파지하며, 공작물은 짧은 시간동안 양 파지 수단에 동시에 파지된다. 양 미끄럼 안내수단(27,43)용 이송수단은 CNC 제어에 의해서 정확히 동일한 이송속도로 항상 제어될 것이다. 상기 짧은 시간 후에, 입력측면(input side)상의 파지 수단은 공작물로부터 해제되고 초기 위치로 귀환하여 다른 공작물을 수취한다. 출력 혹은도출측면 상의 파지 수단(44)은 공작물을 보다 전방으로 당겨서 어떤 멈춤이나 막힘없이 가공이 일어날 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이, 파지 수단중 하나는 다른 공작물을 수취하기 위해서 초기 위치로 복귀한다. 그러나, 공작물이 단 한번의 교대만에 의해서 완성된 상태로 가공할 수 없는 길이를 갖는 경우에 상기 기계 기능이 사용된다. 일반적으로, 무한히 긴 공작물을 가공하기 위해서 필요한 만큼 많은 교대가 이용될 것이다.

전술한 바와같이, 미끄럼 안내수단(27)(43)은 관련 구동 모터(서보모터)를 갖는 그 자신의 이송수단과, 그리고 제어 목적의 펄스 전송기(도시하지 않음)를 구비하기도 한다. 일 펄스 전송기가 교대에 의하여 단절될 경우, 다른 전송기가 자동으로 접속되어, 전체의 교대 과정중, 카운트-펄스 이송-가 일어난다. 또 다른 실시예에 있어서, 단 하나의 펄스 전송기가 미끄럼 안내 및 이송수단에 공통적으로 제공되고, 제어대상의 이송수단에 교대로 접속될 수도 있다. 양자의 이송 미끄럼 입구부에 설치된 단 하나의 펄스 전송기를 설치하는 경우에는, 랙이 슬라이드의 측면(단지 한 측면)과, 기계의 작업 영역의 외측에 부착되며, 양자의 랙은 펄스 전송기의 측에 고정된 톱니 모양의 휠상에 작용한다. 일 이송 슬라이드가 공작물을 전방으로 운반할 경우 그것에 부착된 랙은 펄스 전송기의 톱니모양의 휠에 맞물린다. 뒤쪽에 배치된 다른 이송 슬라이드상의 랙은 예를 들어 압축 공기에 의해서 톱니 모양의 휠로부터 상승된다. 교대중 양자의 랙은 톱니 모양의 휠에 맞물릴 수 있다.

본 발명에 따른 기계의 이송장치에 있어서, 공작물의 전방 및 후방 말단부가 기계를 일회 및 수회 통과하는 동안 모든 3개의 축선방향(X,Y,Z)으로 CNC 제어에 의해서 가공 및 성형될 수 있다.

중계 이송장치는 중계기계를 2 개 이상의 스테이지에서, ,예를들면 2 개의 스테이지에서, 4의 중계로 제작하는 것을 가능하게 한다. 그런 기계에 있어서, 제1스테이지는 포맷 가공(format processing) 또는 축의 삽입이나 곡선 밀링을 필요로 하는 가공과, 상측에 드릴링 가공 또는 밀링 가공을 필요에 따라 실행할 수 있다.

제1중계에서 공작물을 포맷 가공을 위해서 기계의 제1스테이지로 인계한 후, 제2중계에서 공작물을 제3중계로 연속해서 전방이송한 다음에, 제3중계에서 공작물을 기계의 제2스테이지까지 전방으로 인계 및 이송한다. 이 스테이지에서 하측면으로부터의 모든 드릴링 가공이 실행되고, 아울러, 모든 네 개의 측면에지에서 부착물의 밀링 가공 및 드릴링 가공이 수행된다. 필요한 경우, 이 스테이지는 상측면상에서 가공을 수행할 수도 있다. 따라서, 이 가공영역(Working Zone)에서는 공작물을 6면으로부터, 즉 공작물의 상면, 하면, 양측면, 전면, 후면으로부터 가공하는 것이 가능하다. 제2스테이지에서 가공된 후, 최종 이송 또는 또다른 이송을 위하여 제4 중계에서 추가 가공 스테이지로 공작물을 인계하고 이송한다.

가공 영역간의 이송이 통상의 중계 이송장치로 이루어지는 이러한 기계 구조에 의하면, 연속 가공을 상당히 향상된 능력으로 간단히 이루는 것이 가능하다. 가공영역이 분할될 경우, 가공 동작이 더 단순해지고 공구에 의한 모든 동작이 훨씬 더 간단해진다.

전술한 설명에서는 본 발명을 특히 드릴링 및 밀링 기계와 관련하여 기술하고 있다. 그러나, 본 발명에 따른 중계 원리는 다른 유형의 공작물 가공 기계와 관련하여 사용될 수도 한다. 따라서, 명세서에서 사용하는 공구 조립체란 표현은 넓은 의미로 해석되어야 하며, 따라서, 예를 들어 절단 또는 톱질 장치, 예를 들면, 작업대에 대하여 상부 하부에 놓일 수도 있는 원형 톱 등도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

1. 공작물을 지지하기 위한 2분할 작업대(2, 3)와, 공작물(41)의 횡방향 측면에지와 결합하기 위해서 각각의 작업대(2, 3)상에 설치된 파지 수단(30, 44)과, 공작물(41)을 가공하기 위하여 작업대(2, 3) 사이의 중앙 공간내에서 횡방향 안내수단(8, 9: 24, 25)위에 이동가능하게 설치된 공구 조립체(10, 11, 26)를 구비한 기계에 있어서, 상기 중앙공간(4)의 양쪽의 파지수단(30, 40)은 종방향 안내수단(27, 43)위에 장착되고 배열되며, 가공중 공작물(41)을 위치설정하기 위하여 공작물(41)을 교대로 연속해서 이송시키기 위하여 독립적으로 이동가능하며, 이송방향에서 보았을 때 상기 파지 수단(30, 44)의 전방수단(44)은 공작물(41)이 후방수단(30)에 위해서 적절한 인계위치로 이송되었을 때 그 공작물(41)을 인계받을 수 있도록 배열되는 것을 특징으로 하는 기계.
2. 제1항에 있어서, 상기 중앙공간(4)내에는 그에 관련된 공구 조립체(10,11; 26)를 갖는 안내수단(8,9; 24, 25)이 공작물(41)을 상하면 및 네 개의 모든 측면으로부터 가공할 수 있도록 공작물(41)의 위와 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 기계.
3. 제1항에 있어서, 상기 파지수단(30, 44)은 그것이 비작동상태에 있을 때 공작물(41)이 그것을 통과할 수 있도록 공작물의 종방향으로 개방되는 것을 특징으로 하는 기계.
4. 제1항에 있어서, 상기 각각의 파지 수단(30, 44)은, 작업대(2, 3)의 횡방향으로 연장된 상부 및 하부 그리핑 핑거 홀더(33; 45, 34; 46)를 포함하고, 상기 홀더는 종방향으로 연장된 다수의 그리핑 핑거(37, 48; 47, 48)를 포함하며, 상기 하부 그리핑 핑거(37, 48)는 상기 작업대(2, 3)를 구성하는 서로 평행한 로드(39, 50)사이의 각 틈새에서 이동할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 기계.
5. 제4항에 있어서, 상기 상부 그리핑 핑거(37)은 완충 파지된 공작물(41,42)의 상부면에 배치되는 완충수단(40)을 그 하부면에 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 종방향 안내수단은 개별 펄스 전송기를 작동시키도록 배치된 미끄럼 이송수단(27, 43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종방향 안내 수단은 공통의 펄스 전송기를 작동시키도록 배치된 개별적인 미끄럼 이송수단(27, 43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업대(2, 3) 사이의 상기 중앙 공간에는, 상기 공작물(41)을 그 영역에서 안정하게 지지하기 위한 적어도 한 쌍 이상의 협동형 상부 및 하부 안내 롤러(51, 52; 53, 54)가 배치되는 것을 특징으로 하는 기계.