JP7102705B2 - アクチュエーター、光学装置及びプロジェクター - Google Patents
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Description
以下、図1等を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係るアクチュエーターについて、一例を詳細に説明する。
以下、図5等を参照して、第2実施形態に係るアクチュエーターについて説明する。本実施形態は、第1実施形態の変形例であり、梁構造部の構造や、駆動部の配置を除いて、第1実施形態の場合と同様であるので、同一の機能を有するものについては、同じ符号を適用し、各部の詳細な説明については省略する。
以下、図7を参照して、第3実施形態に係る上記アクチュエーターを搭載した光学装置及びプロジェクターについて説明する。ここでは一例として、第1実施形態に例示したアクチュエーター100を搭載した光学装置900を例示するが、他のアクチュエーターを搭載してもよい。
この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
Claims (16)
- レーザー光が入射する光学素子が取り付けられる可動部と、
前記可動部が載置される固定支持部と、前記固定支持部から延在する複数の第1梁部と、複数の前記第1梁部にそれぞれ対応して設けられ、対応する前記第1梁部の延在方向と異なる方向に延在する複数の第2梁部と、を有する梁構造部と、
1つの駆動機構で構成され、前記梁構造部に基づいて定まる2つの振動方向と異なる方向に加振して、前記2つの振動方向のうち少なくとも一方向について動いているように維持される曲線運動を前記可動部に行わせる駆動部と、
複数の前記第2梁部のそれぞれの先端部の位置を固定する固定部と、
を備える、アクチュエーター。 - 前記2つの振動方向に対応する2つの共振モードをもつ、請求項1に記載のアクチュエーター。
- 前記駆動部は、前記2つの共振モードに対応する駆動周波数で動作し、前記可動部を共振振動させる、請求項2に記載のアクチュエーター。
- 前記駆動周波数は、前記2つの共振モードに対応する共振周波数のゲインが重なっている範囲内の周波数である、請求項3に記載のアクチュエーター。
- 前記可動部と、前記梁構造部と、前記駆動部のうち前記梁構造部に取り付けられる梁部側駆動素子とにより、前記2つの共振モードが定まっている、請求項2~4のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記2つの共振モードは、前記第1及び第2梁部の延在方向に平行な面の面内方向に対して垂直な面外方向についての共振モードと異なるように構成されている、請求項2~5のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記梁構造部は、異なる方向に延在する複数の前記第1梁部と、複数の前記第1梁部にそれぞれ対応して設けられる複数の前記第2梁部とを有する、請求項1~6のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記梁構造部は、同一面内において90°ずつ異なる方向に延在する4つの前記第1梁部と、4つの前記第1梁部にそれぞれ対応して設けられる4つの前記第2梁部とを有する、請求項7に記載のアクチュエーター。
- 前記梁構造部において、複数の前記第1梁部は、中心位置からずれた位置に配置されている、請求項7及び8のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記第1梁部は、一の方向に延在するとともに、中央に前記固定支持部が設けられた内梁であり、
前記第2梁部は、前記第1梁部の両端に設けられる一対構成であり、他の方向に延在する外梁である、請求項1~6のいずれか一項に記載のアクチュエーター。 - 前記第1梁部は、前記2つの振動方向のうちの一の振動方向について振動し、前記第2梁部は、前記2つの振動方向のうちの他の振動方向について振動する、請求項10に記載のアクチュエーター。
- 前記内梁としての前記第1梁部は、孔部を有する、請求項10及び11のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記第1梁部と前記第2梁部とが交差する接続箇所に設けられ、振動を分離する振動分離部をさらに備える、請求項10~12のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 請求項1~13のいずれか一項に記載のアクチュエーターと、
前記レーザー光を射出する光源装置と、
前記可動部に設けられて前記曲線運動をし、前記レーザー光が入射する光学素子と
を備える、光学装置。 - 前記光学素子は、光拡散板である、請求項14に記載の光学装置。
- 請求項14及び15のいずれか一項に記載の光学装置を備え、
前記光学装置で反射される前記レーザー光により画像投射をする、プロジェクター。
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