JP7018343B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両に設けられる乗員保護装置に関する。

自動車等の車両において、衝突時に乗員を拘束して傷害を抑制するため、シートベルトや各種エアバッグ等の乗員拘束装置を用いることが知られている。
例えば、ステアリングホイール、インストルメントパネル等から乗員の前方側へ展開する前面衝突エアバッグや、ステアリングコラム下部で展開する膝部保護エアバッグ（ニーバッグ）、シート側部から乗員側方へ展開する側面衝突エアバッグ、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグなどの各種エアバッグ装置が普及している。
また、衝突時にシートベルトを引き込んで拘束力を高めるシートベルトプリテンショナも広く用いられている。
また、近年、主に前面衝突時に乗員の臀部がシートクッションから前方側に滑り落ちるいわゆるサブマリン現象を防止するため、衝突時にシートクッションの内部で展開膨張し、乗員の臀部を拘束するシートクッションエアバッグ装置が提案されている。

上述したシートクッションエアバッグ装置に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、シートクッション部に左右二分割されたエアバッグを設け、車両の前面衝突時に、右左エアバッグが膨張されることで、乗員の前進が臀部下面において阻止され、乗員が拘束保護される乗員保護装置において、検知された乗員の着座位置に応じて右エアバッグ及び左エアバッグの膨張量が制御され、シートクッションへの乗員の着座位置に応じて乗員を適切に保護することが記載されている。
また、特許文献２には、シートクッションに設けられる乗員姿勢制御装置において、側面衝突の方向に応じて乗員の姿勢を制御するため、ニアサイド側面衝突に対しては外側エアバッグを膨張させると共に内側シート支持解除装置を作動させ、車幅方向外側が内側よりも上側に位置する第１側突対応状態とされ、ファーサイド側面衝突に対しては内側エアバッグを膨張させると共に外側シート支持解除装置を作動させ、車幅方向外側が内側よりも下側に位置する第２側突対応状態とされることが記載されている。

特開２００６－１４３０４５号公報 特開２００９－１５４７４７号公報

例えば乗用車等の自動車において、側面衝突時に衝突側とは反対側の座席に着座する乗員（ファーサイド乗員）の傷害を抑制することが求められている。
通常、ファーサイド乗員は、側面衝突時における車体の横方向移動が発生した際に、慣性力によって車体を基準として見た場合、車幅方向内側へ変位し、その後に腰部、大腿部等がセンターコンソール等の内装部材と干渉して拘束されると、上体や頭部が衝突側に倒れ込む挙動を示して頸椎等の傷害を悪化させる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、側突時における衝突側と反対側の乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、車体中心に対して車幅方向にオフセットして配置され、乗員の臀部及び大腿部と当接する座面部を有するシートを有する車両に設けられる乗員保護装置であって、主要部が前記座面部の左右中央部に対して車幅方向内側の領域で展開膨張する第１のバッグと、主要部が前記座面部の前記左右中央部に対して車幅方向外側の領域で展開膨張する第２のバッグと、前記座面部の車幅方向内側の端部近傍に設けられ少なくとも一部が前記内側バッグと上下方向に重畳して配置された状態で展開膨張する第３のバッグと、前記第１乃至第３のバッグにそれぞれ展開用ガスを供給して展開膨張させる展開用ガス供給装置と車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出部とを備え、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前記座席に対して車幅方向反対側からの側面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第３のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第２のバッグを未展開状態に維持することを特徴とする乗員保護装置である。
これによれば、車両のファーサイド側面衝突時に、第１のバッグ及び第３のバッグのみを展開膨張させることにより、車幅方向内側が高くなる方向に座面部の表面を傾斜させ、乗員の車幅方向内側への移動を抑制するとともに、乗員の腰部を車幅方向内側が上がる方向に傾斜させることで、上体が車幅方向内側へ振られようとする回転エネルギを打ち消し、頭部や上体の移動量をさらに低減することができる。
さらに、第３のバッグが座面部の車幅方向内側の端部近傍において、第１のバッグと上下方向に重畳した状態で展開膨張することによって、乗員の腰部をより大きく傾斜させることができ、上述した効果を促進することができる。
これによって、身体の無理な屈曲や、車室内の内装部材、他の乗客等との衝突による乗員の傷害を抑制することができる。

請求項２に係る発明は、前記展開用ガス供給装置は、前記第１のバッグを展開膨張させた後、時間差を設けて前記第３のバッグを展開膨張させることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置である。
これによれば、乗員の腰部がシートに対して変位し、第３のバッグが展開膨張する領域の上方に到達した後に第３のバッグを展開膨張させることにより、第３のバッグにより乗員の腰部の傾斜を促進させる効果を確実に得ることができる。

請求項３に係る発明は、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第３のバッグを未展開状態に維持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置である。
これによれば、前面衝突時においては、第１のバッグ、第２のバッグをともに展開膨張させることによって、乗員の身体が車室の下方へ潜り込むいわゆるサブマリン現象を防止し、乗員の傷害を抑制することができる。

請求項４に係る発明は、前記第３のバッグは、主要部が通常時における前記乗員の臀部よりも車幅方向内側の領域で展開膨張することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗員保護装置である。
これによれば、乗員が車幅方向に変位した後に腰部の傾斜を増大させる効果を得ることができ、上述した効果を確実に得ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、側突時における衝突側と反対側の乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することができる。

本発明を適用した乗員保護装置の実施形態の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態を示すものである。 図２のIII－III部矢視断面図である。 車両のファーサイド側面衝突時における乗員の挙動の一例を模式的に示す図である。 実施形態の乗員保護装置における衝突時の制御を示すフローチャートである。 実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、前面衝突時の状態を示すものである。 実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、側面衝突時の状態を示すものである。

以下、本発明を適用した乗員保護装置の実施形態について説明する。
実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の前席（運転席又は助手席）に着座した乗員を保護するものである。
図１は、実施形態の乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態（衝突又はその前兆が検出されない状態）を示すものである。
図２において、左側が車両前方側を示している。
図３は、図２のIII－III部矢視断面図である。

図１に示すように、乗員保護装置１は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３、環境認識ユニット２０、乗員保護装置制御ユニット３０、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０等を有する。

ステレオカメラ装置１１は、左右一対のカメラ及びステレオ画像処理ユニット等を有する。
左右のカメラは、レンズ群等の光学系や、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子及びその駆動装置、画像処理エンジン、入出力インターフェイス等を有する撮像装置である。
カメラは、左右方向に離間した状態で、車両前方に向けて取り付けられている。
カメラは、例えば、ルーフ１３０の前端部から車室内に吊り下げられ、フロントガラス１４０越しに自車両前方の画像を撮像するようになっている。
左右カメラがそれぞれ撮像した画像に係るデータは、ステレオ画像処理ユニットに逐次提供されるようになっている。
ステレオ画像処理ユニットは、撮像された画像のデータに公知のステレオ画像処理を施し、自車両に対する被写体の相対位置を算出するとともに、被写体の種類（車両、歩行者、建造物、地形等）を判別する。

ミリ波レーダ装置１２は、例えば２４ＧＨｚ帯や７９ＧＨｚ帯のミリ波レーダを用いて、自車両の周囲に存在する物体を検出し、検出された物体の自車両に帯する相対位置、相対速度を判別するものである。

レーザスキャナ装置１３は、自車両の周囲をレーザ光で照射し、レーザ光が物体に当たった際の散乱光を利用して、自車両の周囲に存在する物体の位置や形状を三次元的にスキャンする３Ｄ ＬｉＤＡＲである。
レーザスキャナ装置１３は、例えば、自車両の全方位（周囲３６０°）において物体の形状検出を行うことが可能となっている。

環境認識ユニット２０は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３による自車両周辺の物体検出結果等を利用して、自車両周辺の環境を認識するものである。
環境認識ユニット２０は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３が認識した他車両、建築物等のうち、自車両に対する相対位置、相対速度などから、自車両と衝突する可能性が高いリスク対象物を認識する。

環境認識ユニット２０は、リスク対象物の自車両に対する相対位置、相対速度（接近速度）などから、リスク対象物と自車両との衝突が不可避であると判定した場合（プリクラッシュ判定が成立した場合）には、そのリスク対象物に関する情報を乗員保護装置制御ユニット３０に伝達する。
ここで、リスク対象物に関する情報として、例えば、リスク対象物の種類、衝突予想箇所、衝突エネルギの入力方向、衝突までの予想時間、衝突時の予想相対速度等が挙げられる。

乗員保護装置制御ユニット３０は、自車両のリスク対象物（他車両等）との前面衝突の前兆等に応じて、各エアバッグのインフレータ４１～４３、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０等に対して指令を出し、これらを制御するものである。
乗員保護装置制御ユニット３０には、加速度センサ３１が接続されている。
加速度センサ３１は、例えば、車体における前後方向加速度、及び、車幅方向加速度をそれぞれ検出する加速度ピックアップを有する。
加速度センサ３１は、自車両が他車両等のリスク対象物と実際に衝突したことを検出する手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１、環境認識ユニット２０、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３等と協働し、衝突検出手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０の機能、動作については、後に詳しく説明する。

第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３は、例えば火薬を用いて高温かつ高圧の展開用ガスを発生し、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２、端部エアバッグＢ３（図３等参照）の内部にそれぞれ導入してこれらを展開膨張させるものである。
第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３は、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて展開用ガスの発生を開始する。
第１インフレータ４１が発生する展開用ガスは、内側エアバッグＢ１に導入される。
第２インフレータ４２が発生する展開用ガスは、外側エアバッグＢ２に導入される。
第３インフレータ４３が発生する展開用ガスは、端部エアバッグＢ３に導入される。

ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０は、後述するシートベルト２３０のショルダベルト部２３０Ｓ、ラップベルト部２３０Ｌにそれぞれ張力を与える牽引装置である。
ロッキングタング７０は、シートベルト２３０の中間部が挿通されるとともに、バックル２３２に着脱可能に取り付けられる部分であって、後述するロック機能を備えている。
ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０の機能については、後に詳しく説明する。

図２、図３に示すように、車室１００は、フロア１１０、トーボード１２０、ルーフ１３０、フロントガラス１４０、インストルメントパネル１５０、サイドドア１６０、センターコンソール１７０、Ｂピラー１８０等を有して構成されている。
車室１００は、乗員Ｐ等が収容される空間部である。

フロア１１０は、車室の床面部を構成する部分である。
フロア１１０は、車室１００の下部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
図３に示すように、フロア１１０には、フロアトンネル１１１が形成されている。
フロアトンネル１１１は、フロア１１０の車幅方向中央部を上方へ突出させて形成され、車両前後方向に延在している。
フロアトンネル１１１の内部（床下側）には、図示しないトランスミッション、プロペラシャフト、エキゾーストパイプ等が収容される。

フロア１１０には、フロントサイドフレーム１１２、サイドシル１１３、シートクロスメンバ１１４等が接合されている。
フロントサイドフレーム１１２は、閉断面を有する梁状に形成され、フロアトンネル１１１の下面部に沿って車両前後方向に延在する構造部材である。
フロントサイドフレーム１１２は、フロアトンネル１１１の左右に一対設けられている。

サイドシル１１３は、閉断面を有する梁状に形成され、フロア１１０の側端部に沿って車両前後方向に延在する構造部材である。
サイドシル１１３は、サイドドア１６０が設けられるドア開口の下縁部を構成する。
シートクロスメンバ１１４は、フロア１１０の上面から突出して設けられ、車幅方向に沿って延在する構造部材である。
シートクロスメンバ１１４の両端部は、フロアトンネル１１１、サイドシル１１３にそれぞれ連結されている。
シートクロスメンバ１１４は、シート２００を支持するシートレール２１１が取り付けられる基部となる。

トーボード１２０は、車室１００の下部における前面部を構成する部分である。
トーボード１２０は、フロア１１０の前端部から上方へ立ち上げて形成されている。
トーボード１２０は、車室１００と図示しないエンジンルームとの隔壁として機能する。

ルーフ１３０は、車室１００の天井部分を構成する部分である。
ルーフ１３０は、車室１００の上部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
図３に示すように、ルーフ１３０の左右両端部には、ルーフサイドフレーム１３１が設けられている。
ルーフサイドフレーム１３１は、ルーフ１３０の側端部に沿って前後方向に延在する構造部材である。
ルーフサイドフレーム１３１の前端部は、フロントガラス１４０の側端部に沿って配置されるＡピラーの上端部と接合される。
ルーフ１３０の下側には、内装部材であるルーフトリム１３２が設けられる。

フロントガラス１４０は、車室１００の前部において、乗員Ｐの上体ＵＢの正面に設けられている。
フロントガラス１４０は、上端部が下端部に対して後方側となるように後傾して配置されている。
フロントガラス１４０の上端部は、ルーフ１３０の前端部に取り付けられている。
フロントガラス１４０の下端部は、インストルメントパネル１５０の上端部近傍において、図示しないカウル部に取り付けられている。

インストルメントパネル１５０は、例えば計器類、空調装置、ナビゲーション装置、グローブボックス等が設けられる内装部材である。
インストルメントパネル１５０は、トーボード１２０の上部から後方側（乗員Ｐ側）に張り出して形成されている。

サイドドア１６０は、車室１００の側部に設けられ乗員Ｐの乗降等に用いられる扉状の部材である。
サイドドア１６０は、アウタパネル１６１、ドアトリム１６２、ドアガラス１６３等を有する。
アウタパネル１６１は、車体外板の一部を構成する部分であって、例えば鋼板等の金属板をプレス加工して成型されている。
アウタパネル１６１の内側には、図示しないインナパネルが取り付けられる。
ドアトリム１６２は、サイドドア１６０の車室１００内側に取り付けられる内装材であって、例えば樹脂系材料等によって形成されている。
ドアガラス１６３は、アウタパネル１６１の上端部から上方に突出しかつ昇降可能となっている。
ドアガラス１６３が閉状態（上限まで上昇した状態）においては、ドアガラス１６３の上端部は、ルーフサイドフレーム１３１に近接して配置されている。

センターコンソール１７０は、車室１００内においてフロアトンネル１１１の上部に設けられた内装部材である。
センターコンソール１７０は、例えば、樹脂系材料等によって形成され、小物を収容する空間部等が設けられる。

Ｂピラー１８０は、ルーフサイドフレーム１３１とサイドシル１１３との間にわたして設けられる柱状の部材である。
Ｂピラー１８０は、サイドドア１６０の後端部に沿って配置され、サイドドア１６０の図示しないラッチ機構と係合するストライカが設けられている。
Ｂピラー１８０には、シートベルト２３０のスリップジョイント２３３、リトラクタ２３１、及び、ラッププリテンショナ６０が上方側から順次取り付けられている。

車室１００内には、前席乗員が着座するシート２００が設けられている。
シート２００は、図示しないシートレールを介して、前後方向に位置を調節可能な状態でフロア１００の上部に固定されている。
シート２００は、座面２１０、シートバック２２０を有するとともに、シートベルト２３０が設けられている。
座面２１０、シートバック２２０は、例えば金属製の枠状に形成されたフレームに、スプリング及びウレタンフォーム等からなるクッション部を設け、布や皮革等の表皮で覆って構成されている。

座面２１０は、乗員Ｐの大腿部Ｆから臀部までが載置される実質的に平板状の部分である。
座面２１０において乗員Ｐと接する上面部は、通常時においては、水平方向にほぼ沿いかつ前端部側が後端部側よりも高くなるようわずかに傾斜している。
座面２１０は、シートレール２１１を介して、フロア１１０のシートクロスメンバ１１４に取り付けられている。
シートレール２１１は、フロア１１０に対して座面２１０を前後方向に相対変位可能に支持する。

シートバック２２０は、乗員Ｐの上体ＵＢの背部を保持する背もたれ部である。
シートバック２２０は、座面２１０の後端部近傍から上方へ立ち上げられている。
シートバック２２０において乗員Ｐと接する前面部は、上端部が下端部に対して車両後方側となるようにやや後傾している。
座面２１０及びシートバック２２０は、例えば金属製の枠体であるシートフレームの内部に、スプリング等の弾性体を配置し、その周囲をウレタンフォーム等で被覆し、表皮部分を構成する織物、編物等の布地や、天然皮革、合成皮革等でカバーして構成されている。

シートベルト２３０は、布製のウェビングにより乗員Ｐを拘束するものである。
シートベルト２３０は、乗員Ｐの上体ＵＢの前部（胸部）に袈裟掛け状にかけ渡されるショルダベルト部２３０Ｓ、及び、乗員Ｐの腰部に左右方向にかけ渡されるラップベルト部２３０Ｌを有する３点式のものである。

シートベルト２３０には、上述したショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０に加え、リトラクタ２３１、バックル２３２、スリップジョイント２３３等が設けられる。

ショルダベルト部２３０Ｓ、ラップベルト部２３０Ｌは、共通のベルト（ウェビング）によって構成され、ロッキングタング７０よりもリトラクタ２３１側がショルダベルト部２３０Ｓ、ラッププリテンショナ６０側がラップベルト２３０Ｌとなる。
リトラクタ２３１は、シートベルト２３０の一方の端部が、巻き上げ可能に取り付けられるものである。
リトラクタ２３１は、Ｂピラー１８０の上下方向における中間部に取り付けられている。
ショルダプリテンショナ５０は、リトラクタ２３１に内蔵されている。

バックル２３２は、シートベルト２３０の中間部が挿通されるロッキングタング７０が着脱可能に取り付けられるものである。
バックル２３２は、例えば、シート２００の座面２１０における車幅方向内側かつ後端部近傍において、図示しないシートフレームに取り付けられている。

スリップジョイント２３３は、リトラクタ２３１の上方においてＢピラー１８０に取り付けられ、リトラクタ２３１から上方へ引き出されたシートベルト２３０の方向を、バックル２３２側へ転換させるものである。
シートベルト２３０は、スリップジョイント２３２を自由に通過可能となっている。

シートベルト２３０のリトラクタ２３１側とは反対の端部は、ラッププリテンショナ６０に接続されている。
ラッププリテンショナ６０は、Ｂピラー１８０の下端部近傍に取り付けられている。

ショルダプリテンショナ５０及びラッププリテンショナ６０は、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて、シートベルト２３０を牽引して張力を付加する機能を備えている。
ショルダプリテンショナ５０及びラッププリテンショナ６０は、例えば、火薬式のガス発生器が発生するガス圧力を用いてシートベルト２３０を牽引するガス圧式のアクチュエータを有する。

ロッキングタング７０は、シートベルト２３０のウェビングが挿通された状態で、バックル２３２に着脱可能に取り付けられる。
シートベルト２３０のウェビングにおいて、ロッキングタング７０よりもスリップジョイント２３３側の領域がショルダベルト２３０Ｓとして機能し、ロッキングタング７０よりもラッププリテンショナ６０側の領域がラップベルト２３０Ｌとして機能する。
ロッキングタング７０は、ショルダベルト２３０Ｓの領域と、ラップベルト２３０Ｌの領域との間で、ウェビングが自由に通過可能な開放状態と、ウェビングの通過が拘束された拘束状態（ロック状態）とを、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて切替可能となっている。

シート２００の座面２１０の内部には、内側エアバッグＢ１（第１のバッグ）、外側エアバッグＢ２（第２のバッグ）、端部エアバッグＢ３（第３のバッグ）が設けられている。
内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２、端部エアバッグＢ３は、例えば、ナイロン繊維の織物によって形成された基布パネルを袋状に縫製して形成され、それぞれ第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３から展開用ガスを導入されることによって展開膨張するエアバッグ（ガスバッグ）である。
内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２、端部エアバッグＢ３が展開膨張すると、座面２１０の上面は、表皮及びウレタンクッションが変形することによって、当該領域が上方にせり上がるよう変形する。

内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２は、座面２１０の車幅方向中心（通常時における乗員Ｐの左右方向中心）に対して実質的に対称に設けられ、乗員の左右の大腿部Ｆの下側（臀部の直前）でそれぞれ展開膨張するよう配置されている。
内側エアバッグＢ１は、座面２１０の中心に対して車幅方向内側（フロアトンネル１１１側）に設けられている。
外側エアバッグＢ２は、座面２１０の中心に対して車幅方向外側（サイドシル１１３側）に設けられている。
端部エアバッグＢ３は、座面２１０の車幅方向内側の端部近傍に設けられている。
端部エアバッグＢ３の一部は、内側エアバッグＢ１の車幅方向内側の一部と、上下方向に重畳した位置で展開膨張するように配置されている。
展開膨張時における端部エアバッグＢ３の車幅方向外側の端部は、衝突前の状態（通常時）における乗員Ｐの車幅方向内側の大腿部Ｆよりも車幅方向内側となり、実質的に上下方向に重畳しないように配置されている。

図４は、車両のファーサイド側面衝突時における乗員の挙動の一例を模式的に示す図である。
図４に示す車両は、本発明の乗員保護装置をもたないものである。
一般に、図４に示すように、車両の右側面部に側面衝突を受け、左側のシート２００に乗員Ｐが着座しているファーサイド側面衝突の場合、衝突による入力によって車体が左側に変位する際に、乗員Ｐは慣性力によって車体に対して右側に相対変位する。
このとき、乗員の臀部は座面２１０の上を滑って車幅内側に変位し、その後センターコンソール１７０との干渉によって腰部の変位が制限されると、上体ＵＢが右側（車幅方向内側）に大きく振られることになる。
このような上体ＵＢの揺動が大きいと、それ自体が傷害を発生させるほか、隣席の乗員や車室内装部材との衝突による傷害も懸念される。

そこで、実施形態の乗員保護装置においては、以下説明する制御により、ファーサイド側面衝突時の乗員保護を図っている。
図５は、実施形態の乗員保護装置における衝突時の制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。

＜ステップＳ０１：前面衝突判定＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１及び環境認識ユニット２０から取得した情報に基づいて、前面衝突（クラッシュ）又はその前兆（プリクラッシュ）が検出されたか否かを判別する。
前面衝突又はその前兆が検出された場合、前面衝突判定を成立させ、ステップＳ０３に進む。
その他の場合は、ステップＳ０２に進む。

＜ステップＳ０２：ファーサイド側面衝突判定＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１及び環境認識ユニット２０から取得した情報に基づいて、ファーサイド側面衝突又はその前兆が検出されたか否かを判別する。
ファーサイド側面衝突又はその前兆が検出された場合、側面衝突判定を成立させ、ステップＳ０４４に進む。
その他の場合は、一連の処理を終了する。

＜ステップＳ０３：内側エアバッグ、外側エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２を作動させ、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２を展開膨張させる。
このとき、端部エアバッグＢ３は未展開状態に維持される。
図６は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、前面衝突時の状態を示すものである。
図６に示すように、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２を展開膨張させることによって、乗員Ｐの身体を全体的に上昇させつつ、臀部の前進を抑制することにより、乗員Ｐがシートベルト２３０の拘束から下半身側に抜け出して車室１００内に潜り込む、いわゆるサブマリン現象の発生を防止することができる。
その後、一連の処理を終了する。

＜ステップＳ０４：内側エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１を作動させ、内側エアバッグＢ１を展開膨張させる。
このとき、外側エアバッグＢ２は、端部エアバッグＢ３は、未展開状態に維持される。
その後、ステップＳ０５に進む。

＜ステップＳ０５：タイマ値カウントアップ＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１の作動後における経過時間を掲示するカウンタ手段のカウンタ値を所定値だけインクリメントする。
その後、ステップＳ０６に進む。

＜ステップＳ０６：所定時間経過判断＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、カウンタ手段の現在のカウンタ値に基づいて算出される第１インフレータ４１の作動後の経過時間が、予め設定された閾値である所定時間が経過したか否かを判別する。
所定時間は、ファーサイド側面衝突の発生後、乗員の臀部の一部が、端部エアバッグＢ３と上下方向に重畳する箇所まで変位するまでの時間を考慮して設定される。
所定時間が経過している場合はステップＳ０７に進み、未経過である場合はステップＳ０５に戻って以降の処理を繰り返す。

＜ステップＳ０７：端部エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第３インフレータ４３を作動させ、端部エアバッグＢ３を展開膨張させる。
図７は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、側面衝突時（端部エアバッグの展開膨張後）の状態を示すものである。
図７に示すように、外側エアバッグＢ２を未展開状態に維持し、内側エアバッグＢ１、端部エアバッグＢ３を展開膨張させることにより、座面２１０の上面（表面）は、車幅方向内側の半部において、車幅方向内側が高くなる方向に傾斜する。
また、端部エアバッグＢ３は、内側エアバッグＢ１と部分的に上下方向に重畳した状態で展開膨張することから、端部エアバッグＢ３が設けられた領域の近傍においては、座面２１０の上面の傾斜が段階的に大きくなる。
その後、一連の処理を終了する。

なお、上述した制御に加えて、車両の側面衝突時、前面衝突時に、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０を作動させ、ショルダベルト２３０Ｓ、ラップベルト２３０Ｌを牽引して張力を増大させ、乗員Ｐのシート２００への拘束を強化するようにしてもよい。
このとき、ショルダベルト２３０Ｓ、ラップベルト２３０Ｌの張力を個別に制御可能とするために、ロッキングタング７０を拘束状態としてもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）車両のファーサイド側面衝突時に、内側エアバッグＢ１及び端部エアバッグＢ３のみを展開膨張させることにより、車幅方向内側が高くなる方向に座面２１０の表面を傾斜させ、乗員Ｐの車幅方向内側への移動を抑制するとともに、乗員Ｐの腰部を車幅方向内側が上がる方向に傾斜させることで、上体ＵＢが車幅方向内側へ振られようとする回転エネルギを打ち消し、頭部Ｈや上体ＵＢの移動量をさらに低減することができる。
さらに、端部エアバッグＢ３が座面２１０の車幅方向内側の端部近傍において、内側エアバッグＢ１と上下方向に重畳した状態で展開膨張することによって、乗員Ｐの腰部の傾斜をより大きくすることができ、上述した効果を促進することができる。
以上のように、本発明によれば、身体の無理な屈曲や、車室内の内装部材、他の乗客等との衝突による乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（２）内側エアバッグＢ１の展開膨張後、所定時間の経過後に端部エアバッグＢ３を展開膨張させることにより、乗員Ｐの腰部がシート２００に対して変位し、端部エアバッグＢ３が展開膨張する領域の上方に到達した後に端部エアバッグＢ３を展開膨張させることができ、端部エアバッグＢ３により乗員Ｐの腰部の傾斜を促進させる効果を確実に得ることができる。
（３）前面衝突時においては、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２をともに展開膨張させることによって、乗員Ｐの身体が車室１００の下方へ潜り込むいわゆるサブマリン現象を防止し、乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（４）端部エアバッグＢ３が通常時における乗員の臀部よりも車幅方向内側の領域で展開膨張することにより、乗員Ｐが車幅方向に変位した後に腰部の傾斜を増大させる効果を得ることができ、上述した効果を確実に得ることができる。

（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員保護装置及びこれが搭載される車両の構成は、上述した実施形態に限らず適宜変更することができる。
例えば、第１乃至第３のバッグ以外に、付加的に他のエアバッグ等を設けることが可能である。
また、衝突又はその前兆を検出するセンサ類の構成も、実施形態には限定されず、適宜変更することができる。
（２）実施形態において、第３のバッグは、第１のバッグの上方に重畳して配置されているが、これに限らず、第３のバッグは、第１のバッグの下方に重畳して配置される構成としてもよい。
（３）実施形態において、乗員保護装置は一例として乗用車の前席に設けられるものであったが、これに限らず、後席（複数列を有する車両における２列目以降）に設けることも可能である。
（４）実施形態においては、各バッグにそれぞれ独立したインフレータ（展開用ガス供給装置）を設けているが、これに限らず、複数のバッグでインフレータを共用し、例えばテザーカッタ等のデバイスを用いて展開用ガス流路の開閉を切替えることにより、各バッグの展開、非展開を制御するようにしてもよい。

１ 乗員保護装置 １１ ステレオカメラ装置
１２ ミリ波レーダ装置 １３ レーザスキャナ装置
２０ 環境認識ユニット ３０ 乗員保護装置制御ユニット
３１ 加速度センサ ４１ 第１インフレータ
４２ 第２インフレータ ４３ 第３インフレータ
５０ ショルダプリテンショナ ６０ ラッププリテンショナ
７０ ロッキングタング １００ 車室
１１０ フロア １１１ フロアトンネル
１１２ フロントサイドフレーム １１３ サイドシル
１１４ シートクロスメンバ １２０ トーボード
１３０ ルーフ １３１ ルーフサイドフレーム
１３２ ルーフトリム １４０ フロントガラス
１５０ インストルメントパネル １６０ サイドドア
１６１ アウタパネル １６２ ドアトリム
１６３ ドアガラス １７０ センターコンソール
１８０ Ｂピラー ２００ シート
２１０ 座面 ２１１ シートレール
２２０ シートバック ２３０ シートベルト
２３０Ｓ ショルダベルト ２３０Ｌ ラップベルト
２３１ リトラクタ ２３２ バックル
２３３ スリップジョイント Ｂ１ 内側エアバッグ
Ｂ２ 外側エアバッグ Ｂ３ 端部エアバッグ
Ｐ 乗員 Ｈ 頭部
ＵＢ 上体 Ｆ 大腿部

Claims (4)

1. 車体中心に対して車幅方向にオフセットして配置され、乗員の臀部及び大腿部と当接する座面部を有するシートを有する車両に設けられる乗員保護装置であって、
   主要部が前記座面部の左右中央部に対して車幅方向内側の領域で展開膨張する第１のバッグと、
   主要部が前記座面部の前記左右中央部に対して車幅方向外側の領域で展開膨張する第２のバッグと、
   前記座面部の車幅方向内側の端部近傍に設けられ少なくとも一部が前記内側バッグと上下方向に重畳して配置された状態で展開膨張する第３のバッグと、
   前記第１乃至第３のバッグにそれぞれ展開用ガスを供給して展開膨張させる展開用ガス供給装置と
   車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出部と
   を備え、
   前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前記座席に対して車幅方向反対側からの側面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第３のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第２のバッグを未展開状態に維持すること
   を特徴とする乗員保護装置。
2. 前記展開用ガス供給装置は、前記第１のバッグを展開膨張させた後、時間差を設けて前記第３のバッグを展開膨張させること
   を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
3. 前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第３のバッグを未展開状態に維持すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
4. 前記第３のバッグは、主要部が通常時における前記乗員の臀部よりも車幅方向内側の領域で展開膨張すること
   を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗員保護装置。

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