JP7018343B2

JP7018343B2 - Crew protection device

Info

Publication number: JP7018343B2
Application number: JP2018064483A
Authority: JP
Inventors: 千尋鈴木; 正明小林; 豪野村; 徳聡齊藤; 建庄子; 圭子園田; 茂齋藤
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP2019172149A

Description

本発明は、自動車等の車両に設けられる乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device provided in a vehicle such as an automobile.

自動車等の車両において、衝突時に乗員を拘束して傷害を抑制するため、シートベルトや各種エアバッグ等の乗員拘束装置を用いることが知られている。
例えば、ステアリングホイール、インストルメントパネル等から乗員の前方側へ展開する前面衝突エアバッグや、ステアリングコラム下部で展開する膝部保護エアバッグ（ニーバッグ）、シート側部から乗員側方へ展開する側面衝突エアバッグ、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグなどの各種エアバッグ装置が普及している。
また、衝突時にシートベルトを引き込んで拘束力を高めるシートベルトプリテンショナも広く用いられている。
また、近年、主に前面衝突時に乗員の臀部がシートクッションから前方側に滑り落ちるいわゆるサブマリン現象を防止するため、衝突時にシートクッションの内部で展開膨張し、乗員の臀部を拘束するシートクッションエアバッグ装置が提案されている。 In vehicles such as automobiles, it is known to use occupant restraint devices such as seat belts and various airbags in order to restrain occupants in the event of a collision and suppress injuries.
For example, a frontal collision airbag that deploys from the steering wheel, instrument panel, etc. to the front side of the occupant, a knee protection airbag (knee bag) that deploys from the lower part of the steering column, and a side collision that deploys from the seat side to the occupant side. Various airbag devices such as airbags and curtain airbags that deploy along the side door glass are widespread.
In addition, a seatbelt pretensioner that pulls in the seatbelt in the event of a collision to increase the binding force is also widely used.
In recent years, in order to prevent the so-called submarine phenomenon in which the occupant's buttocks slide forward from the seat cushion mainly in the event of a frontal collision, the seat cushion airbag device expands and expands inside the seat cushion during a collision to restrain the occupant's buttocks. Has been proposed.

上述したシートクッションエアバッグ装置に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、シートクッション部に左右二分割されたエアバッグを設け、車両の前面衝突時に、右左エアバッグが膨張されることで、乗員の前進が臀部下面において阻止され、乗員が拘束保護される乗員保護装置において、検知された乗員の着座位置に応じて右エアバッグ及び左エアバッグの膨張量が制御され、シートクッションへの乗員の着座位置に応じて乗員を適切に保護することが記載されている。
また、特許文献２には、シートクッションに設けられる乗員姿勢制御装置において、側面衝突の方向に応じて乗員の姿勢を制御するため、ニアサイド側面衝突に対しては外側エアバッグを膨張させると共に内側シート支持解除装置を作動させ、車幅方向外側が内側よりも上側に位置する第１側突対応状態とされ、ファーサイド側面衝突に対しては内側エアバッグを膨張させると共に外側シート支持解除装置を作動させ、車幅方向外側が内側よりも下側に位置する第２側突対応状態とされることが記載されている。 As a conventional technique relating to the above-mentioned seat cushion airbag device, for example, in Patent Document 1, an airbag divided into left and right is provided in the seat cushion portion, and the right and left airbags are inflated at the time of a frontal collision of a vehicle. In the occupant protection device in which the occupant's advance is blocked on the lower surface of the buttocks and the occupant is restrained and protected, the expansion amount of the right airbag and the left airbag is controlled according to the detected seating position of the occupant, and the occupant on the seat cushion. It is stated that the occupants are properly protected according to the seating position of the occupant.
Further, in Patent Document 2, in the occupant attitude control device provided on the seat cushion, in order to control the occupant's attitude according to the direction of the side collision, the outer airbag is inflated and the inner seat is inflated against the near side side collision. The support release device is activated, and the outer side in the vehicle width direction is positioned above the inner side to support the first side collision. In the event of a far-side side collision, the inner airbag is inflated and the outer seat support release device is activated. It is described that the outer side in the vehicle width direction is located below the inner side and is in a state corresponding to the second side collision.

特開２００６－１４３０４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-1403045 特開２００９－１５４７４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-154747

例えば乗用車等の自動車において、側面衝突時に衝突側とは反対側の座席に着座する乗員（ファーサイド乗員）の傷害を抑制することが求められている。
通常、ファーサイド乗員は、側面衝突時における車体の横方向移動が発生した際に、慣性力によって車体を基準として見た場合、車幅方向内側へ変位し、その後に腰部、大腿部等がセンターコンソール等の内装部材と干渉して拘束されると、上体や頭部が衝突側に倒れ込む挙動を示して頸椎等の傷害を悪化させる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、側突時における衝突側と反対側の乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することである。 For example, in an automobile such as a passenger car, it is required to suppress an injury of an occupant (far side occupant) who sits in a seat opposite to the collision side at the time of a side collision.
Normally, the far-side occupant is displaced inward in the vehicle width direction when viewed with reference to the vehicle body due to inertial force when the vehicle body moves laterally during a side collision, and then the waist, thigh, etc. When restrained by interfering with an interior member such as a center console, the upper body and the head show a behavior of collapsing toward the collision side, which aggravates the injury of the cervical spine and the like.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide an occupant protection device having improved protection performance of occupants on the side opposite to the collision side at the time of a side collision.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、車体中心に対して車幅方向にオフセットして配置され、乗員の臀部及び大腿部と当接する座面部を有するシートを有する車両に設けられる乗員保護装置であって、主要部が前記座面部の左右中央部に対して車幅方向内側の領域で展開膨張する第１のバッグと、主要部が前記座面部の前記左右中央部に対して車幅方向外側の領域で展開膨張する第２のバッグと、前記座面部の車幅方向内側の端部近傍に設けられ少なくとも一部が前記内側バッグと上下方向に重畳して配置された状態で展開膨張する第３のバッグと、前記第１乃至第３のバッグにそれぞれ展開用ガスを供給して展開膨張させる展開用ガス供給装置と車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出部とを備え、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前記座席に対して車幅方向反対側からの側面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第３のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第２のバッグを未展開状態に維持することを特徴とする乗員保護装置である。
これによれば、車両のファーサイド側面衝突時に、第１のバッグ及び第３のバッグのみを展開膨張させることにより、車幅方向内側が高くなる方向に座面部の表面を傾斜させ、乗員の車幅方向内側への移動を抑制するとともに、乗員の腰部を車幅方向内側が上がる方向に傾斜させることで、上体が車幅方向内側へ振られようとする回転エネルギを打ち消し、頭部や上体の移動量をさらに低減することができる。
さらに、第３のバッグが座面部の車幅方向内側の端部近傍において、第１のバッグと上下方向に重畳した状態で展開膨張することによって、乗員の腰部をより大きく傾斜させることができ、上述した効果を促進することができる。
これによって、身体の無理な屈曲や、車室内の内装部材、他の乗客等との衝突による乗員の傷害を抑制することができる。 The present invention solves the above-mentioned problems by the following solution means.
The invention according to claim 1 is a occupant protection device provided on a vehicle having a seat that is arranged offset in the vehicle width direction with respect to the center of the vehicle body and has a seat surface portion that abuts on the occupant's buttocks and thighs. A first bag in which the main portion expands and expands in a region inside the vehicle width direction with respect to the left and right center portions of the seat surface portion, and a region in which the main portion expands in a region outside the vehicle width direction with respect to the left and right center portions of the seat surface portion. A second bag that expands and expands at The development gas is provided with a bag, a deployment gas supply device that supplies deployment gas to each of the first to third bags to expand and expand, and a collision detection unit that detects a vehicle collision or a precursor of a collision. The supply device supplies deployment gas to the first bag and the third bag when the collision detection unit detects a side collision from the opposite side in the vehicle width direction with respect to the seat or a precursor thereof. It is a occupant protection device characterized by deploying and expanding the second bag and maintaining the second bag in an undeployed state.
According to this, when the far side side collision of the vehicle occurs, only the first bag and the third bag are expanded and expanded to incline the surface of the seat surface in the direction in which the inside in the vehicle width direction becomes higher, and the occupant's vehicle. By suppressing the movement inward in the width direction and inclining the occupant's waist in the direction in which the inside in the vehicle width direction rises, the rotational energy that the upper body tends to swing inward in the vehicle width direction is canceled out, and the head and the upper part The amount of movement of the body can be further reduced.
Further, the third bag expands and expands in a state of being superimposed on the first bag in the vertical direction in the vicinity of the inner end portion of the seat surface portion in the vehicle width direction, so that the waist portion of the occupant can be tilted more greatly. The above-mentioned effects can be promoted.
As a result, it is possible to prevent the occupant from being injured due to excessive bending of the body, interior members in the vehicle interior, collision with other passengers, or the like.

請求項２に係る発明は、前記展開用ガス供給装置は、前記第１のバッグを展開膨張させた後、時間差を設けて前記第３のバッグを展開膨張させることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置である。
これによれば、乗員の腰部がシートに対して変位し、第３のバッグが展開膨張する領域の上方に到達した後に第３のバッグを展開膨張させることにより、第３のバッグにより乗員の腰部の傾斜を促進させる効果を確実に得ることができる。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the expansion gas supply device, after the first bag is expanded and expanded, the third bag is expanded and expanded with a time lag. The described occupant protection device.
According to this, the waist of the occupant is displaced with respect to the seat, and after the third bag reaches above the area where the third bag is expanded and expanded, the third bag is expanded and expanded, so that the waist of the occupant is increased by the third bag. The effect of promoting the inclination of the can be surely obtained.

請求項３に係る発明は、前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第３のバッグを未展開状態に維持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置である。
これによれば、前面衝突時においては、第１のバッグ、第２のバッグをともに展開膨張させることによって、乗員の身体が車室の下方へ潜り込むいわゆるサブマリン現象を防止し、乗員の傷害を抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, the deploying gas supply device supplies deploying gas to the first bag and the second bag when the collision detection unit detects a frontal collision or a precursor thereof. The occupant protection device according to claim 1 or 2, wherein the third bag is maintained in an undeployed state while being expanded and expanded.
According to this, in the event of a frontal collision, by expanding and expanding both the first bag and the second bag, the so-called submarine phenomenon in which the occupant's body sneaks into the lower part of the passenger compartment is prevented, and the occupant's injury is suppressed. can do.

請求項４に係る発明は、前記第３のバッグは、主要部が通常時における前記乗員の臀部よりも車幅方向内側の領域で展開膨張することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗員保護装置である。
これによれば、乗員が車幅方向に変位した後に腰部の傾斜を増大させる効果を得ることができ、上述した効果を確実に得ることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the third bag is characterized in that the main portion expands and expands in a region inside the vehicle width direction with respect to the buttocks of the occupant in a normal state. The occupant protection device according to any one of the above items.
According to this, the effect of increasing the inclination of the waist portion after the occupant is displaced in the vehicle width direction can be obtained, and the above-mentioned effect can be surely obtained.

以上説明したように、本発明によれば、側突時における衝突側と反対側の乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an occupant protection device having improved protection performance of occupants on the side opposite to the collision side at the time of a side collision.

本発明を適用した乗員保護装置の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of the occupant protection device to which this invention is applied. 第１実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態を示すものである。It is a schematic diagram which shows the state which looked at the front part of the passenger compartment of the vehicle which has the occupant protection device of 1st Embodiment from the side, and shows the normal state. 図２のIII－III部矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 車両のファーサイド側面衝突時における乗員の挙動の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows an example of the behavior of the occupant at the time of the far side side collision of a vehicle schematically. 実施形態の乗員保護装置における衝突時の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of a collision in the occupant protection device of embodiment. 実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、前面衝突時の状態を示すものである。It is a schematic diagram which shows the state which the front part of the passenger compartment of the vehicle which has the occupant protection device of embodiment is seen from the front, and shows the state at the time of a frontal collision. 実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、側面衝突時の状態を示すものである。It is a schematic diagram which shows the state which the front part of the passenger compartment of the vehicle which has the occupant protection device of embodiment is seen from the front, and shows the state at the time of a side collision.

以下、本発明を適用した乗員保護装置の実施形態について説明する。
実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の前席（運転席又は助手席）に着座した乗員を保護するものである。
図１は、実施形態の乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態（衝突又はその前兆が検出されない状態）を示すものである。
図２において、左側が車両前方側を示している。
図３は、図２のIII－III部矢視断面図である。 Hereinafter, embodiments of the occupant protection device to which the present invention is applied will be described.
The occupant protection device of the embodiment protects an occupant seated in the front seat (driver's seat or passenger seat) of an automobile such as a passenger car.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an occupant protection device according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the front part of the passenger compartment of the vehicle having the occupant protection device of the embodiment is viewed from the side, and shows a normal state (a state in which a collision or a precursor thereof is not detected). ..
In FIG. 2, the left side shows the front side of the vehicle.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.

図１に示すように、乗員保護装置１は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３、環境認識ユニット２０、乗員保護装置制御ユニット３０、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０等を有する。 As shown in FIG. 1, the occupant protection device 1 includes a stereo camera device 11, a millimeter wave radar device 12, a laser scanner device 13, an environment recognition unit 20, an occupant protection device control unit 30, a first inflator 41, and a second inflator 42. , Shoulder pretensioner 50, wrap pretensioner 60, locking tongue 70 and the like.

ステレオカメラ装置１１は、左右一対のカメラ及びステレオ画像処理ユニット等を有する。
左右のカメラは、レンズ群等の光学系や、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子及びその駆動装置、画像処理エンジン、入出力インターフェイス等を有する撮像装置である。
カメラは、左右方向に離間した状態で、車両前方に向けて取り付けられている。
カメラは、例えば、ルーフ１３０の前端部から車室内に吊り下げられ、フロントガラス１４０越しに自車両前方の画像を撮像するようになっている。
左右カメラがそれぞれ撮像した画像に係るデータは、ステレオ画像処理ユニットに逐次提供されるようになっている。
ステレオ画像処理ユニットは、撮像された画像のデータに公知のステレオ画像処理を施し、自車両に対する被写体の相対位置を算出するとともに、被写体の種類（車両、歩行者、建造物、地形等）を判別する。 The stereo camera device 11 has a pair of left and right cameras, a stereo image processing unit, and the like.
The left and right cameras are an image pickup device having an optical system such as a lens group, a solid-state image pickup element such as CMOS and a drive device thereof, an image processing engine, an input / output interface, and the like.
The cameras are mounted toward the front of the vehicle while being separated from each other in the left-right direction.
The camera is suspended from the front end of the roof 130 into the vehicle interior, and is adapted to capture an image of the front of the vehicle through the windshield 140.
The data related to the images captured by the left and right cameras are sequentially provided to the stereo image processing unit.
The stereo image processing unit performs known stereo image processing on the captured image data, calculates the relative position of the subject with respect to the own vehicle, and determines the type of subject (vehicle, pedestrian, building, terrain, etc.). do.

ミリ波レーダ装置１２は、例えば２４ＧＨｚ帯や７９ＧＨｚ帯のミリ波レーダを用いて、自車両の周囲に存在する物体を検出し、検出された物体の自車両に帯する相対位置、相対速度を判別するものである。 The millimeter-wave radar device 12 detects an object existing around the own vehicle by using, for example, a 24-GHz band or 79 GHz band millimeter-wave radar, and determines the relative position and relative speed of the detected object with respect to the own vehicle. It is something to do.

レーザスキャナ装置１３は、自車両の周囲をレーザ光で照射し、レーザ光が物体に当たった際の散乱光を利用して、自車両の周囲に存在する物体の位置や形状を三次元的にスキャンする３ＤＬｉＤＡＲである。
レーザスキャナ装置１３は、例えば、自車両の全方位（周囲３６０°）において物体の形状検出を行うことが可能となっている。 The laser scanner device 13 irradiates the surroundings of the own vehicle with laser light, and uses the scattered light when the laser light hits the object to three-dimensionally determine the position and shape of the object existing around the own vehicle. 3D LiDAR to scan.
The laser scanner device 13 can detect the shape of an object in all directions (around 360 °) of the own vehicle, for example.

環境認識ユニット２０は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３による自車両周辺の物体検出結果等を利用して、自車両周辺の環境を認識するものである。
環境認識ユニット２０は、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３が認識した他車両、建築物等のうち、自車両に対する相対位置、相対速度などから、自車両と衝突する可能性が高いリスク対象物を認識する。 The environment recognition unit 20 recognizes the environment around the own vehicle by using the object detection result around the own vehicle by the stereo camera device 11, the millimeter wave radar device 12, the laser scanner device 13, and the like.
The environment recognition unit 20 can collide with the own vehicle from the relative position, relative speed, etc. with respect to the own vehicle among other vehicles, buildings, etc. recognized by the stereo camera device 11, the millimeter wave radar device 12, and the laser scanner device 13. Recognize high-risk objects.

環境認識ユニット２０は、リスク対象物の自車両に対する相対位置、相対速度（接近速度）などから、リスク対象物と自車両との衝突が不可避であると判定した場合（プリクラッシュ判定が成立した場合）には、そのリスク対象物に関する情報を乗員保護装置制御ユニット３０に伝達する。
ここで、リスク対象物に関する情報として、例えば、リスク対象物の種類、衝突予想箇所、衝突エネルギの入力方向、衝突までの予想時間、衝突時の予想相対速度等が挙げられる。 When the environment recognition unit 20 determines that a collision between the risk object and the own vehicle is unavoidable based on the relative position of the risk object with respect to the own vehicle, the relative speed (approach speed), etc. (when the pre-crash determination is established). ), The information about the risk object is transmitted to the occupant protection device control unit 30.
Here, as information on the risk object, for example, the type of the risk object, the predicted collision location, the input direction of the collision energy, the expected time until the collision, the expected relative velocity at the time of the collision, and the like can be mentioned.

乗員保護装置制御ユニット３０は、自車両のリスク対象物（他車両等）との前面衝突の前兆等に応じて、各エアバッグのインフレータ４１～４３、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０等に対して指令を出し、これらを制御するものである。
乗員保護装置制御ユニット３０には、加速度センサ３１が接続されている。
加速度センサ３１は、例えば、車体における前後方向加速度、及び、車幅方向加速度をそれぞれ検出する加速度ピックアップを有する。
加速度センサ３１は、自車両が他車両等のリスク対象物と実際に衝突したことを検出する手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１、環境認識ユニット２０、ステレオカメラ装置１１、ミリ波レーダ装置１２、レーザスキャナ装置１３等と協働し、衝突検出手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０の機能、動作については、後に詳しく説明する。 The occupant protection device control unit 30 has an inflator 41 to 43, a shoulder pretensioner 50, a lap pretensioner 60, and a locking of each airbag according to a sign of a frontal collision with a risk object (another vehicle, etc.) of the own vehicle. It issues commands to the tongue 70 and the like and controls them.
An acceleration sensor 31 is connected to the occupant protection device control unit 30.
The acceleration sensor 31 has, for example, an acceleration pickup that detects the front-rear direction acceleration in the vehicle body and the vehicle width direction acceleration, respectively.
The acceleration sensor 31 functions as a means for detecting that the own vehicle actually collides with a risk object such as another vehicle.
The occupant protection device control unit 30 cooperates with the acceleration sensor 31, the environment recognition unit 20, the stereo camera device 11, the millimeter wave radar device 12, the laser scanner device 13, and the like, and functions as a collision detecting means.
The functions and operations of the occupant protection device control unit 30 will be described in detail later.

第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３は、例えば火薬を用いて高温かつ高圧の展開用ガスを発生し、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２、端部エアバッグＢ３（図３等参照）の内部にそれぞれ導入してこれらを展開膨張させるものである。
第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３は、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて展開用ガスの発生を開始する。
第１インフレータ４１が発生する展開用ガスは、内側エアバッグＢ１に導入される。
第２インフレータ４２が発生する展開用ガスは、外側エアバッグＢ２に導入される。
第３インフレータ４３が発生する展開用ガスは、端部エアバッグＢ３に導入される。 The first inflator 41, the second inflator 42, and the third inflator 43 generate high-temperature and high-pressure deploying gas using, for example, explosives, and the inner airbag B1, the outer airbag B2, and the end airbag B3 (FIG. 3). Etc.), which are introduced inside each of them to expand and expand them.
The first inflator 41, the second inflator 42, and the third inflator 43 start to generate deployment gas in response to a command from the occupant protection device control unit 30.
The deploying gas generated by the first inflator 41 is introduced into the inner airbag B1.
The deploying gas generated by the second inflator 42 is introduced into the outer airbag B2.
The deploying gas generated by the third inflator 43 is introduced into the end airbag B3.

ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０は、後述するシートベルト２３０のショルダベルト部２３０Ｓ、ラップベルト部２３０Ｌにそれぞれ張力を与える牽引装置である。
ロッキングタング７０は、シートベルト２３０の中間部が挿通されるとともに、バックル２３２に着脱可能に取り付けられる部分であって、後述するロック機能を備えている。
ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０の機能については、後に詳しく説明する。 The shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 are traction devices that apply tension to the shoulder belt portion 230S and the lap belt portion 230L of the seat belt 230, which will be described later, respectively.
The locking tongue 70 is a portion through which an intermediate portion of the seat belt 230 is inserted and is detachably attached to the buckle 232, and has a locking function described later.
The functions of the shoulder pretensioner 50, the lap pretensioner 60, and the locking tongue 70 will be described in detail later.

図２、図３に示すように、車室１００は、フロア１１０、トーボード１２０、ルーフ１３０、フロントガラス１４０、インストルメントパネル１５０、サイドドア１６０、センターコンソール１７０、Ｂピラー１８０等を有して構成されている。
車室１００は、乗員Ｐ等が収容される空間部である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle interior 100 includes a floor 110, a toe board 120, a roof 130, a windshield 140, an instrument panel 150, a side door 160, a center console 170, a B pillar 180, and the like. Has been done.
The vehicle compartment 100 is a space portion in which the occupant P and the like are accommodated.

フロア１１０は、車室の床面部を構成する部分である。
フロア１１０は、車室１００の下部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
図３に示すように、フロア１１０には、フロアトンネル１１１が形成されている。
フロアトンネル１１１は、フロア１１０の車幅方向中央部を上方へ突出させて形成され、車両前後方向に延在している。
フロアトンネル１１１の内部（床下側）には、図示しないトランスミッション、プロペラシャフト、エキゾーストパイプ等が収容される。 The floor 110 is a portion constituting the floor surface portion of the vehicle interior.
The floor 110 is arranged substantially horizontally along the lower part of the vehicle interior 100.
As shown in FIG. 3, a floor tunnel 111 is formed on the floor 110.
The floor tunnel 111 is formed by projecting the central portion of the floor 110 in the vehicle width direction upward, and extends in the vehicle front-rear direction.
A transmission, a propeller shaft, an exhaust pipe, etc. (not shown) are housed inside the floor tunnel 111 (under the floor).

フロア１１０には、フロントサイドフレーム１１２、サイドシル１１３、シートクロスメンバ１１４等が接合されている。
フロントサイドフレーム１１２は、閉断面を有する梁状に形成され、フロアトンネル１１１の下面部に沿って車両前後方向に延在する構造部材である。
フロントサイドフレーム１１２は、フロアトンネル１１１の左右に一対設けられている。 A front side frame 112, a side sill 113, a seat cross member 114, and the like are joined to the floor 110.
The front side frame 112 is a structural member formed in a beam shape having a closed cross section and extending in the front-rear direction of the vehicle along the lower surface portion of the floor tunnel 111.
A pair of front side frames 112 are provided on the left and right sides of the floor tunnel 111.

サイドシル１１３は、閉断面を有する梁状に形成され、フロア１１０の側端部に沿って車両前後方向に延在する構造部材である。
サイドシル１１３は、サイドドア１６０が設けられるドア開口の下縁部を構成する。
シートクロスメンバ１１４は、フロア１１０の上面から突出して設けられ、車幅方向に沿って延在する構造部材である。
シートクロスメンバ１１４の両端部は、フロアトンネル１１１、サイドシル１１３にそれぞれ連結されている。
シートクロスメンバ１１４は、シート２００を支持するシートレール２１１が取り付けられる基部となる。 The side sill 113 is a structural member formed in a beam shape having a closed cross section and extending in the front-rear direction of the vehicle along the side end portion of the floor 110.
The side sill 113 constitutes the lower edge of the door opening in which the side door 160 is provided.
The seat cross member 114 is a structural member that is provided so as to project from the upper surface of the floor 110 and extends along the vehicle width direction.
Both ends of the seat cross member 114 are connected to the floor tunnel 111 and the side sill 113, respectively.
The seat cross member 114 serves as a base to which the seat rail 211 supporting the seat 200 is attached.

トーボード１２０は、車室１００の下部における前面部を構成する部分である。
トーボード１２０は、フロア１１０の前端部から上方へ立ち上げて形成されている。
トーボード１２０は、車室１００と図示しないエンジンルームとの隔壁として機能する。 The toe board 120 is a portion constituting the front surface portion in the lower portion of the vehicle interior 100.
The toe board 120 is formed so as to rise upward from the front end portion of the floor 110.
The toe board 120 functions as a partition wall between the vehicle interior 100 and the engine room (not shown).

ルーフ１３０は、車室１００の天井部分を構成する部分である。
ルーフ１３０は、車室１００の上部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
図３に示すように、ルーフ１３０の左右両端部には、ルーフサイドフレーム１３１が設けられている。
ルーフサイドフレーム１３１は、ルーフ１３０の側端部に沿って前後方向に延在する構造部材である。
ルーフサイドフレーム１３１の前端部は、フロントガラス１４０の側端部に沿って配置されるＡピラーの上端部と接合される。
ルーフ１３０の下側には、内装部材であるルーフトリム１３２が設けられる。 The roof 130 is a portion constituting the ceiling portion of the vehicle interior 100.
The roof 130 is arranged substantially horizontally along the upper part of the passenger compartment 100.
As shown in FIG. 3, roof side frames 131 are provided at both left and right ends of the roof 130.
The roof side frame 131 is a structural member extending in the front-rear direction along the side end portion of the roof 130.
The front end of the roof side frame 131 is joined to the upper end of the A-pillar arranged along the side end of the windshield 140.
A roof trim 132, which is an interior member, is provided on the lower side of the roof 130.

フロントガラス１４０は、車室１００の前部において、乗員Ｐの上体ＵＢの正面に設けられている。
フロントガラス１４０は、上端部が下端部に対して後方側となるように後傾して配置されている。
フロントガラス１４０の上端部は、ルーフ１３０の前端部に取り付けられている。
フロントガラス１４０の下端部は、インストルメントパネル１５０の上端部近傍において、図示しないカウル部に取り付けられている。 The windshield 140 is provided in front of the upper body UB of the occupant P in the front part of the passenger compartment 100.
The windshield 140 is arranged so as to be tilted backward so that the upper end portion is on the rear side with respect to the lower end portion.
The upper end of the windshield 140 is attached to the front end of the roof 130.
The lower end of the windshield 140 is attached to a cowl (not shown) in the vicinity of the upper end of the instrument panel 150.

インストルメントパネル１５０は、例えば計器類、空調装置、ナビゲーション装置、グローブボックス等が設けられる内装部材である。
インストルメントパネル１５０は、トーボード１２０の上部から後方側（乗員Ｐ側）に張り出して形成されている。 The instrument panel 150 is an interior member provided with, for example, instruments, an air conditioner, a navigation device, a glove box, and the like.
The instrument panel 150 is formed so as to project from the upper part of the toe board 120 to the rear side (occupant P side).

サイドドア１６０は、車室１００の側部に設けられ乗員Ｐの乗降等に用いられる扉状の部材である。
サイドドア１６０は、アウタパネル１６１、ドアトリム１６２、ドアガラス１６３等を有する。
アウタパネル１６１は、車体外板の一部を構成する部分であって、例えば鋼板等の金属板をプレス加工して成型されている。
アウタパネル１６１の内側には、図示しないインナパネルが取り付けられる。
ドアトリム１６２は、サイドドア１６０の車室１００内側に取り付けられる内装材であって、例えば樹脂系材料等によって形成されている。
ドアガラス１６３は、アウタパネル１６１の上端部から上方に突出しかつ昇降可能となっている。
ドアガラス１６３が閉状態（上限まで上昇した状態）においては、ドアガラス１６３の上端部は、ルーフサイドフレーム１３１に近接して配置されている。 The side door 160 is a door-shaped member provided on the side of the passenger compartment 100 and used for getting on and off the occupant P.
The side door 160 has an outer panel 161 and a door trim 162, a door glass 163, and the like.
The outer panel 161 is a part that constitutes a part of the outer panel of the vehicle body, and is formed by pressing a metal plate such as a steel plate, for example.
An inner panel (not shown) is attached to the inside of the outer panel 161.
The door trim 162 is an interior material attached to the inside of the vehicle interior 100 of the side door 160, and is formed of, for example, a resin-based material.
The door glass 163 projects upward from the upper end of the outer panel 161 and can be raised and lowered.
When the door glass 163 is closed (raised to the upper limit), the upper end portion of the door glass 163 is arranged close to the roof side frame 131.

センターコンソール１７０は、車室１００内においてフロアトンネル１１１の上部に設けられた内装部材である。
センターコンソール１７０は、例えば、樹脂系材料等によって形成され、小物を収容する空間部等が設けられる。 The center console 170 is an interior member provided in the upper part of the floor tunnel 111 in the vehicle interior 100.
The center console 170 is formed of, for example, a resin-based material, and is provided with a space for accommodating small items.

Ｂピラー１８０は、ルーフサイドフレーム１３１とサイドシル１１３との間にわたして設けられる柱状の部材である。
Ｂピラー１８０は、サイドドア１６０の後端部に沿って配置され、サイドドア１６０の図示しないラッチ機構と係合するストライカが設けられている。
Ｂピラー１８０には、シートベルト２３０のスリップジョイント２３３、リトラクタ２３１、及び、ラッププリテンショナ６０が上方側から順次取り付けられている。 The B-pillar 180 is a columnar member provided between the roof side frame 131 and the side sill 113.
The B-pillar 180 is arranged along the rear end of the side door 160 and is provided with a striker that engages with a latch mechanism (not shown) of the side door 160.
The slip joint 233 of the seat belt 230, the retractor 231 and the lap pretensioner 60 are sequentially attached to the B pillar 180 from the upper side.

車室１００内には、前席乗員が着座するシート２００が設けられている。
シート２００は、図示しないシートレールを介して、前後方向に位置を調節可能な状態でフロア１００の上部に固定されている。
シート２００は、座面２１０、シートバック２２０を有するとともに、シートベルト２３０が設けられている。
座面２１０、シートバック２２０は、例えば金属製の枠状に形成されたフレームに、スプリング及びウレタンフォーム等からなるクッション部を設け、布や皮革等の表皮で覆って構成されている。 In the passenger compartment 100, a seat 200 on which a front seat occupant is seated is provided.
The seat 200 is fixed to the upper part of the floor 100 in a state where the position can be adjusted in the front-rear direction via a seat rail (not shown).
The seat 200 has a seat surface 210 and a seat back 220, and is provided with a seat belt 230.
The seat surface 210 and the seat back 220 are configured by providing a cushion portion made of a spring, urethane foam, or the like on a frame formed in a metal frame shape, and covering the seat surface 210 and the seat back 220 with a skin such as cloth or leather.

座面２１０は、乗員Ｐの大腿部Ｆから臀部までが載置される実質的に平板状の部分である。
座面２１０において乗員Ｐと接する上面部は、通常時においては、水平方向にほぼ沿いかつ前端部側が後端部側よりも高くなるようわずかに傾斜している。
座面２１０は、シートレール２１１を介して、フロア１１０のシートクロスメンバ１１４に取り付けられている。
シートレール２１１は、フロア１１０に対して座面２１０を前後方向に相対変位可能に支持する。 The seat surface 210 is a substantially flat plate-like portion on which the thigh portion F to the buttocks portion of the occupant P is placed.
The upper surface portion of the seat surface 210 in contact with the occupant P is normally slightly inclined along the horizontal direction and slightly inclined so that the front end portion side is higher than the rear end portion side.
The seat surface 210 is attached to the seat cross member 114 of the floor 110 via the seat rail 211.
The seat rail 211 supports the seat surface 210 so as to be relatively displaceable in the front-rear direction with respect to the floor 110.

シートバック２２０は、乗員Ｐの上体ＵＢの背部を保持する背もたれ部である。
シートバック２２０は、座面２１０の後端部近傍から上方へ立ち上げられている。
シートバック２２０において乗員Ｐと接する前面部は、上端部が下端部に対して車両後方側となるようにやや後傾している。
座面２１０及びシートバック２２０は、例えば金属製の枠体であるシートフレームの内部に、スプリング等の弾性体を配置し、その周囲をウレタンフォーム等で被覆し、表皮部分を構成する織物、編物等の布地や、天然皮革、合成皮革等でカバーして構成されている。 The seat back 220 is a backrest portion that holds the back portion of the upper body UB of the occupant P.
The seat back 220 is raised upward from the vicinity of the rear end portion of the seat surface 210.
The front portion of the seat back 220 in contact with the occupant P is slightly tilted backward so that the upper end portion is on the rear side of the vehicle with respect to the lower end portion.
For the seat surface 210 and the seat back 220, for example, an elastic body such as a spring is arranged inside the seat frame which is a metal frame body, and the periphery thereof is covered with urethane foam or the like to form a woven fabric or knitted fabric which constitutes a skin portion. It is composed of cloth such as natural leather, synthetic leather, etc.

シートベルト２３０は、布製のウェビングにより乗員Ｐを拘束するものである。
シートベルト２３０は、乗員Ｐの上体ＵＢの前部（胸部）に袈裟掛け状にかけ渡されるショルダベルト部２３０Ｓ、及び、乗員Ｐの腰部に左右方向にかけ渡されるラップベルト部２３０Ｌを有する３点式のものである。 The seat belt 230 restrains the occupant P by a webbing made of cloth.
The seatbelt 230 is a three-point type having a shoulder belt portion 230S that is hung on the front part (chest) of the upper body UB of the occupant P and a wrap belt portion 230L that is laid across the waist of the occupant P in the left-right direction. belongs to.

シートベルト２３０には、上述したショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０、ロッキングタング７０に加え、リトラクタ２３１、バックル２３２、スリップジョイント２３３等が設けられる。 In addition to the shoulder pretensioner 50, the lap pretensioner 60, and the locking tongue 70 described above, the seat belt 230 is provided with a retractor 231, a buckle 232, a slip joint 233, and the like.

ショルダベルト部２３０Ｓ、ラップベルト部２３０Ｌは、共通のベルト（ウェビング）によって構成され、ロッキングタング７０よりもリトラクタ２３１側がショルダベルト部２３０Ｓ、ラッププリテンショナ６０側がラップベルト２３０Ｌとなる。
リトラクタ２３１は、シートベルト２３０の一方の端部が、巻き上げ可能に取り付けられるものである。
リトラクタ２３１は、Ｂピラー１８０の上下方向における中間部に取り付けられている。
ショルダプリテンショナ５０は、リトラクタ２３１に内蔵されている。 The shoulder belt portion 230S and the lap belt portion 230L are composed of a common belt (webbing), and the retractor 231 side of the locking tongue 70 is the shoulder belt portion 230S and the lap pretensioner 60 side is the lap belt 230L.
The retractor 231 is attached so that one end of the seat belt 230 can be wound up.
The retractor 231 is attached to an intermediate portion of the B pillar 180 in the vertical direction.
The shoulder pretensioner 50 is built in the retractor 231.

バックル２３２は、シートベルト２３０の中間部が挿通されるロッキングタング７０が着脱可能に取り付けられるものである。
バックル２３２は、例えば、シート２００の座面２１０における車幅方向内側かつ後端部近傍において、図示しないシートフレームに取り付けられている。 The buckle 232 is for which the locking tongue 70 through which the intermediate portion of the seat belt 230 is inserted is detachably attached.
The buckle 232 is attached to a seat frame (not shown), for example, inside the seat surface 210 of the seat 200 in the vehicle width direction and near the rear end portion.

スリップジョイント２３３は、リトラクタ２３１の上方においてＢピラー１８０に取り付けられ、リトラクタ２３１から上方へ引き出されたシートベルト２３０の方向を、バックル２３２側へ転換させるものである。
シートベルト２３０は、スリップジョイント２３２を自由に通過可能となっている。 The slip joint 233 is attached to the B pillar 180 above the retractor 231 and changes the direction of the seat belt 230 pulled upward from the retractor 231 toward the buckle 232 side.
The seat belt 230 can freely pass through the slip joint 232.

シートベルト２３０のリトラクタ２３１側とは反対の端部は、ラッププリテンショナ６０に接続されている。
ラッププリテンショナ６０は、Ｂピラー１８０の下端部近傍に取り付けられている。 The end of the seatbelt 230 opposite to the retractor 231 side is connected to the lap pretensioner 60.
The lap pretensioner 60 is attached near the lower end of the B pillar 180.

ショルダプリテンショナ５０及びラッププリテンショナ６０は、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて、シートベルト２３０を牽引して張力を付加する機能を備えている。
ショルダプリテンショナ５０及びラッププリテンショナ６０は、例えば、火薬式のガス発生器が発生するガス圧力を用いてシートベルト２３０を牽引するガス圧式のアクチュエータを有する。 The shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 have a function of pulling the seatbelt 230 and applying tension in response to a command from the occupant protection device control unit 30.
The shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 have, for example, a gas pressure actuator that pulls the seatbelt 230 using the gas pressure generated by the explosive gas generator.

ロッキングタング７０は、シートベルト２３０のウェビングが挿通された状態で、バックル２３２に着脱可能に取り付けられる。
シートベルト２３０のウェビングにおいて、ロッキングタング７０よりもスリップジョイント２３３側の領域がショルダベルト２３０Ｓとして機能し、ロッキングタング７０よりもラッププリテンショナ６０側の領域がラップベルト２３０Ｌとして機能する。
ロッキングタング７０は、ショルダベルト２３０Ｓの領域と、ラップベルト２３０Ｌの領域との間で、ウェビングが自由に通過可能な開放状態と、ウェビングの通過が拘束された拘束状態（ロック状態）とを、乗員保護装置制御ユニット３０からの指令に応じて切替可能となっている。 The locking tongue 70 is detachably attached to the buckle 232 with the webbing of the seat belt 230 inserted.
In the webbing of the seat belt 230, the region on the slip joint 233 side of the locking tongue 70 functions as the shoulder belt 230S, and the region on the lap pretensioner 60 side of the locking tongue 70 functions as the lap belt 230L.
The locking tongue 70 is an open state in which the webbing can freely pass between the area of the shoulder belt 230S and the area of the lap belt 230L, and a restrained state (locked state) in which the passage of the webbing is restricted. It can be switched according to a command from the protection device control unit 30.

シート２００の座面２１０の内部には、内側エアバッグＢ１（第１のバッグ）、外側エアバッグＢ２（第２のバッグ）、端部エアバッグＢ３（第３のバッグ）が設けられている。
内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２、端部エアバッグＢ３は、例えば、ナイロン繊維の織物によって形成された基布パネルを袋状に縫製して形成され、それぞれ第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３から展開用ガスを導入されることによって展開膨張するエアバッグ（ガスバッグ）である。
内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２、端部エアバッグＢ３が展開膨張すると、座面２１０の上面は、表皮及びウレタンクッションが変形することによって、当該領域が上方にせり上がるよう変形する。 Inside the seat surface 210 of the seat 200, an inner airbag B1 (first bag), an outer airbag B2 (second bag), and an end airbag B3 (third bag) are provided.
The inner airbag B1, the outer airbag B2, and the end airbag B3 are formed by sewing, for example, a base fabric panel made of a nylon fiber woven fabric into a bag shape, and the first inflator 41 and the second inflator 42, respectively. , An airbag (gas bag) that expands and expands by introducing expansion gas from the third inflator 43.
When the inner airbag B1, the outer airbag B2, and the end airbag B3 expand and expand, the upper surface of the seat surface 210 is deformed so that the region rises upward due to the deformation of the skin and the urethane cushion.

内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２は、座面２１０の車幅方向中心（通常時における乗員Ｐの左右方向中心）に対して実質的に対称に設けられ、乗員の左右の大腿部Ｆの下側（臀部の直前）でそれぞれ展開膨張するよう配置されている。
内側エアバッグＢ１は、座面２１０の中心に対して車幅方向内側（フロアトンネル１１１側）に設けられている。
外側エアバッグＢ２は、座面２１０の中心に対して車幅方向外側（サイドシル１１３側）に設けられている。
端部エアバッグＢ３は、座面２１０の車幅方向内側の端部近傍に設けられている。
端部エアバッグＢ３の一部は、内側エアバッグＢ１の車幅方向内側の一部と、上下方向に重畳した位置で展開膨張するように配置されている。
展開膨張時における端部エアバッグＢ３の車幅方向外側の端部は、衝突前の状態（通常時）における乗員Ｐの車幅方向内側の大腿部Ｆよりも車幅方向内側となり、実質的に上下方向に重畳しないように配置されている。 The inner airbag B1 and the outer airbag B2 are provided substantially symmetrically with respect to the vehicle width direction center of the seat surface 210 (the center in the left-right direction of the occupant P in the normal state), and the left and right thighs F of the occupant. It is arranged so as to expand and expand on the lower side (immediately before the buttocks).
The inner airbag B1 is provided on the inner side in the vehicle width direction (on the floor tunnel 111 side) with respect to the center of the seat surface 210.
The outer airbag B2 is provided on the outer side (side sill 113 side) in the vehicle width direction with respect to the center of the seat surface 210.
The end airbag B3 is provided in the vicinity of the inner end of the seat surface 210 in the vehicle width direction.
A part of the end airbag B3 is arranged so as to expand and expand at a position overlapping with a part of the inner airbag B1 in the vehicle width direction in the vertical direction.
The end portion of the end airbag B3 at the time of expansion and expansion is substantially inside the vehicle width direction with respect to the thigh portion F inside the vehicle width direction of the occupant P in the state before the collision (normal time). It is arranged so that it does not overlap in the vertical direction.

図４は、車両のファーサイド側面衝突時における乗員の挙動の一例を模式的に示す図である。
図４に示す車両は、本発明の乗員保護装置をもたないものである。
一般に、図４に示すように、車両の右側面部に側面衝突を受け、左側のシート２００に乗員Ｐが着座しているファーサイド側面衝突の場合、衝突による入力によって車体が左側に変位する際に、乗員Ｐは慣性力によって車体に対して右側に相対変位する。
このとき、乗員の臀部は座面２１０の上を滑って車幅内側に変位し、その後センターコンソール１７０との干渉によって腰部の変位が制限されると、上体ＵＢが右側（車幅方向内側）に大きく振られることになる。
このような上体ＵＢの揺動が大きいと、それ自体が傷害を発生させるほか、隣席の乗員や車室内装部材との衝突による傷害も懸念される。 FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the behavior of an occupant at the time of a far side side collision of a vehicle.
The vehicle shown in FIG. 4 does not have the occupant protection device of the present invention.
Generally, as shown in FIG. 4, in the case of a far-side side collision in which a side collision occurs on the right side surface of the vehicle and the occupant P is seated on the left seat 200, when the vehicle body is displaced to the left side due to the input due to the collision. , The occupant P is displaced to the right side with respect to the vehicle body due to the inertial force.
At this time, the buttock of the occupant slides on the seat surface 210 and is displaced inward in the vehicle width, and then when the displacement of the waist is restricted by the interference with the center console 170, the upper body UB is on the right side (inside in the vehicle width direction). Will be shaken greatly.
If the swing of the upper body UB is large, the injury itself may occur, and there is a concern that the injury may occur due to a collision with a passenger in the next seat or an interior member of the passenger compartment.

そこで、実施形態の乗員保護装置においては、以下説明する制御により、ファーサイド側面衝突時の乗員保護を図っている。
図５は、実施形態の乗員保護装置における衝突時の制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。 Therefore, in the occupant protection device of the embodiment, the occupant protection in the event of a far-side side collision is attempted by the control described below.
FIG. 5 is a flowchart showing control at the time of a collision in the occupant protection device of the embodiment.
Hereinafter, each step will be described step by step.

＜ステップＳ０１：前面衝突判定＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１及び環境認識ユニット２０から取得した情報に基づいて、前面衝突（クラッシュ）又はその前兆（プリクラッシュ）が検出されたか否かを判別する。
前面衝突又はその前兆が検出された場合、前面衝突判定を成立させ、ステップＳ０３に進む。
その他の場合は、ステップＳ０２に進む。 <Step S01: Front collision determination>
The occupant protection device control unit 30 determines whether or not a frontal collision (crash) or a precursor thereof (pre-crash) has been detected based on the information acquired from the acceleration sensor 31 and the environment recognition unit 20.
When a frontal collision or a precursor thereof is detected, the frontal collision determination is established, and the process proceeds to step S03.
In other cases, the process proceeds to step S02.

＜ステップＳ０２：ファーサイド側面衝突判定＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１及び環境認識ユニット２０から取得した情報に基づいて、ファーサイド側面衝突又はその前兆が検出されたか否かを判別する。
ファーサイド側面衝突又はその前兆が検出された場合、側面衝突判定を成立させ、ステップＳ０４４に進む。
その他の場合は、一連の処理を終了する。 <Step S02: Far side side collision determination>
The occupant protection device control unit 30 determines whether or not a far-side side collision or a precursor thereof has been detected based on the information acquired from the acceleration sensor 31 and the environment recognition unit 20.
When a far-side side collision or a precursor thereof is detected, the side collision determination is established, and the process proceeds to step S044.
In other cases, the series of processes is terminated.

＜ステップＳ０３：内側エアバッグ、外側エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２を作動させ、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２を展開膨張させる。
このとき、端部エアバッグＢ３は未展開状態に維持される。
図６は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、前面衝突時の状態を示すものである。
図６に示すように、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２を展開膨張させることによって、乗員Ｐの身体を全体的に上昇させつつ、臀部の前進を抑制することにより、乗員Ｐがシートベルト２３０の拘束から下半身側に抜け出して車室１００内に潜り込む、いわゆるサブマリン現象の発生を防止することができる。
その後、一連の処理を終了する。 <Step S03: Inner airbag, outer airbag expansion and expansion>
The occupant protection device control unit 30 operates the first inflator 41 and the second inflator 42 to expand and expand the inner airbag B1 and the outer airbag B2.
At this time, the end airbag B3 is maintained in the undeployed state.
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the front portion of the passenger compartment of the vehicle having the occupant protection device of the embodiment is viewed from the front, and shows a state at the time of a frontal collision.
As shown in FIG. 6, by expanding and expanding the inner airbag B1 and the outer airbag B2, the occupant P raises the body of the occupant P as a whole and suppresses the advancement of the buttocks, whereby the occupant P has the seatbelt 230. It is possible to prevent the occurrence of the so-called submarine phenomenon, in which the vehicle escapes from the restraint of the vehicle to the lower half of the body and slips into the passenger compartment 100.
After that, a series of processes is terminated.

＜ステップＳ０４：内側エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１を作動させ、内側エアバッグＢ１を展開膨張させる。
このとき、外側エアバッグＢ２は、端部エアバッグＢ３は、未展開状態に維持される。
その後、ステップＳ０５に進む。 <Step S04: Inner airbag expansion and expansion>
The occupant protection device control unit 30 operates the first inflator 41 to deploy and expand the inner airbag B1.
At this time, the outer airbag B2 and the end airbag B3 are maintained in an undeployed state.
After that, the process proceeds to step S05.

＜ステップＳ０５：タイマ値カウントアップ＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１の作動後における経過時間を掲示するカウンタ手段のカウンタ値を所定値だけインクリメントする。
その後、ステップＳ０６に進む。 <Step S05: Timer value count up>
The occupant protection device control unit 30 increments the counter value of the counter means for posting the elapsed time after the operation of the first inflator 41 by a predetermined value.
Then, the process proceeds to step S06.

＜ステップＳ０６：所定時間経過判断＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、カウンタ手段の現在のカウンタ値に基づいて算出される第１インフレータ４１の作動後の経過時間が、予め設定された閾値である所定時間が経過したか否かを判別する。
所定時間は、ファーサイド側面衝突の発生後、乗員の臀部の一部が、端部エアバッグＢ３と上下方向に重畳する箇所まで変位するまでの時間を考慮して設定される。
所定時間が経過している場合はステップＳ０７に進み、未経過である場合はステップＳ０５に戻って以降の処理を繰り返す。 <Step S06: Determination of elapsed time>
The occupant protection device control unit 30 determines whether or not a predetermined time, which is a preset threshold value, has elapsed after the operation of the first inflator 41, which is calculated based on the current counter value of the counter means. do.
The predetermined time is set in consideration of the time until a part of the occupant's buttocks is displaced to a position where it overlaps with the end airbag B3 in the vertical direction after the occurrence of the far side side collision.
If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S07, and if it has not elapsed, the process returns to step S05 and the subsequent processing is repeated.

＜ステップＳ０７：端部エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第３インフレータ４３を作動させ、端部エアバッグＢ３を展開膨張させる。
図７は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を前方から見た状態を示す模式図であって、側面衝突時（端部エアバッグの展開膨張後）の状態を示すものである。
図７に示すように、外側エアバッグＢ２を未展開状態に維持し、内側エアバッグＢ１、端部エアバッグＢ３を展開膨張させることにより、座面２１０の上面（表面）は、車幅方向内側の半部において、車幅方向内側が高くなる方向に傾斜する。
また、端部エアバッグＢ３は、内側エアバッグＢ１と部分的に上下方向に重畳した状態で展開膨張することから、端部エアバッグＢ３が設けられた領域の近傍においては、座面２１０の上面の傾斜が段階的に大きくなる。
その後、一連の処理を終了する。 <Step S07: End airbag expansion and expansion>
The occupant protection device control unit 30 operates the third inflator 43 to deploy and inflate the end airbag B3.
FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the front part of the passenger compartment of the vehicle having the occupant protection device of the embodiment is viewed from the front, and shows the state at the time of a side collision (after the expansion and expansion of the end airbag). Is.
As shown in FIG. 7, by keeping the outer airbag B2 in the undeployed state and expanding and expanding the inner airbag B1 and the end airbag B3, the upper surface (surface) of the seat surface 210 is inside in the vehicle width direction. In the half part of the vehicle, it tilts in the direction that the inside in the vehicle width direction becomes higher.
Further, since the end airbag B3 expands and expands in a state of being partially overlapped with the inner airbag B1 in the vertical direction, the upper surface of the seat surface 210 is located in the vicinity of the region where the end airbag B3 is provided. The slope of is gradually increased.
After that, a series of processes is terminated.

なお、上述した制御に加えて、車両の側面衝突時、前面衝突時に、ショルダプリテンショナ５０、ラッププリテンショナ６０を作動させ、ショルダベルト２３０Ｓ、ラップベルト２３０Ｌを牽引して張力を増大させ、乗員Ｐのシート２００への拘束を強化するようにしてもよい。
このとき、ショルダベルト２３０Ｓ、ラップベルト２３０Ｌの張力を個別に制御可能とするために、ロッキングタング７０を拘束状態としてもよい。 In addition to the above-mentioned control, the shoulder pretensioner 50 and the lap pretensioner 60 are operated at the time of a side collision or a frontal collision of the vehicle to pull the shoulder belt 230S and the lap belt 230L to increase the tension, and the occupant P. The restraint on the seat 200 may be strengthened.
At this time, the locking tongue 70 may be restrained in order to be able to individually control the tensions of the shoulder belt 230S and the lap belt 230L.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）車両のファーサイド側面衝突時に、内側エアバッグＢ１及び端部エアバッグＢ３のみを展開膨張させることにより、車幅方向内側が高くなる方向に座面２１０の表面を傾斜させ、乗員Ｐの車幅方向内側への移動を抑制するとともに、乗員Ｐの腰部を車幅方向内側が上がる方向に傾斜させることで、上体ＵＢが車幅方向内側へ振られようとする回転エネルギを打ち消し、頭部Ｈや上体ＵＢの移動量をさらに低減することができる。
さらに、端部エアバッグＢ３が座面２１０の車幅方向内側の端部近傍において、内側エアバッグＢ１と上下方向に重畳した状態で展開膨張することによって、乗員Ｐの腰部の傾斜をより大きくすることができ、上述した効果を促進することができる。
以上のように、本発明によれば、身体の無理な屈曲や、車室内の内装部材、他の乗客等との衝突による乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（２）内側エアバッグＢ１の展開膨張後、所定時間の経過後に端部エアバッグＢ３を展開膨張させることにより、乗員Ｐの腰部がシート２００に対して変位し、端部エアバッグＢ３が展開膨張する領域の上方に到達した後に端部エアバッグＢ３を展開膨張させることができ、端部エアバッグＢ３により乗員Ｐの腰部の傾斜を促進させる効果を確実に得ることができる。
（３）前面衝突時においては、内側エアバッグＢ１、外側エアバッグＢ２をともに展開膨張させることによって、乗員Ｐの身体が車室１００の下方へ潜り込むいわゆるサブマリン現象を防止し、乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（４）端部エアバッグＢ３が通常時における乗員の臀部よりも車幅方向内側の領域で展開膨張することにより、乗員Ｐが車幅方向に変位した後に腰部の傾斜を増大させる効果を得ることができ、上述した効果を確実に得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the far side side collision of the vehicle occurs, only the inner airbag B1 and the end airbag B3 are expanded and expanded to incline the surface of the seat surface 210 in the direction in which the inside in the vehicle width direction becomes higher, and the occupant P's surface is tilted. By suppressing the movement inward in the vehicle width direction and inclining the waist of the occupant P in the direction in which the inside in the vehicle width direction rises, the rotational energy that the upper body UB tends to swing inward in the vehicle width direction is canceled and the head The amount of movement of the portion H and the upper body UB can be further reduced.
Further, the end airbag B3 expands and expands in the vicinity of the inner end of the seat surface 210 in the vehicle width direction in a state of being superimposed on the inner airbag B1 in the vertical direction, thereby further increasing the inclination of the lumbar portion of the occupant P. And can promote the above-mentioned effects.
As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the unreasonable bending of the body and the injury of the occupant P due to the collision with the interior member in the vehicle interior, other passengers and the like.
(2) After the expansion and expansion of the inner airbag B1, the end airbag B3 is expanded and expanded after a lapse of a predetermined time, so that the waist portion of the occupant P is displaced with respect to the seat 200 and the end airbag B3 is expanded and expanded. The end airbag B3 can be expanded and expanded after reaching the upper part of the region to be used, and the effect of promoting the inclination of the waist portion of the occupant P can be surely obtained by the end airbag B3.
(3) In the event of a frontal collision, by expanding and expanding both the inner airbag B1 and the outer airbag B2, the so-called submarine phenomenon in which the body of the occupant P sneaks into the lower part of the passenger compartment 100 is prevented, and the occupant P is injured. It can be suppressed.
(4) By expanding and expanding the end airbag B3 in the region inside the vehicle width direction from the occupant's buttocks in the normal state, the effect of increasing the inclination of the lumbar region after the occupant P is displaced in the vehicle width direction is obtained. And the above-mentioned effect can be surely obtained.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員保護装置及びこれが搭載される車両の構成は、上述した実施形態に限らず適宜変更することができる。
例えば、第１乃至第３のバッグ以外に、付加的に他のエアバッグ等を設けることが可能である。
また、衝突又はその前兆を検出するセンサ類の構成も、実施形態には限定されず、適宜変更することができる。
（２）実施形態において、第３のバッグは、第１のバッグの上方に重畳して配置されているが、これに限らず、第３のバッグは、第１のバッグの下方に重畳して配置される構成としてもよい。
（３）実施形態において、乗員保護装置は一例として乗用車の前席に設けられるものであったが、これに限らず、後席（複数列を有する車両における２列目以降）に設けることも可能である。
（４）実施形態においては、各バッグにそれぞれ独立したインフレータ（展開用ガス供給装置）を設けているが、これに限らず、複数のバッグでインフレータを共用し、例えばテザーカッタ等のデバイスを用いて展開用ガス流路の開閉を切替えることにより、各バッグの展開、非展開を制御するようにしてもよい。 (Modification example)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configuration of the occupant protection device and the vehicle on which the occupant protection device is mounted is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed.
For example, in addition to the first to third bags, other airbags and the like can be additionally provided.
Further, the configuration of the sensors for detecting the collision or its precursor is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed.
(2) In the embodiment, the third bag is superposed on the first bag, but the third bag is not limited to this, and the third bag is superposed on the lower side of the first bag. It may be arranged.
(3) In the embodiment, the occupant protection device is provided in the front seat of the passenger car as an example, but the present invention is not limited to this, and the occupant protection device can also be provided in the rear seat (second row or later in a vehicle having a plurality of rows). Is.
(4) In the embodiment, each bag is provided with an independent inflator (gas supply device for deployment), but the present invention is not limited to this, and the inflator is shared by a plurality of bags, for example, using a device such as a tether cutter. By switching the opening and closing of the expansion gas flow path, the expansion and non-deployment of each bag may be controlled.

１乗員保護装置１１ステレオカメラ装置
１２ミリ波レーダ装置１３レーザスキャナ装置
２０環境認識ユニット３０乗員保護装置制御ユニット
３１加速度センサ４１第１インフレータ
４２第２インフレータ４３第３インフレータ
５０ショルダプリテンショナ６０ラッププリテンショナ
７０ロッキングタング１００車室
１１０フロア１１１フロアトンネル
１１２フロントサイドフレーム１１３サイドシル
１１４シートクロスメンバ１２０トーボード
１３０ルーフ１３１ルーフサイドフレーム
１３２ルーフトリム１４０フロントガラス
１５０インストルメントパネル１６０サイドドア
１６１アウタパネル１６２ドアトリム
１６３ドアガラス１７０センターコンソール
１８０Ｂピラー２００シート
２１０座面２１１シートレール
２２０シートバック２３０シートベルト
２３０Ｓショルダベルト２３０Ｌラップベルト
２３１リトラクタ２３２バックル
２３３スリップジョイントＢ１内側エアバッグ
Ｂ２外側エアバッグＢ３端部エアバッグ
Ｐ乗員Ｈ頭部
ＵＢ上体Ｆ大腿部
1 Crew protection device 11 Stereo camera device 12 Millimeter wave radar device 13 Laser scanner device 20 Environment recognition unit 30 Crew protection device Control unit 31 Acceleration sensor 41 1st inflator 42 2nd inflator 43 3rd inflator 50 Shoulder pretensioner 60 Wrap pretensioner 70 Locking tongue 100 Car room 110 Floor 111 Floor tunnel 112 Front side frame 113 Side sill 114 Seat cross member 120 Toe board 130 Roof 131 Roof side frame 132 Roof trim 140 Windshield 150 Instrument panel 160 Side door 161 Outer panel 162 Door trim 163 Door glass 170 Center console 180 B pillar 200 Seat 210 Seat surface 211 Seat rail 220 Seat back 230 Seat belt 230S Shoulder belt 230L Wrap belt 231 Retractor 232 Buckle 233 Slip joint B1 Inner airbag B2 Outer airbag B3 End airbag P Crew H UB upper body F thigh

Claims

車体中心に対して車幅方向にオフセットして配置され、乗員の臀部及び大腿部と当接する座面部を有するシートを有する車両に設けられる乗員保護装置であって、
主要部が前記座面部の左右中央部に対して車幅方向内側の領域で展開膨張する第１のバッグと、
主要部が前記座面部の前記左右中央部に対して車幅方向外側の領域で展開膨張する第２のバッグと、
前記座面部の車幅方向内側の端部近傍に設けられ少なくとも一部が前記内側バッグと上下方向に重畳して配置された状態で展開膨張する第３のバッグと、
前記第１乃至第３のバッグにそれぞれ展開用ガスを供給して展開膨張させる展開用ガス供給装置と
車両の衝突又は衝突の前兆を検出する衝突検出部と
を備え、
前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前記座席に対して車幅方向反対側からの側面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第３のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第２のバッグを未展開状態に維持すること
を特徴とする乗員保護装置。 A occupant protection device provided on a vehicle having a seat that is offset in the vehicle width direction with respect to the center of the vehicle body and has a seat surface that abuts on the buttocks and thighs of the occupant.
A first bag in which the main portion expands and expands in the region inside the vehicle width direction with respect to the left and right center portions of the seat surface portion.
A second bag in which the main portion expands and expands in a region outside the vehicle width direction with respect to the left and right center portions of the seat surface portion.
A third bag that expands and expands in a state where at least a part of the seat surface portion is provided near the inner end portion in the vehicle width direction and is vertically overlapped with the inner bag.
Each of the first to third bags is provided with a deploying gas supply device for supplying deploying gas to expand and expand, and a collision detecting unit for detecting a vehicle collision or a precursor of a collision.
The deploying gas supply device is deployed in the first bag and the third bag when the collision detecting unit detects a side collision from the opposite side in the vehicle width direction with respect to the seat or a precursor thereof. An occupant protection device characterized by supplying gas to deploy and expand, and maintaining the second bag in an undeployed state.

前記展開用ガス供給装置は、前記第１のバッグを展開膨張させた後、時間差を設けて前記第３のバッグを展開膨張させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。 The occupant protection device according to claim 1, wherein the deploying gas supply device expands and expands the first bag, and then expands and expands the third bag with a time lag.

前記展開用ガス供給装置は、前記衝突検出部が前面衝突又はその前兆を検出した場合に、前記第１のバッグ及び前記第２のバッグに展開用ガスを供給して展開膨張させるとともに、前記第３のバッグを未展開状態に維持すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。 When the collision detecting unit detects a frontal collision or a precursor thereof, the deploying gas supply device supplies deploying gas to the first bag and the second bag to expand and expand the bag, and the deployment gas supply device is expanded and expanded. The occupant protection device according to claim 1 or 2, wherein the bag of 3 is maintained in an undeployed state.

前記第３のバッグは、主要部が通常時における前記乗員の臀部よりも車幅方向内側の領域で展開膨張すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗員保護装置。 The third bag according to any one of claims 1 to 3, wherein the main part expands and expands in a region inside the occupant's buttocks in the vehicle width direction in a normal state. Crew protection device.