JP6983241B2 - コーティング装置、及び関連する操作方法 - Google Patents
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Description
s>v・τ
式中、sは、プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッドのコーティング剤ノズルの隣り合う距離であり、vは、プログラム化されたロボット軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度であり、τは、コーティング剤ポンプの時間定数である。
v・τ<s=d・cosα
式中、sは、プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッドのコーティング剤ノズルの隣り合う距離であり、dは、ノズルラインに沿ったコーティング剤ノズルの隣り合う距離であり、vは、プログラム化されたロボット軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度であり、τは、コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、プリントヘッドのノズルラインとプログラム化された軌道との間の回転角である。
v・τ<s=d・cosα
式中、sは、プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッド中の隣り合うコーティング剤ノズルの距離であり、dは、ノズルラインに沿った隣り合うコーティング剤ノズルの距離であり、vは、プログラム化されたロボット軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度であり、τは、コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、ノズルラインとプログラム化された運動軌道との間の回転角である。
(付記1)
部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
a)前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド(10;14;22;32)、及び
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、特定のコーティング剤の圧力(p)及び特定の流量(Q)で流れ、
c)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の前記流量(Q)を調節する、
コーティング装置。
a)前記コーティング剤供給部は、計量ポンプ(9;17;25)を備え、
前記計量ポンプ(9;17;25)は、前記コーティング剤を計量し、前記コーティング剤を前記プリントヘッド(10;14;22;32)に送達し、
前記流量は、前記計量ポンプ(9;17;25)の入口及び出口において、実質的に圧力条件とは無関係であり、及び/又は、
b)前記計量ポンプ(9;17;25)は、ギヤポンプ、ウォッブルピストンポンプ又はマイクロギヤポンプであり、及び/又は、
c)前記計量ポンプ(9;17;25)は、特に色替えの際に、当該計量ポンプ(9;17;25)からコーティング剤の残留物を洗い流すためにフラッシング剤で、洗い流される、
付記1に記載のコーティング装置。
a)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤を供給するピストンディスペンサを備え、又は、
b)前記コーティング剤供給部は、コーティング剤で満たされるカートリッジを備えたカートリッジディスペンサを備え、
当該カートリッジは、前記コーティング剤を排出するためのカートリッジ出口と、前記カートリッジに含まれる前記コーティング剤の取替用の取替流体であって、前記カートリッジの排出口から排出される取替流体を注入するカートリッジ入口と、を備え、又は、
c)前記コーティング剤供給部は、コーティング剤貯蔵器、特にリングライン、前記コーティング剤の圧力を調節する圧力調節器、及び/又は前記コーティング剤の圧力を測定する圧力センサーを備える、
付記1又は2に記載のコーティング装置。
a)前記コーティング剤を前記プリントヘッド(14)に運搬するコーティング剤ポンプ(17)、及び/又は、
b)前記コーティング剤の圧力(p)、特に前記プリントヘッド(14)又は前記コーティング剤ポンプ(17)における前記コーティング剤の圧力(p)を測定する圧力センサー(19)、及び/又は、
c)前記流量(Q)、特に前記コーティング剤の体積流量又は質量流量を測定する流量測定セル(18)、及び/又は、
d)測定された前記コーティング剤の圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の流量(Q)に応じて、前記コーティング剤ポンプ(14)を制御するコントローラ(20)、
を備える、
付記1〜3のいずれか1つに記載のコーティング装置。
a)前記コーティング剤ポンプ(17)を迂回するバイパス導管、及び
b)前記バイパス導管を通る前記コーティング剤の流量、特に速い噴出流を制御するバイパスバルブ(21)、
を備える、
付記4に記載のコーティング装置。
前記コントローラ(20)は、
a)前記コーティング剤の圧力(p)を予め設定された目標圧力に制御するために、又は、
b)前記コーティング剤の流量(Q)を予め設定された目標流量に制御するために、
測定された前記コーティング剤の圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の流量(Q)に応じて、前記コーティング剤ポンプ(17)を制御する、
付記4又は5に記載のコーティング装置。
a)前記コントローラ(20)は、圧力制御モード及び流量制御モードに切り替えられ、
b)前記コントローラ(20)は、前記圧力制御モードにおいて、前記コーティング剤の圧力(p)を、予め設定された目標圧力に調節し、及び
c)前記コントローラ(20)は、前記流量制御モードにおいて、前記コーティング剤の流量(Q)を、予め設定された目標流量に調節する、
付記6に記載のコーティング装置。
a)制御ユニット(15)が供給され、
b)前記制御ユニット(15)は、前記圧力制御モード及び前記流量制御モードに調節器(20)を切り替え、
c)前記制御ユニット(15)は、前記プリントヘッド(14)のノズルバルブが開閉される過渡状態で操作される時、前記調節器(20)を前記圧力制御モードに切り替え、
d)前記制御ユニット(15)は、前記プリントヘッド(14)のノズルバルブが開閉しない定常状態で操作される時、前記コントローラ(20)を前記流量制御モードに切り替え、及び/又は、
e)前記制御ユニット(15)は、前記定常状態及び前記過渡状態に応じて、又は色替えの間、前記バイパスバルブ(21)を制御する、
付記7に記載のコーティング装置。
a)特に前記コーティング剤を供給するためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置(2;8;23)を有し、
b)特に前記コーティング剤及び/又はフラッシング剤を帰還させるためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤帰還器(3;11;26)を有し、
c)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置(2;8;23)から前記コーティング剤帰還器(3;11;26)への前記コーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ(5−7;24;29;VR)を有し、及び
d)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置(2)に接続されることができる又は接続される、コーティング剤出口(1)を備える、
付記1〜3のいずれか1つに記載のコーティング装置。
a)前記圧力アクチュエータ(29)は、前記コーティング剤帰還器(11)への前記コーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器(29)であり、前記帰還圧力調節器の上流側及び前記コーティング剤出口における前記コーティング剤の圧力を、予め設定された所望の圧力に調節し、又は、
b)前記圧力アクチュエータ(VR)は、前記コーティング剤帰還器への前記コーティング剤の流量を調節する制御可能な帰還バルブ(VR)であり、又は
c)前記圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に応じて、
c1)前記コーティング剤給送装置(2)を前記コーティング剤出口(1)に接続し、前記コーティング剤帰還器(3)を閉じるか、
c2)又は、前記コーティング剤給送装置(2)を前記コーティング剤帰還器(3)に接続し、前記コーティング剤出口(1)を閉じる、
複動式の制御バルブ(5−7)である、
付記9に記載のコーティング装置。
a)前記複動式の制御バルブ(5−7)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、及び/又は、
b)前記複動式の制御バルブ(5−7)により制御される前記コーティング剤出口(1)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)のノズル開口(1)であり、及び/又は、
c)前記複動式の制御バルブ(5−7)は、前記コーティング剤帰還器(3)及び前記コーティング剤出口(1)に向かって、自由に流れさせる同一の断面を有する、
付記10に記載のコーティング装置。
a)前記コーティング剤を運搬する前記コーティング剤供給部は、送達流量を調節可能なコーティング剤ポンプ(9)、特に計量ポンプ(9)を備え、
b)前記プリントヘッド(10)は、前記コーティング剤を分配するための複数のコーティング剤ノズルを備え、
c)前記プリントヘッド(10)は、各々の前記コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤の流量を制御する複数のノズルバルブを備え、及び、
d)制御ユニット(30)は、コーティング剤ポンプ(9)の送達流量を設定するために供給され、開口する前記ノズルバルブの数を決定し、開口する前記ノズルバルブの数に応じて、前記コーティング剤ポンプ(9)の前記送達流量を設定し、及び/又は、
e)制御ユニット(30)の応答時間は、100ms、60ms、10ms、1ms、100μs又は10μs未満である、
付記1〜11のいずれか1つに記載のコーティング装置。
前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を受け取り、前記コーティング剤の圧力変動を緩和させる緩和貯蔵器(31)を備える、
付記1〜12のいずれか1つに記載のコーティング装置。
a)前記緩和貯蔵器(31)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、又は、
b)前記緩和貯蔵器(31)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)の外側及び前記プリントヘッド(10;14;22;32)の上流側に配列される、
付記13に記載のコーティング装置。
a)前記緩和貯蔵器(31)は、ピストンを備えたシリンダを有し、前記ピストンは前記シリンダ内で移動可能であり、及び/又は、
b)前記ピストンは、
b1)バネ、
b2)圧縮空気、
b3)電気式アクチュエータ
b4)ピエゾアクチュエータ、又は、
b5)磁気アクチュエータ
により伸張される、
付記14又は15に記載のコーティング装置。
a)遠隔操作機、特に連続したロボット運動をする多軸コーティングロボットを備え、
b)前記遠隔操作機は、コーティングされる前記部品の表面上を、予め設定された描画速度で、プログラム化された運動軌道(33)に沿って、前記プリントヘッド(10;14;22;32)を動かし、
c)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、複数のコーティング剤ノズルを有し、当該コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤を排出し、
d)隣り合う前記コーティング剤ノズルは、前記プログラム化された運動軌道に沿って、予め設定された距離(s)で、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に沿って配列され、
e)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を前記プリントヘッド(10;14;22;32)に送達するコーティング剤ポンプを有し、
f)前記コーティング剤ポンプは、所望の送達流量に変化するために、特定の時間定数(τ)で反応し、
前記時間定数(τ)は、その送達流量の所望の変化のうちの63.2%が実行されるまでの、所望の送達流量の変化の場合に経過する経過時間を示し、
g)次の式が適用される:
s>v・τ
式中、sは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、vは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数である、
付記1〜15のいずれか1つに記載のコーティング装置。
a)前記コーティング剤ノズルは、ノズルライン(35)に沿って、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、前記プログラム化された運動軌道に対し、前記ノズルライン(35)とともに回転でき、前記ノズルラインは、前記プログラム化された運動軌道に対し、プリントヘッド角(α)を有し、
c)前記プリントヘッドは、次の式が適用されるように、回転する:
v・τ<s=d・cosα
式中、sは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、dは、前記ノズルラインに沿った隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、vは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、前記プリントヘッド(10;14;22;32)の前記ノズルラインと前記プログラム化された軌道との間の回転角である、
付記16に記載のコーティング装置。
a)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、スプレーミストとは対照的に、狭く限られた範囲にコーティング剤のジェットを吐出し、及び/又は、
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、ジェットの長手方向に接続するコーティング剤のジェットとは対照的に、液滴のジェットを吐出し、又は、
c)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、液滴のジェットとは対照的に、長手方向に接続するコーティング剤のジェットを吐出し、及び/又は、
d)前記コーティング剤の圧力は、±500mbar、±200mbar、±100mbar、±50mbarの最大変動で制御され、及び/又は、
e)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、前記塗布されるコーティング剤の実質的に全てがオーバースプレーすることなく前記部品に完全に堆積するように、少なくとも80%、90%、95%又は99%の塗布効率を有し、及び/又は、
f)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、少なくとも0.5m2/min、1m2/min又は少なくとも3m2/minのコーティング能力を有し、及び/又は、
g)前記塗布されるコーティング剤の前記体積流量、及び前記コーティング剤の流出速度は、前記コーティング剤が前記部品に当たり跳ね返らないように設定され、及び/又は、
h)前記プリントヘッド(10;14;22;32)からの前記コーティング剤の前記流出速度は、少なくとも5m/s、7m/s又は10m/sであり、及び/又は、
i)前記プリントヘッド(10;14;22;32)からの前記コーティング剤の前記流出速度は、最大で30m/s、20m/s又は10m/sであり、及び/又は、
j)前記塗布する距離は、少なくとも4mm、10mm又は40mmであり、及び/又は、
k)前記塗布する距離は、200mm又は100mmを超えず、及び/又は、
l)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、遠隔操作機、特に多軸ロボットにより動かされ、及び/又は、
m)前記コーティング剤は、塗料、特にベースコート、クリアコート、効果塗料、マイカ塗料又はメタリック塗料であり、及び/又は、
n)前記コーティング剤は、水性塗料又は溶剤系塗料であり、及び/又は、
o)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)から前記コーティング剤の滴を排出するための、少なくとも1つの電気制御アクチュエータ、特に磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを備える、
付記1〜17のいずれか1つに記載のコーティング装置。
プリントヘッド(10;14;22;32)と、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に特定のコーティング剤圧力及び流量でコーティング剤を運搬するコーティング剤供給部と、を備えたコーティング装置、特に付記1〜18のいずれか1つに記載のコーティング装置の操作方法であって、
前記プリントヘッド(10;14;22;32)の前記コーティング剤の圧力(p)及び/又は前記流量(Q)は、制御下で設定される、
コーティング装置の操作方法。
2、8、16 コーティング剤給送装置
3、11 コーティング剤帰還器
4 帰還開口
5 バルブニードル
6、7 シール
9、17、25 計量ポンプ
10、14、22、32 プリントヘッド
12、28、30 制御ユニット
13、19、27 圧力センサー
15 制御バルブ
18 流量測定セル
20 コントローラ
21 バイパスバルブ
23、26 リングライン配列
24 カラーチェンジャー
29 帰還圧力調節器
31 緩和貯蔵器
33 プログラム化された運動軌道
34 プリントヘッド内のノズル
35 ノズルライン
α 運動軌道に対するプリントヘッドの回転角
d ノズルラインに沿ったノズル間の距離
F1−Fn 色
s 運動軌道に沿ったノズル間の距離
S1−Sn 制御バルブの制御信号
v プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度
V1−Vn 個々のノズルのコントロールバルブ
VR 帰還バルブ
Claims (18)
- 部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
a)前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド(10;14;22;32)、及び
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、特定のコーティング剤の圧力(p)及び特定の流量(Q)で流れ、
c)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の前記流量(Q)を調節し、
d)特に前記コーティング剤を供給するためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置(2;8;23)を有し、
e)特に前記コーティング剤及び/又はフラッシング剤を帰還させるためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤帰還器(3;11;26)を有し、
f)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置(2;8;23)から前記コーティング剤帰還器(3;11;26)への前記コーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ(5−7;24;29;VR)を有し、及び
g)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置(2)に接続されることができる又は接続される、コーティング剤出口(1)を備え、
h)前記圧力アクチュエータ(29)は、前記コーティング剤帰還器(11)への前記コーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器(29)であり、前記帰還圧力調節器の上流側及び前記コーティング剤出口における前記コーティング剤の圧力を、予め設定された所望の圧力に調節し、又は、
i)前記圧力アクチュエータ(VR)は、前記コーティング剤帰還器への前記コーティング剤の流量を調節する制御可能な帰還バルブ(VR)であり、又は
j)前記圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に応じて、
j1)前記コーティング剤給送装置(2)を前記コーティング剤出口(1)に接続し、前記コーティング剤帰還器(3)を閉じるか、
j2)又は、前記コーティング剤給送装置(2)を前記コーティング剤帰還器(3)に接続し、前記コーティング剤出口(1)を閉じる、
複動式の制御バルブ(5−7)であり、
k)前記複動式の制御バルブ(5−7)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、及び/又は、
l)前記複動式の制御バルブ(5−7)により制御される前記コーティング剤出口(1)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)のノズル開口(1)であり、及び/又は、
m)前記複動式の制御バルブ(5−7)は、前記コーティング剤帰還器(3)及び前記コーティング剤出口(1)に向かって、自由に流れさせる同一の断面を有する、
コーティング装置。 - 部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
a)前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド(10;14;22;32)、及び
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、特定のコーティング剤の圧力(p)及び特定の流量(Q)で流れ、
c)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の前記流量(Q)を調節し、
d)前記コーティング剤を運搬する前記コーティング剤供給部は、送達流量を調節可能なコーティング剤ポンプ(9)、特に計量ポンプ(9)を備え、
e)前記プリントヘッド(10)は、前記コーティング剤を分配するための複数のコーティング剤ノズルを備え、
f)前記プリントヘッド(10)は、各々の前記コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤の流量を制御する複数のノズルバルブを備え、及び、
g)制御ユニット(30)は、コーティング剤ポンプ(9)の送達流量を設定するために供給され、開口する前記ノズルバルブの数を決定し、開口する前記ノズルバルブの数に応じて、前記コーティング剤ポンプ(9)の前記送達流量を設定し、及び/又は、
h)制御ユニット(30)の応答時間は、100ms、60ms、10ms、1ms、100μs又は10μs未満である、
コーティング装置。 - 部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
a)前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド(10;14;22;32)、及び
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、特定のコーティング剤の圧力(p)及び特定の流量(Q)で流れ、
c)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の前記流量(Q)を調節し、
前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を受け取り、前記コーティング剤の圧力変動を緩和させる緩和貯蔵器(31)を備え、
d)前記緩和貯蔵器(31)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、又は、
e)前記緩和貯蔵器(31)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)の外側及び前記プリントヘッド(10;14;22;32)の上流側に配列され、
f)前記緩和貯蔵器(31)は、ピストンを備えたシリンダを有し、前記ピストンは前記シリンダ内で移動可能であり、及び/又は、
g)前記ピストンは、
g1)バネ、
g2)圧縮空気、
g3)電気式アクチュエータ
g4)ピエゾアクチュエータ、又は、
g5)磁気アクチュエータ
により伸張される、
コーティング装置。 - 部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
a)前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド(10;14;22;32)、及び
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド(10;14;22;32)に、特定のコーティング剤の圧力(p)及び特定の流量(Q)で流れ、
c)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の前記流量(Q)を調節し、
d)遠隔操作機、特に連続したロボット運動をする多軸コーティングロボットを備え、
e)前記遠隔操作機は、コーティングされる前記部品の表面上を、予め設定された描画速度で、プログラム化された運動軌道(33)に沿って、前記プリントヘッド(10;14;22;32)を動かし、
f)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、複数のコーティング剤ノズルを有し、当該コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤を排出し、
g)隣り合う前記コーティング剤ノズルは、前記プログラム化された運動軌道に沿って、予め設定された距離(s)で、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に沿って配列され、
h)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を前記プリントヘッド(10;14;22;32)に送達するコーティング剤ポンプを有し、
i)前記コーティング剤ポンプは、所望の送達流量に変化するために、特定の時間定数(τ)で反応し、
前記時間定数(τ)は、その送達流量の所望の変化のうちの63.2%が実行されるまでの、所望の送達流量の変化の場合に経過する経過時間を示し、
j)次の式が適用される:
s>v・τ
式中、sは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、vは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数である、
コーティング装置。 - a)前記コーティング剤ノズルは、ノズルライン(35)に沿って、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、前記プログラム化された運動軌道に対し、前記ノズルライン(35)とともに回転でき、前記ノズルラインは、前記プログラム化された運動軌道に対し、プリントヘッド角(α)を有し、
c)前記プリントヘッドは、次の式が適用されるように、回転する:
v・τ<s=d・cosα
式中、sは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、dは、前記ノズルラインに沿った隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、vは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド(10;14;22;32)の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、前記プリントヘッド(10;14;22;32)の前記ノズルラインと前記プログラム化された軌道との間の回転角である、
請求項4に記載のコーティング装置。 - a)特に前記コーティング剤を供給するためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置(2;8;23)を有し、
b)特に前記コーティング剤及び/又はフラッシング剤を帰還させるためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤帰還器(3;11;26)を有し、
c)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置(2;8;23)から前記コーティング剤帰還器(3;11;26)への前記コーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ(5−7;24;29;VR)を有し、及び
d)前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置(2)に接続されることができる又は接続される、コーティング剤出口(1)を備える、
請求項2〜5のいずれか1項に記載のコーティング装置。 - a)前記圧力アクチュエータ(29)は、前記コーティング剤帰還器(11)への前記コーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器(29)であり、前記帰還圧力調節器の上流側及び前記コーティング剤出口における前記コーティング剤の圧力を、予め設定された所望の圧力に調節し、又は、
b)前記圧力アクチュエータ(VR)は、前記コーティング剤帰還器への前記コーティング剤の流量を調節する制御可能な帰還バルブ(VR)であり、又は
c)前記圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に応じて、
c1)前記コーティング剤給送装置(2)を前記コーティング剤出口(1)に接続し、前記コーティング剤帰還器(3)を閉じるか、
c2)又は、前記コーティング剤給送装置(2)を前記コーティング剤帰還器(3)に接続し、前記コーティング剤出口(1)を閉じる、
複動式の制御バルブ(5−7)である、
請求項6に記載のコーティング装置。 - 前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を受け取り、前記コーティング剤の圧力変動を緩和させる緩和貯蔵器(31)を備える、
請求項1、2、4又は5に記載のコーティング装置。 - a)前記緩和貯蔵器(31)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に配列され、又は、
b)前記緩和貯蔵器(31)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)の外側及び前記プリントヘッド(10;14;22;32)の上流側に配列される、
請求項8に記載のコーティング装置。 - a)前記コーティング剤を前記プリントヘッド(14)に運搬するコーティング剤ポンプ(17)、及び/又は、
b)前記コーティング剤の圧力(p)、特に前記プリントヘッド(14)又は前記コーティング剤ポンプ(17)における前記コーティング剤の圧力(p)を測定する圧力センサー(19)、及び/又は、
c)前記流量(Q)、特に前記コーティング剤の体積流量又は質量流量を測定する流量測定セル(18)、及び/又は、
d)測定された前記コーティング剤の圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の流量(Q)に応じて、前記コーティング剤ポンプ(17)を制御するコントローラ(20)、
を備える、
請求項2〜5のいずれか1項に記載のコーティング装置。 - a)前記コーティング剤ポンプ(17)を迂回するバイパス導管、及び
b)前記バイパス導管を通る前記コーティング剤の流量、特に速い噴出流を制御するバイパスバルブ(21)、
を備える、
請求項10に記載のコーティング装置。 - 前記コントローラ(20)は、
a)前記コーティング剤の圧力(p)を予め設定された目標圧力に制御するために、又は、
b)前記コーティング剤の流量(Q)を予め設定された目標流量に制御するために、
測定された前記コーティング剤の圧力(p)及び/又は前記コーティング剤の流量(Q)に応じて、前記コーティング剤ポンプ(17)を制御する、
請求項10又は11に記載のコーティング装置。 - a)前記コントローラ(20)は、圧力制御モード及び流量制御モードに切り替えられ、
b)前記コントローラ(20)は、前記圧力制御モードにおいて、前記コーティング剤の圧力(p)を、予め設定された目標圧力に調節し、及び
c)前記コントローラ(20)は、前記流量制御モードにおいて、前記コーティング剤の流量(Q)を、予め設定された目標流量に調節する、
請求項12に記載のコーティング装置。 - a)制御ユニット(15)が供給され、
b)前記制御ユニット(15)は、前記圧力制御モード及び前記流量制御モードに前記コントローラ(20)を切り替え、
c)前記制御ユニット(15)は、前記プリントヘッド(14)のノズルバルブが開閉される過渡状態で操作される時、前記コントローラ(20)を前記圧力制御モードに切り替え、
d)前記制御ユニット(15)は、前記プリントヘッド(14)のノズルバルブが開閉しない定常状態で操作される時、前記コントローラ(20)を前記流量制御モードに切り替え、及び/又は、
e)前記制御ユニット(15)は、前記定常状態及び前記過渡状態に応じて、又は色替えの間、バイパスバルブ(21)を制御する、
請求項13に記載のコーティング装置。 - a)前記コーティング剤供給部は、計量ポンプ(9;17;25)を備え、
前記計量ポンプ(9;17;25)は、前記コーティング剤を計量し、前記コーティング剤を前記プリントヘッド(10;14;22;32)に送達し、
前記流量は、前記計量ポンプ(9;17;25)の入口及び出口において、実質的に圧力条件とは無関係であり、及び/又は、
b)前記計量ポンプ(9;17;25)は、ギヤポンプ、ウォッブルピストンポンプ又はマイクロギヤポンプであり、及び/又は、
c)前記計量ポンプ(9;17;25)は、特に色替えの際に、当該計量ポンプ(9;17;25)からコーティング剤の残留物を洗い流すためにフラッシング剤で、洗い流される、
請求項1〜14のいずれか1項に記載のコーティング装置。 - a)前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤を供給するピストンディスペンサを備え、又は、
b)前記コーティング剤供給部は、コーティング剤で満たされるカートリッジを備えたカートリッジディスペンサを備え、
当該カートリッジは、前記コーティング剤を排出するためのカートリッジ出口と、前記カートリッジに含まれる前記コーティング剤の取替用の取替流体であって、前記カートリッジの排出口から排出される取替流体を注入するカートリッジ入口と、を備え、又は、
c)前記コーティング剤供給部は、コーティング剤貯蔵器、特にリングライン、前記コーティング剤の圧力を調節する圧力調節器、及び/又は前記コーティング剤の圧力を測定する圧力センサーを備える、
請求項1〜15のいずれか1項に記載のコーティング装置。 - a)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、スプレーミストとは対照的に、狭く限られた範囲にコーティング剤のジェットを吐出し、及び/又は、
b)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、ジェットの長手方向に接続するコーティング剤のジェットとは対照的に、液滴のジェットを吐出し、又は、
c)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、液滴のジェットとは対照的に、長手方向に接続するコーティング剤のジェットを吐出し、及び/又は、
d)前記コーティング剤の圧力は、±500mbar、±200mbar、±100mbar、±50mbarの最大変動で制御され、及び/又は、
e)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、前記塗布されるコーティング剤の実質的に全てがオーバースプレーすることなく前記部品に完全に堆積するように、少なくとも80%、90%、95%又は99%の塗布効率を有し、及び/又は、
f)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、少なくとも0.5m2/min、1m2/min又は少なくとも3m2/minのコーティング能力を有し、及び/又は、
g)前記塗布されるコーティング剤の体積流量、及び前記コーティング剤の流出速度は、前記コーティング剤が前記部品に当たり跳ね返らないように設定され、及び/又は、
h)前記プリントヘッド(10;14;22;32)からの前記コーティング剤の前記流出速度は、少なくとも5m/s、7m/s又は10m/sであり、及び/又は、
i)前記プリントヘッド(10;14;22;32)からの前記コーティング剤の前記流出速度は、最大で30m/s、20m/s又は10m/sであり、及び/又は、
j)前記塗布する距離は、少なくとも4mm、10mm又は40mmであり、及び/又は、
k)前記塗布する距離は、200mm又は100mmを超えず、及び/又は、
l)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、遠隔操作機、特に多軸ロボットにより動かされ、及び/又は、
m)前記コーティング剤は、塗料、特にベースコート、クリアコート、効果塗料、マイカ塗料又はメタリック塗料であり、及び/又は、
n)前記コーティング剤は、水性塗料又は溶剤系塗料であり、及び/又は、
o)前記プリントヘッド(10;14;22;32)は、前記プリントヘッド(10;14;22;32)から前記コーティング剤の滴を排出するための、少なくとも1つの電気制御アクチュエータ、特に磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを備える、
請求項1〜16のいずれか1項に記載のコーティング装置。 - プリントヘッド(10;14;22;32)と、前記プリントヘッド(10;14;22;32)に特定のコーティング剤圧力及び流量でコーティング剤を運搬するコーティング剤供給部と、を備えた請求項1〜17のいずれか1項に記載のコーティング装置の操作方法であって、
前記プリントヘッド(10;14;22;32)の前記コーティング剤の圧力(p)及び/又は前記流量(Q)は、制御下で設定される、
コーティング装置の操作方法。
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