SE507821C2 - Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare - Google Patents
Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivareInfo
- Publication number
- SE507821C2 SE507821C2 SE9601403A SE9601403A SE507821C2 SE 507821 C2 SE507821 C2 SE 507821C2 SE 9601403 A SE9601403 A SE 9601403A SE 9601403 A SE9601403 A SE 9601403A SE 507821 C2 SE507821 C2 SE 507821C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- valve body
- piston
- construction according
- valve
- anchor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2002/041—Electromagnetic transducer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/05—Heads having a valve
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
507 821 W 2
gjorda ankardelen så liten som möjligt och den av lättare
material gjorda kolvdelen så stor som möjligt, så att den
totala massan i ventilkroppen blir så liten som möjligt.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med
hänvisning till den bifogade ritningen, som i längdsek-
tion och schematiskt visar ett parti av en ventilkon-
struktion med en däri ingående, för närvarande speciellt
föredragen utföringsform av ventilkropp.
Den på ritningen schematiskt och delvis visade ven-
tilkonstruktionen är generellt betecknad med 1 och ingår
som en bland flera i en inte närmare visad bläckstråle-
skrivare av i övrigt konventionell modell. Varje ventil-
konstruktion 1 i bläckstråleskrivaren har till uppgift
att applicera ett bläck 2 i droppform 3 på ett registre-
kartong, plast, tyg el-
ringsmedium 4, exempelvis papper,
ler liknande, för att därigenom skapa tecken och/eller
grafik på detta medium.
Vid den föredragna utföringsformen omfattar ventil-
konstruktionen 1 en ventilkropp 5, vilken är långsträckt
och är axiellt rörlig fram och åter i riktningen för
dubbelpilen A i en rörformig kammare 6. Ventilkroppen 5
är rörlig fram och åter i kammaren 6 med hjälp av en
elektromagnet 7, vars fasta spole 8 utgör del av ventil-
konstruktionens 1 hus 16 och vars rörliga ankare 9 utgör
del av ventilkroppen 5, såsom kommer att beskrivas närma-
re nedan.
Ventilkroppen 5 har en främre, företrädesvis plan,
ändyta 10,
är förbar till växelvis stängande och öppnande samverkan
med ett,
ventilplatta 13. Detta säte 11 omger en utloppskanal 12 i
som vid ventilkroppens 5 rörelser fram och åter
företrädesvis något välvt, ventilsäte 11 i en
den med ventilhuset 16 på lämpligt, konventionellt sätt
förbundna ventilplattan 13, och utloppskanalen 12 står i
förbindelse med ett utloppsmunstycke 14 i en munstycks-
platta 15,
sätt ansluten till ventilplattan 13. Genom samverkan ovan
som är på lämpligt, likaledes konventionellt
mellan ventilkroppens 5 ändyta 10 och ventilplattans 13
507 821
ventilsäte 11 åstadkoms den eftersträvade, droppvisa ut-
matningen av bläcket 2 via utloppskanalen 12 och utlopps-
munstycket 14 på registreringsmediet 4.
För att åstadkomma den inledningsvis angivna, efter-
strävade ökningen av ventilkroppens 5 arbetsfrekvens och
därigenom bläckstråleskrivarens prestanda genom minskning
av ventilkroppens massa och därmed dess tröghet, omfattar
ventilkroppen 5 vid den föredragna utföringsformen närma-
re bestämt dels en bakre, av magnetiskt eller magnetiser-
bart material, företrädesvis en mjukmagnetisk metall,
gjord ankardel 17, vilken på så sätt utgör elektromagnet-
ens 7 rörliga ankare 9 i samverkan med den fasta spolen 8
av elektromagneten, dels en främre, med den främre ändytan
i samverkan med ventilsätet 11 försedd kolvdel 18, vil-
ken är ansluten till den bakre ankardelen 17 och är gjord
av ett väsentligt lättare material än detta. Vid val av
materialet för den främre kolvdelen 18 kommer lättmetaller
(armerade eller oarmerade)
och legeringar därav, plaster
av olika slag, kompositmaterial, kolfibrer etc i fråga.
Proportionerna mellan den bakre ankardelen och den
främre kolvdelen kan i och för sig variera, men det gäl-
ler som nämnts tidigare att vid en given storlek på ven-
tilkroppen göra den så lätt som möjligt till bibehållen
funktion genom att göra den av tyngre material gjorda an-
kardelen så liten som möjligt och den av lättare material
gjorda kolvdelen så stor som möjligt. Praktiskt kan ven-
tilkroppens 5 främre kolvdel 18 vara väsentligen åtmins-
tone lika lång som men företrädesvis, t o m avsevärt,
längre än dess bakre ankardel 17.
Ventilkroppens 5 bakre ankardel 17 har vid den visa-
de och beskrivna utföringsformen en mot dess främre kolv-
del 18 öppet urtag 19 för att ta emot en däremot vänd än-
de 20 på den främre kolvdelen 18. Arrangemanget skulle
naturligtvis lika gärna kunna vara det omvända, dvs med
urtaget i den främre kolvdelen 18 och den däremot vända
änden på den bakre ankardelen 17.
5o7 821 4
Oavsett vilket är urtaget 19 lämpligen väsentligen
axiellt riktat, samtidigt som den däremot vända änden 20
lämpligen har formen av en väsentligen axiellt riktad
tapp 21, som är införbar i urtaget 19. Ur tillverknings-
synpunkt och även av andra skäl är det lämpligt att göra
såväl urtaget 19 som tappen 21 cirkulärcylindriska, men
det är inte uteslutet att ge urtaget och tappen exempel-
vis oval eller flerhörnig form. Denna cirkulärcylindriska
eller annan form kan även gälla ventilkroppen 5 som hel-
het,
kolvdelen 18 kan ha denna form och att de därvid lämpli-
dvs att såväl den bakre ankardelen 17 som den främre
gen är koaxiella med varandra.
För att minska de rörelsen hos elektromagnetens 7
rörliga ankare 9/ventilkroppens 5 bakre ankardel 17 mot-
verkande virvelströmmarna vid aktiveringen av elektromag-
neten 7 har ventilkroppens 5 bakre ankardel 17 lämpligen
en hålighet 22,
hål eller urtag i ankardelen 17. Vid den visade utfö-
vilken kan vara bildad av ett eller flera
ringsformen är hàligheten 22 bildad av ett väsentligen
axiellt riktat bottenhål i ankardelen, vilket bottenhål
utgör en förlängning av urtaget 19 för tappen 21. Alter-
nativt kan hàligheten 22 vara bildad av ett genomgående
hål, som också utgör en förlängning av urtaget 19.
Som nämnts tidigare i denna beskrivning är den bakre
ankardelen 17 och den främre kolvdelen 18 av ventilkrop-
pen 5 anslutna till varandra, närmare bestämt medelst ett
förband 23 av för ändamålet lämpligt utförande.
Vid den föredragna utföringsformen av uppfinningen
är förbandet 23 lämpligen ett fast förband, som är bildat
av ett lim-, krymp- eller annat förband mellan urtaget 19
i den bakre ankardelen 17 och tappen 21 på den främre
kolvdelen 18.
eller svetsförband,
ankardelen 17 och kolvdelen 18.
Alternativt skulle förbandet 23 mellan ankardelens
Det skulle även kunna röra sig om ett nit-
allt i beroende av materialvalet för
17 urtag 19 och kolvdelens 18 tapp 21 kunna vara ett lös-
507 821
görbart förband, vilket kan vara bildat av ett gäng-,
snäpp- eller liknande förband.
Beträffande ventilkroppens 5 främre kolvdel 18 är
den som nämnts ovan gjord av ett väsentligt lättare mate-
rial än ventilkroppens 5 bakre ankardel 17, Material som
hittills har provats och befunnits uppfylla baskraven är
lättmetall, speciellt aluminium, eller legeringar därav,
men lätta plastmaterial är av speciellt intresse i sam-
manhanget. Dessa plastmaterial kan vara armerade eller
oarmerade alltefter kraven. Kompositmaterial, som i sig
också kan innehålla plast, är möjliga liksom i och för
sig dyrbara, kolfiberbaserade material.
Själva konstruktionen av den främre kolvdelen 18 är,
av vikt- och/eller utrymmesskäl och liknande, vid den fö-
redragna utföringsformen av uppfinningen lämpligen sådan,
att den omfattar en anslutningsdel 24, som är försedd med
tappen 21 och har ett runtomgående upplag 25 för den ytt-
re fria änden av den bakre ankardelens 17 urtaget 19 och,
om den finns, hålighetens 22 begränsande mantelvägg 26.
Framtill har den främre kolvdelen 18 ett kolvhuvud 27,
vilket är försett med den främre ändyta 10, som samverkar
med ventilsätet 11 på ventilplattan 13. Mellan anslut-
ningsdelen 24 och kolvhuvudet 27 sträcker sig ett kolv-
skaft 28,
motsvarande dimension hos anslutningsdelen 24 och kolvhu-
som är ”klenare”, dvs har mindre diameter, än
vudet 27. Hur mycket klenare är i mångt och mycket en
hållfasthetsfràga.
För att den bakre ankardelen 17 och därmed hela ven-
tilkroppen 5 vid aktiveringen av elektromagneten 7 effek-
tivt skall dras uppåt enligt ritningen finns det ett mot-
ankare 29 i elektromagnetens fasta spole 8 på ett visst
förutbestämt avstånd från den bakersta änden 30 av ankar-
delen 17. Detta motankare 29 skapar således ett dragande
magnetfält och bildar dessutom ett mothåll eller stopp
för att hindra ventilkroppen 15 från att röra sig för
långt uppåt.
507 821
lO
l5
För att omvänt ventilkroppen 5 vid avaktiveringen av
elektromagneten 7 skall med den främre ändytan 10 på den
främre kolvdelens 18 kolvhuvud 27 komma till stängande
anliggning mot ventilsätet ll i ventilplattan 13 och sam-
tidigt pressa ut droppar 3 av bläck 2 ur utloppsmunstyck-
et 14,
tryckfjäder eller motsvarande,
finns det en fjäder 34, lämpligen en konisk skruv-
som är inspänd mellan en
ringformig upplagsyta 31 på kolvhuvudets 27 baksida och
en motsatt upplagsyta 32 i en förstorad del 33 av den
ringformiga kammaren 6.
Uppfinningen får naturligtvis inte anses begränsad
till den ovan beskrivna och på den bifogade ritningen vi-
sade utföringsformen utan kan modifieras på flera sätt
inom ramen för det begärda patentskyddet.
Claims (9)
1. Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare för applicering av ett bläck (2) i droppform (3) på ett registreringsmedium (4) och därigenom skapa tecken på detta, sträckt, vilken ventilkonstruktion (1) omfattar en lång- i en rörformig kammare (6) medelst en elektro- magnet (7) axiellt fram och åter rörlig ventilkropp (5) (10), stängande och öppnande samverkan med ett ventilsäte som är förbar till växelvis (11) med en främre ändyta kring ett utlopp (12, 14) för droppvis utmatning av bläcket (2) för appliceringen på registreringsmediet (4), k ä n n e t e c k n a d a v att ventilkroppen (5) har dels en bakre, av magnetiskt eller magnetiserbart mate- rial gjord ankardel (17), vilken utgör elektromagnetens (7) rörliga ankare (9) i samverkan med elektromagnetens fasta spole (8), dels en främre, med den främre ändytan (10) (ll) försedd kolvdel (18), (23) fast ansluten till den bakre ankardelen (17) och är gjord av ett väsentligt i samverkan med ventilsätet som är medelst ett förband lättare material än denna, varvid den främre kolvdelen (18) lång som men företrädesvis längre än den bakre ankardelen (17) av ventilkroppen (5) är väsentligen åtminstone lika därav. k ä n n e t e c k - (17) är gjord av en mjukmagnetisk metall och har en hålighet
2. Konstruktion enligt krav 1, n a d a v att ventilkroppens (5) bakre ankardel (22), vilken minskar virvelströmmarna och massan och vilken är bildad av ett väsentligen axiellt riktat bot- tenhål eller genomgående hål.
3. Konstruktion enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d bakre ankardel (17) (19) vända ände a v att ventilkroppens (5) (18) för mottagning av den främre kolvdelens däremot (20)
4. Konstruktion enligt något av föregående krav, har ett mot dess främre kolvdel öppet urtag eller vice versa. 507 821 10 15 20 25 30 k ä n n e t e c k n a d a v (19) är väsentligen axiellt riktat och av att den däremot vända (20) har formen av en väsentligen axiellt riktad (21), (19).
5. Konstruktion enligt något av föregående krav, att förbandet (23) mellan (17, 18) av krymp- eller att urtaget änden tapp som är införbar i urtaget k ä n n e t e c k n a d a v de bakre och främre ankar- och kolvdelarna (5) är bildat av ett lim-, (19) ventilkroppen liknande fast förband mellan urtaget (21).
6. Konstruktion enligt något av krav 1-4, att förbandet (23) mellan bakre och främre ankar- och kolvdelar och tappen k ä n - n e t e c k n a d a v ventilkroppens (5) (17, 18) förband mellan urtaget är bildat av ett gäng-, snäpp- eller liknande (19) (21).
7. Konstruktion enligt något av föregående krav, och tappen k ä n n e t e c k n a d a v att ventilkroppens (5) främre kolvdel (18) är gjord av ett sådant material som lättmetall, plast, kolfiber etc.
8. Konstruktion enligt något av föregående krav, kompositmaterial, att den främre kolvdelen (21) k ä n n e t e c k n a d a v (18) försedd anslutningsdel ett med den främre ändytan (10) (11) försett kolvhuvud (27) och ett mellan anslutningsdelen (24) och kolvhuvudet (28) anslutningsdelen och/eller kolvhuvudet. av ventilkroppen (5) omfattar en med tappen (24), i samverkan med ventilsätet (27) sig sträckande kolvskaft med mindre tvärmått än
9. Konstruktion enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d att den bakre ankardelen (17) (18) är väsentligen cirkulärcylindriska och koaxiella. aV och den främre kolvdelen av ventilkroppen (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9601403A SE507821C2 (sv) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare |
PCT/SE1997/001007 WO1998056585A1 (en) | 1996-04-15 | 1997-06-10 | Valve assembly for ink jet printers |
AU34681/97A AU3468197A (en) | 1996-04-15 | 1997-06-10 | Valve assembly for ink jet printers |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9601403A SE507821C2 (sv) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare |
PCT/SE1997/001007 WO1998056585A1 (en) | 1996-04-15 | 1997-06-10 | Valve assembly for ink jet printers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9601403D0 SE9601403D0 (sv) | 1996-04-15 |
SE9601403L SE9601403L (sv) | 1997-10-16 |
SE507821C2 true SE507821C2 (sv) | 1998-07-20 |
Family
ID=26662582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9601403A SE507821C2 (sv) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU3468197A (sv) |
SE (1) | SE507821C2 (sv) |
WO (1) | WO1998056585A1 (sv) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7527357B2 (en) | 1997-07-15 | 2009-05-05 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet nozzle array with individual feed channel for each nozzle |
AU2006202036B2 (en) * | 1997-07-15 | 2008-07-03 | Zamtec Limited | Inkjet printer with electromagnetically actuated ink plunger |
US6886917B2 (en) | 1998-06-09 | 2005-05-03 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet printhead nozzle with ribbed wall actuator |
ATE489575T1 (de) * | 2001-10-13 | 2010-12-15 | Willet Internat Ltd | Magnetventil |
SE521081C2 (sv) * | 2001-12-13 | 2003-09-30 | Texdot Ab | Skrivarhuvudstruktur och metod för att öka den maximala styrfrekvensen i en vätskestrålskrivare |
DE60320946D1 (de) * | 2002-02-14 | 2008-06-26 | Willett Int Ltd | Elektromagnetventil |
GB2393234A (en) * | 2002-07-11 | 2004-03-24 | Willett Int Ltd | Solenoid valve and the use thereof in a drop on demand ink jet printer |
DE502005004054D1 (de) * | 2004-10-25 | 2008-06-19 | Rea Elektronik Gmbh | Tintenstrahl-schreibkopf |
JP6133857B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2017-05-24 | デュルスト フォトテクニク−アクチェンゲゼルシャフト | インクジェットプリンタ用のプリントヘッド |
KR102637196B1 (ko) * | 2016-03-11 | 2024-02-15 | 마크텍 가부시키가이샤 | 노즐 구동 피크전력을 저감하는 인자 타이밍 제어 방법 및 공업용 인자 장치 |
DE102016014955A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Beschichtungsverfahren |
DE102016014943A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf mit Temperiereinrichtung |
DE102016014947A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels |
DE102016014948A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014946A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil |
DE102016014956A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014951A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014919A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines Beschichtungsmittels |
DE102016014953A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren |
DE102016014952A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Bauteilen |
DE102016014944A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungseinrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE456597B (sv) * | 1987-02-12 | 1988-10-17 | Scandot System Ab | Anordning vid ett ventilarrangemang for utmatning av vetska hos en vetskestralskrivare |
GB8828047D0 (en) * | 1988-12-01 | 1989-01-05 | Willett Int Ltd | Method of operating valve |
-
1996
- 1996-04-15 SE SE9601403A patent/SE507821C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-10 AU AU34681/97A patent/AU3468197A/en not_active Abandoned
- 1997-06-10 WO PCT/SE1997/001007 patent/WO1998056585A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1998056585A1 (en) | 1998-12-17 |
SE9601403L (sv) | 1997-10-16 |
AU3468197A (en) | 1998-12-30 |
SE9601403D0 (sv) | 1996-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE507821C2 (sv) | Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare | |
US6471477B2 (en) | Jet actuators for aerodynamic surfaces | |
US7280016B2 (en) | Design of membrane actuator based on ferromagnetic shape memory alloy composite for synthetic jet actuator | |
JP6454286B2 (ja) | 計量バルブおよび計量方法 | |
US7748664B2 (en) | High performance synthetic valve/pulsator | |
JP2766643B2 (ja) | プリンター装置の液体通路開閉装置 | |
ATE434740T1 (de) | Ventilanordnung | |
WO2004007204A3 (en) | Solenoid valve for a drop on demand ink jet printer | |
US4000801A (en) | Print wire attachment | |
EP2058129A1 (en) | Droplet break-up device | |
US4230411A (en) | Matrix printer | |
CN219734056U (zh) | 一种自复位式sma负刚度黏滞阻尼器 | |
JPH11262694A (ja) | 超磁歪素子によるマーキング装置 | |
JPH07299402A (ja) | ムービングコイル駆動型ニードル弁 | |
DE617088C (de) | Elektromagnetisch betriebene Kolbenpumpe | |
JPH11314057A (ja) | 超磁歪素子によるマ―キング装置 | |
JP4245456B2 (ja) | 緩衝装置 | |
JP2005308090A (ja) | ソレノイドバルブ | |
RU2237857C2 (ru) | Воздушно-динамический блок рулевого привода управляемого снаряда | |
US6561309B1 (en) | Gas flow generator and apparatus for using the same | |
JP2868756B1 (ja) | 超磁歪素子を用いたマーキング装置 | |
JP2004015997A (ja) | 電磁制御型リニアアクチュエータ | |
JPH0415305A (ja) | ピストンシリンダ装置 | |
KR910019776A (ko) | 프린터 헤드 | |
JPS5920681A (ja) | 印字ハンマ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |