JP4774847B2 - 車両ドア制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
ホンダ・エリシオン取扱説明書52頁、2004年5月、本田技研工業株式会社発行
図1は、本発明の一実施の形態による車両ドア制御装置の構成例を示すブロック図である。この制御装置は車両に備えられたものであり、コントローラ10に、メインスイッチ21、作動スイッチ22、中間停止スイッチ23、機構部30が、それぞれ接続されて構成されている。
図2は、本発明の一実施の形態による車両ドア制御装置および制御方法における処理の手順を説明するフローチャートである。この処理は、オート作動中に中間停止スイッチ23が操作された場合に、車両ドア制御装置のコントローラ10により実行される。すなわち、メインスイッチ21によりオート作動が許可された状態で作動スイッチ22が操作され、対応するドアが開動作または閉動作しているオート作動中に、中間停止スイッチ23が操作された場合、図2で表す処理が実行される。
(1)オート作動(開動作)中にスライドドアの窓の開口量が一定以上であることを検出した場合。
(2)オート作動(開動作)しているスライドドアの作動軌跡に燃料口などが設置されており、その燃料口から燃料供給が行われることを検出した場合。
(1)以上述べた実施の形態によれば、電磁クラッチ35に締結力を与える電流を、モータ36によるスライドドア35の駆動中より小さくする電流制御を行う。これにより、中間位置(全閉位置でも全開位置でもない途中位置)でドアが停止した後の電流消費を低減することが可能となる。また、電磁クラッチ35の締結力が弱くなっているため、中間停止位置からユーザが手動で開閉しようとした場合に必要な操作力を小さくすることができる。
(3)電磁クラッチ35への電流値を小さくしても、スライドドア31の一定量を超える開度変化を検出しない場合に、その電流を更に小さくする。これにより、スライドドア31が動き出さない程度の締結力を生み出す最小の電流値に調整することができる。
(6)電磁クラッチ35への電流値は、電流パルスのオン・デューティ制御によって制御する。これにより、簡易且つ精密な電流制御が可能になる。
上記の実施の形態を次のように変形することもできる。
(1)電磁クラッチ35への電流値を10%ずつ段階的に下げつつ、各段階において停止判定を行うようにしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、電流値を無段階に連続的に下げつつ、停止判定を行っても良い。
(3)作動スイッチ22と中間停止スイッチ23は別々のスイッチとして説明したが、これに限らず例えば各ドアにつき1つのスイッチで構成しても良い。例えば、そのスイッチのオン状態をオート作動開始の指示入力とし、オフ状態をオート作動停止の指示入力とすることにより、1つのスイッチで作動スイッチ22および中間停止スイッチ23として機能させることができる。
34…位置検出センサ 35…電磁クラッチ
36…モータ
Claims (5)
- クラッチを介してドアに動力を伝達し、当該ドアを開閉駆動するドア駆動手段と、
前記ドア駆動手段の駆動を停止させる駆動停止手段と、
前記ドアの開度変化が一定量を超えるか否かを検出する開度変化検出手段と、
前記駆動停止手段により、ドア全開および全閉以外の途中の位置で前記ドアの開閉動作を停止させたとき、前記クラッチに締結力を与える電流を、前記ドア駆動手段の駆動中より小さくする電流制御手段とを備え、
前記電流制御手段は、ドア全開および全閉以外の途中の位置で前記駆動停止手段により前記ドアを停止させたとき、前記クラッチに締結力を与える電流を徐々に小さくした後、前記開度変化検出手段が前記一定量を超えるドアの開度変化を検出した場合には、前記開度変化検出手段により一定量を超えるドアの開度変化が検出されなくなるまで前記電流を徐々に大きくして前記ドアを停止させることを特徴とする車両ドア制御装置。 - 請求項1に記載の車両ドア制御装置において、
前記開度変化検出手段は、前記電流を小さくした状態で電流変化を停止させて一定時間経過した後の前記ドアの開度変化に基づいて、前記一定量を超える開度変化の有無を検出することを特徴とする車両ドア制御装置。 - 請求項1乃至2項の何れか一項に記載の車両ドア制御装置において、
前記電流制御手段は、前記開度変化検出手段が前記一定量を超える開度変化を検出しない場合に、前記電流を徐々に小さくすることを特徴とする車両ドア制御装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両ドア制御装置において、
前記電流制御手段は、電流パルスのオン・デューティ制御により、前記電流を制御することを特徴とする車両ドア制御装置。 - ドア開指令によりクラッチおよびドア開閉モータに通電してドアを開閉駆動し、
前記ドアの開度変化が一定量を超えるか否かを検出し、
ドア全開および全閉以外の途中の位置でドア停止指令が出力されると前記ドア開閉モータへの通電を停止してドアを途中位置で停止するとともに、前記クラッチへの通電電流を徐々に小さくした後、前記一定量を超えるドアの開度変化が検出された場合には、前記一定量を超える開度変化が検出されなくなるまで前記電流を徐々に大きくして前記ドアを停止させることを特徴とする車両ドア制御方法。
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