JP6878344B2 - 領域登録システム - Google Patents
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Description
7 無線通信端末
64 位置取得部
82 位置登録部
83 判定部
84 候補点登録部
85 領域登録部
100 領域登録システム
Claims (4)
- 圃場の全体又は一部の領域を登録するために、作業車両に当該領域の外周を走行させて当該領域を登録する領域登録システムにおいて、
前記作業車両の位置を取得する位置取得部と、
前記作業車両が前記領域の外周を走行している間に取得された前記作業車両の位置を計測点として登録する位置登録部と、
前記計測点が前記領域のコーナーに相当するか否かを判定する条件であって、前記作業車両の進行方向の切替動作及び作業切替動作の少なくとも一方の条件を含むコーナー判定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が複数のコーナー判定条件のうち少なくとも1つの条件を満たすと判定した前記計測点をコーナー候補点として登録する候補点登録部と、
前記コーナー候補点を含む領域を登録可能な領域登録部と、
を備えることを特徴とする領域登録システム。 - 請求項1に記載の領域登録システムであって、
前記計測点及び前記コーナー候補点を表示する表示部と、
前記表示部に表示される前記コーナー候補点を前記計測点とは異なる態様で当該表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
を備えることを特徴とする領域登録システム。 - 請求項1又は2に記載の領域登録システムであって、
前記コーナー判定条件は、前記作業車両の前進と後進が切り替わったタイミングで取得された前記計測点であることを特徴とする領域登録システム。 - 請求項1又は2に記載の領域登録システムであって、
前記作業車両は、
農作業を行う作業部と、
前記作業部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動力を前記作業部に伝達する伝達状態と、前記駆動部の動力を前記作業部に伝達しない遮断状態と、の間で切替可能な作業クラッチと、
を備え、
前記コーナー判定条件は、前記作業クラッチが遮断状態から前記伝達状態に切り替わったタイミングで取得された前記計測点であることを特徴とする領域登録システム。
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