JP6873726B2 - 油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、走行モータとドーザを駆動するアクチュエータとを備える油圧システムに関する。

走行モータとドーザを昇降させるドーザシリンダとを備える油圧システムとして、例えば特許文献１が開示する装置が知られている。この装置は、一対の走行油圧モータに圧油（すなわち作動油）を供給する２つのメインポンプと、ドーザシリンダに圧油を供給するドーザポンプとを備える。

特開２００１−２６２６３０号公報

特許文献１の装置のように走行モータの駆動に用いるポンプとは別個にドーザシリンダの駆動に用いるポンプを設けることで、ドーザシリンダの駆動が走行モータの駆動に影響を及ぼさない。しかしながら、ドーザシリンダを駆動するための専用ポンプを設ける必要があるため、コストが増大してしまう。

一方、走行モータの駆動及びドーザの駆動に共通のポンプを用いる方法として、２つのポンプを使用し、一方のポンプからの作動油を一方の走行モータに供給しつつ、他方のポンプからの作動油を他方の走行モータ及びドーザシリンダに供給する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、ドーザシリンダを駆動する場合には左右の走行モータ間において作動油の供給量に差が生じ、直進走行を行うことが難しくなり、操作性が悪い。

走行モータの駆動及びドーザの駆動に共通のポンプを用いる他の方法として、走行切換弁を利用する方法が考えられる。走行切換弁は、駆動モードに応じて各ポンプからの作動油の供給先を切り換える弁である。例えばドーザが駆動されず走行モータの駆動のみが行われる場合、第１のポンプから一方の走行モータに作動油を供給しつつ第２のポンプから他方の走行モータに作動油を供給するように、走行切換弁は油圧回路を切り換える。一方、走行モータの駆動及びドーザの駆動が同時に行われる場合、第１のポンプから両方の走行モータに作動油を供給しつつ第２のポンプからドーザ駆動用のアクチュエータに作動油を供給するように、走行切換弁は油圧回路を切り換える。

このような走行切換弁を用いることによって、ドーザ駆動のための専用ポンプが不要になるが、２つのポンプによって２つの走行モータを駆動する状態と１つのポンプによって２つの走行モータを駆動する状態との間で、油圧回路を切り換える必要がある。このような油圧回路の切り換え時には、走行モータに対するポンプの割り当ての状態が変化することに伴う衝撃（すなわち切換ショック）が操作者に作用し、油圧回路を切り換えるたびに操作者に対して不快感がもたらされる。特に、ドーザの上昇駆動及び下降駆動を切り換えるたびに、走行切換弁によって油圧回路を切り換える必要がある場合には、油圧回路の切り換えに伴って走行速度の変化及び切換ショックが生じるため、操作性が非常に悪い。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、コストを抑えつつ快適な操作性を実現することができる油圧システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、作動油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、供給される作動油に応じて駆動される第１走行モータ及び第２走行モータと、供給される作動油に応じてドーザを駆動する第１アクチュエータと、油圧回路を変更して、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプからの作動油の供給先を切り換える回路切換部と、を備え、回路切換部は、第１油圧ポンプから第１走行モータ及び第１アクチュエータに作動油を供給し、第２油圧ポンプから第２走行モータ及び第１アクチュエータに作動油を供給する第１回路状態と、第１油圧ポンプから第１走行モータに作動油を供給し、第２油圧ポンプから第２走行モータに作動油を供給し、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから第１アクチュエータに作動油を供給しない第２回路状態と、に油圧回路を変更する油圧システムに関する。

回路切換部は、第１回路状態及び第２回路状態の各々において、第１走行モータに供給される作動油の流量が第２走行モータに供給される作動油の流量と等しくなるように油圧回路を変更してもよい。

油圧システムは、操作指示を受け付ける指示受付部を更に備え、回路切換部は、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動しつつ第１アクチュエータを駆動するモードに対応する場合には、油圧回路を第１回路状態とし、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動するが第１アクチュエータを駆動しないモードに対応する場合には、油圧回路を第２回路状態としてもよい。

油圧システムは、第１アクチュエータとは異なる第２アクチュエータであって、供給される作動油に応じて駆動される第２アクチュエータを更に備え、回路切換部は走行切換弁を含み、走行切換弁は、第１油圧ポンプから少なくとも第１走行モータに作動油を供給し、第２油圧ポンプから少なくとも第２走行モータに作動油を供給する第１切換状態と、第２油圧ポンプから第１走行モータ及び第２走行モータに作動油を供給しつつ、第１油圧ポンプから少なくとも第２アクチュエータに作動油を供給する第２切換状態と、にされ、油圧回路を第１回路状態及び第２回路状態のいずれかにする場合には、走行切換弁は第１切換状態にされ、油圧回路を、第２油圧ポンプから第１走行モータ及び第２走行モータに作動油を供給し、第１アクチュエータに作動油を供給せず、第１油圧ポンプから第２アクチュエータに作動油を供給する第３回路状態にする場合には、走行切換弁は第２切換状態にされてもよい。

油圧システムは、操作指示を受け付ける指示受付部を更に備え、回路切換部は、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動し、第１アクチュエータを駆動し、第２アクチュエータを駆動し又は駆動しない第１駆動モードに対応する場合には、油圧回路を第１回路状態とし、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動し、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを駆動しない第２駆動モードに対応する場合には、油圧回路を第２回路状態とし、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動し、第１アクチュエータを駆動せず、第２アクチュエータを駆動する第３駆動モードに対応する場合には、油圧回路を第３回路状態とするように、油圧回路を変更してもよい。

油圧システムは、第１走行モータ、第２走行モータ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの駆動状態に応じて、走行切換弁を第１切換状態と第２切換状態との間で切り換えるためのロジックシステムを更に備えてもよい。

ロジックシステムは、油圧ロジック回路を有し、油圧ロジック回路内の圧油の圧力は、第１走行モータ、第２走行モータ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、ロジックシステムは、油圧ロジック回路内の圧油に基づいて、走行切換弁を第１切換状態と第２切換状態との間で切り換えてもよい。

ロジックシステムは、電気信号ロジック回路を有し、電気信号ロジック回路を流れる信号は、第１走行モータ、第２走行モータ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、ロジックシステムは、電気信号ロジック回路を流れる信号に基づいて、走行切換弁を第１切換状態と第２切換状態との間で切り換えてもよい。

回路切換部は、第１走行モータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える第１走行モータ用方向切換弁と、第２走行モータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える第２走行モータ用方向切換弁と、第１アクチュエータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える第１アクチュエータ用方向切換弁と、を含んでもよい。

本発明によれば、コストを抑えつつ快適な操作性を実現することができる油圧システムを提供することができる。

図１は、走行切換弁を用いた典型的な油圧システムの回路構成を示す概略図であり、ドーザを駆動するためのドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータに作動油を供給する前の状態を示す。 図２は、走行切換弁を用いた典型的な油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータに作動油を供給している状態を示す。 図３は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータが駆動されない状態を示す。 図４は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータが駆動される状態を示す。 図５は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１走行モータ及び第２走行モータが駆動され、第１アクチュエータが駆動されず、他のアクチュエータが駆動される状態を示す。 図６は、指示受付部、方向切換弁及び各種アクチュエータの関係を示すブロック図である。 図７は、第１回路状態（図４参照）及び第２回路状態（図３参照）の決定フローの概略を示すフローチャートである。 図８は、走行切換弁の切換状態の決定フローの概略を示すフローチャートである。 図９は、第１駆動モード、第２駆動モード及び第３駆動モードにおける、各種アクチュエータの駆動状態と、走行切換弁の状態と、油圧回路の状態とを示す表である。 図１０は、ロジックシステム及び走行切換弁の関係を示すブロック図である。 図１１は、油圧ロジックを利用したロジックシステムの油圧ロジック回路の一例を示す図である。 図１２は、電気信号ロジックを利用したロジックシステムの電気信号ロジック回路の一例を示す図である。 図１３は、本発明の一実施形態に係る油圧システムを、ドーザを備える油圧ショベルに応用した例を示す回路図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下に説明する油圧システムは、２つの油圧ポンプによって、２つの走行モータ及びドーザシリンダ（すなわち第１アクチュエータ）を駆動するためのシステムであり、コストを抑えつつ、切換ショック等の操作時の不快感を低減して快適な操作性を実現することができる。

まず、本発明の実施形態と比較される「走行切換弁を用いた典型的な油圧システム」について説明する。

図１は、走行切換弁４２を用いた典型的な油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、ドーザを駆動するためのドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータ３１に作動油を供給する前の状態を示す。図２は、走行切換弁４２を用いた典型的な油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータ３１に作動油を供給している状態を示す。

図１及び図２に示す油圧システム１０は第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２を備える。第１油圧ポンプ１１からの油路は２つの油路に分岐し、一方の油路が第２タンデム通路２５につながっている。また第２油圧ポンプ１２からの油路は２つの油路に分岐し、一方の油路が第１パラレル通路２６につながっている。

第１油圧ポンプ１１から延びる他方の油路及び第２油圧ポンプ１２から延びる他方の油路は、走行切換弁４２に接続され、走行切換弁４２の切換状態に応じて接続される油路が変更される。すなわち、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａ及び第２切換状態４２ｂのいずれかに切り換え可能であり、油圧回路１３を変更する。走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれている場合、第１油圧ポンプ１１から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第１タンデム通路２４につながり、第２油圧ポンプ１２から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第２パラレル通路２７につながる。一方、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれている場合、第１油圧ポンプ１１から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第２パラレル通路２７につながり、第２油圧ポンプ１２から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第１タンデム通路２４につながる。

第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、且つ、油圧回路１３を介して第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２に接続されている第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータの少なくともいずれかが駆動される場合、走行切換弁４２は、第２切換状態４２ｂに置かれる。この場合、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第１タンデム通路２４を介して第１走行モータ２１に供給され、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第２タンデム通路２５を介して第２走行モータ２２に供給される。また第２油圧ポンプ１２からの作動油が第２パラレル通路２７を介して第１アクチュエータ３１に供給され、第２油圧ポンプ１２からの作動油が第１パラレル通路２６及び／又は第２パラレル通路２７を介して他のアクチュエータに供給される。

一方、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、且つ、油圧回路１３を介して第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２に接続されている第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータがいずれも駆動されない場合、走行切換弁４２は、第１切換状態４２ａに置かれる。この場合、第２油圧ポンプ１２からの作動油が第１タンデム通路２４を介して第１走行モータ２１に供給され、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第２タンデム通路２５を介して第２走行モータ２２に供給される。

また第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータの各々に対しては、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃが割り当てられている。各方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、割り当てられたアクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１又は他のアクチュエータ）に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換えたり、作動油の供給路を絞って作動油の供給量を調整したりすることができる。

図１及び図２に示す方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの各々は、８個のポートを持ち３つの位置をとることができる８ポート３位置油圧パイロット作動弁として構成され、真ん中位置が作動油の供給を停止する中立位置（すなわち非駆動位置）を示し、両端位置が作動油の供給を行う駆動位置を示す。図１及び図２では右側端位置が順方向駆動位置を示し、左側端位置が逆方向駆動位置を示す。したがって図１には、第１走行モータ２１に割り当てられる方向切換弁４１ａ及び第２走行モータ２２に割り当てられる方向切換弁４１ｂが順方向駆動位置に置かれ、第１アクチュエータ３１に割り当てられる方向切換弁４１ｃが中立位置に置かれている状態が示されている。一方、図２には、第１走行モータ２１に割り当てられる方向切換弁４１ａ、第２走行モータ２２に割り当てられる方向切換弁４１ｂ及び第１アクチュエータ３１に割り当てられる方向切換弁４１ｃが、順方向駆動位置に置かれている状態が示されている。なお図１及び図２において、他のアクチュエータに割り当てられている方向切換弁の図示は省略されている。

第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータから排出される作動油は、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃを介してタンク通路２９に流入し、タンク通路２９から排出タンク３０に排出される。また第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７の各々は、最下流位置においてタンク通路２９に接続されている。

このように、上述の走行切換弁４２を用いた典型的な油圧システム１０では、走行しながらドーザを上下駆動する際には、１つの油圧ポンプ（図１及び図２では第１油圧ポンプ１１）から第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油が供給される。一方、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータを駆動せず第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２のみを駆動する際には、２つの油圧ポンプから第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油が供給される。そのため、ドーザの駆動及び非駆動を細かく切り換える場合には、走行切換弁４２の状態も細かく切り換えられ、ドーザの駆動及び非駆動を切り換えるたびに切換ショックが発生し、操作性が非常に悪い。

一方、下記の本発明の一実施形態に係る油圧システム１０によれば、２つの油圧ポンプによって２つの走行モータ及びドーザシリンダを駆動され、そのような切換ショックの発生が低減されており、低コスト化と快適な操作性の実現とを両立させることができる。

図３は、本発明の一実施形態に係る油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、ドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータ３１が駆動されない状態を示す。図４は、本発明の一実施形態に係る油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、ドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータ３１が駆動される状態を示す。なお図３及び図４は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１以外の他のアクチュエータ（すなわち後述の「第２アクチュエータ」）が駆動されない場合の回路構成を示す図である。第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１以外の他のアクチュエータが駆動される場合については、後述する（図５等参照）。

図３及び図４に示す油圧システム１０も、作動油を供給する第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２と、供給される作動油に応じて駆動される第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２と、供給される作動油に応じてドーザを駆動する第１アクチュエータ３１と、油圧回路を変更して、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２からの作動油の供給先を切り換える回路切換部４０とを備える。第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２は、同じ出力を有し、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２から同じ流量の作動油が油路に供給される。回路切換部４０は、各アクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータの各々）に割り当てられる方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ（８ポート３位置油圧パイロット作動弁）と、走行切換弁４２とを有する。

なお、他のアクチュエータは、図３及び図４において図示が省略されているが、第１アクチュエータ３１よりも下流側において第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７に連通可能に設けられており、１又は複数のアクチュエータ（例えば油圧モータ又は油圧シリンダ等）によって構成されている。以下、他のアクチュエータ（すなわち１又は複数のアクチュエータ）を総称して「第２アクチュエータ」とも呼ぶ。すなわち第２アクチュエータは、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１とは異なる１又は複数のアクチュエータであって、供給される作動油に応じて駆動される。

方向切換弁４１ａは、第１走行モータ２１用の方向切換弁であり、第１走行モータ２１に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える。方向切換弁４１ｂは、第２走行モータ２２用の方向切換弁であり、第２走行モータ２２に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える。方向切換弁４１ｃは、第１アクチュエータ３１用の方向切換弁であり、第１アクチュエータ３１に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える。第２アクチュエータ（すなわち他のアクチュエータ）に対しても、専用の方向切換弁が設けられている。なお方向切換弁は、割り当てられたアクチュエータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換えることができるだけではなく、油路を絞って割り当てられたアクチュエータに対する作動油の供給量を調整することもできる。

油圧システム１０は、第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７を含む。第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５の各々には、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃが直列的に設けられている。これにより、第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５の各々を流れる作動油は、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって、上流側（すなわち第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２に近い側）のアクチュエータに優先的に供給可能となっている。

例えば、図３及び図４に示す油圧システム１０では、方向切換弁４１ａが駆動位置（すなわち図３の右側の順方向駆動位置又は図３の左側の逆方向駆動位置）に置かれた場合、第１タンデム通路２４から第１走行モータ２１に作動油が供給される。そのため、第１タンデム通路２４を流れる作動油は、第１走行モータ２１よりも下流側に設けられるアクチュエータ（すなわち第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータ）には供給されない。また方向切換弁４１ｂが駆動位置（すなわち図３の右側の順方向駆動位置又は図３の左側の逆方向駆動位置）に置かれた場合、第２タンデム通路２５から第２走行モータ２２に作動油が供給される。そのため、第２タンデム通路２５を流れる作動油は、第２走行モータ２２よりも下流側に設けられるアクチュエータ（すなわち第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータ）には供給されない。

方向切換弁４１ｂと方向切換弁４１ｃとの間において、第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５の各々には途中で分岐路が形成されている。当該分岐路は、下流側から上流側への作動油の逆流を防ぐ逆止弁が設けられており、方向切換弁４１ｃを介して第１アクチュエータ３１に連通可能に設けられている。また第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７の各々にも途中で分岐路が形成され、当該分岐路は、絞り及び逆止弁が設けられており、方向切換弁４１ｃを介して第１アクチュエータ３１に連通可能に設けられている。第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７の各々に設けられるこれらの分岐路は、相互に合流した後に方向切換弁４１ｃに接続されている。

第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７は、最下流部においてタンク通路２９につながっている。油圧回路１３に接続されるいずれのアクチュエータにも供給されなかった作動油は、最終的にはこれらの通路からタンク通路２９に流れ込んで、タンク通路２９から排出タンク３０に排出される。また各方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃもタンク通路２９に接続されている。油圧回路１３につながっているアクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ）から排出された作動油は、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃを介してタンク通路２９に流れ込み、タンク通路２９から排出タンク３０に排出される。

走行切換弁４２は、パイロット圧（油圧）によって状態が切り換えられる油圧パイロット作動弁として構成されている。パイロット圧が走行切換弁４２に作用していない場合には走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれ、パイロット圧が走行切換弁４２に作用している場合には走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれる。

走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれる場合、走行切換弁４２は、第１油圧ポンプ１１から走行切換弁４２に接続される油路を第１タンデム通路２４に接続するとともに、第２油圧ポンプ１２から走行切換弁４２に接続される油路を第２パラレル通路２７に接続する。したがって走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれる場合、第１油圧ポンプ１１は第１タンデム通路２４及び第１パラレル通路２６に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２は第２タンデム通路２５及び第２パラレル通路２７に作動油を供給する。これにより、第１油圧ポンプ１１から少なくとも第１走行モータ２１に作動油を供給することが可能となり、また第２油圧ポンプ１２から少なくとも第２走行モータ２２に作動油を供給することが可能になる。

一方、走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれる場合、走行切換弁４２は、第１油圧ポンプ１１から走行切換弁４２に接続される油路を第２パラレル通路２７に接続するとともに、第２油圧ポンプ１２から走行切換弁４２に接続される油路を第１タンデム通路２４に接続する。なお、第２切換状態４２ｂの走行切換弁４２が有する「第２パラレル通路２７への油路」と「第１タンデム通路２４への油路」とは連絡油路を介して相互に接続されている。当該連絡油路には絞り及び逆止弁が設けられ、「第２パラレル通路２７への油路」から「第１タンデム通路２４への油路」への作動油の流入が可能となっている。したがって走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれる場合、第１油圧ポンプ１１は主として第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２は第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５に作動油を供給する。これにより、第２油圧ポンプ１２から第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油を供給しつつ、第１油圧ポンプ１１から少なくとも第２アクチュエータ（すなわち第１アクチュエータ３１よりも下流側に設けられる他のアクチュエータ）に作動油を供給することが可能になる。

本実施形態の回路切換部４０（すなわち方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び走行切換弁４２）は、以下の第１回路状態と第２回路状態とに、油圧システム１０の油圧回路１３を変更する。なお、以下に説明する第１回路状態及び第２回路状態は、「第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、他のアクチュエータが駆動される場合」以外の場合に実現される。

すなわち、油圧回路１３を第１回路状態（図４参照）及び第２回路状態（図３参照）のいずれかにする場合には、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる。これにより、第１油圧ポンプ１１からの油路が第１タンデム通路２４及び第１パラレル通路２６の各々につながり、第２油圧ポンプ１２からの油路が第２タンデム通路２５及び第２パラレル通路２７の各々につながる。ただし、第１アクチュエータ３１に割り当てられた方向切換弁４１ｃは、第１回路状態では駆動位置（図４に示す例では右端側の順方向駆動位置）に置かれ、第２回路状態では中立位置（図３に示す例では真ん中位置）に置かれる。

したがって第１回路状態では、第１油圧ポンプ１１から第１走行モータ２１及び第１アクチュエータ３１に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２から第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１に作動油を供給する（図４参照）。また第２回路状態では、第１油圧ポンプ１１から第１走行モータ２１に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２から第２走行モータ２２に作動油を供給し、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２から第１アクチュエータ３１に作動油は供給されない（図３参照）。

なお回路切換部４０は、上述の第１回路状態及び第２回路状態の各々において、第１走行モータ２１に供給される作動油の流量が第２走行モータ２２に供給される作動油の流量と等しくなるように油圧回路を変更することができる。

また第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１以外の他のアクチュエータ（すなわち第２アクチュエータ）が油圧回路１３に接続されない場合、走行切換弁４２が設けられていなくてもよい。この場合、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２から延びる油路は、走行切換弁４２の第１切換状態４２ａの場合の油路と同様に構成することができる。すなわち、第１油圧ポンプ１１からの油路を第１タンデム通路２４及び第１パラレル通路２６に接続し、第２油圧ポンプ１２からの油路を第２タンデム通路２５及び第２パラレル通路２７に接続することができる。

図５は、本発明の一実施形態に係る油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、他のアクチュエータが駆動される状態を示す。

第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、油圧回路１３に接続される他のアクチュエータ（すなわち第２アクチュエータ）が駆動される場合、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれる。これにより、第１走行モータ２１には第２油圧ポンプ１２からの作動油が第１タンデム通路２４を介して供給され、第２走行モータ２２には第２油圧ポンプ１２からの作動油が第２タンデム通路２５を介して供給され、第２アクチュエータには第１油圧ポンプからの作動油が第１パラレル通路２６及び／又は第２パラレル通路２７を介して供給される。このように走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれると油圧回路１３は第３回路状態に置かれ、第２油圧ポンプ１２から第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油が供給され、第１アクチュエータ３１に作動油が供給されず、第１油圧ポンプ１１から第２アクチュエータ（すなわち第１アクチュエータ３１よりも下流側に設けられる他のアクチュエータ）に作動油が供給される。

図６は、指示受付部５０、方向切換弁４１ａ及び各種アクチュエータの関係を示すブロック図である。

油圧システム１０は、操作者からの操作指示を受け付ける指示受付部５０を備える。この指示受付部５０は、各アクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の各々）に関連づけられて設けられている。指示受付部５０の具体的な形態は特に限定されないが、典型的には、操作者によって操作可能なレバー、ボタン或いはペダル等によって指示受付部５０を構成することができる。本実施形態の指示受付部５０は、第１走行モータ２１に関連づけられた第１走行ペダル５１と、第２走行モータ２２に関連づけられた第２走行ペダル５２と、第１アクチュエータ３１に関連づけられた第１操作レバー５３と、第２アクチュエータ３２に関連づけられた第２操作レバー５４とを含む。なお、上述のように第２アクチュエータ３２は１又は複数のアクチュエータを集合的に表しているため、第２操作レバー５４も１又は複数のレバー等を集合的に表している。

例えば、操作者は、第１走行ペダル５１を操作することによって、方向切換弁４１ａをコントロールし、第１走行モータ２１の駆動及び非駆動の切り換えや第１走行モータ２１の駆動状態をコントロールできる。同様に、操作者は、第２走行ペダル５２を操作することによって方向切換弁４１ｂをコントロールし、第１操作レバー５３を操作することによって方向切換弁４１ｃをコントロールし、第２操作レバー５４を操作することによって方向切換弁４１ｄをコントロールし、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動及び非駆動の切り換えや駆動状態をコントロールすることができる。したがって、ドーザ３３を上下動させる場合には、操作者は、第１操作レバー５３を操作すればよい。

図７は、第１回路状態（図４参照）及び第２回路状態（図３参照）の決定フローの概略を示すフローチャートである。理解を容易にするために、図７は、走行駆動の有無及びドーザ駆動の有無に基づく回路状態の決定フローが示されている。したがって図７に示されるフローチャートは、第２アクチュエータ３２（すなわち第１アクチュエータ３１よりも下流側に設けられる他のアクチュエータ）が駆動されていないことが前提となっている。なお、第２アクチュエータ３２の駆動の有無も考慮した回路状態の決定フローについては、図８及び図９を参照して後述する。

油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードの場合（図７のＳ１１のＹ）、図７に示す後段のステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）が行われる。一方、油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードではない場合（Ｓ１１のＮ）、図７に示す後段のステップが行われない。

油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードであり、且つ、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードである場合（Ｓ１２のＹ）、回路切換部４０は油圧回路１３を第１回路状態にする（Ｓ１３）。一方、油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードではあるが、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードではない場合（Ｓ１２のＮ）、回路切換部４０は油圧回路１３を第２回路状態にする（Ｓ１４）。

具体的には、指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示に基づいて回路切換部４０が油圧回路１３を変更し、第１回路状態及び第２回路状態を実現する。例えば指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動しつつ第１アクチュエータ３１を駆動するモードに対応する場合には、回路切換部４０は油圧回路１３を第１回路状態とする。一方、指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動するが第１アクチュエータ３１を駆動しないモードに対応する場合には、回路切換部４０は油圧回路１３を第２回路状態とする。

図８は、走行切換弁４２の切換状態の決定フローの概略を示すフローチャートである。

油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードの場合（図８のＳ２１のＹ）、後段のステップＳ２２が行われる。一方、油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードではない場合（Ｓ２１のＮ）、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる（Ｓ２５）

油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードであり、且つ、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードである場合（Ｓ２２のＹ）、第２アクチュエータ３２の駆動の有無にかかわらず、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる（Ｓ２５）。一方、油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードではあるが、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードではない場合（Ｓ２２のＮ）、第２アクチュエータ３２の駆動の有無に応じて以下のように走行切換弁４２の切換状態が決められる。すなわち、油圧システム１０の駆動モードが第２アクチュエータ３２を駆動するモードではない場合（Ｓ２３のＮ）、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる（Ｓ２５）。一方、油圧システム１０の駆動モードが第２アクチュエータ３２を駆動するモードの場合（Ｓ２３のＹ）、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれる（Ｓ２４）。

具体的には、指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示に基づいて、走行切換弁４２の切換状態が決められ、各方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの状態が決められ、油圧回路１３が変更され、第１回路状態、第２回路状態及び第３回路状態が実現される。例えば指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動し、第１アクチュエータ３１を駆動し、第２アクチュエータ３２を駆動し又は駆動しない第１駆動モードに対応する場合には、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれ、回路切換部４０は油圧回路１３を第１回路状態とする。また指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動し、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２を駆動しない第２駆動モードに対応する場合には、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれ、回路切換部４０は油圧回路１３を第２回路状態とする。また指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動し、第１アクチュエータ３１を駆動せず、第２アクチュエータ３２を駆動する第３駆動モードに対応する場合には、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれ、回路切換部４０は油圧回路１３を第３回路状態とする。

図９は、第１駆動モード、第２駆動モード及び第３駆動モードにおける、各種アクチュエータの駆動状態と、走行切換弁の状態と、油圧回路の状態とを示す表である。

上述のように第１駆動モードでは、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１（すなわちドーザシリンダ）が駆動され、第２アクチュエータ３２（すなわち他のアクチュエータ）が駆動され又は駆動されず、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれ、油圧回路１３が第１回路状態に置かれる。また第２駆動モードでは、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、第２アクチュエータ３２が駆動されず、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれ、油圧回路１３が第２回路状態に置かれる。また第３駆動モードでは、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、第２アクチュエータ３２が駆動され、走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれ、油圧回路１３が第３回路状態に置かれる。

次に、走行切換弁４２の切り換えを行うロジックシステムについて説明する。

図１０は、ロジックシステム６０及び走行切換弁４２の関係を示すブロック図である。走行切換弁４２は、ロジックシステム６０によって第１切換状態４２ａ又は第２切換状態４２ｂに切り換えられる。このロジックシステム６０は、指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示に応じて、走行切換弁４２の切り換えコントロールを行う。

このように油圧システム１０が備えるロジックシステム６０は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動状態に応じて、走行切換弁４２を第１切換状態４２ａと第２切換状態４２ｂとの間で切り換えることができる。ただし、ロジックシステム６０の具体的な構成は特に限定されない。典型的には、油圧ロジックを利用したシステム又は電気信号ロジックを利用したシステムによってロジックシステム６０を構成することが可能である。

図１１は、油圧ロジックを利用したロジックシステム６０の油圧ロジック回路６１の一例を示す図である。

図１１の油圧ロジック回路６１は、油圧ロジック回路６１用の油圧源６４（すなわちパイロット油圧源）を備える。油圧源６４から延びる油路は、絞りを介して第１走行モータ用ロジック弁６６、第２走行モータ用ロジック弁６７、第２アクチュエータ用ロジック弁６８及びドーザ用ロジック弁６９に接続されている。第１走行モータ用ロジック弁６６、第２走行モータ用ロジック弁６７、第２アクチュエータ用ロジック弁６８及びドーザ用ロジック弁６９は、油圧源６４からの油路に対して並列的に設けられており、それぞれ油路を遮断するモードと油路を排出タンク７０に連通するモードとを有する。

第１走行モータ用ロジック弁６６は第１走行モータ２１の駆動モードに連動し、第２走行モータ用ロジック弁６７は第２走行モータ２２の駆動モードに連動し、第２アクチュエータ用ロジック弁６８は第２アクチュエータ３２の駆動モードに連動し、ドーザ用ロジック弁６９は第１アクチュエータ３１の駆動モードに連動する。図１１の符合「６６ａ」、「６７ａ」、「６８ａ」及び「６９ａ」は対応のアクチュエータが順方向駆動される場合の状態を表し、符合「６６ｃ」、「６７ｃ」、「６８ｃ」及び「６９ｃ」は対応のアクチュエータが逆方向駆動される場合の状態を表し、符合「６６ｂ」、「６７ｂ」、「６８ｂ」及び「６９ｂ」は対応のアクチュエータが中立位置（すなわち非駆動の場合）の状態を表す。

したがって、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第２アクチュエータ３２のいずれかが駆動されない場合や、ドーザ用ロジック弁６９が駆動されている場合には、油圧源６４から油路に供給される圧油は排出タンク７０に排出され、図１１の符合「Ａ」で示される位置の油路にはパイロット圧は発生しない。そのため走行切換弁４２にはパイロット圧が作用せず、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａの状態に置かれる。

一方、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第２アクチュエータ３２が駆動され且つ第１アクチュエータ３１が駆動されない場合には、油圧源６４からの油路が第１走行モータ用ロジック弁６６、第２走行モータ用ロジック弁６７、第２アクチュエータ用ロジック弁６８及びドーザ用ロジック弁６９によって閉じられる。そのため、図１１の符合「Ａ」で示される位置の油路にはパイロット圧が発生し、走行切換弁４２にパイロット圧が作用して、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂの状態に置かれる。

このように油圧ロジック回路６１内の圧油の圧力は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動状態に応じて変化する。ロジックシステム６０は、油圧ロジック回路６１内の圧油の圧力（すなわち油圧）に基づいて、走行切換弁４２を第１切換状態４２ａと第２切換状態４２ｂとの間で切り換える。

図１２は、電気信号ロジックを利用したロジックシステム６０の電気信号ロジック回路６２の一例を示す図である。

図１２のロジックシステム６０が有する電気信号ロジック回路６２は、指示受付部５０の第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４に接続されている。第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４の各々は、操作者の操作状態に応じた電気信号を電気信号ロジック回路６２に送る。なお、ここでいう第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４の各々は、操作者によって直接的に操作される操作部分だけでなく、当該操作部分の操作に応じた電気信号を電気信号ロジック回路６２に送る信号生成部も含む。

電気信号ロジック回路６２は、第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４から送られてくる電気信号に応じて、走行切換弁４２を上述のように第１切換状態４２ａ及び第２切換状態４２ｂのいずれかに切り換える。

このように電気信号ロジック回路６２を流れる信号は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動状態に応じて変化する。ロジックシステム６０は、電気信号ロジック回路６２を流されるこれらの信号に基づいて、走行切換弁４２を第１切換状態４２ａと第２切換状態４２ｂとの間で切り換える。

図１３は、本発明の上述の実施形態に係る油圧システム１０を、ドーザを備える油圧ショベルに応用した例を示す回路図である。油圧ショベルは、一般に、クローラを具備する下部フレームと、下部フレームに対して旋回可能に設けられる上部フレームと、上部フレームに取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるアームと、アームに取り付けられるバケットとを備える。本実施形態に係る油圧ショベルは、更に、土砂や雪等の堆積物を押し出すためのドーザを備える。

図１３に示す油圧システム１０は、上述の図３〜図５に示す油圧システム１０とは構成が厳密には異なるが、図３〜図５に示す油圧システム１０と同様に、第１油圧ポンプ１１、第２油圧ポンプ１２、第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６、第２パラレル通路２７、タンク通路２９、走行切換弁４２、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１を備える。また図１３には、下部フレームに対して上部フレームを旋回させるための油圧モータが、第２アクチュエータ３２として例示されている。なお図１３では省略されているが、ブーム、アーム及びバケットを駆動するためのアクチュエータ（例えば油圧シリンダ）が、旋回用油圧モータよりも下流側において第２アクチュエータ３２として設けられている。また、ブームスイング用のアクチュエータやその他のサービス用のアクチュエータが設けられていてもよい。

図１３には、各種のアクチュエータを駆動するための作動油を流すためのメイン系油圧回路１３ａ（実線参照）と、弁の状態操作やその他の状態等を操作するための圧油を流すための操作系油圧回路１３ｂ（点線参照）とが図示されている。

例えば、操作系油圧回路１３ｂに接続されている図１３の符合「Ｐａ１」及び「Ｐｂ１」は、第１走行モータ２１用の方向切換弁４１ａの状態（位置）を変えるために利用されるパイロット圧を方向切換弁４１ａに付与する圧油の流入／流出ポートを示す。同様に、符合「Ｐａ２」及び「Ｐｂ２」は第２走行モータ２２用の方向切換弁４１ｂの状態を変えるために利用されるパイロット圧油の流入／流出ポートを示し、符合「Ｐａ３」及び「Ｐｂ３」は第１アクチュエータ３１用の方向切換弁４１ｃの状態を変えるために利用されるパイロット圧油の流入／流出ポートを示し、符合「Ｐａ４」及び「Ｐｂ４」は第２アクチュエータ３２用の方向切換弁４１ｄの状態を変えるために利用されるパイロット圧油の流入／流出ポートを示す。

また図１３の符合「Ｐｐ」は、パイロット圧をもたらす圧油（すなわちパイロット圧油）を操作系油圧回路１３ｂに供給するためのパイロット圧油の流入ポートを示し、符合「Ｄｒ１」は、操作系油圧回路１３ｂからパイロット圧油を排出するためのドレーンポートを示す。

また操作系油圧回路１３ｂには、オートアイドルシステム８０、パーキングブレーキシステム８１及びロジックシステム６０（図１０〜図１２参照）が接続されている。オートアイドルシステム８０は、パイロット圧を発生させるためのシステムであり、例えばいずれかのアクチュエータが操作されることによって操作系油圧回路１３ｂにおいてパイロット圧をもたらすことが可能である。パーキングブレーキシステム８１は、旋回動作を制動するパーキングブレーキ（図示省略）のオン／オフをコントロールするためのシステムである。例えば、複数のアクチュエータを含む第２アクチュエータ３２のいずれか又は第１アクチュエータ３１が操作された場合、パーキングブレーキシステム８１は、パーキングブレーキをオフにして、旋回動作の制動を解除することが可能である。

図１３に示す方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、メイン系油圧回路１３ａの油路だけではなく操作系油圧回路１３ｂの油路にも接続されており、メイン系油圧回路１３ａを流れる作動油及び操作系油圧回路１３ｂを流れる圧油の流れ、及びこれらの作動油及び圧油のための供給油路をコントロールする。方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄのうち、メイン系油圧回路１３ａの作動油をコントロールする部分と操作系油圧回路１３ｂの圧油をコントロールする部分とは相互に連動する。そのため、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２等の駆動状態に応じて、操作系油圧回路１３ｂの状態が変化し、操作系油圧回路１３ｂに接続されるオートアイドルシステム８０、パーキングブレーキシステム８１及びロジックシステム６０等の各種システムの制御状態も変化する。

なお方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、任意の弁デバイスによって実現可能であり、典型的にはスプール弁によって方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを構成することが可能である。また走行切換弁４２も、任意の弁デバイスによって実現可能であり、典型的にはスプール弁によって走行切換弁４２を構成することが可能である。スプールに形成するランド部、切欠部及びノッチ等を工夫することによって、図３〜５や図１３において記号的に示されている機能を持つ方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び走行切換弁４２を実現することが可能である。したがって、図１３に示す油圧回路１３（すなわちメイン系油圧回路１３ａ及び操作系油圧回路１３ｂ）は、通常の知識を有する当業者であれば、例えば複数のスプール弁を含むモノブロックタイプの弁体によって構成することが可能である。

上述の図１３に示す油圧システム１０においても、回路切換部４０（すなわち方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び走行切換弁４２）を切り替えることによって、図３〜図５に示す油圧システム１０と同様に、図９に示す「各種のアクチュエータの挙動に応じた回路状態」を実現することができる。

以上説明したように本実施形態の油圧システム１０によれば、２つの走行モータ及びドーザシリンダを含む３以上のアクチュエータ（上述の実施形態では第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２）を２つの油圧ポンプのみによって適切に駆動制御することができる。

また、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２のみが駆動されて走行のみが行われる場合には、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれて油圧回路１３が第１回路状態に置かれ、１つの油圧ポンプから１つの走行モータにのみ作動油が供給される。一方、ドーザを操作するために第１アクチュエータ３１を駆動する際にも、他のアクチュエータの駆動の有無にかかわらず、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれて油圧回路１３が第１回路状態に置かれ、１つの油圧ポンプから１つの走行モータにのみ作動油が供給される。このように、走行時にドーザを操作する場合もドーザを操作しない場合にも、１つの油圧ポンプから１つの走行モータにのみ作動油が供給されるため、ドーザの駆動及び非駆動の切り換えに伴う切換ショックは発生せず、操作性が良好である。

このように本実施形態の油圧システム１０によれば、油圧ポンプの数を２つに抑えてコストの低減を図りつつ、快適な操作性を実現することができる。

本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、上述の構成要素以外の構成要素を含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０ 油圧システム
１１ 第１油圧ポンプ
１２ 第２油圧ポンプ
１３ 油圧回路
１３ａ メイン系油圧回路
１３ｂ 操作系油圧回路
２１ 第１走行モータ
２２ 第２走行モータ
２４ 第１タンデム通路
２５ 第２タンデム通路
２６ 第１パラレル通路
２７ 第２パラレル通路
２９ タンク通路
３０ 排出タンク
３１ 第１アクチュエータ
３２ 第２アクチュエータ
３３ ドーザ
４０ 回路切換部
４１ａ 方向切換弁
４１ｂ 方向切換弁
４１ｃ 方向切換弁
４１ｄ 方向切換弁
４２ 走行切換弁
４２ａ 第１切換状態
４２ｂ 第２切換状態
５０ 指示受付部
５１ 第１走行ペダル
５２ 第２走行ペダル
５３ 第１操作レバー
５４ 第２操作レバー
６０ ロジックシステム
６１ 油圧ロジック回路
６２ 電気信号ロジック回路
６４ 油圧源
６６ 第１走行モータ用ロジック弁
６７ 第２走行モータ用ロジック弁
６８ 第２アクチュエータ用ロジック弁
６９ ドーザ用ロジック弁
７０ 排出タンク
８０ オートアイドルシステム
８１ パーキングブレーキシステム

Claims (7)

1. 作動油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
   供給される前記作動油に応じて駆動される第１走行モータ及び第２走行モータと、
   供給される前記作動油に応じてドーザを駆動する第１アクチュエータと、
   油圧回路を変更して、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプからの前記作動油の供給先を切り換える回路切換部と、
   前記第１アクチュエータとは異なる第２アクチュエータであって、供給される前記作動油に応じて駆動される第２アクチュエータと、を備え、
   前記回路切換部は、
   前記第１油圧ポンプから前記第１走行モータ及び前記第１アクチュエータに前記作動油を供給し、前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータ及び前記第１アクチュエータに前記作動油を供給する第１回路状態と、
   前記第１油圧ポンプから前記第１走行モータに前記作動油を供給し、前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータに前記作動油を供給し、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプから前記第１アクチュエータに前記作動油を供給しない第２回路状態と、に前記油圧回路を変更し、
   前記回路切換部は走行切換弁を含み、
   前記走行切換弁は、
   前記第１油圧ポンプから少なくとも前記第１走行モータに前記作動油を供給し、前記第２油圧ポンプから少なくとも前記第２走行モータに前記作動油を供給する第１切換状態と、
   前記第２油圧ポンプから前記第１走行モータ及び前記第２走行モータに前記作動油を供給しつつ、前記第１油圧ポンプから少なくとも前記第２アクチュエータに前記作動油を供給する第２切換状態と、にされ、
   前記油圧回路を前記第１回路状態及び前記第２回路状態のいずれかにする場合には、前記走行切換弁は前記第１切換状態にされ、
   前記油圧回路を、前記第２油圧ポンプから前記第１走行モータ及び前記第２走行モータに前記作動油を供給し、前記第１アクチュエータに前記作動油を供給せず、前記第１油圧ポンプから前記第２アクチュエータに前記作動油を供給する第３回路状態にする場合には、前記走行切換弁は前記第２切換状態にされる油圧システム。
2. 前記回路切換部は、前記第１回路状態及び前記第２回路状態の各々において、前記第１走行モータに供給される前記作動油の流量が前記第２走行モータに供給される前記作動油の流量と等しくなるように前記油圧回路を変更する請求項１に記載の油圧システム。
3. 操作指示を受け付ける指示受付部を更に備え、
   前記回路切換部は、
   前記指示受付部が受け付けた操作指示が、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータを駆動し、前記第１アクチュエータを駆動し、前記第２アクチュエータを駆動し又は駆動しない第１駆動モードに対応する場合には、前記油圧回路を前記第１回路状態とし、
   前記指示受付部が受け付けた操作指示が、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータを駆動し、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを駆動しない第２駆動モードに対応する場合には、前記油圧回路を前記第２回路状態とし、
   前記指示受付部が受け付けた操作指示が、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータを駆動し、前記第１アクチュエータを駆動せず、前記第２アクチュエータを駆動する第３駆動モードに対応する場合には、前記油圧回路を前記第３回路状態とするように、前記油圧回路を変更する請求項１又は２に記載の油圧システム。
4. 前記第１走行モータ、前記第２走行モータ、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの駆動状態に応じて、前記走行切換弁を前記第１切換状態と前記第２切換状態との間で切り換えるためのロジックシステムを更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の油圧システム。
5. 前記ロジックシステムは、油圧ロジック回路を有し、
   前記油圧ロジック回路内の圧油の圧力は、前記第１走行モータ、前記第２走行モータ、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、
   前記ロジックシステムは、前記油圧ロジック回路内の圧油に基づいて、前記走行切換弁を前記第１切換状態と前記第２切換状態との間で切り換える請求項４に記載の油圧システム。
6. 前記ロジックシステムは、電気信号ロジック回路を有し、
   前記電気信号ロジック回路を流れる信号は、前記第１走行モータ、前記第２走行モータ、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、
   前記ロジックシステムは、前記電気信号ロジック回路を流れる信号に基づいて、前記走行切換弁を前記第１切換状態と前記第２切換状態との間で切り換える請求項４に記載の油圧システム。
7. 前記回路切換部は、
   前記第１走行モータに対する前記作動油の供給の有無及び前記作動油の供給方向を切り換える第１走行モータ用方向切換弁と、
   前記第２走行モータに対する前記作動油の供給の有無及び前記作動油の供給方向を切り換える第２走行モータ用方向切換弁と、
   前記第１アクチュエータに対する前記作動油の供給の有無及び前記作動油の供給方向を切り換える第１アクチュエータ用方向切換弁と、を含む請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧システム。

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