JP6873726B2 - Hydraulic system - Google Patents

Hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
JP6873726B2
JP6873726B2 JP2017022347A JP2017022347A JP6873726B2 JP 6873726 B2 JP6873726 B2 JP 6873726B2 JP 2017022347 A JP2017022347 A JP 2017022347A JP 2017022347 A JP2017022347 A JP 2017022347A JP 6873726 B2 JP6873726 B2 JP 6873726B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
actuator
circuit
traveling motor
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017022347A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018128099A (en
Inventor
岩崎　仁
仁 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Nabtesco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corp filed Critical Nabtesco Corp
Priority to JP2017022347A priority Critical patent/JP6873726B2/en
Priority to KR1020197025974A priority patent/KR102500482B1/en
Priority to CN201880010909.1A priority patent/CN110268169B/en
Priority to PCT/JP2018/002665 priority patent/WO2018147106A1/en
Publication of JP2018128099A publication Critical patent/JP2018128099A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6873726B2 publication Critical patent/JP6873726B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

本発明は、走行モータとドーザを駆動するアクチュエータとを備える油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system including a traveling motor and an actuator for driving a dozer.

走行モータとドーザを昇降させるドーザシリンダとを備える油圧システムとして、例えば特許文献１が開示する装置が知られている。この装置は、一対の走行油圧モータに圧油（すなわち作動油）を供給する２つのメインポンプと、ドーザシリンダに圧油を供給するドーザポンプとを備える。 As a hydraulic system including a traveling motor and a dozer cylinder for raising and lowering a dozer, for example, a device disclosed in Patent Document 1 is known. This device includes two main pumps that supply pressure oil (that is, hydraulic oil) to a pair of traveling hydraulic motors, and a dozer pump that supplies pressure oil to a dozer cylinder.

特開２００１−２６２６３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-262630

特許文献１の装置のように走行モータの駆動に用いるポンプとは別個にドーザシリンダの駆動に用いるポンプを設けることで、ドーザシリンダの駆動が走行モータの駆動に影響を及ぼさない。しかしながら、ドーザシリンダを駆動するための専用ポンプを設ける必要があるため、コストが増大してしまう。 By providing the pump used for driving the dozer cylinder separately from the pump used for driving the traveling motor as in the device of Patent Document 1, the driving of the dozer cylinder does not affect the driving of the traveling motor. However, since it is necessary to provide a dedicated pump for driving the dozer cylinder, the cost increases.

一方、走行モータの駆動及びドーザの駆動に共通のポンプを用いる方法として、２つのポンプを使用し、一方のポンプからの作動油を一方の走行モータに供給しつつ、他方のポンプからの作動油を他方の走行モータ及びドーザシリンダに供給する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、ドーザシリンダを駆動する場合には左右の走行モータ間において作動油の供給量に差が生じ、直進走行を行うことが難しくなり、操作性が悪い。 On the other hand, as a method of using a common pump for driving the traveling motor and driving the dozer, two pumps are used, and the hydraulic oil from one pump is supplied to one traveling motor while the hydraulic oil from the other pump is supplied. Is conceivable as a method of supplying the oil to the other traveling motor and the dozer cylinder. However, in this method, when the dozer cylinder is driven, there is a difference in the supply amount of hydraulic oil between the left and right traveling motors, which makes it difficult to travel straight and the operability is poor.

走行モータの駆動及びドーザの駆動に共通のポンプを用いる他の方法として、走行切換弁を利用する方法が考えられる。走行切換弁は、駆動モードに応じて各ポンプからの作動油の供給先を切り換える弁である。例えばドーザが駆動されず走行モータの駆動のみが行われる場合、第１のポンプから一方の走行モータに作動油を供給しつつ第２のポンプから他方の走行モータに作動油を供給するように、走行切換弁は油圧回路を切り換える。一方、走行モータの駆動及びドーザの駆動が同時に行われる場合、第１のポンプから両方の走行モータに作動油を供給しつつ第２のポンプからドーザ駆動用のアクチュエータに作動油を供給するように、走行切換弁は油圧回路を切り換える。 As another method of using a common pump for driving the traveling motor and driving the dozer, a method using a traveling switching valve can be considered. The traveling switching valve is a valve that switches the supply destination of hydraulic oil from each pump according to the drive mode. For example, when the dozer is not driven and only the traveling motor is driven, the hydraulic oil is supplied from the first pump to one traveling motor while the hydraulic oil is supplied from the second pump to the other traveling motor. The traveling switching valve switches the hydraulic circuit. On the other hand, when the traveling motor is driven and the dozer is driven at the same time, the hydraulic oil is supplied from the first pump to both traveling motors and from the second pump to the actuator for driving the dozer. , The traveling switching valve switches the hydraulic circuit.

このような走行切換弁を用いることによって、ドーザ駆動のための専用ポンプが不要になるが、２つのポンプによって２つの走行モータを駆動する状態と１つのポンプによって２つの走行モータを駆動する状態との間で、油圧回路を切り換える必要がある。このような油圧回路の切り換え時には、走行モータに対するポンプの割り当ての状態が変化することに伴う衝撃（すなわち切換ショック）が操作者に作用し、油圧回路を切り換えるたびに操作者に対して不快感がもたらされる。特に、ドーザの上昇駆動及び下降駆動を切り換えるたびに、走行切換弁によって油圧回路を切り換える必要がある場合には、油圧回路の切り換えに伴って走行速度の変化及び切換ショックが生じるため、操作性が非常に悪い。 By using such a traveling switching valve, a dedicated pump for driving the dozer becomes unnecessary, but there are a state in which two traveling motors are driven by two pumps and a state in which two traveling motors are driven by one pump. It is necessary to switch the hydraulic circuit between. When switching the hydraulic circuit in this way, an impact (that is, switching shock) associated with the change in the state of pump assignment to the traveling motor acts on the operator, and each time the hydraulic circuit is switched, the operator feels uncomfortable. Brought to you. In particular, when it is necessary to switch the hydraulic circuit by the traveling switching valve each time the ascending drive and the descending drive of the dozer are switched, the traveling speed changes and the switching shock occurs due to the switching of the hydraulic circuit, so that the operability is improved. Very bad.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、コストを抑えつつ快適な操作性を実現することができる油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic system capable of realizing comfortable operability while suppressing costs.

本発明の一態様は、作動油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、供給される作動油に応じて駆動される第１走行モータ及び第２走行モータと、供給される作動油に応じてドーザを駆動する第１アクチュエータと、油圧回路を変更して、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプからの作動油の供給先を切り換える回路切換部と、を備え、回路切換部は、第１油圧ポンプから第１走行モータ及び第１アクチュエータに作動油を供給し、第２油圧ポンプから第２走行モータ及び第１アクチュエータに作動油を供給する第１回路状態と、第１油圧ポンプから第１走行モータに作動油を供給し、第２油圧ポンプから第２走行モータに作動油を供給し、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから第１アクチュエータに作動油を供給しない第２回路状態と、に油圧回路を変更する油圧システムに関する。 One aspect of the present invention is a first hydraulic pump and a second hydraulic pump that supply hydraulic oil, a first traveling motor and a second traveling motor that are driven according to the supplied hydraulic oil, and a hydraulic oil that is supplied. The circuit switching unit includes a first actuator that drives the dozer according to the situation, and a circuit switching unit that changes the hydraulic circuit to switch the supply destination of hydraulic oil from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. The first circuit state in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to the first traveling motor and the first actuator, and the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to the second traveling motor and the first actuator, and from the first hydraulic pump. A second circuit state in which hydraulic oil is supplied to the first traveling motor, hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to the second traveling motor, and hydraulic oil is not supplied from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump to the first actuator. And, regarding the hydraulic system that changes the hydraulic circuit.

回路切換部は、第１回路状態及び第２回路状態の各々において、第１走行モータに供給される作動油の流量が第２走行モータに供給される作動油の流量と等しくなるように油圧回路を変更してもよい。 The circuit switching unit is a hydraulic circuit so that the flow rate of the hydraulic oil supplied to the first traveling motor becomes equal to the flow rate of the hydraulic oil supplied to the second traveling motor in each of the first circuit state and the second circuit state. May be changed.

油圧システムは、操作指示を受け付ける指示受付部を更に備え、回路切換部は、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動しつつ第１アクチュエータを駆動するモードに対応する場合には、油圧回路を第１回路状態とし、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動するが第１アクチュエータを駆動しないモードに対応する場合には、油圧回路を第２回路状態としてもよい。 The hydraulic system further includes an instruction receiving unit that receives operation instructions, and the circuit switching unit is a mode in which the operation instructions received by the instruction receiving unit drive the first actuator while driving the first traveling motor and the second traveling motor. When the hydraulic circuit is set to the first circuit state and the operation instruction received by the instruction receiving unit corresponds to a mode in which the first traveling motor and the second traveling motor are driven but the first actuator is not driven. The hydraulic circuit may be in the second circuit state.

油圧システムは、第１アクチュエータとは異なる第２アクチュエータであって、供給される作動油に応じて駆動される第２アクチュエータを更に備え、回路切換部は走行切換弁を含み、走行切換弁は、第１油圧ポンプから少なくとも第１走行モータに作動油を供給し、第２油圧ポンプから少なくとも第２走行モータに作動油を供給する第１切換状態と、第２油圧ポンプから第１走行モータ及び第２走行モータに作動油を供給しつつ、第１油圧ポンプから少なくとも第２アクチュエータに作動油を供給する第２切換状態と、にされ、油圧回路を第１回路状態及び第２回路状態のいずれかにする場合には、走行切換弁は第１切換状態にされ、油圧回路を、第２油圧ポンプから第１走行モータ及び第２走行モータに作動油を供給し、第１アクチュエータに作動油を供給せず、第１油圧ポンプから第２アクチュエータに作動油を供給する第３回路状態にする場合には、走行切換弁は第２切換状態にされてもよい。 The hydraulic system is a second actuator different from the first actuator, further including a second actuator driven according to the supplied hydraulic oil, the circuit switching unit includes a traveling switching valve, and the traveling switching valve is a traveling switching valve. The first switching state in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to at least the first traveling motor and the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to at least the second traveling motor, and the first traveling motor and the first traveling motor from the second hydraulic pump. 2 The hydraulic circuit is set to the second switching state in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to at least the second actuator while supplying the hydraulic oil to the traveling motor, and the hydraulic circuit is in either the first circuit state or the second circuit state. In this case, the traveling switching valve is put into the first switching state, the hydraulic circuit is supplied with hydraulic oil from the second hydraulic pump to the first traveling motor and the second traveling motor, and the hydraulic oil is supplied to the first actuator. Instead, the traveling switching valve may be put into the second switching state when the third circuit state in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to the second actuator is set.

油圧システムは、操作指示を受け付ける指示受付部を更に備え、回路切換部は、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動し、第１アクチュエータを駆動し、第２アクチュエータを駆動し又は駆動しない第１駆動モードに対応する場合には、油圧回路を第１回路状態とし、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動し、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを駆動しない第２駆動モードに対応する場合には、油圧回路を第２回路状態とし、指示受付部が受け付けた操作指示が、第１走行モータ及び第２走行モータを駆動し、第１アクチュエータを駆動せず、第２アクチュエータを駆動する第３駆動モードに対応する場合には、油圧回路を第３回路状態とするように、油圧回路を変更してもよい。 The hydraulic system further includes an instruction receiving unit that receives an operation instruction, and in the circuit switching unit, the operation instruction received by the instruction receiving unit drives the first traveling motor and the second traveling motor, and drives the first actuator. When corresponding to the first drive mode in which the second actuator is driven or not driven, the hydraulic circuit is set to the first circuit state, and the operation instruction received by the instruction receiving unit drives the first traveling motor and the second traveling motor. However, in the case of corresponding to the second drive mode in which the first actuator and the second actuator are not driven, the hydraulic circuit is set to the second circuit state, and the operation instruction received by the instruction receiving unit is the first traveling motor and the second traveling. When the third drive mode in which the motor is driven, the first actuator is not driven, and the second actuator is driven is supported, the hydraulic circuit may be changed so that the hydraulic circuit is in the third circuit state. ..

油圧システムは、第１走行モータ、第２走行モータ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの駆動状態に応じて、走行切換弁を第１切換状態と第２切換状態との間で切り換えるためのロジックシステムを更に備えてもよい。 The hydraulic system is a logic system for switching the traveling switching valve between the first switching state and the second switching state according to the driving states of the first traveling motor, the second traveling motor, the first actuator, and the second actuator. May be further provided.

ロジックシステムは、油圧ロジック回路を有し、油圧ロジック回路内の圧油の圧力は、第１走行モータ、第２走行モータ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、ロジックシステムは、油圧ロジック回路内の圧油に基づいて、走行切換弁を第１切換状態と第２切換状態との間で切り換えてもよい。 The logic system has a hydraulic logic circuit, and the pressure of the pressure oil in the hydraulic logic circuit changes according to the driving state of the first traveling motor, the second traveling motor, the first actuator, and the second actuator, and the logic system. May switch the traveling switching valve between the first switching state and the second switching state based on the pressure oil in the hydraulic logic circuit.

ロジックシステムは、電気信号ロジック回路を有し、電気信号ロジック回路を流れる信号は、第１走行モータ、第２走行モータ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、ロジックシステムは、電気信号ロジック回路を流れる信号に基づいて、走行切換弁を第１切換状態と第２切換状態との間で切り換えてもよい。 The logic system has an electric signal logic circuit, and the signal flowing through the electric signal logic circuit changes according to the driving state of the first traveling motor, the second traveling motor, the first actuator and the second actuator, and the logic system is , The traveling switching valve may be switched between the first switching state and the second switching state based on the signal flowing through the electric signal logic circuit.

回路切換部は、第１走行モータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える第１走行モータ用方向切換弁と、第２走行モータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える第２走行モータ用方向切換弁と、第１アクチュエータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える第１アクチュエータ用方向切換弁と、を含んでもよい。 The circuit switching unit includes a direction switching valve for the first traveling motor that switches the supply / absence of hydraulic oil to the first traveling motor and the supply direction of the hydraulic oil, and the presence / absence of supply of the hydraulic oil to the second traveling motor and the supply of the hydraulic oil. A direction switching valve for the second traveling motor that switches the direction, and a direction switching valve for the first actuator that switches the supply / absence of hydraulic oil to the first actuator and the supply direction of the hydraulic oil may be included.

本発明によれば、コストを抑えつつ快適な操作性を実現することができる油圧システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic system capable of realizing comfortable operability while suppressing costs.

図１は、走行切換弁を用いた典型的な油圧システムの回路構成を示す概略図であり、ドーザを駆動するためのドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータに作動油を供給する前の状態を示す。FIG. 1 is a schematic view showing a circuit configuration of a typical flood control system using a traveling switching valve, and shows a state before supplying hydraulic oil to a first actuator composed of a dozer cylinder for driving a dozer. Shown. 図２は、走行切換弁を用いた典型的な油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータに作動油を供給している状態を示す。FIG. 2 is a schematic view showing a circuit configuration of a typical flood control system using a traveling switching valve, and shows a state in which hydraulic oil is supplied to the first actuator. 図３は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータが駆動されない状態を示す。FIG. 3 is a schematic view showing a circuit configuration of a hydraulic system according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the first actuator is not driven. 図４は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータが駆動される状態を示す。FIG. 4 is a schematic view showing a circuit configuration of a hydraulic system according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the first actuator is driven. 図５は、本発明の一実施形態に係る油圧システムの回路構成を示す概略図であり、第１走行モータ及び第２走行モータが駆動され、第１アクチュエータが駆動されず、他のアクチュエータが駆動される状態を示す。FIG. 5 is a schematic view showing a circuit configuration of a hydraulic system according to an embodiment of the present invention, in which a first traveling motor and a second traveling motor are driven, a first actuator is not driven, and another actuator is driven. Indicates the state to be done. 図６は、指示受付部、方向切換弁及び各種アクチュエータの関係を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the relationship between the instruction receiving unit, the direction switching valve, and various actuators. 図７は、第１回路状態（図４参照）及び第２回路状態（図３参照）の決定フローの概略を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the determination flow of the first circuit state (see FIG. 4) and the second circuit state (see FIG. 3). 図８は、走行切換弁の切換状態の決定フローの概略を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an outline of a flow for determining a switching state of the traveling switching valve. 図９は、第１駆動モード、第２駆動モード及び第３駆動モードにおける、各種アクチュエータの駆動状態と、走行切換弁の状態と、油圧回路の状態とを示す表である。FIG. 9 is a table showing the drive states of various actuators, the state of the traveling switching valve, and the state of the hydraulic circuit in the first drive mode, the second drive mode, and the third drive mode. 図１０は、ロジックシステム及び走行切換弁の関係を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the relationship between the logic system and the traveling switching valve. 図１１は、油圧ロジックを利用したロジックシステムの油圧ロジック回路の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a hydraulic logic circuit of a logic system using hydraulic logic. 図１２は、電気信号ロジックを利用したロジックシステムの電気信号ロジック回路の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of an electric signal logic circuit of a logic system using electric signal logic. 図１３は、本発明の一実施形態に係る油圧システムを、ドーザを備える油圧ショベルに応用した例を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing an example in which the hydraulic system according to the embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator including a dozer.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下に説明する油圧システムは、２つの油圧ポンプによって、２つの走行モータ及びドーザシリンダ（すなわち第１アクチュエータ）を駆動するためのシステムであり、コストを抑えつつ、切換ショック等の操作時の不快感を低減して快適な操作性を実現することができる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The hydraulic system described below is a system for driving two traveling motors and a dozer cylinder (that is, a first actuator) by two hydraulic pumps, and while keeping costs down, discomfort during operation such as switching shocks. Can be reduced to achieve comfortable operability.

まず、本発明の実施形態と比較される「走行切換弁を用いた典型的な油圧システム」について説明する。 First, a "typical hydraulic system using a traveling switching valve" to be compared with the embodiment of the present invention will be described.

図１は、走行切換弁４２を用いた典型的な油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、ドーザを駆動するためのドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータ３１に作動油を供給する前の状態を示す。図２は、走行切換弁４２を用いた典型的な油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、第１アクチュエータ３１に作動油を供給している状態を示す。 FIG. 1 is a schematic view showing a circuit configuration of a typical hydraulic system 10 using a traveling switching valve 42, before supplying hydraulic oil to a first actuator 31 composed of a dozer cylinder for driving a dozer. Indicates the state of. FIG. 2 is a schematic view showing a circuit configuration of a typical flood control system 10 using a traveling switching valve 42, and shows a state in which hydraulic oil is supplied to the first actuator 31.

図１及び図２に示す油圧システム１０は第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２を備える。第１油圧ポンプ１１からの油路は２つの油路に分岐し、一方の油路が第２タンデム通路２５につながっている。また第２油圧ポンプ１２からの油路は２つの油路に分岐し、一方の油路が第１パラレル通路２６につながっている。 The hydraulic system 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes a first hydraulic pump 11 and a second hydraulic pump 12. The oil passage from the first hydraulic pump 11 is branched into two oil passages, and one oil passage is connected to the second tandem passage 25. Further, the oil passage from the second hydraulic pump 12 is branched into two oil passages, and one oil passage is connected to the first parallel passage 26.

第１油圧ポンプ１１から延びる他方の油路及び第２油圧ポンプ１２から延びる他方の油路は、走行切換弁４２に接続され、走行切換弁４２の切換状態に応じて接続される油路が変更される。すなわち、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａ及び第２切換状態４２ｂのいずれかに切り換え可能であり、油圧回路１３を変更する。走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれている場合、第１油圧ポンプ１１から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第１タンデム通路２４につながり、第２油圧ポンプ１２から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第２パラレル通路２７につながる。一方、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれている場合、第１油圧ポンプ１１から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第２パラレル通路２７につながり、第２油圧ポンプ１２から延びる他方の油路は走行切換弁４２を介して第１タンデム通路２４につながる。 The other oil passage extending from the first hydraulic pump 11 and the other oil passage extending from the second hydraulic pump 12 are connected to the traveling switching valve 42, and the connected oil passage is changed according to the switching state of the traveling switching valve 42. Will be done. That is, the traveling switching valve 42 can be switched to either the first switching state 42a or the second switching state 42b, and changes the hydraulic circuit 13. When the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b, the other oil passage extending from the first hydraulic pump 11 is connected to the first tandem passage 24 via the traveling switching valve 42, and is connected to the first tandem passage 24 from the second hydraulic pump 12. The other oil passage extending is connected to the second parallel passage 27 via the traveling switching valve 42. On the other hand, when the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, the other oil passage extending from the first hydraulic pump 11 is connected to the second parallel passage 27 via the traveling switching valve 42, and the second hydraulic pump The other oil passage extending from 12 is connected to the first tandem passage 24 via the traveling switching valve 42.

第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、且つ、油圧回路１３を介して第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２に接続されている第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータの少なくともいずれかが駆動される場合、走行切換弁４２は、第２切換状態４２ｂに置かれる。この場合、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第１タンデム通路２４を介して第１走行モータ２１に供給され、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第２タンデム通路２５を介して第２走行モータ２２に供給される。また第２油圧ポンプ１２からの作動油が第２パラレル通路２７を介して第１アクチュエータ３１に供給され、第２油圧ポンプ１２からの作動油が第１パラレル通路２６及び／又は第２パラレル通路２７を介して他のアクチュエータに供給される。 At least one of the first actuator 31 and other actuators in which the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven and connected to the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12 via the hydraulic circuit 13. When the pump is driven, the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b. In this case, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the first traveling motor 21 via the first tandem passage 24, and the hydraulic oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the first traveling motor 21 through the second tandem passage 25. It is supplied to the traveling motor 22. Further, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 is supplied to the first actuator 31 via the second parallel passage 27, and the hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 is supplied to the first parallel passage 26 and / or the second parallel passage 27. It is supplied to other actuators via.

一方、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、且つ、油圧回路１３を介して第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２に接続されている第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータがいずれも駆動されない場合、走行切換弁４２は、第１切換状態４２ａに置かれる。この場合、第２油圧ポンプ１２からの作動油が第１タンデム通路２４を介して第１走行モータ２１に供給され、第１油圧ポンプ１１からの作動油が第２タンデム通路２５を介して第２走行モータ２２に供給される。 On the other hand, the first actuator 31 and other actuators in which the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven and are connected to the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12 via the hydraulic circuit 13 When neither is driven, the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a. In this case, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 is supplied to the first traveling motor 21 via the first tandem passage 24, and the hydraulic oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the first traveling motor 21 via the second tandem passage 25. It is supplied to the traveling motor 22.

また第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータの各々に対しては、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃが割り当てられている。各方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、割り当てられたアクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１又は他のアクチュエータ）に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換えたり、作動油の供給路を絞って作動油の供給量を調整したりすることができる。 Further, the direction switching valves 41a, 41b, and 41c are assigned to each of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the other actuators. Each direction switching valve 41a, 41b, 41c is supplied with hydraulic oil to the assigned actuators (that is, the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, or another actuator) and the supply of hydraulic oil. The direction can be switched, and the hydraulic oil supply path can be narrowed to adjust the hydraulic oil supply amount.

図１及び図２に示す方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの各々は、８個のポートを持ち３つの位置をとることができる８ポート３位置油圧パイロット作動弁として構成され、真ん中位置が作動油の供給を停止する中立位置（すなわち非駆動位置）を示し、両端位置が作動油の供給を行う駆動位置を示す。図１及び図２では右側端位置が順方向駆動位置を示し、左側端位置が逆方向駆動位置を示す。したがって図１には、第１走行モータ２１に割り当てられる方向切換弁４１ａ及び第２走行モータ２２に割り当てられる方向切換弁４１ｂが順方向駆動位置に置かれ、第１アクチュエータ３１に割り当てられる方向切換弁４１ｃが中立位置に置かれている状態が示されている。一方、図２には、第１走行モータ２１に割り当てられる方向切換弁４１ａ、第２走行モータ２２に割り当てられる方向切換弁４１ｂ及び第１アクチュエータ３１に割り当てられる方向切換弁４１ｃが、順方向駆動位置に置かれている状態が示されている。なお図１及び図２において、他のアクチュエータに割り当てられている方向切換弁の図示は省略されている。 Each of the directional control valves 41a, 41b, 41c shown in FIGS. 1 and 2 is configured as an 8-port 3-position hydraulic pilot actuating valve having 8 ports and capable of taking 3 positions, and the center position is the hydraulic oil. The neutral position (that is, the non-driving position) at which the supply of the hydraulic oil is stopped is indicated, and the positions at both ends indicate the driving position at which the hydraulic oil is supplied. In FIGS. 1 and 2, the right end position indicates the forward drive position, and the left end position indicates the reverse drive position. Therefore, in FIG. 1, the directional switching valve 41a assigned to the first traveling motor 21 and the directional switching valve 41b assigned to the second traveling motor 22 are placed at the forward drive positions and assigned to the first actuator 31. The state in which 41c is placed in the neutral position is shown. On the other hand, in FIG. 2, the directional switching valve 41a assigned to the first traveling motor 21, the directional switching valve 41b assigned to the second traveling motor 22, and the directional switching valve 41c assigned to the first actuator 31 are in the forward drive positions. The state of being placed in is shown. Note that in FIGS. 1 and 2, the illustration of the directional control valve assigned to the other actuator is omitted.

第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータから排出される作動油は、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃを介してタンク通路２９に流入し、タンク通路２９から排出タンク３０に排出される。また第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７の各々は、最下流位置においてタンク通路２９に接続されている。 The hydraulic oil discharged from the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and other actuators flows into the tank passage 29 via the direction switching valves 41a, 41b, and 41c, and flows from the tank passage 29. It is discharged to the discharge tank 30. Further, each of the first tandem passage 24, the second tandem passage 25, the first parallel passage 26, and the second parallel passage 27 is connected to the tank passage 29 at the most downstream position.

このように、上述の走行切換弁４２を用いた典型的な油圧システム１０では、走行しながらドーザを上下駆動する際には、１つの油圧ポンプ（図１及び図２では第１油圧ポンプ１１）から第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油が供給される。一方、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータを駆動せず第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２のみを駆動する際には、２つの油圧ポンプから第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油が供給される。そのため、ドーザの駆動及び非駆動を細かく切り換える場合には、走行切換弁４２の状態も細かく切り換えられ、ドーザの駆動及び非駆動を切り換えるたびに切換ショックが発生し、操作性が非常に悪い。 As described above, in the typical hydraulic system 10 using the traveling switching valve 42 described above, one hydraulic pump (the first hydraulic pump 11 in FIGS. 1 and 2) is used to drive the dozer up and down while traveling. The hydraulic oil is supplied to the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22. On the other hand, when driving only the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 without driving the first actuator 31 and other actuators, the two hydraulic pumps are transferred from the two hydraulic pumps to the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22. Hydraulic oil is supplied. Therefore, when the drive and non-drive of the dozer are finely switched, the state of the traveling switching valve 42 is also finely switched, and a switching shock is generated each time the drive and non-drive of the dozer are switched, resulting in very poor operability.

一方、下記の本発明の一実施形態に係る油圧システム１０によれば、２つの油圧ポンプによって２つの走行モータ及びドーザシリンダを駆動され、そのような切換ショックの発生が低減されており、低コスト化と快適な操作性の実現とを両立させることができる。 On the other hand, according to the following hydraulic system 10 according to the embodiment of the present invention, two traveling motors and a dozer cylinder are driven by two hydraulic pumps, and the occurrence of such a switching shock is reduced, resulting in low cost. It is possible to achieve both the realization of comfortable operability and the realization of comfortable operability.

図３は、本発明の一実施形態に係る油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、ドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータ３１が駆動されない状態を示す。図４は、本発明の一実施形態に係る油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、ドーザシリンダによって構成される第１アクチュエータ３１が駆動される状態を示す。なお図３及び図４は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１以外の他のアクチュエータ（すなわち後述の「第２アクチュエータ」）が駆動されない場合の回路構成を示す図である。第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１以外の他のアクチュエータが駆動される場合については、後述する（図５等参照）。 FIG. 3 is a schematic view showing the circuit configuration of the hydraulic system 10 according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the first actuator 31 configured by the dozer cylinder is not driven. FIG. 4 is a schematic view showing the circuit configuration of the hydraulic system 10 according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the first actuator 31 configured by the dozer cylinder is driven. 3 and 4 are diagrams showing a circuit configuration when an actuator other than the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, and the first actuator 31 (that is, the “second actuator” described later) is not driven. is there. A case where an actuator other than the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, and the first actuator 31 is driven will be described later (see FIG. 5 and the like).

図３及び図４に示す油圧システム１０も、作動油を供給する第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２と、供給される作動油に応じて駆動される第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２と、供給される作動油に応じてドーザを駆動する第１アクチュエータ３１と、油圧回路を変更して、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２からの作動油の供給先を切り換える回路切換部４０とを備える。第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２は、同じ出力を有し、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２から同じ流量の作動油が油路に供給される。回路切換部４０は、各アクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータの各々）に割り当てられる方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ（８ポート３位置油圧パイロット作動弁）と、走行切換弁４２とを有する。 The hydraulic system 10 shown in FIGS. 3 and 4 also has a first hydraulic pump 11 and a second hydraulic pump 12 for supplying hydraulic oil, and a first traveling motor 21 and a second traveling motor driven according to the supplied hydraulic oil. A circuit that switches the supply destination of the hydraulic oil from the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12 by changing the hydraulic circuit, the motor 22, the first actuator 31 that drives the dozer according to the supplied hydraulic oil. A switching unit 40 is provided. The first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12 have the same output, and the hydraulic oil of the same flow rate is supplied to the oil passage from the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12. The circuit switching unit 40 is assigned to each actuator (that is, each of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the other actuator), and the direction switching valves 41a, 41b, and 41c (8-port 3-position hydraulic pressure). It has a pilot actuating valve) and a traveling switching valve 42.

なお、他のアクチュエータは、図３及び図４において図示が省略されているが、第１アクチュエータ３１よりも下流側において第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７に連通可能に設けられており、１又は複数のアクチュエータ（例えば油圧モータ又は油圧シリンダ等）によって構成されている。以下、他のアクチュエータ（すなわち１又は複数のアクチュエータ）を総称して「第２アクチュエータ」とも呼ぶ。すなわち第２アクチュエータは、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１とは異なる１又は複数のアクチュエータであって、供給される作動油に応じて駆動される。 Although not shown in FIGS. 3 and 4, other actuators are shown in the first tandem passage 24, the second tandem passage 25, the first parallel passage 26, and the second actuator on the downstream side of the first actuator 31. It is provided so as to be communicative with the parallel passage 27, and is composed of one or a plurality of actuators (for example, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder). Hereinafter, other actuators (that is, one or a plurality of actuators) are also collectively referred to as a "second actuator". That is, the second actuator is one or a plurality of actuators different from the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, and the first actuator 31, and is driven according to the supplied hydraulic oil.

方向切換弁４１ａは、第１走行モータ２１用の方向切換弁であり、第１走行モータ２１に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える。方向切換弁４１ｂは、第２走行モータ２２用の方向切換弁であり、第２走行モータ２２に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える。方向切換弁４１ｃは、第１アクチュエータ３１用の方向切換弁であり、第１アクチュエータ３１に対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換える。第２アクチュエータ（すなわち他のアクチュエータ）に対しても、専用の方向切換弁が設けられている。なお方向切換弁は、割り当てられたアクチュエータに対する作動油の供給の有無及び作動油の供給方向を切り換えることができるだけではなく、油路を絞って割り当てられたアクチュエータに対する作動油の供給量を調整することもできる。 The directional control valve 41a is a directional control valve for the first traveling motor 21, and switches whether or not hydraulic oil is supplied to the first traveling motor 21 and the direction in which the hydraulic oil is supplied. The directional control valve 41b is a directional control valve for the second traveling motor 22, and switches whether or not hydraulic oil is supplied to the second traveling motor 22 and the direction in which the hydraulic oil is supplied. The directional control valve 41c is a directional control valve for the first actuator 31, and switches whether or not hydraulic oil is supplied to the first actuator 31 and the direction in which hydraulic oil is supplied. A dedicated directional control valve is also provided for the second actuator (that is, another actuator). The directional control valve can not only switch the presence / absence of hydraulic oil supply to the assigned actuator and the hydraulic oil supply direction, but also adjust the supply amount of hydraulic oil to the assigned actuator by narrowing the oil passage. You can also.

油圧システム１０は、第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７を含む。第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５の各々には、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃが直列的に設けられている。これにより、第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５の各々を流れる作動油は、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって、上流側（すなわち第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２に近い側）のアクチュエータに優先的に供給可能となっている。 The hydraulic system 10 includes a first tandem passage 24, a second tandem passage 25, a first parallel passage 26, and a second parallel passage 27. Direction switching valves 41a, 41b, and 41c are provided in series in each of the first tandem passage 24 and the second tandem passage 25. As a result, the hydraulic oil flowing through each of the first tandem passage 24 and the second tandem passage 25 is moved to the upstream side (that is, the side closer to the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12) by the direction switching valves 41a, 41b, 41c. ) Can be preferentially supplied to the actuator.

例えば、図３及び図４に示す油圧システム１０では、方向切換弁４１ａが駆動位置（すなわち図３の右側の順方向駆動位置又は図３の左側の逆方向駆動位置）に置かれた場合、第１タンデム通路２４から第１走行モータ２１に作動油が供給される。そのため、第１タンデム通路２４を流れる作動油は、第１走行モータ２１よりも下流側に設けられるアクチュエータ（すなわち第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータ）には供給されない。また方向切換弁４１ｂが駆動位置（すなわち図３の右側の順方向駆動位置又は図３の左側の逆方向駆動位置）に置かれた場合、第２タンデム通路２５から第２走行モータ２２に作動油が供給される。そのため、第２タンデム通路２５を流れる作動油は、第２走行モータ２２よりも下流側に設けられるアクチュエータ（すなわち第１アクチュエータ３１及び他のアクチュエータ）には供給されない。 For example, in the hydraulic system 10 shown in FIGS. 3 and 4, when the direction switching valve 41a is placed in the drive position (that is, the forward drive position on the right side of FIG. 3 or the reverse drive position on the left side of FIG. 3), the first The hydraulic oil is supplied to the first traveling motor 21 from the 1 tandem passage 24. Therefore, the hydraulic oil flowing through the first tandem passage 24 is not supplied to the actuators (that is, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and other actuators) provided on the downstream side of the first traveling motor 21. When the direction switching valve 41b is placed in the drive position (that is, the forward drive position on the right side of FIG. 3 or the reverse drive position on the left side of FIG. 3), the hydraulic oil is supplied from the second tandem passage 25 to the second traveling motor 22. Is supplied. Therefore, the hydraulic oil flowing through the second tandem passage 25 is not supplied to the actuator (that is, the first actuator 31 and other actuators) provided on the downstream side of the second traveling motor 22.

方向切換弁４１ｂと方向切換弁４１ｃとの間において、第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５の各々には途中で分岐路が形成されている。当該分岐路は、下流側から上流側への作動油の逆流を防ぐ逆止弁が設けられており、方向切換弁４１ｃを介して第１アクチュエータ３１に連通可能に設けられている。また第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７の各々にも途中で分岐路が形成され、当該分岐路は、絞り及び逆止弁が設けられており、方向切換弁４１ｃを介して第１アクチュエータ３１に連通可能に設けられている。第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７の各々に設けられるこれらの分岐路は、相互に合流した後に方向切換弁４１ｃに接続されている。 Between the direction switching valve 41b and the direction switching valve 41c, a branch path is formed in the middle of each of the first tandem passage 24 and the second tandem passage 25. The branch path is provided with a check valve for preventing backflow of hydraulic oil from the downstream side to the upstream side, and is provided so as to be able to communicate with the first actuator 31 via the direction switching valve 41c. Further, a branch path is formed in each of the first parallel passage 26 and the second parallel passage 27 in the middle, and the branch path is provided with a throttle and a check valve, and the first actuator is provided via the direction switching valve 41c. It is provided so as to be able to communicate with 31. These branch paths provided in each of the first tandem passage 24, the second tandem passage 25, the first parallel passage 26, and the second parallel passage 27 are connected to the directional control valve 41c after merging with each other.

第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７は、最下流部においてタンク通路２９につながっている。油圧回路１３に接続されるいずれのアクチュエータにも供給されなかった作動油は、最終的にはこれらの通路からタンク通路２９に流れ込んで、タンク通路２９から排出タンク３０に排出される。また各方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃもタンク通路２９に接続されている。油圧回路１３につながっているアクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ）から排出された作動油は、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃを介してタンク通路２９に流れ込み、タンク通路２９から排出タンク３０に排出される。 The first tandem passage 24, the second tandem passage 25, the first parallel passage 26, and the second parallel passage 27 are connected to the tank passage 29 at the most downstream portion. The hydraulic oil that has not been supplied to any of the actuators connected to the hydraulic circuit 13 finally flows into the tank passage 29 from these passages and is discharged from the tank passage 29 to the discharge tank 30. Further, the direction switching valves 41a, 41b, and 41c are also connected to the tank passage 29. The hydraulic oil discharged from the actuators connected to the hydraulic circuit 13 (that is, the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31 and the second actuator) is passed through the direction switching valves 41a, 41b and 41c. It flows into the tank passage 29 and is discharged from the tank passage 29 to the discharge tank 30.

走行切換弁４２は、パイロット圧（油圧）によって状態が切り換えられる油圧パイロット作動弁として構成されている。パイロット圧が走行切換弁４２に作用していない場合には走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれ、パイロット圧が走行切換弁４２に作用している場合には走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれる。 The traveling switching valve 42 is configured as a hydraulic pilot operating valve whose state is switched by the pilot pressure (flood control). When the pilot pressure is not acting on the traveling switching valve 42, the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, and when the pilot pressure is acting on the traveling switching valve 42, the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a. 2 It is placed in the switching state 42b.

走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれる場合、走行切換弁４２は、第１油圧ポンプ１１から走行切換弁４２に接続される油路を第１タンデム通路２４に接続するとともに、第２油圧ポンプ１２から走行切換弁４２に接続される油路を第２パラレル通路２７に接続する。したがって走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれる場合、第１油圧ポンプ１１は第１タンデム通路２４及び第１パラレル通路２６に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２は第２タンデム通路２５及び第２パラレル通路２７に作動油を供給する。これにより、第１油圧ポンプ１１から少なくとも第１走行モータ２１に作動油を供給することが可能となり、また第２油圧ポンプ１２から少なくとも第２走行モータ２２に作動油を供給することが可能になる。 When the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, the traveling switching valve 42 connects the oil passage connected from the first hydraulic pump 11 to the traveling switching valve 42 to the first tandem passage 24 and the second The oil passage connected from the hydraulic pump 12 to the traveling switching valve 42 is connected to the second parallel passage 27. Therefore, when the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, the first hydraulic pump 11 supplies hydraulic oil to the first tandem passage 24 and the first parallel passage 26, and the second hydraulic pump 12 supplies the second tandem passage. Hydraulic oil is supplied to the 25 and the second parallel passage 27. As a result, the hydraulic oil can be supplied from the first hydraulic pump 11 to at least the first traveling motor 21, and the hydraulic oil can be supplied from the second hydraulic pump 12 to at least the second traveling motor 22. ..

一方、走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれる場合、走行切換弁４２は、第１油圧ポンプ１１から走行切換弁４２に接続される油路を第２パラレル通路２７に接続するとともに、第２油圧ポンプ１２から走行切換弁４２に接続される油路を第１タンデム通路２４に接続する。なお、第２切換状態４２ｂの走行切換弁４２が有する「第２パラレル通路２７への油路」と「第１タンデム通路２４への油路」とは連絡油路を介して相互に接続されている。当該連絡油路には絞り及び逆止弁が設けられ、「第２パラレル通路２７への油路」から「第１タンデム通路２４への油路」への作動油の流入が可能となっている。したがって走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれる場合、第１油圧ポンプ１１は主として第１パラレル通路２６及び第２パラレル通路２７に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２は第１タンデム通路２４及び第２タンデム通路２５に作動油を供給する。これにより、第２油圧ポンプ１２から第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油を供給しつつ、第１油圧ポンプ１１から少なくとも第２アクチュエータ（すなわち第１アクチュエータ３１よりも下流側に設けられる他のアクチュエータ）に作動油を供給することが可能になる。 On the other hand, when the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b, the traveling switching valve 42 connects the oil passage connected from the first hydraulic pump 11 to the traveling switching valve 42 to the second parallel passage 27, and also connects the traveling switching valve 42 to the second parallel passage 27. The oil passage connected from the second hydraulic pump 12 to the traveling switching valve 42 is connected to the first tandem passage 24. The "oil passage to the second parallel passage 27" and the "oil passage to the first tandem passage 24" of the traveling switching valve 42 in the second switching state 42b are connected to each other via a connecting oil passage. There is. A throttle and a check valve are provided in the connecting oil passage to allow hydraulic oil to flow from the "oil passage to the second parallel passage 27" to the "oil passage to the first tandem passage 24". .. Therefore, when the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b, the first hydraulic pump 11 mainly supplies hydraulic oil to the first parallel passage 26 and the second parallel passage 27, and the second hydraulic pump 12 is in the first tandem. Hydraulic oil is supplied to the passage 24 and the second tandem passage 25. As a result, while supplying hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 to the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22, at least the second actuator (that is, downstream of the first actuator 31) is provided from the first hydraulic pump 11. It becomes possible to supply hydraulic oil to other actuators).

本実施形態の回路切換部４０（すなわち方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び走行切換弁４２）は、以下の第１回路状態と第２回路状態とに、油圧システム１０の油圧回路１３を変更する。なお、以下に説明する第１回路状態及び第２回路状態は、「第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、他のアクチュエータが駆動される場合」以外の場合に実現される。 The circuit switching unit 40 (that is, the direction switching valves 41a, 41b, 41c and the traveling switching valve 42) of the present embodiment changes the hydraulic circuit 13 of the hydraulic system 10 into the following first circuit state and second circuit state. .. The first circuit state and the second circuit state described below describe "when the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 is not driven, and other actuators are driven. It is realized in cases other than ".

すなわち、油圧回路１３を第１回路状態（図４参照）及び第２回路状態（図３参照）のいずれかにする場合には、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる。これにより、第１油圧ポンプ１１からの油路が第１タンデム通路２４及び第１パラレル通路２６の各々につながり、第２油圧ポンプ１２からの油路が第２タンデム通路２５及び第２パラレル通路２７の各々につながる。ただし、第１アクチュエータ３１に割り当てられた方向切換弁４１ｃは、第１回路状態では駆動位置（図４に示す例では右端側の順方向駆動位置）に置かれ、第２回路状態では中立位置（図３に示す例では真ん中位置）に置かれる。 That is, when the hydraulic circuit 13 is in either the first circuit state (see FIG. 4) or the second circuit state (see FIG. 3), the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a. As a result, the oil passage from the first hydraulic pump 11 is connected to each of the first tandem passage 24 and the first parallel passage 26, and the oil passage from the second hydraulic pump 12 is connected to the second tandem passage 25 and the second parallel passage 27. It leads to each of. However, the direction switching valve 41c assigned to the first actuator 31 is placed in the drive position (forward drive position on the right end side in the example shown in FIG. 4) in the first circuit state, and is in the neutral position (in the second circuit state). In the example shown in FIG. 3, it is placed in the center position).

したがって第１回路状態では、第１油圧ポンプ１１から第１走行モータ２１及び第１アクチュエータ３１に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２から第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１に作動油を供給する（図４参照）。また第２回路状態では、第１油圧ポンプ１１から第１走行モータ２１に作動油を供給し、第２油圧ポンプ１２から第２走行モータ２２に作動油を供給し、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２から第１アクチュエータ３１に作動油は供給されない（図３参照）。 Therefore, in the first circuit state, the first hydraulic pump 11 supplies the hydraulic oil to the first traveling motor 21 and the first actuator 31, and the second hydraulic pump 12 supplies the hydraulic oil to the second traveling motor 22 and the first actuator 31. Supply (see FIG. 4). Further, in the second circuit state, the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump 11 to the first traveling motor 21, the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump 12 to the second traveling motor 22, and the first hydraulic pump 11 and the second traveling motor 22 are supplied. 2 No hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 12 to the first actuator 31 (see FIG. 3).

なお回路切換部４０は、上述の第１回路状態及び第２回路状態の各々において、第１走行モータ２１に供給される作動油の流量が第２走行モータ２２に供給される作動油の流量と等しくなるように油圧回路を変更することができる。 The circuit switching unit 40 has the flow rate of the hydraulic oil supplied to the first traveling motor 21 as the flow rate of the hydraulic oil supplied to the second traveling motor 22 in each of the above-mentioned first circuit state and the second circuit state. The hydraulic circuits can be modified to be equal.

また第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１以外の他のアクチュエータ（すなわち第２アクチュエータ）が油圧回路１３に接続されない場合、走行切換弁４２が設けられていなくてもよい。この場合、第１油圧ポンプ１１及び第２油圧ポンプ１２から延びる油路は、走行切換弁４２の第１切換状態４２ａの場合の油路と同様に構成することができる。すなわち、第１油圧ポンプ１１からの油路を第１タンデム通路２４及び第１パラレル通路２６に接続し、第２油圧ポンプ１２からの油路を第２タンデム通路２５及び第２パラレル通路２７に接続することができる。 Further, when the actuators other than the first traveling motor 21, the second traveling motor 22 and the first actuator 31 (that is, the second actuator) are not connected to the hydraulic circuit 13, the traveling switching valve 42 may not be provided. In this case, the oil passage extending from the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 12 can be configured in the same manner as the oil passage in the case of the first switching state 42a of the traveling switching valve 42. That is, the oil passage from the first hydraulic pump 11 is connected to the first tandem passage 24 and the first parallel passage 26, and the oil passage from the second hydraulic pump 12 is connected to the second tandem passage 25 and the second parallel passage 27. can do.

図５は、本発明の一実施形態に係る油圧システム１０の回路構成を示す概略図であり、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、他のアクチュエータが駆動される状態を示す。 FIG. 5 is a schematic view showing a circuit configuration of the hydraulic system 10 according to the embodiment of the present invention, in which the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 is not driven, and the like. Indicates a state in which the actuator of is driven.

第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、油圧回路１３に接続される他のアクチュエータ（すなわち第２アクチュエータ）が駆動される場合、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれる。これにより、第１走行モータ２１には第２油圧ポンプ１２からの作動油が第１タンデム通路２４を介して供給され、第２走行モータ２２には第２油圧ポンプ１２からの作動油が第２タンデム通路２５を介して供給され、第２アクチュエータには第１油圧ポンプからの作動油が第１パラレル通路２６及び／又は第２パラレル通路２７を介して供給される。このように走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれると油圧回路１３は第３回路状態に置かれ、第２油圧ポンプ１２から第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２に作動油が供給され、第１アクチュエータ３１に作動油が供給されず、第１油圧ポンプ１１から第２アクチュエータ（すなわち第１アクチュエータ３１よりも下流側に設けられる他のアクチュエータ）に作動油が供給される。 When the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 is not driven, and another actuator (that is, the second actuator) connected to the hydraulic circuit 13 is driven, the traveling switching valve 42 Is placed in the second switching state 42b. As a result, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 is supplied to the first traveling motor 21 via the first tandem passage 24, and the hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 is supplied to the second traveling motor 22 through the first tandem passage 24. It is supplied via the tandem passage 25, and the hydraulic oil from the first hydraulic pump is supplied to the second actuator via the first parallel passage 26 and / or the second parallel passage 27. When the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b in this way, the hydraulic circuit 13 is placed in the third circuit state, and hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump 12 to the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22. It is supplied, hydraulic oil is not supplied to the first actuator 31, and hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump 11 to the second actuator (that is, another actuator provided on the downstream side of the first actuator 31).

図６は、指示受付部５０、方向切換弁４１ａ及び各種アクチュエータの関係を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the relationship between the instruction receiving unit 50, the direction switching valve 41a, and various actuators.

油圧システム１０は、操作者からの操作指示を受け付ける指示受付部５０を備える。この指示受付部５０は、各アクチュエータ（すなわち第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の各々）に関連づけられて設けられている。指示受付部５０の具体的な形態は特に限定されないが、典型的には、操作者によって操作可能なレバー、ボタン或いはペダル等によって指示受付部５０を構成することができる。本実施形態の指示受付部５０は、第１走行モータ２１に関連づけられた第１走行ペダル５１と、第２走行モータ２２に関連づけられた第２走行ペダル５２と、第１アクチュエータ３１に関連づけられた第１操作レバー５３と、第２アクチュエータ３２に関連づけられた第２操作レバー５４とを含む。なお、上述のように第２アクチュエータ３２は１又は複数のアクチュエータを集合的に表しているため、第２操作レバー５４も１又は複数のレバー等を集合的に表している。 The hydraulic system 10 includes an instruction receiving unit 50 that receives an operation instruction from the operator. The instruction receiving unit 50 is provided in association with each actuator (that is, each of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the second actuator 32). The specific form of the instruction receiving unit 50 is not particularly limited, but typically, the instruction receiving unit 50 can be configured by a lever, a button, a pedal, or the like that can be operated by the operator. The instruction receiving unit 50 of the present embodiment is associated with the first traveling pedal 51 associated with the first traveling motor 21, the second traveling pedal 52 associated with the second traveling motor 22, and the first actuator 31. It includes a first operating lever 53 and a second operating lever 54 associated with the second actuator 32. Since the second actuator 32 collectively represents one or a plurality of actuators as described above, the second operating lever 54 also collectively represents one or a plurality of levers and the like.

例えば、操作者は、第１走行ペダル５１を操作することによって、方向切換弁４１ａをコントロールし、第１走行モータ２１の駆動及び非駆動の切り換えや第１走行モータ２１の駆動状態をコントロールできる。同様に、操作者は、第２走行ペダル５２を操作することによって方向切換弁４１ｂをコントロールし、第１操作レバー５３を操作することによって方向切換弁４１ｃをコントロールし、第２操作レバー５４を操作することによって方向切換弁４１ｄをコントロールし、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動及び非駆動の切り換えや駆動状態をコントロールすることができる。したがって、ドーザ３３を上下動させる場合には、操作者は、第１操作レバー５３を操作すればよい。 For example, the operator can control the direction switching valve 41a by operating the first traveling pedal 51 to switch between driving and non-driving of the first traveling motor 21 and to control the driving state of the first traveling motor 21. Similarly, the operator controls the direction switching valve 41b by operating the second traveling pedal 52, controls the direction switching valve 41c by operating the first operating lever 53, and operates the second operating lever 54. By doing so, the direction switching valve 41d can be controlled, and the driving and non-driving switching and the driving state of the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the second actuator 32 can be controlled. Therefore, when moving the dozer 33 up and down, the operator may operate the first operation lever 53.

図７は、第１回路状態（図４参照）及び第２回路状態（図３参照）の決定フローの概略を示すフローチャートである。理解を容易にするために、図７は、走行駆動の有無及びドーザ駆動の有無に基づく回路状態の決定フローが示されている。したがって図７に示されるフローチャートは、第２アクチュエータ３２（すなわち第１アクチュエータ３１よりも下流側に設けられる他のアクチュエータ）が駆動されていないことが前提となっている。なお、第２アクチュエータ３２の駆動の有無も考慮した回路状態の決定フローについては、図８及び図９を参照して後述する。 FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the determination flow of the first circuit state (see FIG. 4) and the second circuit state (see FIG. 3). For ease of understanding, FIG. 7 shows a flow of determining the circuit state based on the presence / absence of traveling drive and the presence / absence of dozer drive. Therefore, the flowchart shown in FIG. 7 is based on the premise that the second actuator 32 (that is, another actuator provided on the downstream side of the first actuator 31) is not driven. The flow of determining the circuit state in consideration of whether or not the second actuator 32 is driven will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.

油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードの場合（図７のＳ１１のＹ）、図７に示す後段のステップ（Ｓ１２〜Ｓ１４）が行われる。一方、油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードではない場合（Ｓ１１のＮ）、図７に示す後段のステップが行われない。 When the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for traveling drive (Y in S11 in FIG. 7), the subsequent steps (S12 to S14) shown in FIG. 7 are performed. On the other hand, when the drive mode of the hydraulic system 10 is not the mode in which the traveling drive is performed (N in S11), the subsequent step shown in FIG. 7 is not performed.

油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードであり、且つ、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードである場合（Ｓ１２のＹ）、回路切換部４０は油圧回路１３を第１回路状態にする（Ｓ１３）。一方、油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードではあるが、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードではない場合（Ｓ１２のＮ）、回路切換部４０は油圧回路１３を第２回路状態にする（Ｓ１４）。 When the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for driving driving and a mode for driving the dozer by the first actuator 31 (Y in S12), the circuit switching unit 40 puts the hydraulic circuit 13 in the first circuit state. (S13). On the other hand, when the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for driving the running drive but not a mode for driving the dozer by the first actuator 31 (N in S12), the circuit switching unit 40 sets the hydraulic circuit 13 as the second circuit. The state is set (S14).

具体的には、指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示に基づいて回路切換部４０が油圧回路１３を変更し、第１回路状態及び第２回路状態を実現する。例えば指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動しつつ第１アクチュエータ３１を駆動するモードに対応する場合には、回路切換部４０は油圧回路１３を第１回路状態とする。一方、指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動するが第１アクチュエータ３１を駆動しないモードに対応する場合には、回路切換部４０は油圧回路１３を第２回路状態とする。 Specifically, the circuit switching unit 40 changes the hydraulic circuit 13 based on the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 (see FIG. 6) to realize the first circuit state and the second circuit state. For example, when the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 (see FIG. 6) corresponds to a mode in which the first actuator 31 is driven while driving the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22, the circuit switching unit 40 puts the hydraulic circuit 13 in the first circuit state. On the other hand, when the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 corresponds to a mode in which the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven but the first actuator 31 is not driven, the circuit switching unit 40 is a hydraulic circuit. Let 13 be the second circuit state.

図８は、走行切換弁４２の切換状態の決定フローの概略を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an outline of a flow for determining a switching state of the traveling switching valve 42.

油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードの場合（図８のＳ２１のＹ）、後段のステップＳ２２が行われる。一方、油圧システム１０の駆動モードが走行駆動を行うモードではない場合（Ｓ２１のＮ）、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる（Ｓ２５） When the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for traveling drive (Y in S21 in FIG. 8), the subsequent step S22 is performed. On the other hand, when the drive mode of the hydraulic system 10 is not the mode for driving the traveling drive (N in S21), the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a (S25).

油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードであり、且つ、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードである場合（Ｓ２２のＹ）、第２アクチュエータ３２の駆動の有無にかかわらず、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる（Ｓ２５）。一方、油圧システム１０の駆動モードが、走行駆動を行うモードではあるが、第１アクチュエータ３１によってドーザを駆動するモードではない場合（Ｓ２２のＮ）、第２アクチュエータ３２の駆動の有無に応じて以下のように走行切換弁４２の切換状態が決められる。すなわち、油圧システム１０の駆動モードが第２アクチュエータ３２を駆動するモードではない場合（Ｓ２３のＮ）、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれる（Ｓ２５）。一方、油圧システム１０の駆動モードが第２アクチュエータ３２を駆動するモードの場合（Ｓ２３のＹ）、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれる（Ｓ２４）。 When the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for driving the running drive and a mode for driving the dozer by the first actuator 31 (Y in S22), the driving mode is driven regardless of whether or not the second actuator 32 is driven. The switching valve 42 is placed in the first switching state 42a (S25). On the other hand, when the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for driving the running drive but not a mode for driving the dozer by the first actuator 31 (N in S22), the following depends on whether or not the second actuator 32 is driven. The switching state of the traveling switching valve 42 is determined as described above. That is, when the drive mode of the hydraulic system 10 is not the mode for driving the second actuator 32 (N in S23), the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a (S25). On the other hand, when the drive mode of the hydraulic system 10 is a mode for driving the second actuator 32 (Y in S23), the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b (S24).

具体的には、指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示に基づいて、走行切換弁４２の切換状態が決められ、各方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの状態が決められ、油圧回路１３が変更され、第１回路状態、第２回路状態及び第３回路状態が実現される。例えば指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動し、第１アクチュエータ３１を駆動し、第２アクチュエータ３２を駆動し又は駆動しない第１駆動モードに対応する場合には、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれ、回路切換部４０は油圧回路１３を第１回路状態とする。また指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動し、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２を駆動しない第２駆動モードに対応する場合には、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａに置かれ、回路切換部４０は油圧回路１３を第２回路状態とする。また指示受付部５０が受け付けた操作指示が、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２を駆動し、第１アクチュエータ３１を駆動せず、第２アクチュエータ３２を駆動する第３駆動モードに対応する場合には、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂに置かれ、回路切換部４０は油圧回路１３を第３回路状態とする。 Specifically, the switching state of the traveling switching valve 42 is determined, the states of the direction switching valves 41a, 41b, and 41c are determined based on the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 (see FIG. 6), and the flood control The circuit 13 is modified to realize the first circuit state, the second circuit state, and the third circuit state. For example, the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 drives the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22, drives the first actuator 31, and drives or does not drive the second actuator 32. When corresponding, the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, and the circuit switching unit 40 puts the hydraulic circuit 13 in the first circuit state. When the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 corresponds to the second drive mode in which the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven and the first actuator 31 and the second actuator 32 are not driven, the operation instruction is supported. The traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, and the circuit switching unit 40 puts the hydraulic circuit 13 in the second circuit state. Further, the operation instruction received by the instruction receiving unit 50 corresponds to a third drive mode in which the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 is not driven, and the second actuator 32 is driven. In this case, the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b, and the circuit switching unit 40 puts the hydraulic circuit 13 in the third circuit state.

図９は、第１駆動モード、第２駆動モード及び第３駆動モードにおける、各種アクチュエータの駆動状態と、走行切換弁の状態と、油圧回路の状態とを示す表である。 FIG. 9 is a table showing the drive states of various actuators, the state of the traveling switching valve, and the state of the hydraulic circuit in the first drive mode, the second drive mode, and the third drive mode.

上述のように第１駆動モードでは、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１（すなわちドーザシリンダ）が駆動され、第２アクチュエータ３２（すなわち他のアクチュエータ）が駆動され又は駆動されず、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれ、油圧回路１３が第１回路状態に置かれる。また第２駆動モードでは、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、第２アクチュエータ３２が駆動されず、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれ、油圧回路１３が第２回路状態に置かれる。また第３駆動モードでは、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２が駆動され、第１アクチュエータ３１が駆動されず、第２アクチュエータ３２が駆動され、走行切換弁４２が第２切換状態４２ｂに置かれ、油圧回路１３が第３回路状態に置かれる。 As described above, in the first drive mode, the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 (that is, the dozer cylinder) is driven, and the second actuator 32 (that is, another actuator) is driven. The traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a, and the hydraulic circuit 13 is placed in the first circuit state. Further, in the second drive mode, the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 is not driven, the second actuator 32 is not driven, and the traveling switching valve 42 is in the first switching state 42a. The hydraulic circuit 13 is placed in the second circuit state. Further, in the third drive mode, the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven, the first actuator 31 is not driven, the second actuator 32 is driven, and the traveling switching valve 42 is brought into the second switching state 42b. It is placed and the hydraulic circuit 13 is placed in the third circuit state.

次に、走行切換弁４２の切り換えを行うロジックシステムについて説明する。 Next, a logic system for switching the traveling switching valve 42 will be described.

図１０は、ロジックシステム６０及び走行切換弁４２の関係を示すブロック図である。走行切換弁４２は、ロジックシステム６０によって第１切換状態４２ａ又は第２切換状態４２ｂに切り換えられる。このロジックシステム６０は、指示受付部５０（図６参照）が受け付けた操作指示に応じて、走行切換弁４２の切り換えコントロールを行う。 FIG. 10 is a block diagram showing the relationship between the logic system 60 and the traveling switching valve 42. The traveling switching valve 42 is switched to the first switching state 42a or the second switching state 42b by the logic system 60. The logic system 60 controls switching of the traveling switching valve 42 in response to an operation instruction received by the instruction receiving unit 50 (see FIG. 6).

このように油圧システム１０が備えるロジックシステム６０は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動状態に応じて、走行切換弁４２を第１切換状態４２ａと第２切換状態４２ｂとの間で切り換えることができる。ただし、ロジックシステム６０の具体的な構成は特に限定されない。典型的には、油圧ロジックを利用したシステム又は電気信号ロジックを利用したシステムによってロジックシステム６０を構成することが可能である。 As described above, the logic system 60 included in the hydraulic system 10 switches the traveling switching valve 42 to the first switching state according to the driving states of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the second actuator 32. It is possible to switch between the 42a and the second switching state 42b. However, the specific configuration of the logic system 60 is not particularly limited. Typically, the logic system 60 can be configured by a system using hydraulic logic or a system using electrical signal logic.

図１１は、油圧ロジックを利用したロジックシステム６０の油圧ロジック回路６１の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing an example of a hydraulic logic circuit 61 of a logic system 60 using hydraulic logic.

図１１の油圧ロジック回路６１は、油圧ロジック回路６１用の油圧源６４（すなわちパイロット油圧源）を備える。油圧源６４から延びる油路は、絞りを介して第１走行モータ用ロジック弁６６、第２走行モータ用ロジック弁６７、第２アクチュエータ用ロジック弁６８及びドーザ用ロジック弁６９に接続されている。第１走行モータ用ロジック弁６６、第２走行モータ用ロジック弁６７、第２アクチュエータ用ロジック弁６８及びドーザ用ロジック弁６９は、油圧源６４からの油路に対して並列的に設けられており、それぞれ油路を遮断するモードと油路を排出タンク７０に連通するモードとを有する。 The hydraulic logic circuit 61 of FIG. 11 includes a hydraulic source 64 (that is, a pilot hydraulic source) for the hydraulic logic circuit 61. The oil passage extending from the hydraulic source 64 is connected to the logic valve 66 for the first traveling motor, the logic valve 67 for the second traveling motor, the logic valve 68 for the second actuator, and the logic valve 69 for the dozer via a throttle. The logic valve 66 for the first traveling motor, the logic valve 67 for the second traveling motor, the logic valve 68 for the second actuator, and the logic valve 69 for the dozer are provided in parallel with the oil passage from the hydraulic source 64. Each has a mode of shutting off the oil passage and a mode of communicating the oil passage with the discharge tank 70.

第１走行モータ用ロジック弁６６は第１走行モータ２１の駆動モードに連動し、第２走行モータ用ロジック弁６７は第２走行モータ２２の駆動モードに連動し、第２アクチュエータ用ロジック弁６８は第２アクチュエータ３２の駆動モードに連動し、ドーザ用ロジック弁６９は第１アクチュエータ３１の駆動モードに連動する。図１１の符合「６６ａ」、「６７ａ」、「６８ａ」及び「６９ａ」は対応のアクチュエータが順方向駆動される場合の状態を表し、符合「６６ｃ」、「６７ｃ」、「６８ｃ」及び「６９ｃ」は対応のアクチュエータが逆方向駆動される場合の状態を表し、符合「６６ｂ」、「６７ｂ」、「６８ｂ」及び「６９ｂ」は対応のアクチュエータが中立位置（すなわち非駆動の場合）の状態を表す。 The logic valve 66 for the first traveling motor is linked to the drive mode of the first traveling motor 21, the logic valve 67 for the second traveling motor is linked to the drive mode of the second traveling motor 22, and the logic valve 68 for the second actuator is linked. The dozer logic valve 69 is interlocked with the drive mode of the second actuator 32, and is interlocked with the drive mode of the first actuator 31. The signatures "66a", "67a", "68a" and "69a" in FIG. 11 represent the states when the corresponding actuators are driven in the forward direction, and the signatures "66c", "67c", "68c" and "69c". "Represents the state when the corresponding actuator is driven in the reverse direction, and the codes" 66b "," 67b "," 68b "and" 69b "represent the state when the corresponding actuator is in the neutral position (that is, when not driven). Represent.

したがって、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第２アクチュエータ３２のいずれかが駆動されない場合や、ドーザ用ロジック弁６９が駆動されている場合には、油圧源６４から油路に供給される圧油は排出タンク７０に排出され、図１１の符合「Ａ」で示される位置の油路にはパイロット圧は発生しない。そのため走行切換弁４２にはパイロット圧が作用せず、走行切換弁４２は第１切換状態４２ａの状態に置かれる。 Therefore, when any of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, and the second actuator 32 is not driven, or when the logic valve 69 for the dozer is driven, the oil is supplied from the hydraulic source 64 to the oil passage. The pressure oil is discharged to the discharge tank 70, and no pilot pressure is generated in the oil passage at the position indicated by the symbol “A” in FIG. Therefore, the pilot pressure does not act on the traveling switching valve 42, and the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a.

一方、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第２アクチュエータ３２が駆動され且つ第１アクチュエータ３１が駆動されない場合には、油圧源６４からの油路が第１走行モータ用ロジック弁６６、第２走行モータ用ロジック弁６７、第２アクチュエータ用ロジック弁６８及びドーザ用ロジック弁６９によって閉じられる。そのため、図１１の符合「Ａ」で示される位置の油路にはパイロット圧が発生し、走行切換弁４２にパイロット圧が作用して、走行切換弁４２は第２切換状態４２ｂの状態に置かれる。 On the other hand, when the first traveling motor 21, the second traveling motor 22 and the second actuator 32 are driven and the first actuator 31 is not driven, the oil passage from the hydraulic source 64 is the logic valve 66 for the first traveling motor. It is closed by the logic valve 67 for the second traveling motor, the logic valve 68 for the second actuator, and the logic valve 69 for the dozer. Therefore, a pilot pressure is generated in the oil passage at the position indicated by the symbol "A" in FIG. 11, the pilot pressure acts on the traveling switching valve 42, and the traveling switching valve 42 is placed in the second switching state 42b. Be taken.

このように油圧ロジック回路６１内の圧油の圧力は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動状態に応じて変化する。ロジックシステム６０は、油圧ロジック回路６１内の圧油の圧力（すなわち油圧）に基づいて、走行切換弁４２を第１切換状態４２ａと第２切換状態４２ｂとの間で切り換える。 As described above, the pressure of the pressure oil in the hydraulic logic circuit 61 changes according to the driving state of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the second actuator 32. The logic system 60 switches the traveling switching valve 42 between the first switching state 42a and the second switching state 42b based on the pressure of the pressure oil (that is, the oil pressure) in the hydraulic logic circuit 61.

図１２は、電気信号ロジックを利用したロジックシステム６０の電気信号ロジック回路６２の一例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing an example of the electric signal logic circuit 62 of the logic system 60 using the electric signal logic.

図１２のロジックシステム６０が有する電気信号ロジック回路６２は、指示受付部５０の第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４に接続されている。第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４の各々は、操作者の操作状態に応じた電気信号を電気信号ロジック回路６２に送る。なお、ここでいう第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４の各々は、操作者によって直接的に操作される操作部分だけでなく、当該操作部分の操作に応じた電気信号を電気信号ロジック回路６２に送る信号生成部も含む。 The electric signal logic circuit 62 included in the logic system 60 of FIG. 12 is connected to the first traveling pedal 51, the second traveling pedal 52, the first operating lever 53, and the second operating lever 54 of the instruction receiving unit 50. Each of the first traveling pedal 51, the second traveling pedal 52, the first operating lever 53, and the second operating lever 54 sends an electric signal according to the operating state of the operator to the electric signal logic circuit 62. Each of the first traveling pedal 51, the second traveling pedal 52, the first operating lever 53, and the second operating lever 54 is not only an operating portion directly operated by the operator, but also the operating portion. It also includes a signal generation unit that sends an electric signal corresponding to the operation of the above to the electric signal logic circuit 62.

電気信号ロジック回路６２は、第１走行ペダル５１、第２走行ペダル５２、第１操作レバー５３及び第２操作レバー５４から送られてくる電気信号に応じて、走行切換弁４２を上述のように第１切換状態４２ａ及び第２切換状態４２ｂのいずれかに切り換える。 The electric signal logic circuit 62 sets the traveling switching valve 42 as described above in response to the electrical signals sent from the first traveling pedal 51, the second traveling pedal 52, the first operating lever 53, and the second operating lever 54. It switches to either the first switching state 42a or the second switching state 42b.

このように電気信号ロジック回路６２を流れる信号は、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２の駆動状態に応じて変化する。ロジックシステム６０は、電気信号ロジック回路６２を流されるこれらの信号に基づいて、走行切換弁４２を第１切換状態４２ａと第２切換状態４２ｂとの間で切り換える。 In this way, the signal flowing through the electric signal logic circuit 62 changes according to the driving states of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, and the second actuator 32. The logic system 60 switches the traveling switching valve 42 between the first switching state 42a and the second switching state 42b based on these signals sent through the electric signal logic circuit 62.

図１３は、本発明の上述の実施形態に係る油圧システム１０を、ドーザを備える油圧ショベルに応用した例を示す回路図である。油圧ショベルは、一般に、クローラを具備する下部フレームと、下部フレームに対して旋回可能に設けられる上部フレームと、上部フレームに取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるアームと、アームに取り付けられるバケットとを備える。本実施形態に係る油圧ショベルは、更に、土砂や雪等の堆積物を押し出すためのドーザを備える。 FIG. 13 is a circuit diagram showing an example in which the hydraulic system 10 according to the above-described embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator including a dozer. A hydraulic excavator generally includes a lower frame provided with a crawler, an upper frame rotatably provided with respect to the lower frame, a boom attached to the upper frame, an arm attached to the boom, and a bucket attached to the arm. Be prepared. The hydraulic excavator according to the present embodiment further includes a dozer for extruding sediments such as earth and sand and snow.

図１３に示す油圧システム１０は、上述の図３〜図５に示す油圧システム１０とは構成が厳密には異なるが、図３〜図５に示す油圧システム１０と同様に、第１油圧ポンプ１１、第２油圧ポンプ１２、第１タンデム通路２４、第２タンデム通路２５、第１パラレル通路２６、第２パラレル通路２７、タンク通路２９、走行切換弁４２、方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２及び第１アクチュエータ３１を備える。また図１３には、下部フレームに対して上部フレームを旋回させるための油圧モータが、第２アクチュエータ３２として例示されている。なお図１３では省略されているが、ブーム、アーム及びバケットを駆動するためのアクチュエータ（例えば油圧シリンダ）が、旋回用油圧モータよりも下流側において第２アクチュエータ３２として設けられている。また、ブームスイング用のアクチュエータやその他のサービス用のアクチュエータが設けられていてもよい。 The structure of the hydraulic system 10 shown in FIG. 13 is strictly different from that of the hydraulic system 10 shown in FIGS. 3 to 5 described above, but the first hydraulic pump 11 is similar to the hydraulic system 10 shown in FIGS. 3 to 5. , 2nd hydraulic pump 12, 1st tandem passage 24, 2nd tandem passage 25, 1st parallel passage 26, 2nd parallel passage 27, tank passage 29, traveling switching valve 42, direction switching valve 41a, 41b, 41c, 41d , The first traveling motor 21, the second traveling motor 22, and the first actuator 31 are provided. Further, in FIG. 13, a hydraulic motor for turning the upper frame with respect to the lower frame is exemplified as the second actuator 32. Although omitted in FIG. 13, an actuator (for example, a hydraulic cylinder) for driving the boom, arm, and bucket is provided as a second actuator 32 on the downstream side of the swivel hydraulic motor. Further, an actuator for boom swing and an actuator for other services may be provided.

図１３には、各種のアクチュエータを駆動するための作動油を流すためのメイン系油圧回路１３ａ（実線参照）と、弁の状態操作やその他の状態等を操作するための圧油を流すための操作系油圧回路１３ｂ（点線参照）とが図示されている。 In FIG. 13, the main system hydraulic circuit 13a (see the solid line) for flowing hydraulic oil for driving various actuators and the pressure oil for operating the state operation of the valve and other states are shown. The operation system hydraulic circuit 13b (see dotted line) is shown in the figure.

例えば、操作系油圧回路１３ｂに接続されている図１３の符合「Ｐａ１」及び「Ｐｂ１」は、第１走行モータ２１用の方向切換弁４１ａの状態（位置）を変えるために利用されるパイロット圧を方向切換弁４１ａに付与する圧油の流入／流出ポートを示す。同様に、符合「Ｐａ２」及び「Ｐｂ２」は第２走行モータ２２用の方向切換弁４１ｂの状態を変えるために利用されるパイロット圧油の流入／流出ポートを示し、符合「Ｐａ３」及び「Ｐｂ３」は第１アクチュエータ３１用の方向切換弁４１ｃの状態を変えるために利用されるパイロット圧油の流入／流出ポートを示し、符合「Ｐａ４」及び「Ｐｂ４」は第２アクチュエータ３２用の方向切換弁４１ｄの状態を変えるために利用されるパイロット圧油の流入／流出ポートを示す。 For example, the symbols “Pa1” and “Pb1” in FIG. 13 connected to the operation system hydraulic circuit 13b are pilot pressures used to change the state (position) of the direction switching valve 41a for the first traveling motor 21. Indicates an inflow / outflow port for the pressure oil applied to the direction switching valve 41a. Similarly, the codes "Pa2" and "Pb2" indicate the inflow / outflow ports of the pilot pressure oil used to change the state of the directional control valve 41b for the second traveling motor 22, and the codes "Pa3" and "Pb3" are used. "Indicates the inflow / outflow port of the pilot pressure oil used to change the state of the directional control valve 41c for the first actuator 31, and the codes" Pa4 "and" Pb4 "are the directional switching valves for the second actuator 32. The inflow / outflow port of the pilot pressure oil used to change the state of 41d is shown.

また図１３の符合「Ｐｐ」は、パイロット圧をもたらす圧油（すなわちパイロット圧油）を操作系油圧回路１３ｂに供給するためのパイロット圧油の流入ポートを示し、符合「Ｄｒ１」は、操作系油圧回路１３ｂからパイロット圧油を排出するためのドレーンポートを示す。 Further, the code "Pp" in FIG. 13 indicates an inflow port of the pilot pressure oil for supplying the pressure oil (that is, the pilot pressure oil) that brings about the pilot pressure to the operation system hydraulic circuit 13b, and the code "Dr1" is the operation system. The drain port for draining the pilot pressure oil from the hydraulic circuit 13b is shown.

また操作系油圧回路１３ｂには、オートアイドルシステム８０、パーキングブレーキシステム８１及びロジックシステム６０（図１０〜図１２参照）が接続されている。オートアイドルシステム８０は、パイロット圧を発生させるためのシステムであり、例えばいずれかのアクチュエータが操作されることによって操作系油圧回路１３ｂにおいてパイロット圧をもたらすことが可能である。パーキングブレーキシステム８１は、旋回動作を制動するパーキングブレーキ（図示省略）のオン／オフをコントロールするためのシステムである。例えば、複数のアクチュエータを含む第２アクチュエータ３２のいずれか又は第１アクチュエータ３１が操作された場合、パーキングブレーキシステム８１は、パーキングブレーキをオフにして、旋回動作の制動を解除することが可能である。 Further, an auto idle system 80, a parking brake system 81 and a logic system 60 (see FIGS. 10 to 12) are connected to the operation system hydraulic circuit 13b. The auto idle system 80 is a system for generating a pilot pressure, and for example, it is possible to bring a pilot pressure in the operation system hydraulic circuit 13b by operating one of the actuators. The parking brake system 81 is a system for controlling on / off of a parking brake (not shown) that brakes a turning operation. For example, when any one of the second actuators 32 including the plurality of actuators or the first actuator 31 is operated, the parking brake system 81 can turn off the parking brake and release the braking of the turning operation. ..

図１３に示す方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、メイン系油圧回路１３ａの油路だけではなく操作系油圧回路１３ｂの油路にも接続されており、メイン系油圧回路１３ａを流れる作動油及び操作系油圧回路１３ｂを流れる圧油の流れ、及びこれらの作動油及び圧油のための供給油路をコントロールする。方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄのうち、メイン系油圧回路１３ａの作動油をコントロールする部分と操作系油圧回路１３ｂの圧油をコントロールする部分とは相互に連動する。そのため、第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２等の駆動状態に応じて、操作系油圧回路１３ｂの状態が変化し、操作系油圧回路１３ｂに接続されるオートアイドルシステム８０、パーキングブレーキシステム８１及びロジックシステム６０等の各種システムの制御状態も変化する。 The direction switching valves 41a, 41b, 41c, 41d shown in FIG. 13 are connected not only to the oil passage of the main system hydraulic circuit 13a but also to the oil passage of the operation system hydraulic circuit 13b, and operate to flow through the main system hydraulic circuit 13a. It controls the flow of oil and the pressure oil flowing through the operation system hydraulic circuit 13b, and the supply oil passage for these hydraulic oil and pressure oil. Of the directional control valves 41a, 41b, 41c, and 41d, the portion that controls the hydraulic oil of the main system hydraulic circuit 13a and the portion that controls the pressure oil of the operation system hydraulic circuit 13b are interlocked with each other. Therefore, the state of the operation system hydraulic circuit 13b changes according to the driving state of the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, the first actuator 31, the second actuator 32, etc., and is connected to the operation system hydraulic circuit 13b. The control states of various systems such as the auto idle system 80, the parking brake system 81, and the logic system 60 also change.

なお方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、任意の弁デバイスによって実現可能であり、典型的にはスプール弁によって方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを構成することが可能である。また走行切換弁４２も、任意の弁デバイスによって実現可能であり、典型的にはスプール弁によって走行切換弁４２を構成することが可能である。スプールに形成するランド部、切欠部及びノッチ等を工夫することによって、図３〜５や図１３において記号的に示されている機能を持つ方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び走行切換弁４２を実現することが可能である。したがって、図１３に示す油圧回路１３（すなわちメイン系油圧回路１３ａ及び操作系油圧回路１３ｂ）は、通常の知識を有する当業者であれば、例えば複数のスプール弁を含むモノブロックタイプの弁体によって構成することが可能である。 The directional switching valves 41a, 41b, 41c, 41d can be realized by any valve device, and typically, the directional switching valves 41a, 41b, 41c, 41d can be configured by a spool valve. Further, the traveling switching valve 42 can also be realized by an arbitrary valve device, and typically, the traveling switching valve 42 can be configured by a spool valve. Direction switching valves 41a, 41b, 41c, 41d and traveling switching valves having the functions symbolically shown in FIGS. 3 to 5 and 13 by devising the land portion, notch portion, notch, etc. formed on the spool. 42 can be realized. Therefore, the hydraulic circuit 13 shown in FIG. 13 (that is, the main system hydraulic circuit 13a and the operation system hydraulic circuit 13b) may be made of a monoblock type valve body including, for example, a plurality of spool valves by those skilled in the art having ordinary knowledge. It can be configured.

上述の図１３に示す油圧システム１０においても、回路切換部４０（すなわち方向切換弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ及び走行切換弁４２）を切り替えることによって、図３〜図５に示す油圧システム１０と同様に、図９に示す「各種のアクチュエータの挙動に応じた回路状態」を実現することができる。 Also in the hydraulic system 10 shown in FIG. 13 described above, by switching the circuit switching unit 40 (that is, the direction switching valves 41a, 41b, 41c, 41d and the traveling switching valve 42), the hydraulic system 10 shown in FIGS. Similarly, the "circuit state according to the behavior of various actuators" shown in FIG. 9 can be realized.

以上説明したように本実施形態の油圧システム１０によれば、２つの走行モータ及びドーザシリンダを含む３以上のアクチュエータ（上述の実施形態では第１走行モータ２１、第２走行モータ２２、第１アクチュエータ３１及び第２アクチュエータ３２）を２つの油圧ポンプのみによって適切に駆動制御することができる。 As described above, according to the hydraulic system 10 of the present embodiment, three or more actuators including two traveling motors and a dozer cylinder (in the above-described embodiment, the first traveling motor 21, the second traveling motor 22, and the first actuator). 31 and the second actuator 32) can be appropriately driven and controlled by only two hydraulic pumps.

また、第１走行モータ２１及び第２走行モータ２２のみが駆動されて走行のみが行われる場合には、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれて油圧回路１３が第１回路状態に置かれ、１つの油圧ポンプから１つの走行モータにのみ作動油が供給される。一方、ドーザを操作するために第１アクチュエータ３１を駆動する際にも、他のアクチュエータの駆動の有無にかかわらず、走行切換弁４２が第１切換状態４２ａに置かれて油圧回路１３が第１回路状態に置かれ、１つの油圧ポンプから１つの走行モータにのみ作動油が供給される。このように、走行時にドーザを操作する場合もドーザを操作しない場合にも、１つの油圧ポンプから１つの走行モータにのみ作動油が供給されるため、ドーザの駆動及び非駆動の切り換えに伴う切換ショックは発生せず、操作性が良好である。 Further, when only the first traveling motor 21 and the second traveling motor 22 are driven and only traveling is performed, the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a and the hydraulic circuit 13 is put into the first circuit state. It is placed and hydraulic oil is supplied from one hydraulic pump to only one traveling motor. On the other hand, when the first actuator 31 is driven to operate the dozer, the traveling switching valve 42 is placed in the first switching state 42a and the hydraulic circuit 13 is set to the first regardless of whether or not the other actuators are driven. It is placed in a circuit state, and hydraulic oil is supplied from one hydraulic pump to only one traveling motor. In this way, since hydraulic oil is supplied from one hydraulic pump to only one traveling motor regardless of whether the dozer is operated or not during traveling, switching is performed when the dozer is switched between driving and non-driving. No shock occurs and the operability is good.

このように本実施形態の油圧システム１０によれば、油圧ポンプの数を２つに抑えてコストの低減を図りつつ、快適な操作性を実現することができる。 As described above, according to the hydraulic system 10 of the present embodiment, it is possible to realize comfortable operability while reducing the number of hydraulic pumps to two and reducing the cost.

本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、上述の構成要素以外の構成要素を含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications. For example, various modifications may be added to each element of the above-described embodiment and modification. In addition, a form including a component other than the above-mentioned components is also included in the embodiment of the present invention. In addition, an embodiment of the present invention also includes a form in which some of the above-mentioned components are not included. In addition, an embodiment of the present invention also includes a part of the components included in one embodiment of the present invention and a part of the components included in another embodiment of the present invention. Therefore, the components included in each of the above-described embodiments and modifications and the embodiments of the present invention other than the above may be combined, and the embodiments related to such combinations are also included in the embodiments of the present invention. .. Further, the effect produced by the present invention is not limited to the above-mentioned effect, and a peculiar effect according to the specific configuration of each embodiment can be exhibited. In this way, various additions, changes and partial deletions can be made to each element described in the claims, the specification, the abstract and the drawings without departing from the technical idea and purpose of the present invention. Is.

１０ 油圧システム
１１ 第１油圧ポンプ
１２ 第２油圧ポンプ
１３ 油圧回路
１３ａ メイン系油圧回路
１３ｂ 操作系油圧回路
２１ 第１走行モータ
２２ 第２走行モータ
２４ 第１タンデム通路
２５ 第２タンデム通路
２６ 第１パラレル通路
２７ 第２パラレル通路
２９ タンク通路
３０ 排出タンク
３１ 第１アクチュエータ
３２ 第２アクチュエータ
３３ ドーザ
４０ 回路切換部
４１ａ 方向切換弁
４１ｂ 方向切換弁
４１ｃ 方向切換弁
４１ｄ 方向切換弁
４２ 走行切換弁
４２ａ 第１切換状態
４２ｂ 第２切換状態
５０ 指示受付部
５１ 第１走行ペダル
５２ 第２走行ペダル
５３ 第１操作レバー
５４ 第２操作レバー
６０ ロジックシステム
６１ 油圧ロジック回路
６２ 電気信号ロジック回路
６４ 油圧源
６６ 第１走行モータ用ロジック弁
６７ 第２走行モータ用ロジック弁
６８ 第２アクチュエータ用ロジック弁
６９ ドーザ用ロジック弁
７０ 排出タンク
８０ オートアイドルシステム
８１ パーキングブレーキシステム 10 Hydraulic system 11 1st hydraulic pump 12 2nd hydraulic pump 13 Hydraulic circuit 13a Main system hydraulic circuit 13b Operation system hydraulic circuit 21 1st traveling motor 22 2nd traveling motor 24 1st tandem passage 25 2nd tandem passage 26 1st parallel Passage 27 Second parallel passage 29 Tank passage 30 Discharge tank 31 First actuator 32 Second actuator 33 Dozer 40 Circuit switching unit 41a Direction switching valve 41b Direction switching valve 41c Direction switching valve 41d Direction switching valve 42 Travel switching valve 42a First switching State 42b 2nd switching state 50 Instruction receiving part 51 1st traveling pedal 52 2nd traveling pedal 53 1st operating lever 54 2nd operating lever 60 Logic system 61 Hydraulic logic circuit 62 Electric signal logic circuit 64 Hydraulic source 66 1st traveling motor Logic valve 67 Logic valve for the second traveling motor 68 Logic valve for the second actuator 69 Logic valve for the dozer 70 Discharge tank 80 Auto idle system 81 Parking brake system

Claims (7)

作動油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
供給される前記作動油に応じて駆動される第１走行モータ及び第２走行モータと、
供給される前記作動油に応じてドーザを駆動する第１アクチュエータと、
油圧回路を変更して、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプからの前記作動油の供給先を切り換える回路切換部と、
前記第１アクチュエータとは異なる第２アクチュエータであって、供給される前記作動油に応じて駆動される第２アクチュエータと、を備え、
前記回路切換部は、
前記第１油圧ポンプから前記第１走行モータ及び前記第１アクチュエータに前記作動油を供給し、前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータ及び前記第１アクチュエータに前記作動油を供給する第１回路状態と、
前記第１油圧ポンプから前記第１走行モータに前記作動油を供給し、前記第２油圧ポンプから前記第２走行モータに前記作動油を供給し、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプから前記第１アクチュエータに前記作動油を供給しない第２回路状態と、に前記油圧回路を変更し、
前記回路切換部は走行切換弁を含み、
前記走行切換弁は、
前記第１油圧ポンプから少なくとも前記第１走行モータに前記作動油を供給し、前記第２油圧ポンプから少なくとも前記第２走行モータに前記作動油を供給する第１切換状態と、
前記第２油圧ポンプから前記第１走行モータ及び前記第２走行モータに前記作動油を供給しつつ、前記第１油圧ポンプから少なくとも前記第２アクチュエータに前記作動油を供給する第２切換状態と、にされ、
前記油圧回路を前記第１回路状態及び前記第２回路状態のいずれかにする場合には、前記走行切換弁は前記第１切換状態にされ、
前記油圧回路を、前記第２油圧ポンプから前記第１走行モータ及び前記第２走行モータに前記作動油を供給し、前記第１アクチュエータに前記作動油を供給せず、前記第１油圧ポンプから前記第２アクチュエータに前記作動油を供給する第３回路状態にする場合には、前記走行切換弁は前記第２切換状態にされる油圧システム。 The first hydraulic pump and the second hydraulic pump that supply hydraulic oil,
The first traveling motor and the second traveling motor driven according to the supplied hydraulic oil, and
A first actuator that drives the dozer according to the supplied hydraulic oil, and
A circuit switching unit that changes the hydraulic circuit to switch the supply destination of the hydraulic oil from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, and
A second actuator different from the first actuator, which is driven according to the supplied hydraulic oil, is provided.
The circuit switching unit is
A first circuit in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to the first traveling motor and the first actuator, and the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to the second traveling motor and the first actuator. State and
The hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to the first traveling motor, the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to the second traveling motor, and the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. The hydraulic circuit is changed to the second circuit state in which the hydraulic oil is not supplied to the first actuator.
The circuit switching unit includes a traveling switching valve and includes a traveling switching valve.
The traveling switching valve is
A first switching state in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to at least the first traveling motor and the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to at least the second traveling motor.
A second switching state in which the hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to at least the second actuator while the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to the first traveling motor and the second traveling motor. Being
When the hydraulic circuit is put into either the first circuit state or the second circuit state, the traveling switching valve is put into the first switching state.
In the hydraulic circuit, the hydraulic oil is supplied from the second hydraulic pump to the first traveling motor and the second traveling motor, the hydraulic oil is not supplied to the first actuator, and the hydraulic oil is not supplied from the first hydraulic pump. A hydraulic system in which the traveling switching valve is put into the second switching state when the second actuator is put into the third circuit state in which the hydraulic oil is supplied. 前記回路切換部は、前記第１回路状態及び前記第２回路状態の各々において、前記第１走行モータに供給される前記作動油の流量が前記第２走行モータに供給される前記作動油の流量と等しくなるように前記油圧回路を変更する請求項１に記載の油圧システム。 In each of the first circuit state and the second circuit state, the circuit switching unit has a flow rate of the hydraulic oil supplied to the first traveling motor and a flow rate of the hydraulic oil supplied to the second traveling motor. The hydraulic system according to claim 1, wherein the hydraulic circuit is modified so as to be equal to. 操作指示を受け付ける指示受付部を更に備え、
前記回路切換部は、
前記指示受付部が受け付けた操作指示が、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータを駆動し、前記第１アクチュエータを駆動し、前記第２アクチュエータを駆動し又は駆動しない第１駆動モードに対応する場合には、前記油圧回路を前記第１回路状態とし、
前記指示受付部が受け付けた操作指示が、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータを駆動し、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを駆動しない第２駆動モードに対応する場合には、前記油圧回路を前記第２回路状態とし、
前記指示受付部が受け付けた操作指示が、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータを駆動し、前記第１アクチュエータを駆動せず、前記第２アクチュエータを駆動する第３駆動モードに対応する場合には、前記油圧回路を前記第３回路状態とするように、前記油圧回路を変更する請求項１又は２に記載の油圧システム。 It also has an instruction reception unit that accepts operation instructions.
The circuit switching unit is
The operation instruction received by the instruction receiving unit corresponds to the first drive mode in which the first traveling motor and the second traveling motor are driven, the first actuator is driven, and the second actuator is driven or not driven. If so, the hydraulic circuit is set to the first circuit state.
When the operation instruction received by the instruction receiving unit corresponds to the second drive mode in which the first traveling motor and the second traveling motor are driven and the first actuator and the second actuator are not driven, the operation instruction is described. The hydraulic circuit is set to the second circuit state.
When the operation instruction received by the instruction receiving unit corresponds to a third drive mode in which the first traveling motor and the second traveling motor are driven, the first actuator is not driven, and the second actuator is driven. The hydraulic system according to claim 1 or 2 , wherein the hydraulic circuit is changed so as to bring the hydraulic circuit into the third circuit state. 前記第１走行モータ、前記第２走行モータ、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの駆動状態に応じて、前記走行切換弁を前記第１切換状態と前記第２切換状態との間で切り換えるためのロジックシステムを更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の油圧システム。 To switch the traveling switching valve between the first switching state and the second switching state according to the driving states of the first traveling motor, the second traveling motor, the first actuator, and the second actuator. The hydraulic system according to any one of claims 1 to 3, further comprising the logic system of the above. 前記ロジックシステムは、油圧ロジック回路を有し、
前記油圧ロジック回路内の圧油の圧力は、前記第１走行モータ、前記第２走行モータ、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、
前記ロジックシステムは、前記油圧ロジック回路内の圧油に基づいて、前記走行切換弁を前記第１切換状態と前記第２切換状態との間で切り換える請求項４に記載の油圧システム。 The logic system has a hydraulic logic circuit and
The pressure of the pressure oil in the hydraulic logic circuit changes according to the driving states of the first traveling motor, the second traveling motor, the first actuator, and the second actuator.
The logic system, on the basis of the pressure oil in the hydraulic logic circuit, the hydraulic system of claim 4 for switching the traveling switching valve between said second switching state and the first switching state. 前記ロジックシステムは、電気信号ロジック回路を有し、
前記電気信号ロジック回路を流れる信号は、前記第１走行モータ、前記第２走行モータ、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの駆動状態に応じて変化し、
前記ロジックシステムは、前記電気信号ロジック回路を流れる信号に基づいて、前記走行切換弁を前記第１切換状態と前記第２切換状態との間で切り換える請求項４に記載の油圧システム。 The logic system has an electrical signal logic circuit and
The signal flowing through the electric signal logic circuit changes according to the driving states of the first traveling motor, the second traveling motor, the first actuator, and the second actuator.
The hydraulic system according to claim 4 , wherein the logic system switches the traveling switching valve between the first switching state and the second switching state based on a signal flowing through the electric signal logic circuit. 前記回路切換部は、
前記第１走行モータに対する前記作動油の供給の有無及び前記作動油の供給方向を切り換える第１走行モータ用方向切換弁と、
前記第２走行モータに対する前記作動油の供給の有無及び前記作動油の供給方向を切り換える第２走行モータ用方向切換弁と、
前記第１アクチュエータに対する前記作動油の供給の有無及び前記作動油の供給方向を切り換える第１アクチュエータ用方向切換弁と、を含む請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧システム。 The circuit switching unit is
A direction switching valve for the first traveling motor that switches the presence / absence of supply of the hydraulic oil to the first traveling motor and the supply direction of the hydraulic oil, and
A direction switching valve for the second traveling motor that switches the presence / absence of supply of the hydraulic oil to the second traveling motor and the supply direction of the hydraulic oil, and
The hydraulic system according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a direction switching valve for the first actuator that switches the presence / absence of supply of the hydraulic oil to the first actuator and the supply direction of the hydraulic oil.
JP2017022347A 2017-02-09 2017-02-09 Hydraulic system Active JP6873726B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017022347A JP6873726B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hydraulic system
KR1020197025974A KR102500482B1 (en) 2017-02-09 2018-01-29 hydraulic system
CN201880010909.1A CN110268169B (en) 2017-02-09 2018-01-29 Hydraulic system
PCT/JP2018/002665 WO2018147106A1 (en) 2017-02-09 2018-01-29 Hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017022347A JP6873726B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hydraulic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018128099A JP2018128099A (en) 2018-08-16
JP6873726B2 true JP6873726B2 (en) 2021-05-19

Family

ID=63108135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017022347A Active JP6873726B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hydraulic system

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6873726B2 (en)
KR (1) KR102500482B1 (en)
CN (1) CN110268169B (en)
WO (1) WO2018147106A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7373406B2 (en) * 2020-01-08 2023-11-02 ナブテスコ株式会社 Hydraulic circuits and construction machinery

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3680689B2 (en) 2000-03-14 2005-08-10 コベルコ建機株式会社 Excavator dozer control device
JP3511504B2 (en) * 2000-09-11 2004-03-29 新キャタピラー三菱株式会社 Hydraulic circuit of construction machinery
WO2011135691A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 ナブテスコ株式会社 Control device for hybrid construction machine
JP6196499B2 (en) * 2013-08-20 2017-09-13 ナブテスコ株式会社 Multiple directional valve for construction machinery
KR101648662B1 (en) * 2014-01-15 2016-08-16 나부테스코 가부시키가이샤 Hydraulic circuit for construction machine
JP6639130B2 (en) * 2015-07-15 2020-02-05 ナブテスコ株式会社 Hydraulic circuit for construction machinery and construction machinery

Also Published As

Publication number Publication date
KR102500482B1 (en) 2023-02-16
CN110268169B (en) 2021-06-15
WO2018147106A1 (en) 2018-08-16
CN110268169A (en) 2019-09-20
JP2018128099A (en) 2018-08-16
KR20190115051A (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4139352B2 (en) Hydraulic control device
JP3992612B2 (en) Backhoe hydraulic circuit structure
JP5711395B2 (en) Hydraulic circuit for pipe layer
US20100000211A1 (en) Hydraulic control circuit for excavator
US20100319338A1 (en) Hydraulic control system for excavator
JP6231949B2 (en) Hydraulic drive unit for construction machinery
JP4541209B2 (en) Hydraulic circuit
JP3816893B2 (en) Hydraulic drive
JP2006329341A (en) Hydraulic control unit of working machine
JP6873726B2 (en) Hydraulic system
JP4106011B2 (en) Hydraulic circuit and junction valve
JP2003184815A (en) Hydraulic controlled device of construction machine and hydraulic controlled device of hydraulic power shovel
JP2017201072A (en) Shovel
JP2004036681A (en) Hydraulic driving device
KR102642076B1 (en) Hydraulic circuit of work vehicle
JP3898167B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
JP5150529B2 (en) Flow control valve with pilot switching mechanism
JP4926627B2 (en) Electric oil system
JP3705916B2 (en) Hydraulic control device
JP5996416B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
JP5455562B2 (en) Hydraulic circuit device
JP7373406B2 (en) Hydraulic circuits and construction machinery
JP5455563B2 (en) Hydraulic circuit device
JP2022110268A (en) Construction machine
JPH062344A (en) Hydraulic circuit of hydraulic operation machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210323

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210421

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6873726

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151