JP6869288B2

JP6869288B2 - 物品移送装置、物品検査装置、物品移送方法及び物品検査方法

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Publication number: JP6869288B2
Application number: JP2019110157A
Authority: JP
Inventors: ナムギュパク、; ジュヒョクキム、; ホジュンイ、
Original assignee: コー・ヤング・テクノロジー・インコーポレーテッド
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2036-10-27
Also published as: US10486909B2; JP2019147693A; JP2018531200A; CN108349663A; EP3369683A4; KR101736269B1; US20180297784A1; CN108349663B; WO2017074075A1; EP3369683B1; KR20170050580A; EP3369683A1

Description

本発明は、物品を移送する装置及び物品を検査する装置とその方法に関する。

物品を製造したり他の物品との組立をする場合において、物品の製造状態または組立状態に関する検査を行うことは、製品の信頼性を高めるために必須である。物品を肉眼で検査して物品の不良如何を判断する検査方法が知られている。物品の検査方法には、検査対象を自動で移送するためにコンベヤー移送ベルトを用いて物品を移送する方式、または検査装備を用いて移送されてきた物品を検査する方式が採用され得る。

自動で移送された物品を検査装備で検査する場合には、物品の上面または物品の上面及び側面のみを検査することができるだけで、物品の全体の面を一度に検査することは不可能であるという問題がある。この場合、製品の上下面を切り替える作業が必要であって、このような作業は、手作業で切り替えるか、または追加の装置が必要である。

従来、検査対象を移送レールで移送させながら、上面及び側面を検査する装置が韓国登録特許公報第１０-１１１１２７２号に開示されている。本文献は、電子機器ケースの外観検査装置に関するものであって、上面及び側面を複数のカメラを用いて検査している。

従来技術による検査装置は、検査対象(電子機器ケース)の上面及び側面のみを検査する装置であるため、検査対象の下面も検査しなければならない場合、上下面を切り替える必要性がある。物品検査面の切り替えは、手作業または追加の切り替え装置を用いて行わなければならず、この場合、移送レールの前端あるいは後端で作業が進められるしかなく、ライン全体の長さが長くなり、空間効率が低下し、タックタイムが長くなるという問題がある。また、複数のカメラを用いて測定が行われるため、検査装置全体が肥大化し、コストが増加する。

本発明は、１つのラインで物品を検査できるように物品を移送する物品移送装置、及び１つのラインで物品を検査できる物品検査装置を提供し、空間効率が高くてタックタイムを減らすことができるコンパクトな物品移送装置及び物品検査装置を提供する。

本発明の一実施例による物品移送装置は、物品を移送する装置であって、前記物品の移送方向を基準に前後面または上下面に切り替える切替部、前記切替部に前記物品を移送する移送部及び前記物品の上下面を維持しながら回転させる回転部を含むことができる。

一実施例によると、前記切替部は、前記物品を搬入または搬出する搬入搬出部、前記物品を前記搬入搬出部に維持させたままで切り替える物品切替部及び前記物品切替部が固定される固定部を含むことができる。

一実施例によると、前記固定部は、第１及び第２固定フレームを含み、前記物品切替部は、前記第１及び第２固定フレームの互いに対向する内側にそれぞれ配置される第１及び第２物品切替フレーム、前記第１固定フレームに配置されて前記第１及び第２物品切替フレームを切り替えるように駆動する物品切替駆動機、及び前記物品切替駆動機と連動し、第１及び第２固定フレームを貫いて延長され、前記第１及び第２物品切替フレームと連動する物品切替シャフトを含み、前記搬入搬出部は、前記第１及び第２物品切替フレームの互いに対向する内側に配置される搬入搬出プーリ、前記搬入搬出プーリと連動する搬入搬出ベルト、及び
前記第１及び第２固定フレームに配置されて前記搬入搬出プーリを駆動する搬入搬出駆動機を含むことができる。

一実施例によると、前記固定部は、前記移送部と前記搬入搬出部間に位置する補助移送部をさらに含み、前記補助移送部は、第１及び第２固定フレームに配置される補助移送プーリ、前記補助移送プーリと連動する補助移送ベルトを含み、前記補助移送プーリは、前記搬入搬出駆動機によって駆動されることができる。

一実施例によると、前記切替部は、第１または第２物品切替フレームの少なくとも１つに配置される物品固定部をさらに含み、前記物品固定部は、
物品固定シャフト、前記物品固定シャフトの一端と連結される物品固定駆動機、及び前記物品固定シャフトに連結される固定端部を含むことができる。

一実施例によると、前記物品固定部は、前記物品の有無を検出する感知部をさらに含むことができる。

一実施例によると、前記回転部は、前記移送部に位置した前記物品の下面を支持することができる支持部、前記支持部を回転する回転駆動部、及び前記物品を上昇及び下降させることができる上昇下降部を含むことができる。

一実施例によると、前記支持部は、第１回転フレーム及び前記第１回転フレームから上方に突出する支持台を含み、前記回転駆動部は、
第２回転フレーム及び前記第２回転フレームに固定されて前記第１回転フレームを回転する回転駆動機を含み、前記上昇下降部は、第３回転フレーム及び前記第３回転フレームに固定されて前記第２回転フレームを上昇下降させる上昇下降駆動機を含むことができる。

一実施例によると、前記移送部は、移送フレーム、前記移送フレームに配置される移送プーリ、前記移送プーリと連動する移送ベルト、及び前記移送プーリへ駆動力を提供する移送駆動機を含むことができる。

一実施例によると、前記移送フレームは、平行に配列された第１及び第２移送フレームで構成され、第１移送フレームは、前記物品を第１位置に位置させる位置調整部を含むことができる。

一実施例によると、前記位置調整部は、位置調整シャフト、第１移送フレームに固定されて前記位置調整シャフトを前進、後退させる位置調整駆動機、及び前記位置調整シャフトに連結される位置調整端部を含むことができる。

一実施例によると、前記物品移送装置は、幅調節部をさらに含むことができる。

一実施例によると、前記第１移送フレームは、前記第１固定フレームに連結され、前記第２移送フレームは、前記第２固定フレームに連結されることができる。

本発明の一実施例による物品検査装置は、前記物品移送装置を備え、前記物品の形態を検査する検査部をさらに含むことができる。

一実施例によると、前記物品検査装置は、前記検査部が前記物品移送装置の上方に位置することができる。

一実施例によると、前記物品検査装置は、前記切替部または前記検査部の高さを調節する高さ調節部をさらに含むことができる。

一実施例によると、前記高さ調節部は、支持フレーム、前記支持フレームに固定されて前記固定部の高さを調節する高さ調節駆動機を含むことができる。

本発明の一実施例による物品移送方法は、物品を移送する方法であって、初期位置から前記物品を移送する段階、前記物品の移送方向を基準に前後面及び上下面に切り替える段階、前記物品の上下面が切り替えられた状態で前記移送方向の反対に搬送する段階、前記物品の上下面を維持しながら回転させる段階、及び前記初期位置から前記物品を移送する段階、及び前記物品の移送方向を基準に前後面及び上下面に切り替える段階を繰り返す段階を含むことができる。

一実施例によると、前記物品移送方法は、前記初期位置から前記物品を移送する段階及び前記物品の移送方向を基準に前後面及び上下面に切り替える段階を繰り返す段階の後に、前記物品を物品移送方向に排出する排出段階をさらに含むことができる。

一実施例によると、前記物品の上下面を維持しながら回転させる段階は、前記物品を上昇下降させる段階を含むことができる。

一実施例によると、前記物品の上下面を維持しながら回転させる段階は、前記物品を９０°の角度で回転させることができる。

本発明の一実施例による物品検査方法は、物品を検査する方法であって、初期位置から前記物品を第１位置まで移送する段階、前記第１位置で前記物品の上面を検査する段階、前記物品の前後面が上方に向かうように切り替えて検査する段階、前記物品の下面が上方に向かうように切り替える段階、前記物品を前記初期位置まで搬送する段階、前記初期位置で前記物品の上下面を維持しながら９０°の角度で回転させる段階、前記物品を第１位置まで再度移送する段階、前記第１位置で前記物品の下面を検査する段階、前記物品の左右面が上方に向かうように切り替えて検査する段階を含むことができる。

一実施例によると、前記物品検査方法は、前記物品の左右面が上方に向かうように切り替えて検査する段階の後に、前記物品を排出する段階をさらに含むことができる。

本発明による物品移送装置及び物品検査装置はコンパクトに構成されており、１つの移送装備内で物品を切り替えることができ、効率のよい空間活用が可能であるという効果がある。また、１つの物品移送装置を通じて、物品の６面を提供することができ、少ない数のカメラでも物品の面を全て検査することができるという効果がある。

本発明の物品移送装置の斜視図である。本発明の切替部の斜視図である。本発明の物品切替部の一側の前面斜視図及び正面図である。本発明の物品切替部の一側の前面斜視図及び正面図である。本発明の移送部及び回転部の斜視図である。本発明の移送部及び回転部の斜視図である。本発明の回転部の斜視図である。本発明の高さ調節部を含む切替部の斜視図である。本発明の物品検査装置の斜視図である。本発明の切り替え段階を示す説明図である。本発明の切り替え段階を示す説明図である。本発明の切り替え段階を示す説明図である。本発明の切り替え段階を示す説明図である。本発明の回転段階を示す説明図である。本発明の回転段階を示す説明図である。本発明の回転段階を示す説明図である。本発明の回転段階を示す説明図である。

以下、説明する本発明の実施例は、本発明を説明する目的で例示されたものである。本発明の実施例は、多様な形態で実施され得、本発明が下記に提示された実施例やこれらの実施例に関する具体的な説明で限定されるものと解釈されない。

本明細書で用いられる全ての技術的用語及び科学的用語は、異なって定義されていない限り、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者に一般に理解される意味を有する。本明細書で用いられる全ての用語は、本発明をさらに明確に説明する目的で選択されたものであり、本発明の範囲を制限するために選択されたものではない。

本願明細書で記述された単数型の表現は異なって言及しない以上、複数型の表現も共に含むことができ、これは請求項に記載された単数型の表現にも同様に適用される。

本発明の多様な実施例で用いられた「第１」、「第２」等の表現は。複数の構成要素を相互に区分するために用いるものに過ぎず、当該構成要素の順序または重要度を限定するものではない。

本明細書で用いられる「含む」及び「有する」のような表現は、当該表現が含まれる文句または文章で特に異なって言及されない限り、他の実施例を含む可能性を内包する開放型用語(open-ended terms)として理解されるべきである。

本明細書で「〜に基づいて」という表現は、当該表現が含まれる文句で記述される決定または判断の行為、または動作に影響を与える１つ以上の因子を記述するのに用いられ、この表現は決定または判断の行為または動作に影響を与える追加の因子を排除するものではない。

本明細書である構成要素が他の構成要素に「連結されて」いたり、「接続されて」いると言及されたときには、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に連結されていたり、または接続されていてもよいが、前記ある構成要素と前記他の構成要素との間に新たな他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。

以下、添付した図面を参照し、本発明の実施例を詳細に説明する。図面上の同一の構成要素に対しては同一の参照符号を用い、同一の構成要素に対して重複する説明は省略する。

図１は、本発明の物品移送装置１００を示す。物品移送装置１００は、物品を、移送方向を基準に前後面または上下面に切り替える切替部１１０、切替部１１０に前記物品を移送する移送部１４０、物品の上下面を維持しながら回転させる回転部１７０を含む。以下、一実施例として本発明による物品移送装置１００をより詳細に説明する。

図２、図３及び図４を参照して、一実施例として切替部１１０についてより詳細に説明する。切替部１１０は、物品を搬入または搬出する搬入搬出部、物品を搬入搬出部に維持させたままで切り替える物品切替部、及び物品切替部が固定される固定部を含む。

固定部は、第１及び第２固定フレーム１１１、１１３を含み、物品切替部を回転可能に固定して物品の回転が可能に支持する役割をする。地面あるいは他のフレームなどに固定されて切替部１１０が物品を安定的に回転させることができるようにする。

物品切替部は、第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７、固定フレームに配置されて第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７を切り替えるように駆動する物品切替駆動機１１９、及び物品切替駆動機１１９と連動し、第１及び第２固定フレーム１１１、１１３を貫いて延長され、第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７と連動する物品切替シャフト１２１を含む。物品切替駆動機１１９は、電気モータ、ロータリーシリンダなどを採用することができ、物品切替シャフト１２１と直接、またはギア、ベルト及びプーリなどを含む動力伝達装置を介して間接的に連結されることができる。物品切替シャフト１２１は、第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７と、ギア、ベルト及びプーリなどを含む動力伝達装置を介して連結されることができる。これにより１つの物品切替駆動機１１９でも物品切替シャフト１２１を用いて第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７が同期化されて回転することができ、１つの駆動機を用いることによって低いコストで円滑な駆動が可能である。場合によっては、第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７に対してそれぞれ物品切替駆動機が連動して複数の物品切替駆動機が用いられ得る。第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７は、第１及び第２固定フレーム１１１、１１３を貫いて回転可能に固定された物品切替シャフト１２１の両端に固定されたプーリと連動するように構成されることができる。第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７は、物品切替シャフト１２１の駆動により連動することができる。物品切替シャフト１２１には、スプラインシャフトが採用されることができ、プーリなどを含む動力伝達装置の部品が軸方向に相対的に移動することができる。切替部１１０の幅を物品のサイズに応じて自由に調節することも可能である。

搬入搬出部は、第１及び第２物品切替フレーム１１５、１１７の互いに対向する内側に配置される搬入搬出プーリ１２３、及びこれと連動する搬入搬出ベルト１２５を含み、第１及び第２固定フレーム１１１、１１３に配置されて搬入搬出プーリ１２３を駆動する搬入搬出駆動機１２７を含む。搬入搬出駆動機１２７は、直接、またはギア、ベルト及びプーリなどを含む動力伝達装置を介して間接的に搬入搬出プーリ１２３と連結されて駆動されることができる。搬入搬出部は、物品切替部内での物品の搬入搬出を含む物品の移動を可能にする。搬入搬出プーリ１２３及び搬入搬出ベルト１２５は、個数に限定されず、物品の移動を可能にする範囲内で多様に採用されることができる。搬入搬出駆動機１２７としては、電気モータ、ロータリーシリンダなどが採用されることができ、搬入搬出駆動機１２７が第１及び第２固定フレーム１１１、１１３にそれぞれ配置されて同一に駆動されることができる。

固定部は、搬入搬出部へ物品を搬入または搬出することを助ける補助移送部をさらに含むことができ、補助移送部は、切替部１１０の搬入搬出部と移送部１４０との間に位置する。補助移送部を備えることによって多様なサイズの物品を搬入搬出部へ円滑に搬入または搬出することができ、１つの物品に対し、回転によって方向が切り替えられて物品の移送方向の長さが異なる場合にも円滑な搬入搬出が可能である。補助移送部は、第１及び第２固定フレーム１１１、１１３の互いに向かい合う内側に配置される補助移送プーリ１２９及びこれと連動する補助移送ベルト１３１を含み、補助移送プーリ１２９は、搬入搬出駆動機１２７と連動する。補助移送プーリ１２９の回転軸が直接、またはギア、プーリ及びベルトなどで連結された動力伝達装置に連動して搬入搬出駆動機１２７の駆動により作動されることができる。補助移送プーリ１２９及び補助移送ベルト１３１は、個数に限定されず、物品の移動を可能にする範囲内で採用されることができる。

図３及び図４を参照して、一実施例としての物品固定部についてより詳細に説明する。第１または第２物品切替フレーム１１５、１１７の少なくとも１つ以上には、物品固定部がさらに含まれることができる。物品固定部は、物品を物品切替部に安定的に維持させたままで切り替えることができるように物品を固定する機能をする。物品固定部は、物品を固定しようとする位置である固定位置(例えば、物品を検査するための第１位置)上に配置されて、物品が切り替えられる位置で物品を物品移送方向に対して垂直方向に加圧及び固定させる。本実施例では、第２物品固定フレーム１１７に物品固定部が含まれた場合を説明する。物品固定部は、物品固定シャフト１３４と物品固定駆動機１３５、固定端部１３３が互いに連結されており、物品固定駆動機１３５が物品固定シャフト１３４を移動させると、その他端に連結された固定端部１３３も移動して物品を加圧及び固定することになる。物品固定駆動機１３５は、第２物品切替フレーム１１７に固定され、直線運動が可能なモータ、シリンダなどの駆動機を採用して具現されることができる。固定端部１３３は、物品の破損を防止するように物品の強度より低い強度の材質で製作されることが好ましい。また、物品固定部は、物品が固定位置に位置しているか検出する感知部１３７をさらに含むことができる。感知部１３７は、赤外線センサを含む光センサなど物品の有無を検出することができる手段を採用して具現されることができる。物品が固定位置に位置したことを感知部１３７を介して確認した後、物品を固定することができる。

図５〜図７を参照して一実施例として回転部１７０についてより詳細に説明する。回転部１７０は、移送部１４０に位置した物品の下面を支持することができる支持部、支持部を回転する回転駆動部、及び物品を上昇及び下降させることができる上昇下降部を含む。

本実施例の支持部は、第１回転フレーム１７３と第１回転フレーム１７３から上方に突出するように備えられる支持台１７１を含む。支持台１７１は、物品の均衡を維持しながら安定的に支持することができるものが好ましく、個数及び材質に関係なく、別途に製作して結合するか、または第１回転フレーム１７３と共に形成されることができる。支持台１７１は、物品と接触する位置に物品を保護し、物品との摩擦力を高めることによって安定的に回転することができるように、物品より低い強度を有し、高い摩擦力を提供する接触端部をさらに備えることができる。例示的に、接触端部は、ゴム、樹脂などの材質で製作されることができる。

第１回転フレーム１７３は、第２回転フレーム１７５に固定された回転駆動機１７４と連動して回転することができる。例えば、回転駆動機１７４の本体は、第２回転フレーム１７５に固定され、回転駆動機１７４の回転軸は、第１回転フレーム１７３に固定され、回転駆動機１７４から駆動力が提供されると、第１回転フレーム１７３が回転することになる。これを通じて、第１回転フレーム１７３の上部に支持された物品が第１回転フレーム１７３と共に回転することができる。回転駆動機１７４としては、電気モータ、ロータリーシリンダなどが採用されて具現されることができる。

第２回転フレーム１７５は、第３回転フレーム１７７に固定された上昇下降駆動機１７６と連動して上昇下降することができる。例えば、上昇下降駆動機１７６の一端は第３回転フレーム１７７に固定され、上昇下降駆動機１７６の他端は第２回転フレーム１７５に固定されて、上昇下降駆動機１７６から駆動力が提供されると、第２回転フレーム１７５が上昇または下降するようになる。これを通じて第２回転フレーム１７５及び第１回転フレーム１７３が共に上昇または下降することができ、第１回転フレーム１７３に支持された物品も共に上昇下降することができる。第３回転フレーム１７７は、地面または他の部品などに固定されて、支持台１７１が物品の下面を支持することができる位置に配置されることが好ましい。

図５及び図６を参照して一実施例として移送部１４０についてより詳細に説明する。移送部１４０は、移送フレーム１４１、１４３、移送フレーム１４１、１４３に配置される移送プーリ１５５、移送プーリ１５５と連動する移送ベルト１５３及び移送プーリ１５５へ駆動力を提供する移送駆動機１５１を含む。物品は、移送ベルト１５３の上に位置し、移送ベルト１５３の動きによって移送される。移送駆動機１５１としては、電気モータ、ロータリーシリンダなどが採用されて具現されることができ、移送プーリ１５５及び移送ベルト１５３は、タイミングプーリ、タイミングベルトを含む多様な方式のプーリ及びベルトを採用することができる。移送部１４０は、１つの移送駆動機１５１が複数の移送プーリ１５５と連動するように移送フレーム１４１、１４３を貫く移送シャフトをさらに含むことができる。例えば、移送シャフトは、スプラインシャフトであってもよい。

移送プーリ１５５の回転方向は、移送駆動機１５１の駆動方向に応じて反転することができ、連動する移送ベルト１５３の移送方向も反転することができる。移送フレーム１４１、１４３は、平行に配列された第１及び第２移送フレーム１４１、１４３を含み、第１移送フレーム１４１には、物品を第１位置に位置させる位置調整部を含む。位置調整部は、位置調整シャフト１４５と第１移送フレーム１４１に固定され、位置調整シャフト１４５の一端に連結されて位置調整シャフト１４５を前進、後退させる位置調整駆動機１４７及び位置調整シャフト１４５の他端に連結される位置調整端部１４９を含む。図６を参照すると、物品１０３が略第１位置に位置していると感知されるとき、移送駆動機１５１は停止するようになり、物品１０３を第１位置に整列するために位置調整駆動機１４７が作動して位置調整端部１４９が物品１０３を加圧して第１位置に整列させることができる。位置調整駆動機１４７は、直線運動が可能なモータ、シリンダなどの多様な駆動機を採用することによって具現されることができ、位置調整端部１４９は、物品を損傷させないように物品１０３の強度より低い強度の材質で製作されることが好ましい。

図５を参照して一実施例として幅調節部についてより詳細に説明する。本発明による物品移送装置１００は、幅を調節する幅調節部をさらに含むことができる。幅調節部を含むことによって、１つの物品移送装置１００を用いて多様なサイズの物品を移送することができるという長所がある。

幅調節部は、第１及び第２移送フレーム１４１、１４３を貫く第１スクリュ１９１、第１または第２移送フレーム１４１、１４３のいずれか１つに設けられて第１スクリュ１９１の一端と連動する幅調節駆動機１９３、及び第１スクリュ１９１の他端に位置した移送フレームに固定されて第１スクリュ１９１と締結される第１ナット１９５を含む。幅調節駆動機１９３は、電気モータ、ロータリーシリンダなどが採用されることによって具現されることができる。幅調節駆動機１９３は、回転駆動力を発生させて第１スクリュ１９１を回転させることができる。回転する第１スクリュ１９１は、第１ナット１９５と締結された移送フレームを軸方向に移動させることができ、第１及び第２移送フレーム１４１、１４３の幅が互いに調節されることができる。

本実施例で物品移送装置１００は、第１及び第２移送フレーム１４１、１４３を貫く第２スクリュ１９７をさらに含むことができ、第２スクリュ１９７は、第３回転フレーム１７７に備えられる第２ナット１９９と締結されることができる。第２スクリュ１９７は、幅調節駆動機１９３と連動し、第１及び第２スクリュ１９１、１９７は、同一の回転速度で駆動されることができる。第１及び第２スクリュ１９１、１９７の連動は、ギアまたはプーリ及びベルトのように回転駆動を伝達する多様な動力伝達手段の採用を通じて具現されることができる。ここで、第１及び第２スクリュ１９１、１９７のピッチを互いに異なるように調節して、幅調節駆動機１９３の同一の回転に対して第１ナット１９５と第２ナット１９９の軸方向移動距離を異なるように調節することができる。好ましくは、第１スクリュ１９１のピッチが第２スクリュ１９７のピッチに比べて２倍大きく調節することができ、第１及び第２スクリュ１９１、１９７の同一の回転に対して第１ナット１９５の軸方向移動距離は、第２ナット１９９の２倍となる。即ち、第１ナット１９５は、第１または第２移送フレーム１４１、１４３に固定されるため、幅調節距離に対して第２ナット１９９が固定される第３回転フレーム１７７は、半分だけ移動する。最初に回転部１７０を第１及び第２移送フレーム１４１、１４３の中央に位置させる場合には、第１及び第２移送フレーム１４１、１４３の幅調節と関係なく、回転部１７０を常に第１及び第２移送フレーム１４１、１４３の中央に維持させることができる。また、移送部１４０と切替部１１０を固定して、移送部１４０の幅調節を切替部１１０と連動させることができる。具体的には、第１移送フレーム１４１を第１固定フレーム１１１に、第２移送フレーム１４３を第２固定フレーム１１３にそれぞれ連結させることによって、第１及び第２移送フレーム１４１、１４３の間の幅方向移動が第１及び第２固定フレーム１１１、１１３に伝達されることができる。

図８及び図９を参照して物品移送装置１００を含む物品検査装置についてより詳細に説明する。本発明による物品検査装置は、前述した物品移送装置１００に物品を検査するための検査部１０５を含む。本実施例で物品は、検査の必要性のある多様な物品を含み、例えば、物品として携帯電話ケースが考慮されることができる。検査部１０５は、多様な場所に位置されることができるが、本実施例では検査部１０５が物品移送装置１００の上方に位置したことを基準に説明する。検査部１０５は、物品の表面、高さ、形状などの形態を検査することができる１つ以上の検査装備を含むことができ、２次元または３次元検査装備を含むことができる。検査部１０５は、パターン光を照射する照射部、前記物品を撮影するための撮影部を含む測定部、及び前記物品の３次元映像を生成して基準データと比較する制御部をさらに含むことができる。

検査部１０５は、検査対象である物品との距離を一定に維持する必要があるため、物品検査装置は、検査部１０５または切替部１１０の高さを調節する高さ調節部をさらに含むことができる。本実施例では、切替部１１０に高さ調節部が連結されており、高さ調節部は、支持フレーム２０１及び支持フレーム２０１に固定されて固定部の高さを調節する高さ調節駆動機２０３を含むことができる。高さ調節駆動機２０３は、プーリとベルトまたはスクリュとナットなどを含む動力伝達装置を用いるか、または直接第１及び第２固定フレーム１１１、１１３の高さを調節することができる。高さ調節駆動機２０３は、電気モータまたは油圧シリンダを含む多様な種類の駆動機を含むことによって具現されることができる。本実施例では、第１及び第２固定フレーム１１１、１１３が第３固定フレーム２０５に支持されており、第３固定フレーム２０５が高さ調節駆動機２０３の駆動によって高さが調節されることができる。

図１０〜図１７を参照して本発明の物品移送方法について説明する。本発明による物品移送方法は、初期位置から前記物品を移送する段階、前記物品の移送方向を基準に前後面及び上下面に切り替える段階、前記物品の上下面が切り替えられた状態で前記移送方向の反対に搬送する段階、前記物品の上下面を維持しながら回転させる段階、初期位置から前記物品を移送する段階、及び前記物品の移送方向を基準に前後面及び上下面に切り替える段階を繰り返す段階を含む。また、物品を物品移送方向に沿って排出する段階をさらに含むこともできる。

図１０〜１３は、物品の移送方向を基準に前後面及び上下面に物品を切り替える段階をより詳細に示す。物品を切り替える段階は移送された物品を切り替え、物品を固定した後に物品の前後面または上下面を提供することができる。図１０〜１３はそれぞれ、物品の前後面と上下面を提供する物品の切り替え過程を示す。これを通じて物品の特定の面を上方に提供するか、または前後面または上下面の切り替えが可能である。

図１４〜１７は、物品の上下面を維持しながら回転させる段階をより詳細に示す。物品の上下面を維持しながら回転させる段階は、搬送された物品を、物品の上方と下方に位置した物品の上下面を維持しつつ回転させながら物品を上昇下降させる段階を含むことができる。物品を上昇下降させる段階を含む物品の上下面を維持しながら回転させる段階は、物品が所定位置に位置するようになると物品を上昇させ、物品を予め定められた角度で回転させて再度下降させる段階を含む。物品を上昇下降させる段階を含む場合には、物品を回転させる段階で物品移送装置上の物品の回転空間を確保できなかった場合にも物品を円滑に回転させることができるという長所がある。物品を回転させるときに９０°の角度で回転させることになると、物品の左右面と前後面が交換されることができる。物品の左右面と前後面が交換されることによって、物品を切り替える段階と、物品を移送する段階及び物品を切り替える段階を繰り返す段階が互いに異なる面を提供することができる。前述した段階を含むことによって、互いに異なる６面を１つの物品移送方法で提供することができるという効果がある。

前述した物品移送方法を活用して物品検査方法をより詳しく説明する。本発明の物品検査方法は、基本的に物品の６面を提供するように物品を移送することができる物品移送方法を活用し、検査装備(例えば、検査部１０５)を採用することによって物品の各面を１つのシーケンスで効率よく検査することができる。

物品検査方法は、初期位置から前記物品を第１位置まで移送する段階、前記第１位置で前記物品の上面を検査する段階、前記物品の前後面が上方に向かうように切り替えて検査する段階、前記物品の下面が上方に向かうように切り替える段階、前記物品を前記初期位置まで搬送する段階、前記初期位置で前記物品の上下面を維持しながら９０°の角度で回転させる段階、前記物品を第１位置まで再度移送する段階、前記第１位置で前記物品の下面を検査する段階、前記物品の左右面が上方に向かうように切り替えて検査する段階を含む。また、物品を物品移送方向に沿って排出する段階をさらに含むこともできる。

本発明の物品検査方法を通じて、上方に物品の６面が少なくとも一度位置するようになるため、上方に位置した検査装備の数を最小化しながらも、物品の６面を検査することができる。これを通じて、物品を時間効率的でありながらも、低コストで全ての面を検査できるという長所がある。ただし、物品の６面に限定されるものではなく、切り替え及び回転角度に応じて、６面を超えたり、６面未満の物品面を検査する方法も可能である。

Claims

物品を移送する装置であって、
前記物品の移送方向を基準に、前記物品の前面、後面または下面の何れか一面が上方に向かうように前記物品を切り替える切替部と、
前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる回転部と、
前記物品を前記切替部に移送し、前記切替部により切り替えられた前記物品を前記回転部に移送し、前記回転部により回転された前記物品を前記切替部に移送する移送部と、を含む物品移送装置。
前記切替部は、前記物品を搬入または搬出する搬入搬出部、前記物品を前記搬入搬出部に維持させたままで切り替える物品切替部、及び前記物品切替部が固定される固定部を含む請求項１に記載の物品移送装置。
前記固定部は、第１及び第２固定フレームを含み、前記物品切替部は、前記第１及び第２固定フレームの互いに対向する内側にそれぞれ配置される第１及び第２物品切替フレーム、前記第１固定フレームに配置されて前記第１及び第２物品切替フレームを切り替えるように駆動する物品切替駆動機、前記物品切替駆動機と連動して第１及び第２固定フレームを貫いて延長され、前記第１及び第２物品切替フレームと連動する物品切替シャフトを含み、前記搬入搬出部は、前記第１及び第２物品切替フレームの互いに対向する内側に配置される搬入搬出プーリ、前記搬入搬出プーリと連動する搬入搬出ベルト、及び前記第１及び第２固定フレームに配置されて前記搬入搬出プーリを駆動する搬入搬出駆動機を含む請求項２に記載の物品移送装置。
前記固定部は、前記移送部と前記搬入搬出部との間に位置する補助移送部をさらに含み、前記補助移送部は、前記第１及び第２固定フレームに配置される補助移送プーリ、前記補助移送プーリと連動する補助移送ベルトを含み、前記補助移送プーリは、前記搬入搬出駆動機によって駆動される請求項３に記載の物品移送装置。
前記切替部は、前記第１及び第２物品切替フレームの少なくとも１つに配置される物品固定部をさらに含み、前記物品固定部は、物品固定シャフト、前記物品固定シャフトの一端と連結される物品固定駆動機、及び前記物品固定シャフトに連結される固定端部を含む請求項３に記載の物品移送装置。
前記物品固定部は、前記物品の有無を検出する感知部をさらに含む請求項５に記載の物品移送装置。
前記回転部は、前記移送部に位置した前記物品の下面を支持することができる支持部、前記支持部を回転する回転駆動部、及び前記物品を上昇及び下降させることができる上昇下降部を含む請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品移送装置。
前記支持部は、第１回転フレーム及び前記第１回転フレームから上方に突出する支持台を含み、前記回転駆動部は、第２回転フレーム及び前記第２回転フレームに固定されて前記第１回転フレームを回転する回転駆動機を含み、前記上昇下降部は、第３回転フレーム及び前記第３回転フレームに固定されて前記第２回転フレームを上昇下降させる上昇下降駆動機を含む請求項７に記載の物品移送装置。
前記移送部は、移送フレーム、前記移送フレームに配置される移送プーリ、前記移送プーリと連動する移送ベルト、及び前記移送プーリへ駆動力を提供する移送駆動機を含む請求項８に記載の物品移送装置。
前記移送フレームは、平行に配列された第１及び第２移送フレームで構成され、前記第１移送フレームは、前記物品を第１位置に位置させる位置調整部を含む請求項９に記載の物品移送装置。
前記位置調整部は、位置調整シャフト、前記第１移送フレームに固定されて前記位置調整シャフトを前進、後退させる位置調整駆動機、及び前記位置調整シャフトに連結される位置調整端部を含む請求項１０に記載の物品移送装置。
前記物品移送装置は、幅調節部をさらに含む請求項１１に記載の物品移送装置。
前記切替部は、前記物品を搬入または搬出する搬入搬出部、前記物品を前記搬入搬出部に維持させたままで切り替える物品切替部、及び前記物品切替部が固定される固定部を含み、前記固定部は、第１及び第２固定フレームを含み、
前記第１移送フレームは、前記第１固定フレームに連結され、前記第２移送フレームは、前記第２固定フレームに連結される請求項１２に記載の物品移送装置。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品移送装置を備えた物品検査装置であって、前記物品の形態を検査する検査部をさらに含む物品検査装置。
前記物品検査装置は、前記検査部が前記物品移送装置の上方に位置する請求項１４に記載の物品検査装置。
前記物品検査装置は、前記切替部または前記検査部の高さを調節する高さ調節部をさらに含む請求項１５に記載の物品検査装置。
前記高さ調節部は、支持フレーム、前記支持フレームに固定されて固定部の高さを調節する高さ調節駆動機を含む請求項１６に記載の物品検査装置。
物品を移送する方法であって、
初期位置から前記物品を移送する段階と、
前記物品の移送方向を基準に、前記物品の前面、後面または下面の何れか一面が上方に向かうように前記物品を切り替える段階と、
前記物品が切り替えられた状態で前記物品を前記初期位置に搬送する段階と、
前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる段階と、
前記初期位置から前記物品を移送する段階、前記物品を切り替える段階、前記物品を前記初期位置に搬送する段階、前記物品を回転する段階を繰り返す段階と、を含む物品移送方法。
前記初期位置から前記物品を移送する段階、前記物品を切り替える段階、前記物品を前記初期位置に搬送する段階、前記物品を回転する段階を繰り返す段階の後に、
前記物品を前記移送方向に排出する段階、をさらに含む請求項１８に記載の物品移送方法。
前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる段階は、前記物品を上昇下降させる段階を含む請求項１８に記載の物品移送方法。
前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる段階は、前記物品を９０°の角度で回転させる段階を含む請求項２０に記載の物品移送方法。
物品を検査する方法であって、
初期位置から前記物品を第１位置まで移送する段階と、
前記第１位置で前記物品の上面を検査する段階と、
前記物品の前後面が上方に向かうように前記物品を切り替えて検査する段階と、
前記物品の下面が上方に向かうように前記物品を切り替える段階と、
前記物品を前記初期位置まで搬送する段階と、
前記初期位置で前記物品の上下面を維持しながら前記物品を９０°の角度で回転させる段階と、
前記物品を前記第１位置まで再度移送する段階と、
前記第１位置で前記物品の下面を検査する段階と、
前記物品の左右面が上方に向かうように前記物品を切り替えて検査する段階と、を含む物品検査方法。
前記物品の左右面が上方に向かうように前記物品を切り替えて検査する段階の後に、前記物品を排出する段階をさらに含む請求項２２に記載の物品検査方法。