JP6869288B2 - 物品移送装置、物品検査装置、物品移送方法及び物品検査方法 - Google Patents
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Description
前記第1及び第2固定フレームに配置されて前記搬入搬出プーリを駆動する搬入搬出駆動機を含むことができる。
物品固定シャフト、前記物品固定シャフトの一端と連結される物品固定駆動機、及び前記物品固定シャフトに連結される固定端部を含むことができる。
第2回転フレーム及び前記第2回転フレームに固定されて前記第1回転フレームを回転する回転駆動機を含み、前記上昇下降部は、第3回転フレーム及び前記第3回転フレームに固定されて前記第2回転フレームを上昇下降させる上昇下降駆動機を含むことができる。
Claims (23)
- 物品を移送する装置であって、
前記物品の移送方向を基準に、前記物品の前面、後面または下面の何れか一面が上方に向かうように前記物品を切り替える切替部と、
前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる回転部と、
前記物品を前記切替部に移送し、前記切替部により切り替えられた前記物品を前記回転部に移送し、前記回転部により回転された前記物品を前記切替部に移送する移送部と、を含む物品移送装置。 - 前記切替部は、前記物品を搬入または搬出する搬入搬出部、前記物品を前記搬入搬出部に維持させたままで切り替える物品切替部、及び前記物品切替部が固定される固定部を含む請求項1に記載の物品移送装置。
- 前記固定部は、第1及び第2固定フレームを含み、前記物品切替部は、前記第1及び第2固定フレームの互いに対向する内側にそれぞれ配置される第1及び第2物品切替フレーム、前記第1固定フレームに配置されて前記第1及び第2物品切替フレームを切り替えるように駆動する物品切替駆動機、前記物品切替駆動機と連動して第1及び第2固定フレームを貫いて延長され、前記第1及び第2物品切替フレームと連動する物品切替シャフトを含み、前記搬入搬出部は、前記第1及び第2物品切替フレームの互いに対向する内側に配置される搬入搬出プーリ、前記搬入搬出プーリと連動する搬入搬出ベルト、及び前記第1及び第2固定フレームに配置されて前記搬入搬出プーリを駆動する搬入搬出駆動機を含む請求項2に記載の物品移送装置。
- 前記固定部は、前記移送部と前記搬入搬出部との間に位置する補助移送部をさらに含み、前記補助移送部は、前記第1及び第2固定フレームに配置される補助移送プーリ、前記補助移送プーリと連動する補助移送ベルトを含み、前記補助移送プーリは、前記搬入搬出駆動機によって駆動される請求項3に記載の物品移送装置。
- 前記切替部は、前記第1及び第2物品切替フレームの少なくとも1つに配置される物品固定部をさらに含み、前記物品固定部は、物品固定シャフト、前記物品固定シャフトの一端と連結される物品固定駆動機、及び前記物品固定シャフトに連結される固定端部を含む請求項3に記載の物品移送装置。
- 前記物品固定部は、前記物品の有無を検出する感知部をさらに含む請求項5に記載の物品移送装置。
- 前記回転部は、前記移送部に位置した前記物品の下面を支持することができる支持部、前記支持部を回転する回転駆動部、及び前記物品を上昇及び下降させることができる上昇下降部を含む請求項1〜6のいずれか一項に記載の物品移送装置。
- 前記支持部は、第1回転フレーム及び前記第1回転フレームから上方に突出する支持台を含み、前記回転駆動部は、第2回転フレーム及び前記第2回転フレームに固定されて前記第1回転フレームを回転する回転駆動機を含み、前記上昇下降部は、第3回転フレーム及び前記第3回転フレームに固定されて前記第2回転フレームを上昇下降させる上昇下降駆動機を含む請求項7に記載の物品移送装置。
- 前記移送部は、移送フレーム、前記移送フレームに配置される移送プーリ、前記移送プーリと連動する移送ベルト、及び前記移送プーリへ駆動力を提供する移送駆動機を含む請求項8に記載の物品移送装置。
- 前記移送フレームは、平行に配列された第1及び第2移送フレームで構成され、前記第1移送フレームは、前記物品を第1位置に位置させる位置調整部を含む請求項9に記載の物品移送装置。
- 前記位置調整部は、位置調整シャフト、前記第1移送フレームに固定されて前記位置調整シャフトを前進、後退させる位置調整駆動機、及び前記位置調整シャフトに連結される位置調整端部を含む請求項10に記載の物品移送装置。
- 前記物品移送装置は、幅調節部をさらに含む請求項11に記載の物品移送装置。
- 前記切替部は、前記物品を搬入または搬出する搬入搬出部、前記物品を前記搬入搬出部に維持させたままで切り替える物品切替部、及び前記物品切替部が固定される固定部を含み、前記固定部は、第1及び第2固定フレームを含み、
前記第1移送フレームは、前記第1固定フレームに連結され、前記第2移送フレームは、前記第2固定フレームに連結される請求項12に記載の物品移送装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の物品移送装置を備えた物品検査装置であって、前記物品の形態を検査する検査部をさらに含む物品検査装置。
- 前記物品検査装置は、前記検査部が前記物品移送装置の上方に位置する請求項14に記載の物品検査装置。
- 前記物品検査装置は、前記切替部または前記検査部の高さを調節する高さ調節部をさらに含む請求項15に記載の物品検査装置。
- 前記高さ調節部は、支持フレーム、前記支持フレームに固定されて固定部の高さを調節する高さ調節駆動機を含む請求項16に記載の物品検査装置。
- 物品を移送する方法であって、
初期位置から前記物品を移送する段階と、
前記物品の移送方向を基準に、前記物品の前面、後面または下面の何れか一面が上方に向かうように前記物品を切り替える段階と、
前記物品が切り替えられた状態で前記物品を前記初期位置に搬送する段階と、
前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる段階と、
前記初期位置から前記物品を移送する段階、前記物品を切り替える段階、前記物品を前記初期位置に搬送する段階、前記物品を回転する段階を繰り返す段階と、を含む物品移送方法。 - 前記初期位置から前記物品を移送する段階、前記物品を切り替える段階、前記物品を前記初期位置に搬送する段階、前記物品を回転する段階を繰り返す段階の後に、
前記物品を前記移送方向に排出する段階、をさらに含む請求項18に記載の物品移送方法。 - 前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる段階は、前記物品を上昇下降させる段階を含む請求項18に記載の物品移送方法。
- 前記物品の上下面を維持しながら前記物品を回転させる段階は、前記物品を90°の角度で回転させる段階を含む請求項20に記載の物品移送方法。
- 物品を検査する方法であって、
初期位置から前記物品を第1位置まで移送する段階と、
前記第1位置で前記物品の上面を検査する段階と、
前記物品の前後面が上方に向かうように前記物品を切り替えて検査する段階と、
前記物品の下面が上方に向かうように前記物品を切り替える段階と、
前記物品を前記初期位置まで搬送する段階と、
前記初期位置で前記物品の上下面を維持しながら前記物品を90°の角度で回転させる段階と、
前記物品を前記第1位置まで再度移送する段階と、
前記第1位置で前記物品の下面を検査する段階と、
前記物品の左右面が上方に向かうように前記物品を切り替えて検査する段階と、を含む物品検査方法。 - 前記物品の左右面が上方に向かうように前記物品を切り替えて検査する段階の後に、前記物品を排出する段階をさらに含む請求項22に記載の物品検査方法。
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