JP2000233824A - 積み重ねシートの搬送装置 - Google Patents
積み重ねシートの搬送装置Info
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- JP2000233824A JP2000233824A JP3561999A JP3561999A JP2000233824A JP 2000233824 A JP2000233824 A JP 2000233824A JP 3561999 A JP3561999 A JP 3561999A JP 3561999 A JP3561999 A JP 3561999A JP 2000233824 A JP2000233824 A JP 2000233824A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積み重ねシートを移送中において向きの変換
と上下の反転とを行なうことができるようにした搬送装
置を提供することである。 【解決手段】 積み重ねシートS0 を前後方向又は左右
方向に複列に並ぶ状態で移送する排出コンベヤ1の下流
側に、ターンテーブル装置10、シート搬送コンベヤ2
0およびシート反転装置30を順に設ける。排出コンベ
ヤ1から積み重ねシートS0 が左右方向に複列に並ぶ状
態で排出された場合に、その複列の積み重ねシートS0
をターンテーブル装置10によって縦一列に並ぶ状態に
向きを変換する。この変換後のターンテーブル装置10
から排出される積み重ねシートS0 をシート搬送コンベ
ヤ20によってシート反転装置30に送り、このシート
反転装置30により積み重ねシートS0 の上下を反転し
て下流側に排出する。
と上下の反転とを行なうことができるようにした搬送装
置を提供することである。 【解決手段】 積み重ねシートS0 を前後方向又は左右
方向に複列に並ぶ状態で移送する排出コンベヤ1の下流
側に、ターンテーブル装置10、シート搬送コンベヤ2
0およびシート反転装置30を順に設ける。排出コンベ
ヤ1から積み重ねシートS0 が左右方向に複列に並ぶ状
態で排出された場合に、その複列の積み重ねシートS0
をターンテーブル装置10によって縦一列に並ぶ状態に
向きを変換する。この変換後のターンテーブル装置10
から排出される積み重ねシートS0 をシート搬送コンベ
ヤ20によってシート反転装置30に送り、このシート
反転装置30により積み重ねシートS0 の上下を反転し
て下流側に排出する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、シートスタッカ
から排出される積み重ねシートを移送中において上下反
転してパレタイザ等の処理装置に搬送する積み重ねシー
トの搬送装置に関するものである。
から排出される積み重ねシートを移送中において上下反
転してパレタイザ等の処理装置に搬送する積み重ねシー
トの搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】コルゲータによって製造される両面段ボ
ールや複両面段ボールは、所定の長さに切断されて段ボ
ールシートとされる。この段ボールシートを用いて箱を
形成する場合、普通、印刷装置によって片面に適宜の印
刷を施したのち、打抜き装置によって所定の形状に打抜
き、その打抜きシートをシートスタッカにより数枚を一
単位として積み重ね、この積み重ねシートをマニプレー
タ等を用いるパレタイザによってパレット上に所定の配
列でもって山積みしている。この山積みシートはパレッ
トと共にユーザに流通され、ユーザは、その山積みシー
トを製箱装置の給紙部に供給して箱に組立てるようにし
ている。
ールや複両面段ボールは、所定の長さに切断されて段ボ
ールシートとされる。この段ボールシートを用いて箱を
形成する場合、普通、印刷装置によって片面に適宜の印
刷を施したのち、打抜き装置によって所定の形状に打抜
き、その打抜きシートをシートスタッカにより数枚を一
単位として積み重ね、この積み重ねシートをマニプレー
タ等を用いるパレタイザによってパレット上に所定の配
列でもって山積みしている。この山積みシートはパレッ
トと共にユーザに流通され、ユーザは、その山積みシー
トを製箱装置の給紙部に供給して箱に組立てるようにし
ている。
【0003】ところで、打抜きシートの数枚を一単位と
して積み重ねるシートスタッカにおいては、打抜きシー
トを単列状態で積み重ねる場合と、横一列に並ぶ複列の
状態で積み重ねる場合とがある。
して積み重ねるシートスタッカにおいては、打抜きシー
トを単列状態で積み重ねる場合と、横一列に並ぶ複列の
状態で積み重ねる場合とがある。
【0004】打抜きシートが複列の状態で積み重ねられ
た場合、この複列の山積みシートを横一列に並ぶ状態か
ら縦一列に並ぶ状態に移送方向を変換してパレタイザに
供給する必要がある。
た場合、この複列の山積みシートを横一列に並ぶ状態か
ら縦一列に並ぶ状態に移送方向を変換してパレタイザに
供給する必要がある。
【0005】ここで、シートスタッカによって、印刷面
(表面)を上向きの状態で積み重ねられた段ボールシー
トの場合にはパレタイザにより印刷面を上向きとして山
積みされることになる。
(表面)を上向きの状態で積み重ねられた段ボールシー
トの場合にはパレタイザにより印刷面を上向きとして山
積みされることになる。
【0006】このような山積みシートを製箱装置に供給
して箱を自動組立てする場合、製箱装置の給紙部に段ボ
ールシートを印刷面を上向きにして供給すると、段ボー
ルシートは印刷面を内向きとして折り曲げることになる
ため、印刷面が表面に現われないという不都合が生じる
ので、パレタイザによって積み重ねシートを山積みする
場合、その積み重ねシートの上下を反転してパレタイザ
に供給し、印刷面を下向きにして積み重ねシートを山積
みする必要がある。
して箱を自動組立てする場合、製箱装置の給紙部に段ボ
ールシートを印刷面を上向きにして供給すると、段ボー
ルシートは印刷面を内向きとして折り曲げることになる
ため、印刷面が表面に現われないという不都合が生じる
ので、パレタイザによって積み重ねシートを山積みする
場合、その積み重ねシートの上下を反転してパレタイザ
に供給し、印刷面を下向きにして積み重ねシートを山積
みする必要がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シートスタ
ッカから排出される積み重ねシートの向きの変換および
上下の反転に際し、従来は人手によって行うようにして
いたので非常に手間がかかり、しかもシートの長い積み
重ねシートは重量も重いため、少なくとも2人の作業者
を必要とし、きわめて重労働であった。
ッカから排出される積み重ねシートの向きの変換および
上下の反転に際し、従来は人手によって行うようにして
いたので非常に手間がかかり、しかもシートの長い積み
重ねシートは重量も重いため、少なくとも2人の作業者
を必要とし、きわめて重労働であった。
【0008】この発明の課題は、積み重ねシートの向き
の変換および上下の反転を自動的に行うことができるよ
うにして省人化を図ることができるようにした積み重ね
シートの搬送装置を提供することである。
の変換および上下の反転を自動的に行うことができるよ
うにして省人化を図ることができるようにした積み重ね
シートの搬送装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、積み重ねシートを下流側に
搬送する排出コンベヤと、その排出コンベヤから送り込
まれる積み重ねシートを受け取り、その向きを90°方
向転換して下流側に搬送するターンテーブル装置と、そ
のターンテーブル装置から送り出される積み重ねシート
を受け取って下流側に搬送するシート搬送コンベヤと、
このシート搬送コンベヤの排出端において積み重ねシー
トを停止させるストッパと、上記搬送コンベヤから送ら
れる積み重ねシートを上下反転して下流側に搬送するシ
ート反転装置とから成る構成を採用したのである。
めに、この発明においては、積み重ねシートを下流側に
搬送する排出コンベヤと、その排出コンベヤから送り込
まれる積み重ねシートを受け取り、その向きを90°方
向転換して下流側に搬送するターンテーブル装置と、そ
のターンテーブル装置から送り出される積み重ねシート
を受け取って下流側に搬送するシート搬送コンベヤと、
このシート搬送コンベヤの排出端において積み重ねシー
トを停止させるストッパと、上記搬送コンベヤから送ら
れる積み重ねシートを上下反転して下流側に搬送するシ
ート反転装置とから成る構成を採用したのである。
【0010】上記の構成から成る搬送装置においては、
排出コンベヤからターンテーブル装置に供給される積み
重ねシートが横一列に並ぶ複数の状態の場合に、ターン
テーブル装置により、横一列に並ぶ複数の積み重ねシー
トの向きを90°方向変換して縦一列に並ぶ状態とした
のち下流側のシート搬送コンベヤ上に送る。シート搬送
コンベヤからシート反転装置に1つの積み重ねシートが
送り込まれると、ストッパを前進させて後続の積み重ね
シートをシート搬送コンベヤ上で停止させ、シート反転
装置に供給された積み重ねシートは、上下を反転して下
流側に排出する。
排出コンベヤからターンテーブル装置に供給される積み
重ねシートが横一列に並ぶ複数の状態の場合に、ターン
テーブル装置により、横一列に並ぶ複数の積み重ねシー
トの向きを90°方向変換して縦一列に並ぶ状態とした
のち下流側のシート搬送コンベヤ上に送る。シート搬送
コンベヤからシート反転装置に1つの積み重ねシートが
送り込まれると、ストッパを前進させて後続の積み重ね
シートをシート搬送コンベヤ上で停止させ、シート反転
装置に供給された積み重ねシートは、上下を反転して下
流側に排出する。
【0011】このように、ターンテーブル装置によって
積み重ねシートの向きを90°方向変換し、シート反転
装置によって積み重ねシートの上下を反転することによ
って、作業者を不要とし、省人化を図ることができる。
積み重ねシートの向きを90°方向変換し、シート反転
装置によって積み重ねシートの上下を反転することによ
って、作業者を不要とし、省人化を図ることができる。
【0012】ここで、シート反転装置の下流側に積み重
ねシートを複数段に積み重ねる積み重ね装置を設けて、
この装置からの積み重ねシートの排出回数を減少させる
ことによって、例えば、シート反転装置から送り出され
る積み重ねシートのパレタイザへの供給速度がパレタイ
ザでの積み重ねシートの山積み処理速度より速い場合で
もこれらの積み重ねシートを確実に山積みすることがで
きる。
ねシートを複数段に積み重ねる積み重ね装置を設けて、
この装置からの積み重ねシートの排出回数を減少させる
ことによって、例えば、シート反転装置から送り出され
る積み重ねシートのパレタイザへの供給速度がパレタイ
ザでの積み重ねシートの山積み処理速度より速い場合で
もこれらの積み重ねシートを確実に山積みすることがで
きる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1および図2に示すように、
シートスタッカによって積み重ねられた積み重ねシート
S0 は数枚のシートS1 を一単位とし、かつ印刷面(表
面)を上向きとして積み重ねられている。
面に基づいて説明する。図1および図2に示すように、
シートスタッカによって積み重ねられた積み重ねシート
S0 は数枚のシートS1 を一単位とし、かつ印刷面(表
面)を上向きとして積み重ねられている。
【0014】上記積み重ねシートS0 は、ベルトコンベ
ヤから成る排出コンベヤ1によって、前後(縦)方向又
は左右(横)方向に複列に並ぶ状態で下流側に搬送され
る。
ヤから成る排出コンベヤ1によって、前後(縦)方向又
は左右(横)方向に複列に並ぶ状態で下流側に搬送され
る。
【0015】排出コンベヤ1の下流側には、受け渡しコ
ンベヤ2と、積み重ねシートS0 を必要に応じて90°
向きを変換するターンテーブル装置10とが順に設けら
れている。
ンベヤ2と、積み重ねシートS0 を必要に応じて90°
向きを変換するターンテーブル装置10とが順に設けら
れている。
【0016】図3乃至図5は、ターンテーブル装置10
の詳細を示す。このターンテーブル10は、積み重ねシ
ートS0 を下流側に移送するシート移送コンベヤ11
と、そのシート移送コンベヤ11によって下流側に移送
される積み重ねシートS0 を上方に持ち上げる昇降枠1
2と、この昇降枠12を昇降動させる昇降装置13と、
昇降枠12を上昇位置において90°回転させる回転装
置14および回転位置において回り止めする回り止め装
置15とから成る。
の詳細を示す。このターンテーブル10は、積み重ねシ
ートS0 を下流側に移送するシート移送コンベヤ11
と、そのシート移送コンベヤ11によって下流側に移送
される積み重ねシートS0 を上方に持ち上げる昇降枠1
2と、この昇降枠12を昇降動させる昇降装置13と、
昇降枠12を上昇位置において90°回転させる回転装
置14および回転位置において回り止めする回り止め装
置15とから成る。
【0017】シート移送コンベヤ11は、積み重ねシー
トS0 の移送方向と、その移送方向と直交する方向のそ
れぞれに配置された複数のローラコンベヤ11aから成
り、各ローラコンベヤ11aのローラ11bは端部に接
続した図示省略のモータによって一方向に回転駆動され
る。
トS0 の移送方向と、その移送方向と直交する方向のそ
れぞれに配置された複数のローラコンベヤ11aから成
り、各ローラコンベヤ11aのローラ11bは端部に接
続した図示省略のモータによって一方向に回転駆動され
る。
【0018】昇降枠12は、長方形の2つの角形枠12
a、12bを十字に組合わせた構成とされ、その昇降枠
12の各角形枠12a、12bは、積み重ねシートS0
の移送方向に並ぶローラコンベヤ11a間および上記移
送方向と直交する方向に並ぶローラコンベヤ11a間に
おいて昇降自在とされている。昇降枠12の中心軸上に
はスプラインシャフト12cが設けられ、このスプライ
ンシャフト12cにスプライン結合されたナット部材1
2dが軸受箱12eによって回転自在に支持されてい
る。
a、12bを十字に組合わせた構成とされ、その昇降枠
12の各角形枠12a、12bは、積み重ねシートS0
の移送方向に並ぶローラコンベヤ11a間および上記移
送方向と直交する方向に並ぶローラコンベヤ11a間に
おいて昇降自在とされている。昇降枠12の中心軸上に
はスプラインシャフト12cが設けられ、このスプライ
ンシャフト12cにスプライン結合されたナット部材1
2dが軸受箱12eによって回転自在に支持されてい
る。
【0019】昇降枠12を昇降動させる昇降装置13は
スプラインシャフト12cの下端部に接続されたシリン
ダ13aから成り、そのシリンダ13aの作動によって
昇降枠12が昇降動され、前記ローラコンベヤ11aの
搬送面から没入する位置が下降位置とされている。
スプラインシャフト12cの下端部に接続されたシリン
ダ13aから成り、そのシリンダ13aの作動によって
昇降枠12が昇降動され、前記ローラコンベヤ11aの
搬送面から没入する位置が下降位置とされている。
【0020】昇降枠12を回転させる回転装置14は、
モータ14aの回転軸に取付けたプーリ14bと前記ナ
ット部材12dに取付けたプーリ14c間にベルト14
dをかけ渡し、上記モータ14aの駆動によってナット
部材12dおよびスプラインシャフト12cを90°回
転させるようにしている。
モータ14aの回転軸に取付けたプーリ14bと前記ナ
ット部材12dに取付けたプーリ14c間にベルト14
dをかけ渡し、上記モータ14aの駆動によってナット
部材12dおよびスプラインシャフト12cを90°回
転させるようにしている。
【0021】昇降枠12の回り止め装置15は、ナット
部材12dに取付けたプーリ14cの中心軸を中心とす
る1つの円周上に4つの係止孔15aを90°の間隔お
いて形成し、その4つの係止孔15aの1つに対向して
係止ピン15bを設け、この係止ピン15bをシリンダ
15cの作動により昇降させて係止孔15aに係合させ
るようにしている。
部材12dに取付けたプーリ14cの中心軸を中心とす
る1つの円周上に4つの係止孔15aを90°の間隔お
いて形成し、その4つの係止孔15aの1つに対向して
係止ピン15bを設け、この係止ピン15bをシリンダ
15cの作動により昇降させて係止孔15aに係合させ
るようにしている。
【0022】いま、排出コンベヤ1からターンテーブル
装置10のシート移送コンベヤ11上に積み重ねシート
S0 が送り込まれると、この積み重ねシートS0 はシー
ト移送コンベヤ11によって下流側に移送される。
装置10のシート移送コンベヤ11上に積み重ねシート
S0 が送り込まれると、この積み重ねシートS0 はシー
ト移送コンベヤ11によって下流側に移送される。
【0023】積み重ねシートS0 が縦一列に並ぶ状態で
送られてくる場合、この積み重ねシートS0 は、シート
移送コンベヤ11によって向きを変換されることなくシ
ート移送コンベヤ11の排出端まで移送される。
送られてくる場合、この積み重ねシートS0 は、シート
移送コンベヤ11によって向きを変換されることなくシ
ート移送コンベヤ11の排出端まで移送される。
【0024】一方、積み重ねシートS0 が図4に示すよ
うに、左右方向に間隔をおいて並ぶ複列の状態で送り込
まれてくると、この複列の積み重ねシートS0 は、その
ままの状態で下流側に搬送される。上記複列の積み重ね
シートS0 が昇降枠12上まで移送されると、シリンダ
13aの作動により昇降枠12が上昇して複列の積み重
ねシートS0 をシート移送コンベヤ11の搬送面より持
ち上げる。
うに、左右方向に間隔をおいて並ぶ複列の状態で送り込
まれてくると、この複列の積み重ねシートS0 は、その
ままの状態で下流側に搬送される。上記複列の積み重ね
シートS0 が昇降枠12上まで移送されると、シリンダ
13aの作動により昇降枠12が上昇して複列の積み重
ねシートS0 をシート移送コンベヤ11の搬送面より持
ち上げる。
【0025】昇降枠12が上限位置まで上昇すると、回
転装置14のモータ14aの作動により、昇降枠12が
90°回転される。その昇降枠12の90°の回転によ
って、複列の積み重ねシートS0 は図2に示すように、
向きが90°方向変換され、縦一列に並ぶ状態とされ
る。
転装置14のモータ14aの作動により、昇降枠12が
90°回転される。その昇降枠12の90°の回転によ
って、複列の積み重ねシートS0 は図2に示すように、
向きが90°方向変換され、縦一列に並ぶ状態とされ
る。
【0026】積み重ねシートS0 の方向変換後、シリン
ダ13aの作動によって昇降枠12は下降し、下限位置
の近くまで下降すると、昇降枠12上の積み重ねシート
S0はシート移送コンベヤ11で受けられ、そのシート
移送コンベヤ11によって下流側に搬送される。
ダ13aの作動によって昇降枠12は下降し、下限位置
の近くまで下降すると、昇降枠12上の積み重ねシート
S0はシート移送コンベヤ11で受けられ、そのシート
移送コンベヤ11によって下流側に搬送される。
【0027】一方、昇降枠12は下限位置まで下降する
と、図5に示す回り止め装置15のシリンダ15cが作
動して係止ピン15bを上昇させ、その係止ピン15b
と係止孔15aの係合によって昇降枠12を回り止めす
る。
と、図5に示す回り止め装置15のシリンダ15cが作
動して係止ピン15bを上昇させ、その係止ピン15b
と係止孔15aの係合によって昇降枠12を回り止めす
る。
【0028】実施の形態では、ターンテーブル装置10
として、複数の定置されたローラコンベヤ11aに対し
て昇降枠12を昇降自在に支持し、その昇降枠12の上
昇と90°の回転によって積み重ねシートS0 の向きを
90°方向変換させるようにしたが、ターンテーブル装
置10はこれに限定されない。
として、複数の定置されたローラコンベヤ11aに対し
て昇降枠12を昇降自在に支持し、その昇降枠12の上
昇と90°の回転によって積み重ねシートS0 の向きを
90°方向変換させるようにしたが、ターンテーブル装
置10はこれに限定されない。
【0029】例えば、実開平5−1731号公報に記載
されているように、回転自在に支持されたターンテーブ
ル上に、第1ローラと第2ローラとを90°向きを変え
て直角な2方向に交互に設け、第1ローラと第2ローラ
のうち、シート移送方向に並ぶローラの回転によってタ
ーンテーブルの中央まで積み重ねシートS0 を移送した
のち、そのローラを停止させ、ターンテーブルの90°
の回転により積み重ねシートS0 の向きを90°方向変
換し、その方向変換後、シート移送方向に並ぶローラを
回転させて方向変換後の積み重ねシートS0 を下流側に
移送させるようにしたターンテーブル装置であってもよ
い。
されているように、回転自在に支持されたターンテーブ
ル上に、第1ローラと第2ローラとを90°向きを変え
て直角な2方向に交互に設け、第1ローラと第2ローラ
のうち、シート移送方向に並ぶローラの回転によってタ
ーンテーブルの中央まで積み重ねシートS0 を移送した
のち、そのローラを停止させ、ターンテーブルの90°
の回転により積み重ねシートS0 の向きを90°方向変
換し、その方向変換後、シート移送方向に並ぶローラを
回転させて方向変換後の積み重ねシートS0 を下流側に
移送させるようにしたターンテーブル装置であってもよ
い。
【0030】図1およぴ図2に示すように、ターンテー
ブル装置10の下流側には、そのターンテーブル装置1
0のシート移送コンベヤ11から所要の間隔をおいて送
り出される積み重ねシートS0 を下流側に搬送する搬送
コンベヤ20が設けられている。
ブル装置10の下流側には、そのターンテーブル装置1
0のシート移送コンベヤ11から所要の間隔をおいて送
り出される積み重ねシートS0 を下流側に搬送する搬送
コンベヤ20が設けられている。
【0031】シート搬送コンベヤ20はローラコンベヤ
から成る。このシート搬送コンベヤ20の排出端にはス
トッパ21が設けられている。ストッパ21はシリンダ
22の作動により昇降動される。このストッパ21は、
シート搬送コンベヤ20から1つの積み重ねシートS0
が送り出されると上昇して、後続の積み重ねシートS0
をシート搬送コンベヤ20上で停止させるようになって
いる。
から成る。このシート搬送コンベヤ20の排出端にはス
トッパ21が設けられている。ストッパ21はシリンダ
22の作動により昇降動される。このストッパ21は、
シート搬送コンベヤ20から1つの積み重ねシートS0
が送り出されると上昇して、後続の積み重ねシートS0
をシート搬送コンベヤ20上で停止させるようになって
いる。
【0032】シート搬送コンベヤ20の下流側には、そ
のシート搬送コンベヤ20から送り出される積み重ねシ
ートS0 を移送中において、上下反転させるシート反転
装置30が設けられている。
のシート搬送コンベヤ20から送り出される積み重ねシ
ートS0 を移送中において、上下反転させるシート反転
装置30が設けられている。
【0033】図6乃至図8はシート反転装置30の詳細
を示す。このシート反転装置30は、並列に配置された
3本のシート移送コンベヤ31と、そのシート移送コン
ベヤ31によって下流側に移送される積み重ねシートS
0 の移送路に設けられたシート反転枠32とを有する。
を示す。このシート反転装置30は、並列に配置された
3本のシート移送コンベヤ31と、そのシート移送コン
ベヤ31によって下流側に移送される積み重ねシートS
0 の移送路に設けられたシート反転枠32とを有する。
【0034】シート移送コンベヤ31はベルトコンベヤ
から成り、両側に位置するシート移送コンベヤ31の両
側にはローラコンベヤC1 が設けられている。3本のシ
ート移送コンベヤ31のうち、中央に位置するシート移
送コンベヤ31は前部シート移送コンベヤ31aと後部
シート移送コンベヤ31bとに分割されている。
から成り、両側に位置するシート移送コンベヤ31の両
側にはローラコンベヤC1 が設けられている。3本のシ
ート移送コンベヤ31のうち、中央に位置するシート移
送コンベヤ31は前部シート移送コンベヤ31aと後部
シート移送コンベヤ31bとに分割されている。
【0035】シート反転枠32は、両側のシート移送コ
ンベヤ31間の中央部に配置されている。このシート反
転枠32には積み重ねシートS0 を収容可能とする4つ
の収容部32aが周方向に90°の間隔をおいて形成さ
れている。各収容部32aを形成する一対の側壁32b
のそれぞれは、左右方向に間隔をおいて設けられた2枚
のアーム32cから成り、その2枚のアーム32c間に
は、前部シート移送コンベヤ31aおよび後部シート移
送コンベヤ31bの幅寸法より大きい間隔があけられて
いる。
ンベヤ31間の中央部に配置されている。このシート反
転枠32には積み重ねシートS0 を収容可能とする4つ
の収容部32aが周方向に90°の間隔をおいて形成さ
れている。各収容部32aを形成する一対の側壁32b
のそれぞれは、左右方向に間隔をおいて設けられた2枚
のアーム32cから成り、その2枚のアーム32c間に
は、前部シート移送コンベヤ31aおよび後部シート移
送コンベヤ31bの幅寸法より大きい間隔があけられて
いる。
【0036】シート反転枠32は、積み重ねシートS0
の移送路を横切るようにして設けられた回転自在の回転
軸33に固定され、その回転軸33は一端部に接続した
モータ34によって図7の矢印方向に90°ずつ間歇回
転される。シート反転枠32はその停止状態において、
4つの収容部32aの1つがシート搬送コンベヤ20の
方向に向く横向きの状態とされる。
の移送路を横切るようにして設けられた回転自在の回転
軸33に固定され、その回転軸33は一端部に接続した
モータ34によって図7の矢印方向に90°ずつ間歇回
転される。シート反転枠32はその停止状態において、
4つの収容部32aの1つがシート搬送コンベヤ20の
方向に向く横向きの状態とされる。
【0037】いま、シート搬送コンベヤ20からシート
反転装置30のシート移送コンベヤ31上に積み重ねシ
ートS0 が供給されると、その積み重ねシートS0 は上
記シート移送コンベヤ31によって下流側に搬送され、
シート反転枠32の収容部32a内に送り込まれる。一
方、後続の積み重ねシートS0 はストッパ21によって
シート搬送コンベヤ20上で停止保持される。
反転装置30のシート移送コンベヤ31上に積み重ねシ
ートS0 が供給されると、その積み重ねシートS0 は上
記シート移送コンベヤ31によって下流側に搬送され、
シート反転枠32の収容部32a内に送り込まれる。一
方、後続の積み重ねシートS0 はストッパ21によって
シート搬送コンベヤ20上で停止保持される。
【0038】上記収容部32a内に積み重ねシートS0
が送り込まれ、その収容部32aの底に対する当接によ
って積み重ねシートS0 が停止すると、モータ34の駆
動による回転軸33の回転によって、シート反転枠32
が90°回動され、図7に示すように、積み重ねシート
S0 は両側縁が上下に位置する起立状態とされる。
が送り込まれ、その収容部32aの底に対する当接によ
って積み重ねシートS0 が停止すると、モータ34の駆
動による回転軸33の回転によって、シート反転枠32
が90°回動され、図7に示すように、積み重ねシート
S0 は両側縁が上下に位置する起立状態とされる。
【0039】ここで、起立状態とされた積み重ねシート
S0 の下側に位置する側縁の下方に図8に示すように、
シリンダ35により昇降動されるシート受け板36を設
け、そのシート受け板36の上昇により積み重ねシート
S0 を持ち上げ、その後、シート受け板36を急速に下
降させることにより、積み重ねシートS0 は収容部32
aの底に衝撃的に衝突するため、積み重ねシートS0 の
両側縁を揃えることができる。
S0 の下側に位置する側縁の下方に図8に示すように、
シリンダ35により昇降動されるシート受け板36を設
け、そのシート受け板36の上昇により積み重ねシート
S0 を持ち上げ、その後、シート受け板36を急速に下
降させることにより、積み重ねシートS0 は収容部32
aの底に衝撃的に衝突するため、積み重ねシートS0 の
両側縁を揃えることができる。
【0040】また、起立状態とされた積み重ねシートS
0 の上記両側縁と直交する両側縁にシリンダ37の作動
によって進退動されるプッシャ38を設け、そのプッシ
ャ38を前進させることにより、積み重ねシートS0 の
この両側縁を押圧することができるため、積み重ねシー
トS0 の上記両側縁と直交する両側縁も揃えることがで
きる。
0 の上記両側縁と直交する両側縁にシリンダ37の作動
によって進退動されるプッシャ38を設け、そのプッシ
ャ38を前進させることにより、積み重ねシートS0 の
この両側縁を押圧することができるため、積み重ねシー
トS0 の上記両側縁と直交する両側縁も揃えることがで
きる。
【0041】シート反転枠32が90°回転して停止し
たのちにストッパ21が下降し、2番目の積み重ねシー
トS0 がシート移送コンベヤ31上に送り込まれると、
ストッパ21は上昇して後続の積み重ねシートS0 を停
止させる。
たのちにストッパ21が下降し、2番目の積み重ねシー
トS0 がシート移送コンベヤ31上に送り込まれると、
ストッパ21は上昇して後続の積み重ねシートS0 を停
止させる。
【0042】シート移送コンベヤ31上に送り込まれた
2番目の積み重ねシートS0 が、最初の積み重ねシート
S0 と同様にそのシート移送コンベヤ31により移送さ
れてシート反転枠32の収容部32aに収容されると、
シート反転枠32はさらに同方向に90°回転される。
その回転によって最初の積み重ねシートS0 は上下が反
転され、回転停止の直前に、上下が反転された最初の積
み重ねシートS0 はシート移送コンベヤ31により受け
られ、そのシート移送コンベヤ31により下流側に搬送
される。
2番目の積み重ねシートS0 が、最初の積み重ねシート
S0 と同様にそのシート移送コンベヤ31により移送さ
れてシート反転枠32の収容部32aに収容されると、
シート反転枠32はさらに同方向に90°回転される。
その回転によって最初の積み重ねシートS0 は上下が反
転され、回転停止の直前に、上下が反転された最初の積
み重ねシートS0 はシート移送コンベヤ31により受け
られ、そのシート移送コンベヤ31により下流側に搬送
される。
【0043】一方、2番目の積み重ねシートS0 は起立
状態とされ、以後上記と同様の作用が繰り返し行なわ
れ、積み重ねシートS0 は上下が反転された状態でシー
ト移送コンベヤ31の下流側に順次搬送される。
状態とされ、以後上記と同様の作用が繰り返し行なわ
れ、積み重ねシートS0 は上下が反転された状態でシー
ト移送コンベヤ31の下流側に順次搬送される。
【0044】なお、シート反転装置は上記のものに限定
されない。例えば、起立可能な2枚のアームを積み重ね
シートS0 の移送方向に設け、上流側アームが伏倒し、
かつ下流側アームが垂直状態からやや後方に倒れる起立
状態において、伏倒状態のアーム上に積み重ねシートS
0 を供給し、その上流側アームの起立方向への揺動によ
り、積み重ねシートS0 を起立させて下流側アームに凭
れさせ、その後、下流側アームを積み重ねシートS0 の
移送方向に回動させて積み重ねシートS0 を反転させる
ようにしたものであってもよい。
されない。例えば、起立可能な2枚のアームを積み重ね
シートS0 の移送方向に設け、上流側アームが伏倒し、
かつ下流側アームが垂直状態からやや後方に倒れる起立
状態において、伏倒状態のアーム上に積み重ねシートS
0 を供給し、その上流側アームの起立方向への揺動によ
り、積み重ねシートS0 を起立させて下流側アームに凭
れさせ、その後、下流側アームを積み重ねシートS0 の
移送方向に回動させて積み重ねシートS0 を反転させる
ようにしたものであってもよい。
【0045】図1および図2に示すように、シート反転
装置30の下流側には、シート反転装置30のシート移
送コンベヤ31から送り出される積み重ねシートS0 を
下流側に配置された段積装置50に送り込む第1シート
供給コンベヤ39および第2シート供給コンベヤ40が
設けられている。
装置30の下流側には、シート反転装置30のシート移
送コンベヤ31から送り出される積み重ねシートS0 を
下流側に配置された段積装置50に送り込む第1シート
供給コンベヤ39および第2シート供給コンベヤ40が
設けられている。
【0046】図9および図10に示すように、第1シー
ト供給コンベヤ39はローラコンベヤから成る。一方、
第2シート供給コンベヤ40は3本の並列に配置された
ベルトコンベヤ40aから成り、そのベルトコンベヤ4
0aの排出端部間にはプッシャ41が設けられている。
プッシャ41は、ベルトコンベヤ40aの排出端の前側
下部に設けられた回転軸42に連結されている。回転軸
42にはレバー43が連結され、そのレバー43にシリ
ンダ44が連結されている。
ト供給コンベヤ39はローラコンベヤから成る。一方、
第2シート供給コンベヤ40は3本の並列に配置された
ベルトコンベヤ40aから成り、そのベルトコンベヤ4
0aの排出端部間にはプッシャ41が設けられている。
プッシャ41は、ベルトコンベヤ40aの排出端の前側
下部に設けられた回転軸42に連結されている。回転軸
42にはレバー43が連結され、そのレバー43にシリ
ンダ44が連結されている。
【0047】段積装置50は、シリンダ51の作動によ
って昇降動される昇降枠52上に、ベルトコンベヤから
成る複列の段積み用コンベヤ53と、ローラコンベヤか
ら成る送り出しコンベヤ54とを前後に設け、上記段積
み用コンベヤ53の両側と、その段積み用コンベヤ53
間にローラコンベヤ55を設けている。
って昇降動される昇降枠52上に、ベルトコンベヤから
成る複列の段積み用コンベヤ53と、ローラコンベヤか
ら成る送り出しコンベヤ54とを前後に設け、上記段積
み用コンベヤ53の両側と、その段積み用コンベヤ53
間にローラコンベヤ55を設けている。
【0048】また、段積み用コンベヤ53間の上方でこ
のコンベヤ53の中間部より下流側にストッパ56を設
け、このストッパ56をシリンダ57の作用によって積
み重ねシートS0 の移送路から進退させるようにしてい
る。
のコンベヤ53の中間部より下流側にストッパ56を設
け、このストッパ56をシリンダ57の作用によって積
み重ねシートS0 の移送路から進退させるようにしてい
る。
【0049】ここで、昇降枠52はシリンダ51の作動
によって積み重ねシートS0 の高さに相当する距離をス
トローク量として昇降動されるようになっており、上昇
位置では、段積み用コンベヤ53の搬送面が第2シート
供給コンベヤ40の搬送面と同一高さに保持されるよう
になっている。
によって積み重ねシートS0 の高さに相当する距離をス
トローク量として昇降動されるようになっており、上昇
位置では、段積み用コンベヤ53の搬送面が第2シート
供給コンベヤ40の搬送面と同一高さに保持されるよう
になっている。
【0050】いま、シート反転装置30のシート移送コ
ンベヤ31から第1シート供給コンベヤ39を経て第2
シート供給コンベヤ40上に積み重ねシートS0 が送り
込まれると、その積み重ねシートS0 は、第2シート供
給コンベヤ40により下流側に搬送される。
ンベヤ31から第1シート供給コンベヤ39を経て第2
シート供給コンベヤ40上に積み重ねシートS0 が送り
込まれると、その積み重ねシートS0 は、第2シート供
給コンベヤ40により下流側に搬送される。
【0051】ここで、積み重ねシートS0 が段積みを必
要としない積み重ねシートS0 であると、段積装置50
の昇降枠52は上昇位置に保持され、段積み用コンベヤ
53および送り出しコンベヤ54のそれぞれは駆動状態
とされる。
要としない積み重ねシートS0 であると、段積装置50
の昇降枠52は上昇位置に保持され、段積み用コンベヤ
53および送り出しコンベヤ54のそれぞれは駆動状態
とされる。
【0052】このため、第2シート供給コンベヤ40か
ら送り出される積み重ねシートS0は、段積み用コンベ
ヤ53上に送り込まれ、その段積み用コンベヤ53から
送り出しコンベヤ54に送られて下流側に排出される。
ら送り出される積み重ねシートS0は、段積み用コンベ
ヤ53上に送り込まれ、その段積み用コンベヤ53から
送り出しコンベヤ54に送られて下流側に排出される。
【0053】一方、段積みを必要とする積み重ねシート
S0 の場合、最初の積み重ねシートS0 が段積装置50
に送り込まれるとき、昇降枠52は上昇位置に保持さ
れ、段積み用コンベヤ53および送り出しコンベヤ54
のそれぞれは停止状態とされる。また、ストッパ56は
下降状態に保持されて積み重ねシートS0 の移送路に臨
んでいる。
S0 の場合、最初の積み重ねシートS0 が段積装置50
に送り込まれるとき、昇降枠52は上昇位置に保持さ
れ、段積み用コンベヤ53および送り出しコンベヤ54
のそれぞれは停止状態とされる。また、ストッパ56は
下降状態に保持されて積み重ねシートS0 の移送路に臨
んでいる。
【0054】上記のような状態において、第2シート供
給コンベヤ40によって下流側に移送される積み重ねシ
ートS0 が第2シート供給コンベヤ40の排出端から排
出されると、その第2シート供給コンベヤ40の搬送面
より下方に没入しているプッシャ41が上方に揺動す
る。そのプッシャ41の揺動によって積み重ねシートS
0 は後端縁が押圧され、停止状態にある段積み用コンベ
ヤ53上に押し込まれると共に、ストッパ56に対する
当接によって先端が位置決めされる。
給コンベヤ40によって下流側に移送される積み重ねシ
ートS0 が第2シート供給コンベヤ40の排出端から排
出されると、その第2シート供給コンベヤ40の搬送面
より下方に没入しているプッシャ41が上方に揺動す
る。そのプッシャ41の揺動によって積み重ねシートS
0 は後端縁が押圧され、停止状態にある段積み用コンベ
ヤ53上に押し込まれると共に、ストッパ56に対する
当接によって先端が位置決めされる。
【0055】積み重ねシートS0 が位置決めされると、
プッシャ41は第2シート供給コンベヤ40の搬送面よ
り下方に没入する待機位置に復帰されると共に、昇降枠
52は積み重ねシートS0 の高さに相当する距離をスト
ローク量として下降する。このため、段積み用コンベヤ
53上の積み重ねシートS0 の上面は第2シート供給コ
ンベヤ40の搬送面と同一高さに保持される。
プッシャ41は第2シート供給コンベヤ40の搬送面よ
り下方に没入する待機位置に復帰されると共に、昇降枠
52は積み重ねシートS0 の高さに相当する距離をスト
ローク量として下降する。このため、段積み用コンベヤ
53上の積み重ねシートS0 の上面は第2シート供給コ
ンベヤ40の搬送面と同一高さに保持される。
【0056】昇降枠52が下降位置で停止保持される
と、次の積み重ねシートS0 が第2シート供給コンベヤ
40から停止状態にある積み重ねシートS0 上に送り込
まれ、第2シート供給コンベヤ40の排出端から排出さ
れると、プッシャ41が上方に起立してこの2番目の積
み重ねシートS0 の後端縁を押圧する。その押圧によっ
て2番目の積み重ねシートS0 はストッパ56に対して
当接されて先端縁が位置決めされ、それぞれの積み重ね
シートS0 の先端縁は揃えられた状態で2段に段積みさ
れる。
と、次の積み重ねシートS0 が第2シート供給コンベヤ
40から停止状態にある積み重ねシートS0 上に送り込
まれ、第2シート供給コンベヤ40の排出端から排出さ
れると、プッシャ41が上方に起立してこの2番目の積
み重ねシートS0 の後端縁を押圧する。その押圧によっ
て2番目の積み重ねシートS0 はストッパ56に対して
当接されて先端縁が位置決めされ、それぞれの積み重ね
シートS0 の先端縁は揃えられた状態で2段に段積みさ
れる。
【0057】積み重ねシートS0 の段積み後、ストッパ
56は上昇して積み重ねシートS0の移送路から離反す
ると共に、段積み用コンベヤ53および送り出しコンベ
ヤ54は駆動され、また、昇降枠52は上昇される。
56は上昇して積み重ねシートS0の移送路から離反す
ると共に、段積み用コンベヤ53および送り出しコンベ
ヤ54は駆動され、また、昇降枠52は上昇される。
【0058】このため、段積みされた段積みシートS2
は段積み用コンベヤ53へ送られてくる積み重ねシート
S0 の送り込み回数の半分の回数でこのコンベヤ53か
ら送り出しコンベヤ54に送られ、その送り出しコンベ
ヤ54によって下流側の図示しないパレタイザ等の処理
装置に排出される。
は段積み用コンベヤ53へ送られてくる積み重ねシート
S0 の送り込み回数の半分の回数でこのコンベヤ53か
ら送り出しコンベヤ54に送られ、その送り出しコンベ
ヤ54によって下流側の図示しないパレタイザ等の処理
装置に排出される。
【0059】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、積
み重ねシートを下流側に移送する排出コンベヤの排出側
に、ターンテーブル装置、シート搬送コンベヤおよびシ
ート反転装置を順に設けたので、積み重ねシートの移送
中において、その積み重ねシートの向きの変更と、上下
の反転とを自動的に行うことができ、省人化に大きな効
果を挙げることができる。
み重ねシートを下流側に移送する排出コンベヤの排出側
に、ターンテーブル装置、シート搬送コンベヤおよびシ
ート反転装置を順に設けたので、積み重ねシートの移送
中において、その積み重ねシートの向きの変更と、上下
の反転とを自動的に行うことができ、省人化に大きな効
果を挙げることができる。
【0060】また、シート反転装置の下流側に段積装置
を設けたことにより、積み重ねシートを段積みすること
ができるため、パレタイザ等の処理装置への積み重ねシ
ートの供給頻度が減少し、処理装置の能力が低くても処
理することができる。
を設けたことにより、積み重ねシートを段積みすること
ができるため、パレタイザ等の処理装置への積み重ねシ
ートの供給頻度が減少し、処理装置の能力が低くても処
理することができる。
【図1】この発明に係る搬送装置の実施の形態を示す平
面図
面図
【図2】この発明に係る搬送装置の縦断正面図
【図3】この発明に係る搬送装置のターンテーブル装置
の平面図
の平面図
【図4】図3のIV−IV線に沿った断面図
【図5】この発明に係る搬送装置の昇降枠の昇降装置、
回転装置および位置決め装置を示す縦断正面図
回転装置および位置決め装置を示す縦断正面図
【図6】この発明に係る搬送装置のシート反転装置の平
面図
面図
【図7】図6のVII −VII 線に沿った断面図
【図8】図6のVIII−VIII線に沿った断面図
【図9】この発明に係る搬送装置のシート供給コンベヤ
および段積装置を示す平面図
および段積装置を示す平面図
【図10】図9のX−X線に沿った断面図
1 排出コンベヤ 10 ターンテーブル装置 20 シート搬送コンベヤ 21 ストッパ 30 シート反転装置 50 段積装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 卓也 大阪市北区梅田2丁目5番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 (72)発明者 中垣 達也 大阪市北区梅田2丁目5番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 Fターム(参考) 3F081 AA10 AA29 BD15 BD20 BE02 BE04 BE08 BE09 CA04 CA08 CA47 CC12 CC20 CE10 CE13 CE14
Claims (2)
- 【請求項1】 積み重ねシートを下流側に搬送する排出
コンベヤと、その排出コンベヤから送り込まれる積み重
ねシートを受け取り、その向きを90°方向転換して下
流側に搬送するターンテーブル装置と、そのターンテー
ブル装置から送り出される積み重ねシートを受け取って
下流側に搬送するシート搬送コンベヤと、このシート搬
送コンベヤの排出端において積み重ねシートを停止させ
るストッパと、上記搬送コンベヤから送られる積み重ね
シートを上下反転して下流側に搬送するシート反転装置
とから成る積み重ねシートの搬送装置。 - 【請求項2】 前記シート反転装置の下流側に、積み重
ねシートを複数段に積み重ねる段積装置を設けたことを
特徴とする請求項1に記載の積み重ねシートの搬送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3561999A JP2000233824A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 積み重ねシートの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3561999A JP2000233824A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 積み重ねシートの搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000233824A true JP2000233824A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12446882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3561999A Pending JP2000233824A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 積み重ねシートの搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000233824A (ja) |
Cited By (11)
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---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-02-15 JP JP3561999A patent/JP2000233824A/ja active Pending
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KR101967375B1 (ko) | 2017-02-10 | 2019-04-10 | 주식회사 고영테크놀러지 | 검사 장치, 및 그 장치를 이용한 검사 방법 |
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