JP4608611B2 - 容器検査装置 - Google Patents
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Description
3 容器
4 搬入装置
5 搬出装置
6A 搬入コンベア
6B 搬出コンベア
7 吸着装置
8 ストッパ装置
10 周回軌道(搬送軌道)
11 ロータリーテーブル(搬送手段)
12 容器回転テーブル(容器支持装置)
15 ローラ台
16 ローラ台支持機構
17 ローラ台駆動機構
18 スライドローラ駆動機構(拘束部材駆動機構)
19 ローラ回転駆動機構
25 ローラ支持軸(回転伝達手段)
26 ロータ(回転伝達手段)
27 定置ローラ
28 スライドローラ(可動ローラ)
30 フランジ(拘束部材)
34 フランジ(拘束部材)
52 電動モータ(ローラ台駆動源)
54 ねじ軸
54a、54b 雄ねじ部
55 ナット
60 電動モータ(拘束部材駆動源)
62 駆動軸(拘束部材駆動軸)
64 駆動プーリ(拘束部材用回転体、運動変換手段)
66 従動プーリ(運動変換手段)
67 ベルト(運動変換手段)
69 ベルト押え(運動変換手段)
70 ベルト受け(運動変換手段)
80 電動モータ(回転駆動源)
82 駆動軸(回転駆動軸)
83 第1ベベルギア(ローラ用回転体、回転伝達手段)
84 第2ベベルギア(回転伝達手段)
85 中間ギア(回転伝達手段)
86 ドリブンギア(回転伝達手段)
AXc 容器軸線
AXr ローラ軸線
P1〜P6 検査位置
Claims (8)
- 円筒部分を有する容器を所定の搬送軌道に沿って搬送する搬送手段を備え、前記搬送軌道に沿って設定された少なくとも一つの検査位置では前記容器をその容器軸線の回りに回転させて検査する容器検査装置であって、前記搬送手段上には、前記容器を前記容器軸線が前記搬送軌道を横断する方向を向くように倒された状態で支持しつつ該容器を前記容器軸線の回りに回転させる容器支持装置が設けられており、
前記容器支持装置は、
前記搬送軌道を横断する方向に延びるローラ軸線の回りに回転可能な少なくとも一つのローラをそれぞれ有し、前記容器軸線が前記ローラ軸線の方向を向くように倒された容器を前記ローラ間で支持できるように前記ローラ軸線と直交する方向に並べて配置された一対のローラ台と、
前記一対のローラ台のそれぞれを前記ローラ軸線の間隔が変化するように互いに接近及び離間可能に支持するローラ台支持機構と、
前記一対のローラ台のそれぞれを前記ローラ軸線と直交する方向に互いに逆向きに駆動して前記ローラ軸線の間隔を変化させるローラ台駆動機構と、
少なくとも一つのローラを前記ローラ軸線の回りに回転させるローラ回転駆動機構と、
少なくともいずれか一方のローラ台に前記ローラを前記ローラ軸線の方向に挟み込むようにして設けられ、かついずれか一方が前記ローラ軸線の方向に移動可能な一対の拘束部材と、
前記一方の拘束部材を前記ローラ軸線の方向に駆動して前記一対の拘束部材の間隔を変化させる拘束部材駆動機構と、
を備えたことを特徴とする容器検査装置。 - 前記一対の拘束部材が設けられたローラ台には、前記ローラとして、前記ローラ軸線の方向に関して一定の位置に固定される定置ローラと、該定置ローラの一方の側に配置されて前記ローラ軸線の方向に移動自在な可動ローラとが設けられ、前記一方の拘束部材は前記ローラ軸線の方向に前記可動ローラと一体に移動できるように設けられ、他方の拘束部材は前記定置ローラの他方の側にて前記ローラ軸線の方向に一定の位置に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の容器検査装置。
- 前記一対のローラ台のそれぞれに前記一対の拘束部材が設けられ、前記ローラ軸線方向に関する一対の拘束部材のそれぞれの位置がローラ台間で互いに等しいことを特徴とする請求項2に記載の容器検査装置。
- 前記拘束部材駆動機構は、前記ローラ軸線と直交する方向に延びる拘束部材駆動軸と、前記拘束部材駆動軸をその軸線の回りに駆動する拘束部材駆動源と、前記拘束部材駆動軸に対して一体に回転可能かつ前記拘束部材駆動軸に沿って移動自在に設けられ、さらに前記一対のローラ台のそれぞれに対して前記ローラ軸線と直交する方向に一体に移動できるように連結された一対の拘束部材用回転体と、前記一対の拘束部材用回転体のそれぞれの回転運動を前記一方の拘束部材の前記ローラ軸線方向への同一速度及び同一方向の直線運動にそれぞれ変換する一対の運動変換手段と、を備えていることを特徴とする請求項3に記載の容器検査装置。
- 前記搬送軌道が周回軌道として構成され、前記一方の拘束部材が他方の拘束部材よりも前記周回軌道の内周側に配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の容器検査装置。
- 前記一対の拘束部材が前記ローラと同軸のフランジ状に形成され、前記ローラ回転駆動機構は前記一対の拘束部材を前記ローラとともに前記ローラ軸線の回りに回転させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の容器検査装置。
- 前記ローラ台駆動機構は、前記ローラ軸線と直交する方向に延び、ねじピッチが互いに等しくかつねじれ方向が互いに逆向きに設定された一対の雄ねじ部を有するねじ軸と、前記ねじ軸をその軸線の回りに回転させるローラ台駆動源と、前記一対のローラ台のそれぞれに対して前記ローラ軸線と直交する方向に一体に移動できるように連結され、かつ前記ねじ軸の前記一対の雄ねじ部とそれぞれ噛み合う一対のナットと、を備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の容器検査装置。
- 前記ローラ回転駆動機構は、前記ローラ軸線と直交する方向に延びる回転駆動軸と、前記回転駆動軸をその軸線の回りに駆動する回転駆動源と、前記回転駆動軸に対して一体に回転可能かつ前記回転駆動軸に沿って移動自在に設けられ、さらに前記一対のローラ台のそれぞれに対して前記ローラ軸線と直交する方向に一体に移動できるように連結された一対のローラ用回転体と、前記一対のローラ用回転体のそれぞれの回転運動を前記一対のローラ台のそれぞれのローラに速度及び回転方向が互いに等しくなるように伝達する一対の回転伝達手段と、を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の容器検査装置。
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2005
- 2005-02-14 JP JP2005036496A patent/JP4608611B2/ja not_active Expired - Fee Related
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