CN117309769B - 多角度外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度外观检测设备，属于产品外观检测技术领域，其包括：检测装置，用于检测产品的外观，产品的外表面由第一部分和第二部分组成；定位结构，包括用于定位产品的第一定位载具和第二定位载具，当产品收容于第一定位载具时，至少第一部分外露，当产品收容于第二定位载具时，至少第二部分外露；移送装置，用于驱动定位结构移向检测装置，移送装置数量为两个，且分别与第一定位载具和第二定位载具传动连接；第一定位载具和第二定位载具适于在移送装置的驱动下相互靠近，并使第一定位载具上的产品转移至第二定位载具上。本发明采用上述结构，能够对产品整个外表面进行检测的同时，设备结构紧凑，且检测过程中无需人工转运产品。

Description

多角度外观检测设备

技术领域

本发明涉及产品外观检测技术领域，特别涉及一种多角度外观检测设备。

背景技术

对于一些电子类产品，在生产完成后需要对产品的整个外表面进行外观检测，以确保合格出厂。现有的半自动外观检测设备通常包括定位载具、驱动机构和检测机构，驱动机构适于驱动定位载具在上下料工位和检测工位处往返。检测时，人工在上下料工位将待检测的产品放入定位载具，驱动机构驱动定位载具移至检测工位，检测机构对产品的外表面进行检测，检测完毕后，定位载具移回上下料工位。

由于定位载具会对部分产品的外表面进行遮挡，通常会设置两套外观检测设备，两套外观检测设备的定位载具可分别外露出产品的部分外表面，且外露出的两部分能够配合涵盖产品的整个外表面。当其中一套设备对产品的部分外表面进行检测后，人工将产品移至另一套设备中，以对剩余部分外表面进行检测，从而完成整个外观检测操作。采用上述结构，人工需在两套设备间往返并对产品进行上下料，操作繁琐，且设备与设备间紧凑性较差，不利于狭小空间使用。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度外观检测设备，能够有效对产品整个外表面进行检测的同时，检测设备结构紧凑，且检测过程中无需人工对产品进行转运。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种多角度外观检测设备，包括：

检测装置，用于检测产品的外观，产品的外表面由第一部分和第二部分组成；

定位结构，包括用于定位产品的第一定位载具和第二定位载具，当产品收容于所述第一定位载具时，至少所述第一部分外露，当产品收容于所述第二定位载具时，至少所述第二部分外露；

移送装置，用于驱动所述定位结构移向所述检测装置，所述移送装置数量为两个，且分别与所述第一定位载具和所述第二定位载具传动连接；

其中，所述第一定位载具和所述第二定位载具适于在所述移送装置的驱动下相互靠近，并使所述第一定位载具上的产品转移至所述第二定位载具上。

进一步地，所述多角度外观检测设备具有上料工位、检测工位、中转工位和下料工位，所述第一定位载具可在其中一所述移送装置的驱动下在所述上料工位、所述检测工位和所述中转工位之间往返，所述第二定位载具可在另一所述移送装置的驱动下在所述检测工位、所述中转工位和所述下料工位之间往返。

进一步地，所述检测装置包括：

安装架，位于两所述移送装置之间；

检测机构，设置在所述安装架上，且位于所述定位结构上方；

其中，所述检测机构数量为两个，所述检测工位数量为两个，且与所述检测机构一一对应，所述第一定位载具和所述第二定位载具可分别移至不同的所述检测工位处。

进一步地，两所述检测机构背向设置在所述安装架在X轴方向的两侧，每个所述检测机构均包括：

Y轴移动组件，设置在所述安装架上；

Z轴移动组件，与所述Y轴移动组件传动连接；

相机组件，与所述Z轴移动组件传动连接；

其中，所述相机组件包括朝下布置的检测相机和位于所述检测相机下方的环形光源，所述环形光源沿其周向均匀布置有多个可独立发光的发光区。

进一步地，两所述移送装置在X轴方向相对布置，所述移送装置包括：

X轴移动组件；

翻转台，与所述X轴移动组件传动连接，且可绕着Y轴方向转动；

旋转组件，设置于所述翻转台，且可绕着垂直Y轴方向的方向转动，所述第一定位载具和所述第二定位载具分别设置在两所述移送装置的所述旋转组件上；

其中，所述第一定位载具和所述第二定位载具适于在所述翻转台的驱动下翻转至对接状态，且当处于所述对接状态时，所述旋转组件的旋转轴线方向与X轴方向一致。

进一步地，每个所述移送装置包括至少一个所述旋转组件，所述第一定位载具和所述第二定位载具与所述旋转组件一一对应。

进一步地，所述第一定位载具包括：

第一夹爪气缸，与所述旋转组件传动连接，所述第一夹爪气缸包括两可对向或背向移动的输出端；

第一夹紧块，数量为两块，且分别与所述第一夹爪气缸的两输出端固定连接；

仿形块，固定在所述第一夹爪气缸上，所述仿形块自其顶部向内凹陷形成有与产品外轮廓适配的第一仿形槽；

其中，两所述第一夹紧块适于配合夹紧或松开产品。

进一步地，所述第二定位载具包括：

第二夹爪气缸，与所述旋转组件传动连接，所述第二夹爪气缸包括两可对向或背向移动的输出端；

第二夹紧块，数量为两块，且分别与所述第二夹爪气缸的两输出端固定连接；

其中，两所述第二夹紧块可配合对所述第一定位载具上的产品进行夹持。

进一步地，所述多角度外观检测设备包括浮动结构，所述浮动结构设置在所述第一定位载具和所述旋转组件之间，和/或所述浮动结构设置在所述第二定位载具和所述旋转组件之间，所述浮动结构适于在X轴方向缓冲处于所述对接状态的所述第一定位载具和所述第二定位载具。

进一步地，所述多角度外观检测设备包括微动模组，所述微动模组设置在所述第一定位载具和所述旋转组件之间，和/或所述微动模组设置在所述第二定位载具和所述旋转组件之间，所述微动模组适于在Y轴方向和Z轴方向微调处于所述对接状态的所述第一定位载具和所述第二定位载具的相对位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过在一台检测设备上设置两移送装置，两移送装置分别与第一定位载具和第二定位载具传动连接，当其中一移送装置将第一定位载具移送至检测装置处时，检测装置可至少检测第一部分的外观，检测完毕后，第一定位载具和第二定位载具适于在移送装置的驱动下相互靠近，并使第一定位载具上的产品转移至第二定位载具上，此时，其中另一移送装置将第二定位载具移送至检测装置处，检测装置可至少检测第二部分的外观，单台检测设备即可对产品整个外表面进行有效检测，结构紧凑，利于狭小空间使用，且无需人工在检测过程中将产品自第一定位载具转移至第二定位载具，操作更为方便。

附图说明

图1是本发明多角度外观检测设备的整体结构示意图。

图2是本发明中检测装置的结构示意图。

图3是本发明中移送装置的结构示意图。

图4是本发明中翻转台和旋转组件的结构示意图。

图5是本发明中翻转台的内部示意图。

图6是本发明中第一定位载具的结构示意图。

图7是图6的分解结构示意图。

图8是本发明中第二定位载具的结构示意图。

图9是本发明中浮动结构的结构示意图。

图10是图9的分解结构示意图。

图11是本发明中微动模组的分解结构示意图。

图12是图11在另一方向上的结构示意图。

附图标记说明：

100、检测装置；110、安装架；120、检测机构；121、Y轴移动组件；1211、Y轴移动模组；1212、第一固定板；122、Z轴移动组件；1221、Z轴移动模组；1222、第二固定板；123、相机组件；1231、检测相机；1232、环形光源；200、第一定位载具；210、第一夹爪气缸；220、第一夹紧块；221、第二仿形槽；230、仿形块；231、第一仿形槽；300、第二定位载具；310、第二夹爪气缸；320、第二夹紧块；321、第三仿形槽；400、移送装置；410、X轴移动组件；411、X轴移动模组；412、滑块；420、翻转台；421、支撑架；4211、底板；4212、支撑块；422、台体；423、第一旋转驱动件；430、旋转组件；431、第二旋转驱动件；432、减速机；433、同步轴；434、同步带轮组；500、机台；600、浮动结构；610、第一固定块；620、浮动块；630、弹性件；700、微动模组；710、第二固定块；720、第一调节块；730、第二调节块；741、第一滑轨件；742、第一滑动件；751、第二滑轨件；752、第二滑动件；761、第一磁铁；762、第二磁铁；771、第三磁铁；772、第四磁铁。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，对应于本发明一种较佳实施例的多角度外观检测设备，包括：检测装置100，用于检测产品的外观，产品的外表面由第一部分和第二部分组成；定位结构，包括用于定位产品的第一定位载具200和第二定位载具300，当产品收容于第一定位载具200时，至少第一部分外露，当产品收容于第二定位载具300时，至少第二部分外露；移送装置400，用于驱动定位结构移向检测装置100，移送装置400数量为两个，且分别与第一定位载具200和第二定位载具300传动连接；其中，第一定位载具200和第二定位载具300适于在移送装置400的驱动下相互靠近，并使第一定位载具200上的产品转移至第二定位载具300上。

本发明通过在一台检测设备上设置两移送装置400，两移送装置400分别与第一定位载具200和第二定位载具300传动连接，当其中一移送装置400将第一定位载具200移送至检测装置100处时，检测装置100可至少检测第一部分的外观，检测完毕后，第一定位载具200和第二定位载具300适于在移送装置400的驱动下相互靠近，并使第一定位载具200上的产品转移至第二定位载具300上，此时，其中另一移送装置400将第二定位载具300移送至检测装置100处，检测装置100可至少检测第二部分的外观，单台检测设备即可对产品整个外表面进行有效检测，结构紧凑，利于狭小空间使用，且无需人工在检测过程中将产品自第一定位载具200转移至第二定位载具300，操作更为方便。

进一步地，检测设备包括机台500，检测装置100和移送装置400均设置在机台500上。检测设备具有上料工位、检测工位、中转工位和下料工位，其中一移送装置400可带动第一定位载具200在上料工位、检测工位和中转工位之间往返，另一移送装置400可带动第二定位载具300在检测工位、中转工位和下料工位之间往返。

进一步地，两移送装置400在X轴方向相对布置，检测装置100位于两移送装置400之间。检测装置100包括安装架110和检测机构120，安装架110固定在机台500上，安装架110位于两移送装置400之间的中部位置，检测机构120设置在安装架110上，且位于移送装置400上方。优选地，为了提高检测效率，检测机构120数量为两个，且背向设置，以分别对应两移送装置400。相应地，检测工位数量也为两个，且与检测机构120一一对应，第一定位载具200和第二定位载具300可分别移至相应的检测工位处。中转工位位于安装架110正下方，其中一检测工位位于上料工位和中转工位之间，其中另一检测工位位于下料工位和中转工位之间。

参照图2所示，每个检测机构120均包括Y轴移动组件121、Z轴移动组件122和相机组件123，Y轴移动组件121设置在安装架110上，Z轴移动组件122与Y轴移动组件121传动连接，相机组件123与Z轴移动组件122传动连接，检测过程中，相机组件123可在Y轴方向和Z轴方向进行位置调节，以确保精准对焦产品。

在本实施例中，Y轴移动组件121包括Y轴移动模组1211和固定在Y轴移动模组1211输出端的第一固定板1212，Z轴移动组件122包括设置在第一固定板1212上的Z轴移动模组1221和固定在Z轴移动模组1221输出端的第二固定板1222，相机组件123固定在第二固定板1222上。相机组件123包括朝下布置的检测相机1231和位于检测相机1231下方的环形光源1232，环形光源1232具有多个可独立发光的发光区，多个发光区沿着环形光源1232的周向均匀布置，从而能够根据需要调整不同发光区的光亮和开闭，降低产品外表面反射影响，确保产品每个区域均能够被清晰拍摄。

进一步地，参照图3至图5所示，移送装置400包括X轴移动组件410、与X轴移动组件410传动连接的翻转台420和与翻转台420传动连接的旋转组件430，第一定位载具200和第二定位载具300分别设置在两移送装置400的旋转组件430上。

X轴移动组件410设置在机台500上，X轴移动组件410包括X轴移动模组411和滑块412，X轴移动模组411为丝杆组件，滑块412与X轴移动模组411的丝杆螺母固定连接。

翻转台420与X轴移动组件410传动连接，且可绕着Y轴方向转动，具体地，翻转台420包括支撑架421和台体422，支撑架421包括底板4211和支撑块4212，底板4211与滑块412固定连接，支撑块4212数量为两块，且分设在底板4211在Y轴方向的两侧，台体422转动连接在两支撑块4212之间。翻转台420还包括位于台体422内的第一旋转驱动件423，第一旋转驱动件423优选为旋转轴线方向与Y轴方向一致的伺服电机，第一旋转驱动件423与其中一支撑块4212固定连接，且与台体422传动连接。

旋转组件430设置于翻转台420，且可绕着垂直Y轴方向的方向转动，具体地，旋转组件430包括固定收容于台体422内的第二旋转驱动件431和减速机432，第二旋转驱动件431与减速机432传动连接，第二旋转驱动件431的旋转轴线方向与Y轴方向一致，减速机432的输出端的旋转轴线方向垂直于Y轴方向，减速机432的输出端延伸至台体422外，第一定位载具200和第二定位载具300位于翻转台420外，且与减速机432的输出端传动连接。采用上述结构，使得定位载具和位于其上的产品能够多自由度转动，确保检测机构120能够多角度地对产品进行拍摄，提高检测精度。

优选地，为了提高检测效率，每个移送装置400包括至少一个旋转组件430，第一定位载具200和第二定位载具300与旋转组件430一一对应。在本实施例中，每个台体422上均设有两个旋转组件430，且旋转组件430沿着Y轴方向间隔布置，相应地，每个检测机构120上的相机组件123数量为两个，且与定位载具一一对应。

此外，为了降低成本，两旋转组件430的减速机432之间连接有同步轴433，两旋转组件430共用一个第二旋转驱动件431，第二旋转驱动件431和同步轴433之间传动连接有同步带轮组434。

工作时，第一定位载具200可在其中一X轴移动组件410的带动下在上料工位、其中一检测工位和中转工位之间进行往返，而第二定位载具300可在另一X轴移动组件410的带动下在下料工位、另一检测工位和中转工位之间进行往返。

优选地，当第一定位载具200移至上料工位处时，与第一定位载具200传动连接的翻转台420和旋转组件430均复位至初始状态，且在初始状态下，第一定位载具200位于翻转台420上方，旋转组件430的旋转轴线方向与Z轴方向一致，从而方便上料人员进行产品的上料；当第二定位载具300移至下料工位处时，与第二定位载具300传动连接的翻转台420和旋转组件430也复位至初始状态，从而方便下料人员进行产品的下料。

此外，当第一定位载具200和第二定位载具300处于中转工位时，与第一定位载具200传动连接的翻转台420带动第一定位载具200翻转至对接状态，与第二定位载具300传动连接的翻转台420带动第二定位载具300翻转至对接状态，此时第一定位载具200和第二定位载具300朝向对方，且旋转组件430的旋转轴线方向与X轴方向一致，接着旋转组件430旋转至预设位置，以使第二定位载具300与第一定位载具200上的产品相对应，从而便于将第一定位载具200上的产品精准转移至第二定位载具300。

进一步地，参照图6和图7所示，第一定位载具200包括第一夹爪气缸210、第一夹紧块220和仿形块230，第一夹爪气缸210与旋转组件430传动连接，第一夹爪气缸210包括两可沿着Y轴方向对向或背向移动的输出端，第一夹紧块220数量为两块，且分别于第一夹爪气缸210的两输出端固定连接，仿形块230固定在第一夹爪气缸210上，仿形块230外表面向内凹陷形成有与产品部分外轮廓适配的第一仿形槽231。

上料时，第一仿形槽231的槽口朝上，作业人员将产品置于第一仿形槽231，接着两第一夹紧块220对向移动并配合夹紧产品，以免第一定位载具200在多自由转动过程中产品脱离。优选地，两第一夹紧块220相对的一侧向内凹陷形成有第二仿形槽221，第二仿形槽221与产品的部分外轮廓适配，以使第一夹紧块220与产品紧密贴合，提高夹持的可靠性的同时，还能够进一步提高产品的定位精度。

进一步地，参照图8所示，第二定位载具300包括第二夹爪气缸310和第二夹紧块320，第二夹爪气缸310与旋转组件430传动连接，第二夹爪气缸310包括两可沿着Y轴方向对向或背向移动的输出端，第二夹紧块320数量为两块，且分别与第二夹爪气缸310的两输出端固定连接，两第二夹紧块320可配合对第一定位载具200上的产品进行夹持。优选地，两第二夹紧块320相对的一侧向内凹陷形成有第三仿形槽321，第三仿形槽321与产品的部分外轮廓适配，以使第二夹紧块320与产品紧密贴合，提高夹持的可靠性的同时，还能够进一步提高产品的定位精度。

在本实施例中，当产品定位于第一定位载具200后，产品部分相对第二定位载具300的顶部凸出，第三仿形槽321与产品的凸出部分相适配，当第一定位载具200和第二定位载具300处于对接状态时，产品的凸出部分朝向第二定位载具300，第二定位载具300的第二夹紧块320可在X轴移动组件410的推进下靠近并夹持产品的凸出部分，而后第一定位载具200的第一夹紧块220松开产品，从而完成中转操作。

进一步地，当产品进行中转时，第一定位载具200和第二定位载具300会沿X轴方向对向移动，以使产品装入第二定位载具300，在此过程中，产品可能会在X轴方向受到冲击，从而损伤产品。为了避免上述情况发生，在一实施例中，参照图9和图10所示，多角度外观检测设备包括浮动结构600，浮动结构600设置在第一定位载具200和旋转组件430之间，和/或浮动结构600设置在第二定位载具300和旋转组件430之间，浮动结构600适于缓冲处于对接状态的第一定位载具200和第二定位载具300。

具体地，浮动结构600包括第一固定块610、浮动块620和弹性件630，第一固定块610与旋转组件430的输出端固定连接，浮动块620与第一固定块610活动连接，且可沿着旋转组件430的旋转轴线方向浮动，弹性件630抵持在浮动块620和第一固定块610之间，弹性件630数量优选为多个，且沿着浮动块620和/或第一固定块610的周向均匀分布。当第一定位载具200和第二定位载具300处于对接状态时，浮动块620的浮动方向与X轴方向一致。

诚然，在其它实施例中，参照图11和图12所示，多角度外观检测设备包括微动模组700，微动模组700设置在第一定位载具200和旋转组件430之间，和/或微动模组700设置在第二定位载具300和旋转组件430之间，微动模组700适于微调处于对接状态的第一定位载具200和第二定位载具300的相对位置。通过采用上述结构，能够避免第一定位载具200和第二定位载具300刚性对接，且使第一定位载具200和第二定位载具300对接精度要求较低的同时，产品能够顺利中转，并有效避免产品损伤。

具体地，微动模组700包括第二固定块710、第一调节块720和第二调节块730，第一调节块720位于第二固定块710和第二调节块730之间，第一调节块720与第二固定块710滑动连接，第二调节块730与第一调节块720滑动连接，第一调节块720和第二调节块730的滑动方向相垂直，第二固定块710与旋转组件430的输出端固定连接，第二调节块730与定位载具固定连接。当第一定位载具200和第二定位载具300处于对接状态时，第一调节块720的滑动方向与Y轴方向一致，第二调节块730的滑动方向与Z轴方向一致，当第一定位载具200和第二定位载具300对接精度较低时，产品在自第一定位载具200移入第二定位载具300过程中，微动模组700在外力作用下可沿Y轴和Z轴方向调节第一定位载具200和/或第二定位载具300的位置，从而确保产品顺利流入第二定位载具300。

在本实施例中，第二固定块710和第一调节块720之间设置有第一滑动结构，第一滑动结构包括与第二固定块710固定连接的第一滑轨件741和与第一调节块720固定连接的第一滑动件742，第一滑动件742可沿着第一滑轨件741滑动。优选地，第一滑动结构数量为两个，且分设在第一调节块720的其中两对立侧。第二滑动结构包括与第一调节块720固定连接的第二滑轨件751和与第二调节块730固定连接的第二滑动件752，第二滑动件752可沿着第二滑轨件751滑动。优选地，第二滑动结构数量为两个，且分设在第一调节块720的另外两对立侧。

优选地，第二固定块710和第一调节块720之间设置有第一磁铁组件，第一调节块720和第二调节块730之间设置有第二磁铁组件，当微动模组700未收到外力作用时，第一磁铁组件能够对第一调节块720进行复位，第二磁铁组件能够对第二调节块730进行复位，提高微动模组700使用可靠性，便于后续产品的中转。

第一磁铁组件包括固定在第二固定块710上的第一磁铁761和固定在第一调节块720上的第二磁铁762，第一磁铁761和第二磁铁762异性相吸。第二磁铁组件包括固定在第一调节块720上的第三磁铁771和固定在第二调节块730上的第四磁铁772，第三磁铁771和第四磁铁772异性相吸。在本实施例中，上述磁铁优选为圆形磁铁，诚然，在其它实施例中，也可以是其它形状。

第一磁铁761和第二磁铁762具有对准的趋势，第三磁铁771和第四磁铁772具有对准的趋势，当微动模组700未受外力作用时，第一磁铁761和第二磁铁762相对准，第三磁铁771和第四磁铁772相对准，即第一磁铁761和第二磁铁762同轴，第三磁铁771和第四磁铁772同轴。优选地，上述磁铁均同轴布置。当微动模组700受到外力作用时，第二磁铁762可沿着径向相对第一磁铁761移动，第四磁铁772可沿着径向相对第三磁铁771移动。采用上述复位结构，结构简单，安装方便，且无需设置额外的外部动力，成本低。

本发明多角度外观检测设备工作过程如下：作业人员在上料工位将产品置于第一定位载具200，第一定位载具200对产品进行夹紧；接着移送装置400驱动第一定位载具200移至其中一检测工位，检测装置100对产品的至少第一部分外观进行检测，在此过程中，移送装置400带动第一定位载具200进行多角度转动；检测完毕后，移送装置400驱动第一定位载具200移至中转工位，与此同时，另一移送装置400驱动第二定位载具300也移至中转工位，在中转工位，第一定位载具200和第二定位载具300转向对方，第二定位载具300夹持第一定位载具200上的产品，且第一定位载具200松开产品；移送装置400驱动第二定位载具300移至另一检测工位处，以对产品的至少第二部分的外观进行检测，检测过程中，第一定位载具200移回上料工位，以进行下一产品的上料和检测；检测完成后，移送装置400驱动第二定位载具300移至下料工位，作业人员在下料工位对产品进行下料。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种多角度外观检测设备，其特征在于，包括：

检测装置（100），用于检测产品的外观，产品的外表面由第一部分和第二部分组成；

定位结构，包括用于定位产品的第一定位载具（200）和第二定位载具（300），当产品收容于所述第一定位载具（200）时，至少所述第一部分外露，当产品收容于所述第二定位载具（300）时，至少所述第二部分外露；

移送装置（400），用于驱动所述定位结构移向所述检测装置（100），所述移送装置（400）数量为两个，且分别与所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）传动连接；

其中，所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）适于在所述移送装置（400）的驱动下相互靠近，并使所述第一定位载具（200）上的产品转移至所述第二定位载具（300）上；

所述多角度外观检测设备具有上料工位、检测工位、中转工位和下料工位，所述第一定位载具（200）可在其中一所述移送装置（400）的驱动下在所述上料工位、所述检测工位和所述中转工位之间往返，所述第二定位载具（300）可在另一所述移送装置（400）的驱动下在所述检测工位、所述中转工位和所述下料工位之间往返；

两所述移送装置（400）在X轴方向相对布置，所述移送装置（400）包括：

X轴移动组件（410）；

翻转台（420），与所述X轴移动组件（410）传动连接，且可绕着Y轴方向转动；

旋转组件（430），设置于所述翻转台（420），且可绕着垂直Y轴方向的方向转动，所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）分别设置在两所述移送装置（400）的所述旋转组件（430）上；

其中，所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）适于在所述翻转台（420）的驱动下翻转至对接状态，且当处于所述对接状态时，所述旋转组件（430）的旋转轴线方向与X轴方向一致；

每个所述移送装置（400）包括至少一个所述旋转组件（430），所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）与所述旋转组件（430）一一对应。

2.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述检测装置（100）包括：

安装架（110），位于两所述移送装置（400）之间；

检测机构（120），设置在所述安装架（110）上，且位于所述定位结构上方；

其中，所述检测机构（120）数量为两个，所述检测工位数量为两个，且与所述检测机构（120）一一对应，所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）可分别移至不同的所述检测工位处。

3.如权利要求2所述的多角度外观检测设备，其特征在于，两所述检测机构（120）背向设置在所述安装架（110）在X轴方向的两侧，每个所述检测机构（120）均包括：

Y轴移动组件（121），设置在所述安装架（110）上；

Z轴移动组件（122），与所述Y轴移动组件（121）传动连接；

相机组件（123），与所述Z轴移动组件（122）传动连接；

其中，所述相机组件（123）包括朝下布置的检测相机（1231）和位于所述检测相机（1231）下方的环形光源（1232），所述环形光源（1232）沿其周向均匀布置有多个可独立发光的发光区。

4.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述第一定位载具（200）包括：

第一夹爪气缸（210），与所述旋转组件（430）传动连接，所述第一夹爪气缸（210）包括两可对向或背向移动的输出端；

第一夹紧块（220），数量为两块，且分别与所述第一夹爪气缸（210）的两输出端固定连接；

仿形块（230），固定在所述第一夹爪气缸（210）上，所述仿形块（230）自其顶部向内凹陷形成有与产品外轮廓适配的第一仿形槽（231）；

其中，两所述第一夹紧块（220）适于配合夹紧或松开产品。

5.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述第二定位载具（300）包括：

第二夹爪气缸（310），与所述旋转组件（430）传动连接，所述第二夹爪气缸（310）包括两可对向或背向移动的输出端；

第二夹紧块（320），数量为两块，且分别与所述第二夹爪气缸（310）的两输出端固定连接；

其中，两所述第二夹紧块（320）可配合对所述第一定位载具（200）上的产品进行夹持。

6.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述多角度外观检测设备包括浮动结构（600），所述浮动结构（600）设置在所述第一定位载具（200）和所述旋转组件（430）之间，和/或所述浮动结构（600）设置在所述第二定位载具（300）和所述旋转组件（430）之间，所述浮动结构（600）适于在X轴方向缓冲处于所述对接状态的所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）。

7.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述多角度外观检测设备包括微动模组（700），所述微动模组（700）设置在所述第一定位载具（200）和所述旋转组件（430）之间，和/或所述微动模组（700）设置在所述第二定位载具（300）和所述旋转组件（430）之间，所述微动模组（700）适于在Y轴方向和Z轴方向微调处于所述对接状态的所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）的相对位置。