JP2008184316A - 棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 - Google Patents
棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008184316A JP2008184316A JP2007021689A JP2007021689A JP2008184316A JP 2008184316 A JP2008184316 A JP 2008184316A JP 2007021689 A JP2007021689 A JP 2007021689A JP 2007021689 A JP2007021689 A JP 2007021689A JP 2008184316 A JP2008184316 A JP 2008184316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pallet
- shelf
- fork
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】棚装置において、一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置23をX軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置23に保持されたワークWを当接して当該ワークWのX軸方向の位置決めを行うためのX軸方向ストッパ41を備え、前記ワーク吸着装置23から受け取ったワークをY軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動手段57を備えたフォーク装置45を、前記ワーク吸着装置23の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置45の下方位置に備えた加工パレット53に対して前記フォーク装置45を相対的に下降して、XY方向の位置決めを予め行ったワークを前記フォーク装置45から前記加工パレット53上に直接載置自在に構成してある。
【選択図】図1
Description
3 本体フレーム
5 板材加工機(レーザ加工機)
9 棚
11 素材パレット
13 製品パレット
15 エレベータ装置
19 一枚取り装置
23 吸着手段
25 吸着フレーム
41 位置決めストッパ
43 位置決め用アクチュエータ
45 フォーク装置
51 フォーク
53 加工パレット
57 ワーク移動手段
Claims (5)
- 板状のワークを載置した素材パレットを収容自在な棚及び加工後の製品を載置した製品パレットを収容自在な棚を備えると共に、一枚取り位置に位置決めされた素材パレット上のワークを一枚取りするための一枚取り装置を備え、かつ前記各パレットを所望の棚へ搬出入自在なエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、前記一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置をX軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置に保持されたワークを当接して当該ワークのX軸方向の位置決めを行うためのX軸方向ストッパを備え、前記ワーク吸着装置から受け取ったワークをY軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動手段を備えたフォーク装置を、前記ワーク吸着装置の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置の下方位置に備えた加工パレットに対して前記フォーク装置を相対的に下降して、XY方向の位置決めを行ったワークを前記フォーク装置から前記加工パレット上に直接載置自在に構成してあることを特徴とする棚装置。
- 板状のワークを載置した素材パレットを収容自在な棚及び加工後の製品を載置した製品パレットを収容自在な棚を備えると共に、一枚取り位置に位置決めされた素材パレット上のワークを一枚取りするための一枚取り装置を備え、かつ前記各パレットを所望の棚へ搬出入自在なエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、前記一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置をX軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置に保持されたワークを当接して当該ワークのX軸方向の位置決めを行うためのX軸方向ストッパを備え、前記ワーク吸着装置から受け取ったワークをY軸方向へ移動自在なワーク移動手段を備えたフォーク装置を、前記ワーク吸着装置の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置の下方位置に備えた加工パレットに対して前記フォーク装置からワークを載置自在かつ加工パレットから前記フォーク装置にワークを受け取り自在に構成すると共に、前記加工パレットを、棚装置に隣接した板材加工機へ搬出入自在に備え、前記フォーク装置の下方位置に備えた製品パレットを前記エレベータ装置へ移動自在に備えると共に、上記製品パレットの前記エレベータ装置側への移動時に前記フォーク装置から前記製品パレットへ加工後のワークを送り出し自在に構成してあることを特徴とする棚装置。
- 請求項1又は2に記載の棚装置において、前記フォーク装置の下方位置に、加工パレット又は製品パレットを支持自在なパレット支持部を上下2段に備えたラック装置を上下動自在に備えていることを特徴とする棚装置。
- 板状のワークを載置した素材パレットを収容自在な棚及び加工後の製品を載置した製品パレットを収容自在な棚を備えると共に、一枚取り位置に位置決めされた素材パレット上のワークを一枚取りするための一枚取り位置を備え、かつ前記各パレットを所望の棚へ搬出入自在なエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置において、当該棚装置に隣接して備えた板材加工機によって加工された後のワークを製品パレットへ載置する方法であって、前記一枚取り装置の下側に素材パレットを配置した後、当該素材パレットの下方位置において上下動自在かつ前記エレベータ装置側へワークを移動自在なワーク移動手段を備えたフォーク装置上に、前記板材加工機によって加工されたワークを載置し、このフォーク装置の下側に配置した製品パレットを前記エレベータ装置へ移動時に、前記フォーク装置から加工後のワークを前記製品パレット上へ送り出して製品パレット上に加工後のワークを載置することを特徴とする製品パレットへのワーク載置方法。
- 板状のワークを載置した素材パレットを収容自在な棚及び加工後の製品を載置した製品パレットを収容自在な棚を備えると共に、一枚取り位置に位置決めされた素材パレット上のワークを一枚取りするための一枚取り位置を備え、かつ前記各パレットを所望の棚へ搬出入自在なエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置において、当該棚装置に隣接して備えた板材加工機へ供給するためのワークを加工パレットへ載置する方法であって、前記一枚取り装置の下側に素材パレットから前記一枚取り装置によって一枚取りしたワークをX方向の原点位置に位置決めした後、前記エレベータ装置側へワークを移動自在なワーク移動手段を備えたフォーク装置上に前記ワークを載置し、このフォーク装置において前記ワークのY方向の原点位置決めを行い、前記フォーク装置を加工パレットに対して相対的に下降して、X,Y方向の原点位置決めを行ったワークを、前記フォーク装置から加工パレットへ直接載置することを特徴とする加工パレットへのワーク載置方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007021689A JP5094145B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | 棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007021689A JP5094145B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | 棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008184316A true JP2008184316A (ja) | 2008-08-14 |
JP5094145B2 JP5094145B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=39727590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007021689A Expired - Fee Related JP5094145B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | 棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5094145B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010235221A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Amada Co Ltd | 棚装置 |
JP2013129467A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | 製品とスケルトンとの分離方法及び装置並びに棚装置 |
JP2013177242A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-09-09 | Kazunori Fukuzoe | 板材搬出入棚装置 |
JP2013184806A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Amada Co Ltd | 板状ワークの供給装置 |
JP2014018817A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Free Space Engineering Co Ltd | ワーク加工搬送システム |
CN108773647A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-09 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种循环供料器 |
JP2021000655A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社アマダ | 搬入出システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000247463A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-12 | Yasuyuki Moriyama | 熱切断加工装置の板材搬入搬出装置 |
JP2000263289A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-26 | Yasuyuki Moriyama | 熱切断加工機の板材搬入搬出装置 |
JP2001097505A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Amada Co Ltd | 熱切断加工機に対する板材搬入搬出装置 |
JP2003072942A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | 移載装置 |
-
2007
- 2007-01-31 JP JP2007021689A patent/JP5094145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000247463A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-12 | Yasuyuki Moriyama | 熱切断加工装置の板材搬入搬出装置 |
JP2000263289A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-26 | Yasuyuki Moriyama | 熱切断加工機の板材搬入搬出装置 |
JP2001097505A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Amada Co Ltd | 熱切断加工機に対する板材搬入搬出装置 |
JP2003072942A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | 移載装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010235221A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Amada Co Ltd | 棚装置 |
JP2013129467A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Amada Co Ltd | 製品とスケルトンとの分離方法及び装置並びに棚装置 |
JP2013177242A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-09-09 | Kazunori Fukuzoe | 板材搬出入棚装置 |
JP2013184806A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Amada Co Ltd | 板状ワークの供給装置 |
JP2014018817A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Free Space Engineering Co Ltd | ワーク加工搬送システム |
CN108773647A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-09 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种循环供料器 |
JP2021000655A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社アマダ | 搬入出システム |
JP7223645B2 (ja) | 2019-06-24 | 2023-02-16 | 株式会社アマダ | 搬入出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5094145B2 (ja) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5094145B2 (ja) | 棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 | |
JP4935442B2 (ja) | 板材搬出装置および板材搬出方法 | |
JP2008285251A (ja) | 板材搬送収納システムおよび板材搬送収納方法 | |
KR102073778B1 (ko) | 팰릿 반송 장치 | |
WO2017006606A1 (ja) | レーザ加工機、レーザ加工方法、板材加工システム、及び板材加工方法 | |
JP2008049356A (ja) | 板材搬出装置 | |
KR200480692Y1 (ko) | 판재의 가공 장치 | |
JP2013184805A (ja) | 製品分離方法及び装置並びにスケルトン台車 | |
JPH11171334A (ja) | 複合加工ラインにおけるワーク旋回方法及びその装置 | |
JP2007160375A (ja) | レーザ加工機のワーク搬送装置 | |
JP5519227B2 (ja) | 棚装置 | |
JP4761850B2 (ja) | 板材搬入出システム及びテーブル清掃方法 | |
JP4664043B2 (ja) | 材料棚装置 | |
JP2011110571A (ja) | ワーク搬送装置及び当該ワーク搬送装置を使用した製品搬送システム | |
JP4923752B2 (ja) | 板材加工搬送システム | |
KR20160097990A (ko) | 2열 이송장치가 구비된 복합금형 장치 | |
JP7223645B2 (ja) | 搬入出システム | |
KR100325528B1 (ko) | 트레이공급장치 | |
JP2564228Y2 (ja) | 収納部付板材加工機 | |
JP4598215B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
JP3737531B2 (ja) | 板材加工装置 | |
JP7266437B2 (ja) | 搬入出システム | |
JP4424344B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
KR100835392B1 (ko) | 박판 소재용 로딩/언로딩 장치 | |
JPH0810443Y2 (ja) | ワーク搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5094145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |