JPH0952202A - 長尺材検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の労力を大幅に削減して省力化を図る
とともに検査効率を向上させる。 【解決手段】 長尺材Ｗを水平方向に搬送する搬送手段
３２と、この搬送手段３２を上下動させるリフト手段３
０と、前記長尺材Ｗの長手方向両端を押圧して保持する
一対のクランプ手段１１，１２と、該クランプ手段１
１，１２を回転させる回転駆動手段１５と、を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断面角形に製材さ
れた建築用木材等の長尺材のランク等を定めるべく、
傷、ふし等の有無や位置等を目視により検査して選別す
る際に用いるのに好適な長尺材検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば四角柱材等の断面角形に製
材された長尺の建築用木材にあっては、傷、ふし等の有
無・大きさ・位置等によってランクを付けて選別するこ
とが行われている。長尺木材のランク付けを行うにあた
っては、作業者がその木材を一本づつ手作業でひっくり
返したり転がしたりして、目視により傷、ふし等の有無
・大きさ・位置等を検査して選別していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、手作業で長尺の木材をひっくり返したり転が
したりしていたので、検査に多大な労力と時間を要す
る、検査に供すべき長尺材に傷が付きやすい、省力
化が図られず、検査効率が悪いといった問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、断面角形に製材さ
れた建築用木材等の長尺材のランク等を定めるべく、
傷、ふし等の有無や位置等を目視により検査して選別す
るに際し、作業者の労力を削減して省力化を図るととも
に検査効率を向上させ、しかも、検査に供すべき長尺材
に傷が付きにくくできるようにした長尺材検査装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る長尺材検査装置は、基本的には、検査
に供すべき長尺材の長手方向両端を保持して回転させる
ようにしてなる。より具体的には、前記長尺材を水平方
向に搬送する搬送手段と、この搬送手段を上下動させる
リフト手段と、前記長尺材の長手方向両端を押圧して保
持する一対のクランプ手段と、該クランプ手段を回転さ
せる回転駆動手段と、を具備して構成される。

【０００６】本発明の好ましい態様としては、前記一対
のクランプ手段相互の離隔距離を変更するクランプ位置
変更手段が備えられてなるもの、前記長尺材が断面角形
の木材であるもの、等が挙げられる。このような構成と
された本発明に係る長尺材検査装置の好ましい態様にお
いては、検査に供すべき長尺材が供給用搬送手段及びリ
フト手段により搬送方向に直交する姿勢で一対のクラン
プ手段相互の間に搬送され、クランプ手段によりその長
手方向両端が押圧保持され、この状態で回転駆動手段に
より前記長尺材が前記クランプ手段と共に例えば四面が
順次上面に来るように９０度づつ間欠的に、又は同一角
速度で３６０度連続的に回転せしめられ、その間に作業
者が目視により、例えば傷、ふし等の有無・大きさ・位
置等を検査し、検査終了後は、長尺材が前記クランプ手
段から解放されて前記リフト手段及び排出用搬送手段に
より、検査装置から外部に搬送される。

【０００７】このようにされることにより、例えば断面
角形に製材された建築用木材等の長尺材のランク等を定
めるべく、傷、ふし等の有無や位置等を目視により検査
して選別するに際しての作業者の労力が削減されて省力
化が図られるとともに、検査効率が向上し、しかも、検
査に供すべき長尺物に傷を付きにくくできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る長尺材検査装
置の一例を示している。図示例の長尺材検査装置１０
は、断面角形に製材された、例えば四角柱材等の建築用
長尺木材Ｗについて、ランク等を定めるべく、傷、ふし
等の有無・大きさ・位置等を目視により検査して選別す
る際に用いられるもので、図２をも参照すればよくわか
るように、その材送り方向の前後に被検査物である長尺
木材Ｗを供給及び排出・配送するための供給用搬送装置
５０と排出用搬送装置９０及びローラ式横搬送装置９７
等が備えられて使用される。

【０００９】前記長尺材検査装置１０は、図３に示され
る如くに、左右に細長い箱枠状に組まれた支持台２の左
右両端上部に長尺木材Ｗの長さより長い距離を離された
状態で対向配置された一対のクランプ手段としてのクラ
ンパー１１，１２と、前記供給用搬送装置５０からの長
尺木材Ｗを前記クランパー１１，１２の間に搬送し、検
査終了後は前記排出用搬送装置９０に送り出す水平搬送
手段としての左右一対のチェーンコンベア３２，３２
と、このチェーンコンベア３２，３２を上下動させるリ
フト手段としてのリフトシリンダー３０と、を備えてい
る。

【００１０】前記左右一体のクランパー１１，１２は、
基本的には略同一構成とされており、図３に加えて前記
材送り方向右側のクランパー１１側を代表して示す図１
１及び図１２を参照すればよくわかるように、前記支持
台２上の左右方向に水平に設けられた一対の長尺レール
２４，２４に摺動可能に跨乗された逆立凹字状の摺動足
部１６ｃ，１６ｃを持つスライダ１６の上部に更に設け
られた一対の短尺レール１６ａ上に左右に摺動可能に搭
載されている。

【００１１】前記クランパー１１，１２は、検査に供す
べき長尺木材Ｗの長手方向左両端面を押圧して保持す
る、前面に滑止めが施されたクランプ板１１ａ，１２ａ
と、このクランプ板１１ａ，１２ａの後面に連結固定さ
れた回転軸１１ｄ，１２ｄと、この回転軸１１ｄ，１２
ｄを回転自在に支持する軸受け部材１１ｂ，１２ｂと、
この軸受け部材１１ｂ，１２ｂの底部に設けられて前記
短尺レール１６ａに跨乗された逆立凹字状の一対の摺動
足部１１ｃ，１１ｃ及び１２ｃ，１２ｃと、からなって
おり、これに加え、前記右側のクランパー１１は、前記
クランプ板１１ａ及び回転軸１１ｄがその上方に配設さ
れたギアードモータ１５によりチェーン式動力伝達機構
１４を介して回転せしめられるようになっている。

【００１２】前記クランパー１１，１２が搭載されてい
る前記スライダ１６は、ねじ送り機構２０により前記レ
ール２４上を左右に摺動せしめられるようになってい
る。前記ねじ送り機構２０は、前記レール２４と平行に
配設された送りねじ２７、前記スライダ１６の底部に固
定されて前記送りねじ２７に螺合せしめられたナット２
８、前記送りねじ２７をチェーン式動力伝達機構２６を
介して回転駆動するギアードモータ２５等からなってい
る。

【００１３】このねじ送り機構２０により、前記左右一
対のクランパー１１，１２は、前記スライダ１６と共
に、相互の離隔距離を拡縮する左右方向に摺動せしめら
れ、それによって、検査すべき長尺木材Ｗの種類（長さ
寸法が異なる）に対応できるようになっている。また、
前記クランパー１１，１２は、前記スライダ１６の上部
に更に設けられた前記レール１６ａ上をエアシリンダ２
１，２２により連結アーム２３，２３を介して押し引き
されて相互の離隔距離を拡縮する方向に摺動せしめら
れ、それによって、検査すべき同一種類の長尺木材Ｗの
長手方向の位置ずれ及び長さ寸法の相違を吸収して、前
記長尺木材Ｗを前記左右一対のクランプ板１１ａ，１２
ａで挟むように押圧して保持したり、その状態から解放
したりするようになっている。

【００１４】一方、前記チェーンコンベア３２，３２
は、図９及び図１０に示される如くに、チェーンの張り
具合を調節するためのねじ式調節機構５８を備えた保持
部材３８の周りに掛け回されていて、ギヤードモータ３
４により回転駆動されるようになっており、このチェー
ンコンベア３２，３２を垂直に上下動させるべく、前記
保持部材３８の中央部に連結板３３を介して、前記支持
台２上に水平に配設された固定保持板２９に取着された
リフト手段としてのエアシリンダ３０のピストンロッド
３０ａが連結されるとともに、その前後両側に連結板３
３，３３を介してガイドロッド３６，３６が垂直に固定
され、このガイドロッド３６，３６の下部は前記固定保
持板２９に垂直に固定されたガイド筒３７に摺動可能に
挿入されている。

【００１５】また、前記固定保持板２９に立設された設
置台４１には、前記チェーンコンベア３２，３２により
搬送されて来る長尺木材Ｗを、前記クランプ板１１ａ，
１２ａにより挟まれる所定位置（クランプ位置）にて停
止させるための、搬送方向で見て同一位置でそれに直交
する方向に所定距離だけ離された状態で、左右一対のス
トッパーシリンダ４２，４２が配設されるとともに、こ
のストッパーシリンダ４２，４２の一方の近傍にはそれ
に前記長尺木材Ｗが停止させられたことを検出するため
のリミットスイッチ４４（図１参照）が配設されてお
り、前記ストッパーシリンダ４２，４２及び前記リミッ
トスイッチ４４の長尺木材Ｗ搬送方向の位置が、ねじ式
調節機構４５により調節できるようになっている。

【００１６】ここで、前記エアシリンダ３０を伸長作動
させてそのピストンロッド３０ａを上方へ突出させる
と、図９のように、前記チェーンコンベア３２，３２全
体が前記ガイド筒３７，３７に案内されて垂直に扛上せ
しめられ、その上面が前記供給用搬送装置５０のローラ
付きチェーンコンベア５２（後述）及び排出用搬送装置
９０のローラ付きチェーンコンベア９２の上面と略同じ
高さ位置となり、この状態で、前記チェーンコンベア３
２，３２は、前記ローラ付きチェーンコンベア５２から
搬送されてきた長尺木材Ｗを受け取ってそれを前記スト
ッパーシリンダ４２のピストンロッド４２ａにより停止
される前記クランプ位置まで搬送するようにされる。

【００１７】また、前記エアシリンダ３０のピストンロ
ッド３０ａを引き込ませると、図１０のように、前記チ
ェーンコンベア３２，３２全体がガイド筒３７，３７に
案内されて垂直に下降せしめられ、その上面が、後述す
るように前記クランパー１１，１２により保持されて回
転せしめられる長尺木材Ｗが当たらないように退避位置
をとらされる。

【００１８】一方、前記供給用搬送装置５０及び排出用
搬送装置９０は、それぞれ図１及び図２に示される如く
に、箱枠状に組まれた支持台３，４上に略水平に並設さ
れた左右一対のサイドローラ付きチェーンコンベア５
２，５２及び９２，９２を備えている。このサイドロー
ラ付きチェーンコンベア５２，５２及び９２，９２は、
ギアードモータ５４，９４によりチェーン式動力伝達機
構５５，９５及びドライブシャフト５６，９６を介して
回転駆動（循環移動）されるようになっいる。

【００１９】なお、前記サイドローラ付きチェーンコン
ベア５２，９２は、図８に供給側のチェーンコンベア５
２が代表して示される如くに、継手リンク５２ａ，連結
ピン５２ｃ、及びスリーブ５２ｂからなるチェーン本体
５２Ａにおける前記連結ピン５２ｃが、一つ置きに延長
されて、その両端部にローラ５９を回転自在に外嵌した
もので、前記チェーンコンベア５２，９２に対して、そ
れに載せられている被搬送物（長尺木材Ｗ）を相対的に
滑動させることができるようになっている。

【００２０】また、前記供給用搬送装置５０には、前記
サイドローラ付きチェーンコンベア５２，５２の他に、
図１及び図２に加えて図４〜図７を参照すればよくわか
るように、前記チェーンコンベア５２，５２により搬送
されている前記長尺木材Ｗを所定位置にて停止させる停
止状態とこの停止状態を解除する解除状態とを選択的に
とり得るようにされた、搬送方向で見て同一位置でそれ
に直交する方向に所定距離だけ離されて配置された左右
で一対のストッパーシリンダ６２，６２と、このストッ
パーシリンダ６２，６２の一方のものの近傍に配置され
て、それに前記長尺木材Ｗが停止させられたことを検出
するリミットスイッチ６４と、前記ストッパーシリンダ
６２，６２により停止させられている長尺木材Ｗの次に
搬送されて来た物品を挟持して拘束する挟持板６６ａ，
６７ａをそれぞれ持つ上下一対のエアシリンダからな
る、搬送方向で見て同一位置でそれに直交する方向に所
定距離だけ離されて配置された左右で一対の上下のクラ
ンパー６６，６７及び６６，６７と、が備えられてい
る。

【００２１】これをさらに詳しく説明するに、前記スト
ッパーシリンダ６２、リミットスイッチ６４及び下クラ
ンパー６７は前記支持台３に水平に取り付けられた固定
保持板７２に固定されており、前記ストッパーシリンダ
６２のピストンロッド６２ａの先端部は、前記サイドロ
ーラ付きチェーンコンベア５２の上面より上方に突き出
されて前記長尺木材Ｗを停止させる前記停止状態と、前
記上面より下方に引き込まれて前記長尺木材Ｗを通過さ
せる前記解除状態とを選択的にとるようにされる。

【００２２】また、前記リミットスイッチ６４は、自然
状態ではその操作レバー６４ａの先端部が前記サイドロ
ーラ付きチェーンコンベア５２の上面より上方に突出せ
しめられ、その操作レバー６４ａが前記チェーンコンベ
ア５２により搬送されている長尺木材Ｗにより押されて
揺動せしめられることにより、その動作状態が切り換わ
るようにされ、ここでは、前記長尺木材Ｗが前記ストッ
パーシリンダ６２のピストンロッド６２ａにより停止せ
しめられる位置に来たとき、その動作状態が例えばＯＦ
ＦからＯＮへ切り換わるようにセットされている。な
お、このリミットスイッチ６４の前記操作レバー６４ａ
は、長尺木材Ｗが搬送されるときにはそれに押されて揺
動するのでそれが搬送の邪魔になることはなく（図６参
照）、長尺木材Ｗが通過した後は自動的に図７のように
直立姿勢（ＯＦＦ）に戻る。

【００２３】また、前記下クランパー６７は、作動時に
はその挟持板６７ａを前記サイドローラ付きチェーンコ
ンベア５２の上面より上方に突き出して前記長尺木材Ｗ
を前記チェーンコンベア５２の上面から若干浮かせて、
前記支持台３の天辺部６に下向き取り付けられた上クラ
ンパー６６との間に挟んで保持するようにされる。な
お、前記前記ストッパーシリンダ６２、リミットスイッ
チ６４及び下クランパー６７の搬送方向で見た位置は、
ねじ式調節機構７４により調節できるようになってい
る。

【００２４】このような構成の供給用搬送装置５０にお
いては、まず、図５に示される如くに、前記左右で一対
のストッパーシリンダ６２，６２がそのピストンロッド
６２ａ，６２ａを上方へ突出させた停止状態にされ、そ
れによって、前記サイドローラ付きチェーンコンベア５
２により搬送されている前記ストッパーシリンダ６２，
６２の直前の長尺木材Ｗが該ストッパーシリンダ６２，
６２に衝接して途中で停止せしめられるとともに、その
姿勢が搬送方向に対して略直交するように整えられ、後
続の長尺木材Ｗも前記ストッパーシリンダ６２，６２に
より停止せしめられている前記長尺木材Ｗに衝接して姿
勢を整えられて停止せしめられる。このときには、サイ
ドローラ付きチェーンコンベア５２は継続して回転して
いるが、停止せしめられている長尺木材Ｗに対してサイ
ドローラ付きチェーンコンベア５２のローラ５９は滑動
するので、その回転動作に支障は生じず、また、長尺木
材Ｗに傷が付くこともない。

【００２５】そして、上述の如くに、前記ストッパーシ
リンダ６２，６２に長尺木材Ｗが衝接して停止せしめら
れると、それと同時に前記リミットスイッチ６４の動作
状態がＯＦＦからＯＮに切り換わり、長尺木材Ｗが停止
せしめられたことが前記リミットスイッチ６４からの信
号に基づいて図示していない装置制御部に検知されて、
図６に示される如くに、左右で一対の上下のクランパー
６６，６７及び６６，６７が作動せしめられ、前記スト
ッパーシリンダ６２，６２により停止させられている長
尺木材Ｗの次に搬送されて来た長尺木材Ｗが前記左右で
一対の上下のクランパー６６，６７及び６６，６７によ
り挟圧保持されて拘束され、前記ストッパーシリンダ６
２，６２により停止させられている長尺木材Ｗが前方に
搬送されても、その位置で留まるようにされる。

【００２６】次いで、図７に示される如くに、前記上下
クランパー６６，６７及び６６，６７により長尺木材Ｗ
が拘束保持されている状態で、前記ストッパーシリンダ
６２，６２が解除状態とされ、この間、前記サイドロー
ラ付きチェーンコンベア５２は継続して回転しているの
で、前記ストッパーシリンダ６２，６２によって停止せ
しめられていた先頭の長尺木材Ｗが前方に送り出され、
前記サイドローラ付きチェーンコンベア５２，５２から
前記長尺材検査装置１０に備えられるチェーンコンベア
３２，３２に送られて、該チェーンコンベア３２，３２
により前記左右クランプ位置へ搬送される。

【００２７】そして、図９に示す如く、前記長尺木材Ｗ
が前記左右クランプ位置まで搬送されて前記ストッパー
シリンダ４２により停止せしめられると、前記リミット
スイッチ４４の動作状態がＯＦＦからＯＮに切り換わ
り、それが図示していない装置制御部に検知されて、前
述した図５に示される如くに、前記上下クランパー６
６，６７及び６６，６７の作動が解除（アンクランプ）
され、それによって拘束保持されていた長尺木材Ｗが前
方に送り出されるが、このときには前記ストッパーシリ
ンダ６２，６２が停止状態とされているので、最初の状
態に戻り、以下、前記工程を繰り返す。

【００２８】このようにされることにより、作業者がい
ちいち長尺木材Ｗの間隔調整、姿勢調整を行わずとも、
自動的に長尺木材Ｗを一個づつ分離して逐次所定の間隔
を開けて適正な姿勢で目的場所（左右クランプ位置）へ
搬送することができ、省力化、合理化を図れ、さらに、
前記サイドローラ付きチェーンコンベア５２，５２にお
ける前記ストッパーシリンダ６２，６２より上流側の長
尺木材Ｗには間隔を開けなくてよいので、前記コンベア
５２，５２上にはたくさんの長尺木材Ｗを乗せてストッ
クしておくことができ、その結果、目的場所（左右クラ
ンプ位置）へ搬送される物品を途切れさせることがな
い。

【００２９】前述の如くにして、検査に供すべき長尺木
材Ｗが供給用搬送装置５０及びチェーンコンベア３２，
３２により搬送方向に直交する姿勢で左右クランプ位置
まで搬送されて停止せしめられると、前記した如くにそ
れが前記リミットスイッチ４４から得られる信号に基づ
いて前記装置制御部により検知され、該装置制御部は、
前記ギアードモータ３４，３４を停止させてチェーンコ
ンベア３２，３２の運転を停止させ、前記送りねじ機構
２０，２０及びエアシリンダ２１，２２を適宜作動させ
て、前記左右一対のクランパー１１，１２を前進させ
る。それにより、クランパー１１，１２により前記長尺
木材Ｗの両端が押圧保持される。

【００３０】次いで、前述したように、前記リフトシリ
ンダ３０のピストンロッド３０ａが引き込まれて、前記
チェーンコンベア３２，３２が図９に示される位置から
図１０に示される位置に下降せしめられ、この状態で、
前記ギアードモータ１５が作動せしめられて前記右クラ
ンパー１１のクランプ板１１ａが回転駆動せしめられ、
それに伴い、前記左右一対のクランプ板１１ａ，１２ａ
の間に挟圧保持されている長尺木材Ｗが、例えば四面が
順次上面に来るように９０度づつ間欠的に、又は同一角
速度で３６０度連続的に回転せしめられ、その間に作業
者が目視により例えば傷、ふし等の有無・大きさ・位置
等を検査する。

【００３１】このようにして長尺木材Ｗが回転せしめら
れている間は、前記チェーンコンベア３２，３２が下降
せしめられているので、前記長尺木材Ｗに干渉すること
はない。そして、検査終了後は、前記リフトシリンダ３
０のピストンロッド３０ａが上方へ突出せしめられて、
前記チェーンコンベア３２，３２が上昇せしめられ、前
記左右のクランパー１１，１２が後退せしめられて、長
尺木材Ｗが前記左右のクランパー１１，１２から解放さ
れ、前記チェーンコンベア３２，３２が再び回転駆動さ
れ、該チェーンコンベア３２，３２及び前記排出用搬送
装置９０により、前記検査の終了した長尺木材Ｗが外部
に搬送される。

【００３２】このようにされることにより、例えば四角
柱材等の断面角形に製材された長尺木材Ｗのランク等を
定めるべく、傷、ふし等の有無や位置等を目視により検
査して選別するに際しての作業者の労力が削減されて省
力化が図られるとともに検査効率が向上し、しかも、検
査に供すべき長尺木材に傷を付きにくくできる。なお、
本発明の一例について詳述したが、本発明は、前記実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種
々の変更ができるものである。

【００３３】例えば、前記例では、被検査物が断面角形
（正方形）の長尺木材である場合を説明したが、本発明
の長尺材検査装置は、長尺物の断面形状や材質等は前記
のものに限られることはなく、例えば、断面形状が三角
形や多角形のもの、あるいは鋼製や合成樹脂製の管材や
棒材の検査にも適用できることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の長尺材検査装置によれば、断面角形に製材された建
築用木材等の長尺材のランク等を定めるべく、傷、ふし
等の有無や位置等を目視により検査して選別するに際
し、作業者の労力を大幅に削減できて省力化を図ること
ができるとともに検査効率を向上させ得、しかも、検査
に供される長尺物に傷を付きにくくできるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺材検査装置の一実施例を示す
概略平面図。

【図２】図１のII矢視図。

【図３】図１のIII-III 矢視図。

【図４】図１のIV-IV 矢視図

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視断面図。

【図６】図１に示される供給用搬送装置の動作説明に供
される図。

【図７】図１に示される供給用搬送装置の動作説明に供
される図。

【図８】図１に示されるサイドローラ付きチェーンコン
ベアの詳細を示す部分拡大図。

【図９】図１のIX-IX 矢視図。

【図１０】図１の長尺材検査装置の動作説明に供される
図。

【図１１】図１のXI矢視図

【図１２】図１のXII-XII 矢視図。

【符号の説明】

１０ 長尺材検査装置 １１，１２ クランパー（クランプ手段） １５ ギアードモータ（回転駆動手段） ２０ ねじ送り機構（クランプ位置変更手段） ２１，２２ エアシリンダ（クランプ位置変更手段） ３０ リフトシリンダ（リフト手段） ３２ チェーンコンベア（搬送手段） Ｗ 長尺材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査に供すべき長尺材Ｗの長手方向両端
   を保持して回転させるようにしてなる長尺材検査装置。
2. 【請求項２】 前記長尺材Ｗを水平方向に搬送する搬送
   手段３２と、この搬送手段３２を上下動させるリフト手
   段３０と、前記長尺材Ｗの長手方向両端を押圧して保持
   する一対のクランプ手段１１，１２と、該クランプ手段
   １１，１２を回転させる回転駆動手段１５と、を具備し
   て構成された請求項１に記載の長尺材検査装置。
3. 【請求項３】 前記一対のクランプ手段１１，１２相互
   の離隔距離を変更するクランプ位置変更手段２０，２
   １，２２が備えられてなる請求項２に記載の長尺材検査
   装置。
4. 【請求項４】 前記長尺材Ｗが断面角形の木材である請
   求項１乃至３のいずれか一項に記載の長尺材検査装置。