JP6817949B2 - タイヤ部品を搬送するためのコンベア及び方法 - Google Patents
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Claims (24)
- タイヤ部品を搬送するためのコンベアにおいて、前記コンベアは、搬送方向へ搬送中前記タイヤ部品を支持すべく、前記搬送方向へ延在する支持面を含み、前記支持面は、前記搬送方向へ延在する波形を有しており、
前記コンベアは、前記タイヤ部品の位置を操作するための1個又はそれ以上のマニピュレータを具備しており、前記1個又はそれ以上のマニピュレータは、ベースプレートと、前記タイヤ部品に向けて前記搬送方向に平行な方向へ前記ベースプレートを駆動するためのドライブとを具備している第1マニピュレータを含み、前記ベースプレートは、前記ベースプレートが前記タイヤ部品に向けて移動している場合、前記波形に噛み合うべく配置され、且つ前記タイヤ部品を前記ベースプレート上へ持ち上げるための傾斜した櫛状の踏面を形成する複数の歯を具備していることを特徴とするコンベア。 - 前記第1のマニピュレータは、前記タイヤ部品をクランプするためのクランプユニットを含んでいる請求項1に記載のコンベア。
- 前記タイヤ部品は、前記搬送方向に対して、先端部及び後端部を有しており、前記クランプユニットは、前記タイヤ部品の前記後端部をクランプするよう配置されている請求項2に記載のコンベア。
- 前記第1のマニピュレータは、前記搬送方向に前記タイヤ部品をプッシュすべく配置されている請求項3に記載のコンベア。
- 前記第1のマニピュレータは、前記ベースプレートと前記クランプユニットとの間に配置されている、キャリジを含んでおり、前記キャリジは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記ベースプレートに対して移動自在となるように配置され、前記クランプユニットは、前記キャリジと共に、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ移動自在となるように配置されている請求項1−4の何れか一つに記載のコンベア。
- 前記第1のマニピュレータは、前記タイヤ部品を前記支持面上で前記搬送方向に滑動させるよう配置されている請求項1−5の何れか一つに記載のコンベア。
- 前記1個又はそれ以上のマニピュレータは、前記搬送方向に前記第1のマニピュレータの下流のある位置において、前記タイヤ部品を前記支持面上で押さえつけるよう配置されている第2のマニピュレータを含んでいる請求項1−6の何れか一つに記載のコンベア。
- 前記1個又はそれ以上のマニピュレータは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向に前記タイヤ部品を前記支持面上で、摺動させるよう配置されている第3のマニピュレータを含んでいる請求項1−7の何れか一つに記載のコンベア。
- 第3のマニピュレータは、センターラインに対して、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ前記タイヤ部品をセンタリングするために配置されている請求項8に記載のコンベア。
- 前記タイヤ部品は、縦方向のエッジを含み、前記第3のマニピュレータは、一方が縦方向の側の各々に対向した、前記支持面上に移動自在に配される、第1のセンタリングガイド及び第2のセンタリングガイドを含み、前記第1のセンタリングガイド及び前記第2のセンタリングガイドは、前記センターラインに対して、互いに向けて対称的に移動して前記夫々の縦方向のエッジに当接するよう配置されている、請求項9に記載のコンベア。
- 前記第3のマニピュレータは、前記第1のセンタリングガイド及び前記第2のセンタリングガイドの前記対称的な運動を作動すべく、配置されている第1のセンタリングアクチェータを含んでいる請求項10に記載のコンベア。
- 前記第1のセンタリングアクチェータは、前記第1のセンタリングガイド及び前記第2のセンタリングガイドの双方を同時に駆動すべく、配置されている単一のリニアドライブを含んでいる請求項11に記載のコンベア。
- 前記第1のセンタリングアクチェータは、前記単一のリニアドライブの前記駆動運動を前記第1のセンタリングガイド及び前記第2のセンタリングガイドの対称的な運動に変換するために、夫々、前記単一のリニアドライブを前記第1のセンタリングガイド及び前記第2のセンタリングガイドに結合する、第1のリンク機構及び第2のリンク機構を含んでいる請求項12に記載のコンベア。
- 前記1個又はそれ以上のマニピュレータは、前記搬送方向へ前記第3のマニピュレータの下流に位置している、第4のマニピュレータを含んでおり、前記第4のマニピュレータは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ前記タイヤ部品を前記支持面上で移動させるために、配置されている請求項8−13の何れか一つに記載のコンベア。
- 前記第4のマニピュレータは、センターラインに対して互いに向けて対称的に移動して前記夫々の縦方向のエッジに当接すべく、配置されている第3のセンタリングガイド及び第4のセンタリングガイドを含んでおり、前記第3のセンタリングガイド及び前記第4のセンタリングガイドは、前記夫々の縦方向エッジに当接すべく配置されており、且つ前記第4のマニピュレータに対して前記搬送方向へ、前記タイヤ部品の運動を考慮している、複数のホイールを各々具備している請求項14に記載のコンベア。
- 前記第3のセンタリングガイド及び前記第4のセンタリングガイドは、前記第1のセンタリングガイド及び前記第2のセンタリングガイドと同じやり方で、対称的に移動自在であるよう配置されている請求項15に記載のコンベア。
- 前記第3のセンタリングガイド及び前記第4のセンタリングガイドは,前記第3のセンタリングガイド及び前記第4のセンタリングガイドを同時に駆動するための前記第1のセンタリングアクチェータに類似した第2のセンタリングアクチェータによって駆動されるよう、配置されている請求項16に記載のコンベア。
- 前記支持面は、前記搬送方向に対して及び前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向に対して固定されている、請求項1−17の何れか一つに記載のコンベア。
- 請求項1に記載のコンベアを用いて、タイヤ部品を搬送するための方法において、前記方法は、前記支持面を静止的に保持しつつ、前記タイヤ部品を前記支持面上で摺動させることによって、前記静止している支持面上で前記タイヤ部品の位置を操作する工程を含んでいる方法。
- 前記操作は、前記タイヤ部品を前記搬送方向へ前記支持面上で摺動させることを含む、請求項19に記載の方法。
- 前記タイヤ部品は、前記運搬方向に対して先端部と後端部とを有し、前記搬送方向へ前記タイヤ部品を摺動させる工程は、前記後端部をクランプする工程と、前記搬送方向へその後端部によって、前記支持面上で前記タイヤ部品を引き続いてプッシュする工程とを含む、請求項20に記載の方法。
- 前記操作は、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記タイヤ部品を前記支持面上で摺動させることを含む請求項19−21の何れか一つに記載の方法。
- 前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向への前記タイヤ部品の摺動は、センターラインに対する前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ、前記タイヤ部品の前記支持面上でのセンタリングのために使用される請求項22に記載の方法。
- 前記センタリングは、前記タイヤ部品が前記搬送方向への搬送に先立ちセンタリングされる第1のセンタリングステージと、前記タイヤ部品が前記搬送方向への搬送の間センタリングされる第2のセンタリングステージとを含む、請求項23に記載の方法。
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