CN219173576U - 转载装置和转载清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转载装置和转载清洁***，涉及机械设备技术领域，能够提高转载工作效率，且能够提高工业化生产流水线的流畅性。该转载装置包括：转移控制部件和连接于转移控制部件的取物部件，转移控制部件用于控制取物部件在第一工位区和第二工位区之间运动，以使取物部件将第一工位区的转载物移送至第二工位区，并脱离转载物，回至第一工位区。转载清洁***包括上述转载装置。本实用新型主要用于流水线作业中进行高效地转载作业。

Description

转载装置和转载清洁***

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种转载装置和转载清洁***。

背景技术

随着科技进步与发展，农业、食品、生物等各行各业中越来越多采用工厂化生产，托盘、框等容纳部件盛载着物料在生产流水线上，然而当需要将物料从原先的托盘、框等容纳部件转移到另一容纳部件时，目前都是采用手动操作。

例如，在黑牛肝菌工厂化栽培中，挖瓶作业结束后，工作人员需要将栽培瓶从原先的栽培框转移到清洁后的栽培框内，人工作业费时费力，影响整个生产流水线的流畅性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种转载装置和转载清洁***，能够提高转载工作效率，且能够提高工业化生产流水线的流畅性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种转载装置，包括：

转移控制部件和连接于所述转移控制部件的取物部件，所述转移控制部件用于控制所述取物部件在第一工位区和第二工位区之间运动，以使所述取物部件将所述第一工位区的转载物移送至所述第二工位区，并脱离所述转载物，回至所述第一工位区。

进一步地，所述转载装置还包括第一监测部件，所述第一监测部件设置于所述第一工位区，用于监测到所述第一工位区有转载物时，发出转载工作信号；

和/或，所述转载装置还包括第二监测部件，所述第二监测部件设置于所述第二工位区，用于监测到所述第二工位区有转载物时，发出转载完毕信号。

具体地，当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件还用于当监测到所述第一工位区无转载物时，发出输送工作信号；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件还用于监测到所述第二工位区有用于盛放转载物的空的转载容纳部件时，发出准备转载工作信号。

进一步地，所述转载装置还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述第一工位区，用于定位所述第一工位区的用于盛放转载物的待转容纳部件；

和/或，所述转载装置还包括第二定位部件，所述第二定位部件设置在所述第二工位区，用于定位所述第二工位区的用于盛放转载物的转载容纳部件。

具体地，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一定位部件包括第一控制部和第一活动定位件，所述第一监测部件与所述第一控制部电连接，当所述第一监测部件监测到所述第一工位区有转载物并发出所述转载工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至定位所述待转容纳部件的位置；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二定位部件包括第二控制部和第二活动定位件，所述第二监测部件与所述第二控制部电连接，当所述第二监测部件监测到所述第二工位区有所述转载容纳部件并发出所述准备转载工作信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至定位所述转载容纳部件的位置。

具体地，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一监测部件监测到所述第一工位区无转载物并发出输送工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至解除定位的位置；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二监测部件监测到所述第二工位区有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至解除定位的位置。

具体地，所述第一工位区包括第一输送机构，所述第二工位区包括第二输送机构；

和/或，所述第一工位区包括多个第一子工位部分，所述第二工位区包括多个第二子工位部分，所述取物部件的数量为多个，所述第一子工位部分、所述第二子工位部分和所述取物部件的数量三者均相等，多个所述取物部件用于将多个所述第一子工位部分的转载物分别对应移送至多个所述第二子工位部分。

具体地，每个所述第一子工位部分包括第一子输送机构，每个所述第一子输送机构独立运行，所述第一子输送机构用于输送转载物和用于盛放转载物的待转容纳部件；

和/或，每个所述第二子工位部分包括第二子输送机构，每个所述第二子输送机构独立运行，所述第二子输送机构用于输送转载物和用于盛放转载物的转载容纳部件；

和/或，当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件的数量为多个，分别对应设置在多个所述第一子工位部分，用于监测对应的所述第一子工位部分的转载物情况，以发出相应的信号；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件的数量为多个，分别对应设置在多个所述第二子工位部分，用于监测对应的所述第二子工位部分的转载容纳部件和转载物的情况，以发出相应的信号。

具体地，当每个所述第一子工位部分包括独立运行的第一子输送机构以及多个所述第一监测部件分别对应设置在多个所述第一子工位部分时，所述第一监测部件与相对应的所述第一子输送机构电连接，用于当监测到所述第一子输送机构上有转载物并发出转载工作信号时，所述第一子输送机构停止输送；还用于当监测到所述第一子输送机构上无转载物并发出输送工作信号时，所述第一子输送机构开始输送；

和/或，当每个所述第二子工位部分包括独立运行的第二子输送机构以及多个所述第二监测部件分别对应设置在多个所述第二子工位部分时，所述第二监测部件与相对应的所述第二子输送机构电连接，用于当监测到所述第二子输送机构上有空的转载容纳部件并发出准备转载工作信号时，所述第二子输送机构停止输送；还用于当监测到所述第二子输送机构上有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二子输送机构开始输送。

具体地，当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一定位部件的数量为多个，分别对应电连接多个所述第一监测部件，用于通过对应的所述第一监测部件发出的信号，对相应的所述第一子工位部分的待转容纳部件进行相应的定位或解除定位动作；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二定位部件的数量为多个，分别对应电连接多个所述第二监测部件，用于通过对应的所述第二监测部件发出的信号，对相应的所述第二子工位部分的转载容纳部件进行相应的定位或解除定位动作。

具体地，所述转移控制部件包括驱动机构和连接于所述驱动机构的执行机构，所述执行机构与所述取物部件连接，所述驱动机构用于带动所述执行机构沿着预设轨迹运动。

具体地，所述第一工位区与所述第二工位区并列设置，所述驱动机构为直线运动驱动机构；

和/或，所述转移控制部件还包括第一导轨结构，所述执行机构滑动连接于所述第一导轨结构，其滑动轨迹为所述预设轨迹。

具体地，所述取物部件包括升降机构和连接于所述升降机构的夹持机构。

具体地，所述升降机构包括升降驱动和第二导轨结构，所述升降驱动连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构升降，所述夹持机构滑动连接于所述第二导轨结构；

和/或，所述夹持机构包括分别位于四个方位且两两对称的抓取件，所述夹持机构还包括连接于所述抓取件的夹持驱动，用于带动所述抓取件进行抓取或脱离动作。

具体地，当所述夹持机构包括抓取件时，所述夹持机构还包括第三导轨结构，所述抓取件滑动连接于所述第三导轨结构。

另一方面，本实用新型实施例提供一种转载清洁***，包括：

清洁装置以及上述的转载装置；

所述转载装置的第一工位区与所述清洁装置的入口输送连接，所述转载装置的第二工位区与所述清洁装置的出口输送连接。

具体地，所述清洁装置至少包括第一清洗机和第二清洗机，所述第一清洗机和所述第二清洗机采用不同的清洗方式。

本实用新型实施例提供的一种转载装置和转载清洁***，通过转移控制部件控制取物部件将位于第一工位区的转载物移送至所要转载到的第二工位区，以实现自动转载作业，当取物部件将转载物转移至第二工位区后，取物部件脱离转载过来的物件，转移控制部件控制取物部件回至第一工位区，以准备下一次的转载作业。相比现有技术采用人工操作的转载方式，本实用新型实施例的转载装置工作效率较高，第一工位区和第二工位区均可设置在生产流水线中，能够提高生产流水线的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种转载装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种转载装置的第一工位区和第二工位区设置在生产流水线中的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种转载装置的第一工位区和第二工位区设置在生产流水线中的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种转载装置的第一工位区和第二工位区处于俯视视角的结构示意图；

图5为图4的转载装置处于正视视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种转载装置的转移控制部件处于俯视视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种转载装置的夹持机构处于俯视视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种转载清洁***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种转载装置，包括：转移控制部件1和连接于转移控制部件1的取物部件2，转移控制部件1用于控制取物部件2在第一工位区3和第二工位区4之间运动，以使取物部件2将第一工位区3的转载物5移送至第二工位区4，并脱离转载物5，回至第一工位区3。

其中，转载装置可以应用于工业化生产流水线中，可以设置在流水线的末端或中段处等任意位置，能够实现自动转载作业，免去人工操作，不影响生产流水线的流畅性。

转移控制部件1带动取物部件2在第一工位区3和第二工位区4之间运动，其运动轨迹可根据第一工位区3和第二工位区4的位置进行设计，例如转移控制部件1可以采用直线运动驱动和/或转动运动驱动等，只要能够将取物部件2从第一工位区3送至第二工位区4并从第二工位区4回至第一工位区3即可，此处暂不做限定。

取物部件2用于拾取转载物5，取物部件2可以设计为抓取方式，或者也可以设计为通过吸盘吸取方式，或者也可根据转载物5的形状结构设计为与之相适应的卡接结构进行卡接方式，或者在转载物5上设置吊环等结构从而设计为吊接方式等，只要能够将转载物5拾起即可，此处暂不做限定。

当取物部件2将转载物5从第一工位区3移送至第二工位区4后，实现将该转载物5转载，取物部件2脱离转载物5，转载物5留在第二工位区4，取物部件2离开第二工位区4回至第一工位区3。需要说明的是，第一工位区3的转载物5通常盛放在待转容纳部件6中，转载时，第二工位区4有转载容纳部件7，取物部件2将待转容纳部件6中的转载物5转送至转载容纳部件7中。其中，转载容纳部件7可以通过外设输送机构送至第二工位区4，或者也可以是转载装置包括向第二工位区4输送转载容纳部件7的结构，此处暂不做限定。

第一工位区3和第二工位区4可以采用下述方式进行设计：一种实施方式：可选取生产流水线上的两部分分别作为第一工位区3和第二工位区4，转载装置的其他结构可相应设置在生产流水线的这两部分处；另一种实施方式：参见图2，可截断生产流水线8的一段，在截断处设置第一工位区3，在第一工位区3朝向生产流水线8输送方向的后续生产流水线8上选取一部分作为第二工位区4，当转载物5被输送至第一工位区3后，转移控制部件1带动取物部件2将转载物5移送至第二工位区4；再一种实施方式：参见图3，第一工位区3和第二工位区4可分别包括第一输送机构31和第二输送机构41，第一输送机构31和第二输送机构41分别接入生产流水线8中。此处暂不做限定，然而最后一种实施方式可使第一输送机构31和第二输送机构41分别独立运行，不影响生产流水线8其他部分的运行，更加利于生产流水线的流畅性，同时也便于转载过程中分别对第一输送机构31、第二输送机构41和生产流水线8进行相应的运行、停运设计。

需要说明的是，第一工位区3和第二工位区4之间可一次转载一个转载物5，也可同时转载多个转载物5，可根据两个工位区的设计方式以及流水线的输送规律等来相应地设计转载时间和转载轨迹等，然而为了更好地实现自动转载作业，可在第一工位区3和第二工位区4处配合设计相应的监测部件和定位部件，以使转载物5到达第一工位区3预设位置，再通过转移控制部件1将转载物5转送至第二工位区4预设位置；或者，也可以在转移控制部件1上设置监测和定位功能，以使转移控制部件1能够控制取物部件2准确从第一工位区3取得待转移物并移送至第二工位区4；此处暂不做限定。

下面通过转载装置的工作原理具体说明本实用新型实施例。当转载物5被送至第一工位区3时，可停止输送，转移控制部件1控制取物部件2将第一工位区3的转载物5拾取，转载容纳部件7被送至第二工位区4，转移控制部件1控制取物部件2将拾取的转载物5移送至第二工位区4的转载容纳部件7中，取物部件2脱离转载物5后，转移控制部件1控制取物部件2回至第一工位区3，准备进行下一次转载作业。

以转载装置应用于黑牛肝菌工厂化栽培中为例，挖瓶作业结束后，需要将栽培瓶从原先的栽培框转移到清洁后的栽培框内，则将盛装着栽培瓶的原栽培框送至第一工位区3，清洁后的栽培框送至第二工位区4，转移控制部件1控制取物部件2将栽培瓶从原栽培框中取出，移送至清洁后的栽培框内，之后取物部件2脱离栽培瓶，转移控制部件1控制取物部件2回位。整个转载作业过程无需人工操作，可实现自动化转载作业，省时省力，能够保证生产流水线的流畅性。

本实用新型实施例提供的转载装置，通过转移控制部件1控制取物部件2将位于第一工位区3的转载物5移送至所要转载到的第二工位区4，以实现自动转载作业，当取物部件2将转载物5转移至第二工位区4后，取物部件2脱离转载过来的物件，转移控制部件1控制取物部件2回至第一工位区3，以准备下一次的转载作业。相比现有技术采用人工操作的转载方式，本实用新型实施例的转载装置工作效率较高，第一工位区和第二工位区均可设置在生产流水线中，能够提高生产流水线的流畅性。

进一步地，转载装置还包括第一监测部件32，第一监测部件32设置于第一工位区3，用于监测到第一工位区3有转载物5时，发出转载工作信号。其中，第一工位区3和第二工位区4均可设置在生产流水线中，包括以下几种情形：可选取生产流水线上的两部分分别作为第一工位区3和第二工位区4，此种情况下，第一监测部件32可以与控制生产流水线的驱动电连接，例如电线、WIFI等有线或无线连接方式，当第一监测部件32监测到第一工位区3有转载物5时，发出转载工作信号，控制生产流水线的驱动接收到该信号，则控制生产流水线暂停运行，以方便进行转载作业。或者，参见图2，可截断生产流水线8的一段，在截断处设置第一工位区3，在第一工位区3朝向流水线输送方向的后续流水线上选取一部分作为第二工位区4，此种情况下，也可如前述方式使第一监测部件32与控制生产流水线8的驱动电连接，从而在进行转载作业时，控制生产流水线8暂停运行。或者，参见图3，第一工位区3和第二工位区4可分别包括第一输送机构31和第二输送机构41，第一输送机构31和第二输送机构41分别接入生产流水线8中，也可如前述方式使第一监测部件32与控制生产流水线8的驱动电连接，或者也可保持生产流水线8正常运转，保证不影响转载装置的转载作业即可，使第一监测部件32与第一输送机构31的驱动电连接，当第一监测部件32监测到第一工位区3有转载物5时，发出转载工作信号，第一输送机构31的驱动接收到该信号，则控制第一输送机构31暂停运行，以方便取物部件2顺利从第一输送机构31上拾取转载物5。

具体地，第一监测部件32还用于当监测到第一工位区3无转载物5时，发出输送工作信号。也就是说，当取物部件2将第一工位区3的转载物5拾取后，第一监测部件32监测到第一工位区3无转载物5，此时第一监测部件32发出输送工作信号。第一工位区3和第二工位区4均设置在生产流水线中的情形可如上所述，此处不再赘述，当生产流水线的驱动或者第一输送机构31的驱动接收到输送工作信号时，恢复运行。

进一步地，转载装置还包括第二监测部件42，第二监测部件42设置于第二工位区4，用于监测到第二工位区4有转载物5时，发出转载完毕信号。其中，在第二工位区4设置第二监测部件42，可以有效监测转载作业的完成情况。当选取生产流水线上的两部分分别作为第一工位区3和第二工位区4，此种情况下，第二监测部件42可以与控制生产流水线的驱动电连接，当第二监测部件42监测第二工位区4有转载物5时，说明转载作业完成，发出转载完毕信号，控制生产流水线的驱动接收到该信号，则控制生产流水线恢复运行，将转载完的转载物5输送至下一工作环节。或者，参见图2，可截断生产流水线8的一段，在截断处设置第一工位区3，在第一工位区3朝向流水线输送方向的后续流水线上选取一部分作为第二工位区4，此种情况下，也可如前述方式使第二监测部件42与控制生产流水线8的驱动电连接，在完成转载后控制生产流水线8恢复运行。或者，参见图3，第一工位区3和第二工位区4可分别包括第一输送机构31和第二输送机构41，第一输送机构31和第二输送机构41分别接入生产流水线8中，也可如前述方式使第二监测部件42与控制生产流水线8的驱动电连接，或者也可保持生产流水线8正常运转，保证不影响转载装置的转载作业即可，使第二监测部件42与第二输送机构41的驱动电连接，当第二监测部件42监测到第二工位区4有转载物5时，发出转载完毕信号，第二输送机构41的驱动接收到该信号，则控制第二输送机构41恢复运行，以将转载完的转载物5输送至生产流水线8中进入下一个工作环节。

具体地，第二监测部件42还用于监测到第二工位区4有用于盛放转载物5的空的转载容纳部件7时，发出准备转载工作信号。其中，第二监测部件42可以与转移控制部件1电连接，当第二监测部件42监测到第二工位区4有用于盛放转载物5的空的转载容纳部件7时，发出准备转载工作信号，转移控制部件1接收到该信号后，控制取物部件2将拾取的转载物5移送至第二工位区4的转载容纳部件7中。

另一方面，参见图3，当第一工位区3和第二工位区4的设计形式为：第一工位区3和第二工位区4分别包括第一输送机构31和第二输送机构41，第一输送机构31和第二输送机构41分别接入生产流水线中，第二监测部件42与第二输送机构41的驱动电连接，当第二监测部件42监测到第二工位区4有用于盛放转载物5的空的转载容纳部件7时，发出准备转载工作信号，第二输送机构41的驱动接收到该信号，则控制第二输送机构41暂停运行，以等待取物部件2将转载物5移送至转载容纳部件7内。

其中，上述第一监测部件32和第二监测部件42可采用红外传感器、重量传感器或摄像监测设备等，能够监测到相应的物件并发出相应的信号即可，此处不做限定。

进一步地，转载装置还包括第一定位部件33，第一定位部件33设置在第一工位区3，用于定位第一工位区3的用于盛放转载物5的待转容纳部件6。其中，为了取物部件2更准确稳定地拾取转载物5，当转载物5被输送至第一工位区3时，第一定位部件33将转载物5进行定位，以防止转载物5由于惯性等原因发生偏移。其中第一定位部件33可活动连接在第一工位区3，当转载物5被转移走后，第一定位部件33解除定位待转容纳部件6，使待转容纳部件6被送离第一工位区3。

具体地，第一定位部件33可配合设置用于监测转载物5的传感器等，或者也可将第一定位部件33与本实施例的第一监测部件32电连接，具体实施方式为：第一定位部件33包括第一控制部331和第一活动定位件332，第一监测部件32与第一控制部331电连接，当第一监测部件32监测到第一工位区3有转载物5并发出转载工作信号时，第一控制部331控制第一活动定位件332活动至定位待转容纳部件6的位置，以将待转容纳部件6进行定位，保证取物部件2准确稳定地拾取转载物5。

具体地，当第一监测部件32监测到第一工位区3无转载物5并发出输送工作信号时，第一控制部331控制第一活动定位件332活动至解除定位的位置，以便不妨碍待转容纳部件6被送离第一工位区3。

进一步地，转载装置还包括第二定位部件43，第二定位部件43设置在第二工位区4，用于定位第二工位区4的用于盛放转载物5的转载容纳部件7。其中，当空的转载容纳部件7被送至第二工位区4时，第二定位部件43将该转载容纳部件7进行定位，以保证取物部件2可准确平稳地将转载物5转载至该转载容纳部件7中。第二定位部件43可活动连接于第二工位区4，当转载容纳部件7内盛装转载物5后，第二定位部件43解除定位转载容纳部件7，使盛装着转载物5的转载容纳部件7被送离第二工位区4。

具体地，第二定位部件43可配合设置用于监测转载物5的传感器等，或者也可将第二定位部件43与本实施例的第二监测部件42电连接，具体实施方式为：第二定位部件43包括第二控制部431和第二活动定位件432，第二监测部件42与第二控制部431电连接，当第二监测部件42监测到第二工位区4有转载容纳部件7并发出准备转载工作信号时，第二控制部431控制第二活动定位件活动至定位转载容纳部件7的位置，以将转载容纳部件7进行定位，保证取物部件2准确平稳地将转载物5转载至转载容纳部件7中。

具体地，当第二监测部件42监测到第二工位区4有转载物5并发出转载完毕信号时，第二控制部431控制第二活动定位件432活动至解除定位的位置，以便不妨碍盛载着转载物5的转载容纳部件7被送离第二工位区4。

具体地，参见图3，第一工位区3包括第一输送机构31，所述第二工位区4包括第二输送机构41，本实施例中采用第一输送机构31和第二输送机构41分别接入生产流水线8中，第一输送机构31和第二输送机构41可分别独立运行，不影响生产流水线其他部分的运行，更加利于生产流水线的流畅性，同时也便于转载过程中对第一输送机构31和第二输送机构41进行相应的运行、停运设计。

具体地，参见图4和图5，第一工位区3包括多个第一子工位部分301，第二工位区4包括多个第二子工位部分401，取物部件2的数量为多个，第一子工位部分301、第二子工位部分401和取物部件2的数量三者均相等，多个取物部件2用于将多个第一子工位部分301的转载物5分别对应移送至多个第二子工位部分401。这样设计可实现同时转载多个转载物5，有利于提高工作效率。

具体地，每个第一子工位部分301包括第一子输送机构311，每个第一子输送机构311独立运行，第一子输送机构311用于输送转载物5和用于盛放转载物5的待转容纳部件6。其中，设置相互独立运行的第一子输送机构311，使得每个第一子输送机构311之间不会相互影响，当其中一个第一子输送机构311上有转载物5时，可暂停该第一子输送机构311的运行，而其他的第一子输送机构311可继续保持运行，如此逐一将多个转载物5输送至多个第一子输送机构311上；当多个取物部件2将多个第一子输送机构311上的转载物5取走后，剩下多个待转容纳部件6留在多个第一子输送机构311上，可使多个第一子输送机构311运行，以将多个待转容纳部件6送离第一工位区3。

具体地，第一监测部件32的数量为多个，分别对应设置在多个第一子工位部分301，用于监测对应的第一子工位部分301的转载物5情况，以发出相应的信号。其中，多个第一监测部件32可将相应的信号发送给对应的第一子输送机构311，第一子输送机构311根据信号相应的做出暂停或运行的动作，具体实施方式如下：

第一监测部件32与相对应的第一子输送机构311电连接，用于当监测到第一子输送机构311上有转载物5并发出转载工作信号时，第一子输送机构311停止输送；还用于当监测到第一子输送机构311上无转载物5并发出输送工作信号时，第一子输送机构311开始输送。

具体地，第一定位部件33的数量为多个，分别对应电连接多个第一监测部件32，用于通过对应的第一监测部件32发出的信号，对相应的第一子工位部分301的待转容纳部件6进行相应的定位或解除定位动作。其中，按照第一子输送机构311的输送方向定义为从前至后的方向，当一个转载物5被输送至位于最后的第一子输送机构311上时，该位置对应的第一监测部件32监测到有转载物5，发出转载工作信号，该位置的第一定位部件33和第一子输送机构311接收到该信号后，该位置的第一定位部件33对盛放转载物5的待转容纳部件6进行定位，该位置的第一子输送机构311暂停运行，其余的第一子输送机构311保持运行状态，当另一转载物5被输送至位于倒数第二位的第一子输送机构311上时，该位置对应的第一监测部件32监测到有转载物5，发出转载工作信号，该位置的第一定位部件33和第一子输送机构311接收到该信号后，该位置的第一定位部件33对盛放转载物5的待转容纳部件6进行定位，该位置的第一子输送机构311暂停运行，剩余第一子输送机构311的工作原理同理，当每个第一子输送机构311上均有转载物5时，每个第一监测部件32均监测到对应有转载物5，均发出转载工作信号，此时可使多个取物部件2将多个转载物5拾取，可以同时拾取，以提高工作效率，当然也可以不同时拾取，此处暂不做限定；其中，可使转移控制部件1在接收到全部第一监测部件32发出的转载工作信号时，控制取物部件2对转载物5进行拾取。当每个转载物5均被拾取时，每个第一子输送机构311上均留下空的待转容纳部件6，每个第一监测部件32均监测到对应的第一子输送机构311上无转载物5，均发出输送工作信号，对应的第一子输送机构311和第一定位部件33接收到该信号，第一定位部件33解除对待转容纳部件6的定位，第一子输送机构311恢复运行状态，将待转容纳部件6逐一送离第一工位区3。

具体地，每个第二子工位部分401包括第二子输送机构411，每个第二子输送机构411独立运行，第二子输送机构411用于输送转载物5和用于盛放转载物5的转载容纳部件7。其中，设置相互独立运行的第二子输送机构411，使得每个第二子输送机构411之间不会相互影响，当其中一个第二子输送机构411上有空的转载容纳部件7时，可暂停该第二子输送机构411的运行，而其他的第二子输送机构411可继续保持运行，如此逐一将多个空的转载容纳部件7输送至多个第二子输送机构411上；当多个取物部件2将第一子输送机构311上的转载物5全部对应移送至多个第二子输送机构411上后，可使多个第二子输送机构411运行，以将转载后的转载物5送离第二工位区4。

具体地，第二监测部件42的数量为多个，分别对应设置在多个第二子工位部分401，用于监测对应的第二子工位部分401的转载容纳部件7和转载物5的情况，以发出相应的信号。其中，多个第二监测部件42可将相应的信号发送给对应的第二子输送机构411，第二子输送机构411根据信号相应的做出暂停或运行的动作，具体实施方式如下：

第二监测部件42与相对应的第二子输送机构411电连接，用于当监测到第二子输送机构411上有空的转载容纳部件7并发出准备转载工作信号时，第二子输送机构411停止输送；还用于当监测到第二子输送机构411上有转载物5并发出转载完毕信号时，第二子输送机构411开始输送。

具体地，第二定位部件43的数量为多个，分别对应电连接多个第二监测部件42，用于通过对应的第二监测部件42发出的信号，对相应的第二子工位部分401的转载容纳部件7进行相应的定位或解除定位动作。其中，按照第二子输送机构411的输送方向定义为从前至后的方向，当一个空的转载容纳部件7被输送至位于最后的第二子输送机构411上时，该位置对应的第二监测部件42监测到有空的转载容纳部件7，发出准备转载工作信号，该位置的第二定位部件43和第二子输送机构411接收到该信号后，该位置的第二定位部件43对该空的转载容纳部件7进行定位，该位置的第二子输送机构411暂停运行，其余的第二子输送机构411保持运行状态，当另一个空的转载容纳部件7被输送至位于倒数第二位的第二子输送机构411上时，该位置对应的第二监测部件42监测到有空的转载容纳部件7，发出准备转载工作信号，该位置的第二定位部件43和第二子输送机构411接收到该信号后，该位置的第二定位部件43对该空的转载容纳部件7进行定位，该位置的第二子输送机构411暂停运行，剩余第二子输送机构411的工作原理同理，当每个第二子输送机构411上均有空的转载容纳部件7时，每个第二监测部件42均监测到对应有空的转载容纳部件7，均发出准备转载工作信号，此时可使多个取物部件2将其拾取的多个转载物5对应移送至多个空的转载容纳部件7内，可以同时移送，以提高工作效率，当然也可以不同时移送，此处暂不做限定；其中，可使转移控制部件1在接收到全部第二监测部件42发出的准备转载工作信号时，控制取物部件2进行移送。当每个转载容纳部件7内均有转载物5时，每个第二监测部件42均监测到对应的第二子输送机构411上有转载物5，均发出转载完毕信号，对应的第二子输送机构411和第二定位部件43接收到该信号，第二定位部件43解除对转载容纳部件7的定位，第二子输送机构411恢复运行状态，将盛载着转载物5的转载容纳部件7逐一送离第二工位区4。

具体地，参见图1和图6，转移控制部件1包括驱动机构11和连接于驱动机构11的执行机构12，执行机构12与取物部件2连接，驱动机构11用于带动执行机构12沿着预设轨迹运动。其中，驱动机构11和执行机构12可根据从第一工位区3至第二工位区4之间的运动轨迹来进行设计，驱动方式可以采用电动或气动等方式。

具体地，第一工位区3与第二工位区4并列设置，驱动机构11为直线运动驱动机构。其中，直线运动驱动机构可以采用电动缸或气缸等、电机带动齿轮齿条或蜗轮蜗杆、螺旋传动实现直线运动、链传动或带传动实现直线运动等方式，此处暂不做限定。其中，采用链传动或带传动实现直线运动方式具体可为：电机通过传动轮带动传送带或链直线运动，执行机构12与传送带或链连接，随着传送带或链直线运动，通过电机控制传动轮正转和反转以带动传送带或链往复运动，从而带动执行机构12往复运动。将第一工位区3与第二工位区4并列设置，以实现从第一工位区3至第二工位区4沿直线运动即可，运动路径较短且易于实现控制。

具体地，参见图6，转移控制部件1还包括第一导轨结构13，执行机构12滑动连接于第一导轨结构13，其滑动轨迹为预设轨迹。第一导轨结构13用于保证执行机构12较稳定地沿直线运动。

具体地，参见图1和图5，取物部件2包括升降机构21和连接于升降机构21的夹持机构22。当要进行取物时，升降机构21控制夹持机构22下降至转载物5处，夹持机构22拾取转载物5后，升降机构21控制夹持机构22提升，将转载物5取走；当要将转载物5送至第二工位区4的空的转载容纳部件7时，升降机构21控制夹持机构22下降至空的转载容纳部件7处，将该转载物5放置转载容纳部件7内，夹持机构22松开转载物5，升降机构21提升夹持机构22。

具体地，升降机构21包括升降驱动211和第二导轨结构212，升降驱动211连接于夹持机构22，用于带动夹持机构22升降，夹持机构22滑动连接于第二导轨结构212。其中，升降驱动211可以采用电动缸或气缸等，其活塞杆连接夹持机构22，以带动夹持机构22升降；第二导轨结构212用于保证夹持机构22较稳定地升降运动。

具体地，参见图7，夹持机构22包括分别位于四个方位且两两对称的抓取件221，夹持机构22还包括连接于抓取件221的夹持驱动222，用于带动抓取件221进行抓取或脱离动作。其中，四周均设置抓取件221，能够更稳固地抓取转载物；夹持驱动222可以电动缸或气缸等，可控制抓取件221相互靠拢以抓取物件或相互远离以松开物件。

具体地，夹持机构22还包括第三导轨结构223，抓取件221滑动连接于第三导轨结构223。第三导轨结构223用于保证抓取件221较稳定地靠近或远离运动。

本实用新型实施例提供的转载装置，通过转移控制部件1控制取物部件2将位于第一工位区3的转载物5移送至所要转载到的第二工位区4，以实现自动转载作业，当取物部件2将转载物5转移至第二工位区4后，取物部件2脱离转载过来的物件，转移控制部件1控制取物部件2回至第一工位区3，以准备下一次的转载作业。相比现有技术采用人工操作的转载方式，本实用新型实施例的转载装置工作效率较高，第一工位区3和第二工位区4均可设置在生产流水线中，能够提高生产流水线的流畅性。进一步地，在第一工位区3和第二工位区4分别设置第一监测部件32和第二监测部件42，用于监测转载作业情况，以发出相应的信号，转移控制部件1可根据该信号做出相应的转载动作，进一步地实现智能化转载作业，提高工作效率以及生产流水线的流畅性。第一工位区3和第二工位区4还分别设置有第一定位部件33和第二定位部件43，分别与第一监测部件32和第二监测部件42电连接，用于根据第一监测部件32和第二监测部件42发出的信号，分别进行相应的定位或解除定位动作，以使转载过程更加平稳。具体地，第一工位区3和第二工位区4分别包括第一输送机构31和第二输送机构41，分别接入生产流水线中，可分别独立运行，便于设计且不影响生产流水线其他部分的运行，更加利于流水线的流畅性。

如图8所示，本实用新型实施例提供一种转载清洁***，包括：清洁装置9以及上述的转载装置；转载装置的第一工位区3与清洁装置的入口91输送连接，转载装置的第二工位区4与清洁装置9的出口92输送连接。

其中，参见图1至图7，转载装置的结构与工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。当转载装置的取物部件2将第一工位区3的转载物5取走后，将留在第一工位区3的容纳部件输送至清洁装置9内进行清洗，清洗好的容纳部件可用于盛接转载物5，则将清洗好的容纳部件输送至第二工位区4，以盛接取物部件2从第一工位区3转载至第二工位区4的转载物5。

以转载清洁***应用于黑牛肝菌工厂化栽培中为例，挖瓶作业结束后，需要将栽培瓶从原先的栽培框转移到清洁后的栽培框内，当转载装置的取物部件2将位于第一工位区3的栽培框内的栽培瓶取走后，用于栽培框留在第一工位区3，将第一工位区3的栽培框输送至清洁装置9内进行清洗，清洗干净的栽培框从清洁装置9的出口92被输送至第二工位区4，用于盛接转载至第二工位区4的栽培瓶，实现栽培瓶换框以及栽培框清洗流水线作业完成，更加提高工作效率，提高生产流水线的流畅性。

具体地，清洁装置9至少包括第一清洗机和第二清洗机，第一清洗机和第二清洗机采用不同的清洗方式。其中，清洗方式可以采用水洗、刷洗、擦洗等，采用多种方式清洗，能够提高清洁度。

本实用新型实施例提供的转载清洁***，其转载装置的转移控制部件控制取物部件将位于第一工位区3的转载物5移送至所要转载到的第二工位区4，以实现自动转载作业，当取物部件2将转载物5转移至第二工位区4后，取物部件2脱离转载过来的物件，转移控制部件控制取物部件回至第一工位区3，以准备下一次的转载作业。相比现有技术采用人工操作的转载方式，本实用新型实施例的转载装置工作效率较高，第一工位区3和第二工位区4均可设置在生产流水线中，能够提高生产流水线的流畅性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种转载装置，其特征在于，包括：

转移控制部件和连接于所述转移控制部件的取物部件，所述转移控制部件包括驱动机构和连接于所述驱动机构的执行机构，所述执行机构与所述取物部件连接，所述驱动机构用于带动所述执行机构沿着预设轨迹运动，以控制所述取物部件在第一工位区和第二工位区之间运动，以使所述取物部件将所述第一工位区的转载物移送至所述第二工位区，并脱离所述转载物，回至所述第一工位区。

2.根据权利要求1所述的转载装置，其特征在于，

所述转载装置还包括第一监测部件，所述第一监测部件设置于所述第一工位区，用于监测到所述第一工位区有转载物时，发出转载工作信号；

和/或，所述转载装置还包括第二监测部件，所述第二监测部件设置于所述第二工位区，用于监测到所述第二工位区有转载物时，发出转载完毕信号。

3.根据权利要求2所述的转载装置，其特征在于，

当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件还用于当监测到所述第一工位区无转载物时，发出输送工作信号；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件还用于监测到所述第二工位区有用于盛放转载物的空的转载容纳部件时，发出准备转载工作信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转载装置，其特征在于，

所述转载装置还包括第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述第一工位区，用于定位所述第一工位区的用于盛放转载物的待转容纳部件；

和/或，所述转载装置还包括第二定位部件，所述第二定位部件设置在所述第二工位区，用于定位所述第二工位区的用于盛放转载物的转载容纳部件。

5.根据权利要求4所述的转载装置，其特征在于，

当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，其中，所述第一监测部件用于监测到所述第一工位区有转载物时发出转载工作信号，所述第一定位部件包括第一控制部和第一活动定位件，所述第一监测部件与所述第一控制部电连接，当所述第一监测部件监测到所述第一工位区有转载物并发出所述转载工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至定位所述待转容纳部件的位置；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，其中，所述第二监测部件还用于监测到所述第二工位区有用于盛放转载物的空的转载容纳部件时发出准备转载工作信号，所述第二定位部件包括第二控制部和第二活动定位件，所述第二监测部件与所述第二控制部电连接，当所述第二监测部件监测到所述第二工位区有所述转载容纳部件并发出所述准备转载工作信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至定位所述转载容纳部件的位置。

6.根据权利要求5所述的转载装置，其特征在于，

当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一监测部件监测到所述第一工位区无转载物并发出输送工作信号时，所述第一控制部控制所述第一活动定位件活动至解除定位的位置；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二监测部件监测到所述第二工位区有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二控制部控制所述第二活动定位件活动至解除定位的位置。

7.根据权利要求1至3或5或6中任一项所述的转载装置，其特征在于，

所述第一工位区包括第一输送机构，所述第二工位区包括第二输送机构；

和/或，所述第一工位区包括多个第一子工位部分，所述第二工位区包括多个第二子工位部分，所述取物部件的数量为多个，所述第一子工位部分、所述第二子工位部分和所述取物部件的数量三者均相等，多个所述取物部件用于将多个所述第一子工位部分的转载物分别对应移送至多个所述第二子工位部分。

8.根据权利要求7所述的转载装置，其特征在于，

每个所述第一子工位部分包括第一子输送机构，每个所述第一子输送机构独立运行，所述第一子输送机构用于输送转载物和用于盛放转载物的待转容纳部件；

和/或，每个所述第二子工位部分包括第二子输送机构，每个所述第二子输送机构独立运行，所述第二子输送机构用于输送转载物和用于盛放转载物的转载容纳部件；

和/或，当所述转载装置包括第一监测部件时，所述第一监测部件的数量为多个，分别对应设置在多个所述第一子工位部分，用于监测对应的所述第一子工位部分的转载物情况，以发出相应的信号；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件时，所述第二监测部件的数量为多个，分别对应设置在多个所述第二子工位部分，用于监测对应的所述第二子工位部分的转载容纳部件和转载物的情况，以发出相应的信号。

9.根据权利要求8所述的转载装置，其特征在于，

当每个所述第一子工位部分包括独立运行的第一子输送机构以及多个所述第一监测部件分别对应设置在多个所述第一子工位部分时，所述第一监测部件与相对应的所述第一子输送机构电连接，用于当监测到所述第一子输送机构上有转载物并发出转载工作信号时，所述第一子输送机构停止输送；还用于当监测到所述第一子输送机构上无转载物并发出输送工作信号时，所述第一子输送机构开始输送；

和/或，当每个所述第二子工位部分包括独立运行的第二子输送机构以及多个所述第二监测部件分别对应设置在多个所述第二子工位部分时，所述第二监测部件与相对应的所述第二子输送机构电连接，用于当监测到所述第二子输送机构上有空的转载容纳部件并发出准备转载工作信号时，所述第二子输送机构停止输送；还用于当监测到所述第二子输送机构上有转载物并发出转载完毕信号时，所述第二子输送机构开始输送。

10.根据权利要求8或9所述的转载装置，其特征在于，

当所述转载装置包括第一监测部件和第一定位部件时，所述第一定位部件的数量为多个，分别对应电连接多个所述第一监测部件，用于通过对应的所述第一监测部件发出的信号，对相应的所述第一子工位部分的待转容纳部件进行相应的定位或解除定位动作；

和/或，当所述转载装置包括第二监测部件和第二定位部件时，所述第二定位部件的数量为多个，分别对应电连接多个所述第二监测部件，用于通过对应的所述第二监测部件发出的信号，对相应的所述第二子工位部分的转载容纳部件进行相应的定位或解除定位动作。

11.根据权利要求1所述的转载装置，其特征在于，

所述第一工位区与所述第二工位区并列设置，所述驱动机构为直线运动驱动机构；

和/或，所述转移控制部件还包括第一导轨结构，所述执行机构滑动连接于所述第一导轨结构，其滑动轨迹为所述预设轨迹。

12.根据权利要求1所述的转载装置，其特征在于，

所述取物部件包括升降机构和连接于所述升降机构的夹持机构。

13.根据权利要求12所述的转载装置，其特征在于，

所述升降机构包括升降驱动和第二导轨结构，所述升降驱动连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构升降，所述夹持机构滑动连接于所述第二导轨结构；

和/或，所述夹持机构包括分别位于四个方位且两两对称的抓取件，所述夹持机构还包括连接于所述抓取件的夹持驱动，用于带动所述抓取件进行抓取或脱离动作。

14.根据权利要求13所述的转载装置，其特征在于，

当所述夹持机构包括抓取件时，所述夹持机构还包括第三导轨结构，所述抓取件滑动连接于所述第三导轨结构。

15.一种转载清洁***，其特征在于，包括：

清洁装置以及如权利要求1至14中任一项所述的转载装置；

所述转载装置的第一工位区与所述清洁装置的入口输送连接，所述转载装置的第二工位区与所述清洁装置的出口输送连接。

16.根据权利要求15所述的转载清洁***，其特征在于，

所述清洁装置至少包括第一清洗机和第二清洗机，所述第一清洗机和所述第二清洗机采用不同的清洗方式。

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