JP6792613B2 - 介助装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の介助装置1について、図1〜図6を参考にして説明する。図1は、実施形態の介助装置1を斜め後方から見た斜視図である。また、図2は、介助装置1の構成および座位姿勢にある被介助者Mを示す側面図であり、図3は、介助装置1の構成および立位姿勢にある被介助者Mを示す側面図である。図2および図3に示される被介助者Mを基準にして、図1に示されるように前後方向、左右方向、および上下方向を定める。なお、図2および図3において、固定カバー23、昇降カバー33、および制御部6は図示省略されている。
次に、第1ハンドル43および第2ハンドル54について詳述する。図4は、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造を示す部分側面図である。また、図5は、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造を示す図4の矢印A方向から見た図である。
次に、実施形態の介助装置1の使用方法および作用について説明する。以降では、椅子Cに座っている被介助者Mが起立動作を行う場合を例にして説明する。仮に介助装置1が遠くにある場合、介助者は、前以て介助装置1を被介助者Mの近くまで移動させておく。座位姿勢の被介助者Mは、まず介助装置1を引き寄せる。すると、図2に示されるように、被介助者Mの両脚は、保持部材5の下側に入り込む。ここで、保持部材5が邪魔になる場合、被介助者Mは、保持部材5の下端部を手で持ち上げ、あるいは、保持部材5の下端部や第2ハンドル54の第2ハンドル基軸部541を膝で持ち上げる。これにより、保持部材5は、前方に傾動する。被介助者Mは、次に、両足を接地マーク241の上に乗せる。被介助者Mの下腿は、下腿当て部25に接触し、または接近する。
実施形態の介助装置1は、被介助者Mを乗せて移動可能な基台2と、基台2に上下動可能に支持された昇降部材31と、昇降部材31の上下動を駆動する昇降駆動部32と、昇降部材31に揺動可能に支持された揺動アーム部材41と、揺動アーム部材41の揺動を駆動する揺動駆動部42と、揺動アーム部材41に自由傾動可能に支持されて被介助者Mの上半身を保持する保持部材5と、揺動アーム部材41に設けられた第1ハンドル43と、保持部材6に設けられ、保持部材6と一体となって傾動する第2ハンドル54と、を備えた。
なお、実施形態で説明した揺動部4を省略して、保持部材5が上下動および傾動する簡易な構成とすることも可能である。さらに、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状は適宜変更できる。本発明は、その他にも様々な変形や応用が可能である。
3:昇降部 31:昇降部材 32:昇降駆動部
4:揺動部 41:揺動アーム部材 42:揺動駆動部
43:第1ハンドル 431:第1ハンドル基軸部
432:第1ハンドル部 5:保持部材 54:第2ハンドル
541:第2ハンドル基軸部 542:第2ハンドル部
Claims (5)
- 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の上下動を駆動する昇降駆動部と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動を駆動する揺動駆動部と、
前記揺動部材の支持軸に自由傾動可能に支持されて前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記揺動部材に設けられた第1ハンドルと、
前記保持部材に設けられ、前記揺動部材および前記第1ハンドルに対して前記保持部材と一体となって傾動する第2ハンドルと、
を備えた介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の上下動を駆動する昇降駆動部と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動を駆動する揺動駆動部と、
前記揺動部材に自由傾動可能に支持されて前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記揺動部材に設けられた第1ハンドルと、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材と一体となって傾動する第2ハンドルと、を備え、
前記第2ハンドルは、
前記保持部材の前記被介助者に接触しない裏面を通り、前記保持部材に保持された前記被介助者の左右方向に延在する第2ハンドル基軸部と、
前記第2ハンドル基軸部の両端に設けられる第2ハンドル部と、を有する、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の上下動を駆動する昇降駆動部と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動を駆動する揺動駆動部と、
前記揺動部材に自由傾動可能に支持されて前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記揺動部材に設けられた第1ハンドルと、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材と一体となって傾動する第2ハンドルと、を備え、
前記第1ハンドルは、
前記揺動部材に固定され、前記保持部材に保持された前記被介助者の左右方向に延在する第1ハンドル基軸部と、
前記第1ハンドル基軸部の両端に設けられる第1ハンドル部と、を有し、
前記保持部材は、前記第1ハンドル基軸部を傾動軸線にして自由傾動する、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の上下動を駆動する昇降駆動部と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動を駆動する揺動駆動部と、
前記揺動部材に自由傾動可能に支持されて前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記揺動部材に設けられた第1ハンドルと、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材と一体となって傾動する第2ハンドルと、を備え、
前記第1ハンドルは、前記被介助者および介助者により把持可能であり、
前記第2ハンドルは、前記介助者により把持可能である、
介助装置。 - 被介助者を乗せて移動可能な基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の上下動を駆動する昇降駆動部と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動を駆動する揺動駆動部と、
前記揺動部材に自由傾動可能に支持されて前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記揺動部材に設けられた第1ハンドルと、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材と一体となって傾動する第2ハンドルと、を備え、
前記保持部材は、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となり、
前記第1ハンドルは、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置され、
前記第2ハンドルは、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される、
介助装置。
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