JP7263237B2 - 介助システム - Google Patents
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Description
1-1.介助システム100の概要
介助システム100は、被介助者Mの移乗を介助するためのシステムである。介助システム100は、少なくとも、移動式介助装置1(図1及び図2参照)と、座面昇降装置2(図3-図6参照)とを備える。
移動式介助装置1(以下、「介助装置」と称する)は、図1及び図2に示す構成の他、特開2017-124231号公報、国際公開第2017/060964号などに記載の構成を適用することもできる。つまり、介助装置1は、少なくとも、被介助者Mの上半身を支持する支持部50を備えている。
座面昇降装置2について、図3-図7を参照して説明する。座面昇降装置2は、介助装置1とは独立した別体の装置である。座面昇降装置2は、少なくとも、被介助者Mの臀部を載置可能な座面部120を備えている。座面昇降装置2は、座面部120に被介助者Mの臀部を載置した状態にて座面部120の上方付勢力により被介助者Mの臀部を押し上げる。ここで、座面昇降装置2は、椅子の上面、車椅子の上面、ベッドの上面、各種台の上面に着脱可能に設置される構成としてもよいし、椅子などに一体的に設けられるようにしてもよい。
介助システム100の動作について、図8-図12を参照して説明する。ここでは、被介助者Mが座面昇降装置2の上において座位姿勢である状態から、被介助者Mを介助装置1に支持される移動姿勢へ姿勢変更させる。その後に、介助装置1を移動させて再び座面昇降装置2の位置に戻して来た後、被介助者Mが介助装置1に支持されている移動姿勢から、被介助者Mを座面昇降装置2の上における座位姿勢に姿勢変更させる。
介助装置1と座面昇降装置2とは、独立した装置である。そのため、介助者は、被介助者Mを移動する際に介助装置1を移動することで足り、座面昇降装置2を移動させる必要がない。従って、介助装置1のみを移動させるため、被介助者Mの移動が容易にできる。
第二実施形態の介助システム200について、図13及び図14を参照して説明する。介助システム200は、介助装置201と座面昇降装置202とを備える。介助装置201は、第一実施形態の介助装置1に加えて、支柱211と、ロック作用部材212とを備える。さらに、介助装置201における操作機器94(図1に示す)は、上昇ボタンUp及び下降ボタンDnを備えるが、第一実施形態のロック解除用ボタンLを備えない。
第三実施形態の介助システム300について、図15及び図16を参照して説明する。図15に示すように、介助システム300は、介助装置301と座面昇降装置2とを備える。介助装置301は、第一実施形態の介助装置1の構成に加えて、位置センサ310を備える。位置センサ310は、介助装置301が座面昇降装置2に対して規定位置に位置することを検出するセンサである。位置センサ310は、座面昇降装置2に設けられた被検出部材に接触したことを検出するセンサ、当該被検出部材に所定距離以内に位置することを検出するセンサ、GPS(Global Positioning System)を用いて当該被検出部材との相対位置を検出するセンサなどを採用できる。
第四実施形態の介助システム400について、図17-図20を参照して説明する。図17に示すように、介助システム400は、介助装置301と座面昇降装置402とを備える。座面昇降装置402は、図18及び図19に示すように、基部110、座面部120、弾性体130、座面部用アクチュエータの一例としての昇降用アクチュエータ450、及び、昇降装置用コネクタ170を備える。
Claims (8)
- 座面部を備えており、前記座面部に被介助者の臀部を載置した状態にて前記座面部の上方付勢力により前記被介助者の前記臀部を押し上げる座面昇降装置と、
前記座面昇降装置とは独立した移動式介助装置であって、支持部を備えており、前記支持部に前記被介助者の上半身を支持させた状態で前記支持部を移動することにより前記被介助者の前記臀部を上昇させ、前記被介助者を支持した状態で移動可能な前記移動式介助装置と、
を備え、
前記座面昇降装置は、前記座面部を昇降するため、又は、前記座面部のロック状態を解除するための座面部用アクチュエータと、前記座面昇降装置と接続された昇降装置用コネクタと、を備え、
前記移動式介助装置は、前記支持部を駆動するための支持部用アクチュエータと、前記移動式介助装置と接続された介助装置用コネクタと、を備え、
前記座面部は、前記昇降装置用コネクタと前記介助装置用コネクタとが相互に電磁気的に接続された場合に、動作可能となる、介助システム。 - 前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の一方は、前記座面部用アクチュエータ及び前記支持部用アクチュエータの両者を操作可能な操作機器を備え、
前記座面部は、前記操作機器が前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の他方におけるアクチュエータを操作可能な場合に、前記操作機器によって前記座面部用アクチュエータを操作可能とすることにより動作可能となる、請求項1に記載の介助システム。 - 前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の一方は、前記座面部用アクチュエータ及び前記支持部用アクチュエータの両者を制御する制御装置を備え、
前記座面部は、前記制御装置が前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の他方におけるアクチュエータを制御可能な場合に、前記制御装置によって前記座面部用アクチュエータを制御可能とすることにより動作可能となる、請求項1に記載の介助システム。 - 前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の一方は、前記座面部用アクチュエータ及び前記支持部用アクチュエータの両者に電力を供給するバッテリを備え、
前記座面部は、前記バッテリが前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の他方におけるアクチュエータに電力を供給可能な場合に、前記バッテリによって前記座面部用アクチュエータに電力供給されることにより動作可能となる、請求項1に記載の介助システム。 - 座面部を備えており、前記座面部に被介助者の臀部を載置した状態にて前記座面部の上方付勢力により前記被介助者の前記臀部を押し上げる座面昇降装置と、
前記座面昇降装置とは独立した移動式介助装置であって、支持部を備えており、前記支持部に前記被介助者の上半身を支持させた状態で前記支持部を移動することにより前記被介助者の前記臀部を上昇させ、前記被介助者を支持した状態で移動可能な前記移動式介助装置と、
を備え、
前記座面昇降装置は、前記座面部を上方に付勢する弾性体と、下位置に位置する前記座面部をロック状態とするロック機構とを備え、
前記移動式介助装置は、前記座面昇降装置に対して規定位置に位置する状態において、前記ロック機構に作用して前記ロック状態を解除するロック作用部材を備え、
前記座面部は、前記ロック機構が前記ロック作用部材によってロック状態が解除されると、前記弾性体の上方付勢力によって、前記被介助者の臀部に対して上方付勢力を発揮する、介助システム。 - 座面部を備えており、前記座面部に被介助者の臀部を載置した状態にて前記座面部の上方付勢力により前記被介助者の前記臀部を押し上げる座面昇降装置と、
前記座面昇降装置とは独立した移動式介助装置であって、支持部を備えており、前記支持部に前記被介助者の上半身を支持させた状態で前記支持部を移動することにより前記被介助者の前記臀部を上昇させ、前記被介助者を支持した状態で移動可能な前記移動式介助装置と、
を備え、
前記座面昇降装置は、前記座面部を上方に付勢する弾性体と、下位置に位置する前記座面部をロック状態とするロック機構と、前記ロック機構による前記座面部のロック状態を解除するための座面部用アクチュエータとを備え、
前記移動式介助装置は、前記支持部を駆動するための支持部用アクチュエータを備え、
前記座面昇降装置及び前記移動式介助装置の一方は、前記座面部用アクチュエータ及び前記支持部用アクチュエータの両者を操作可能な操作機器を備え、
前記座面部は、前記操作機器の操作によって前記ロック機構のロック状態が解除されると、前記弾性体の上方付勢力によって、前記被介助者の臀部に対して上方付勢力を発揮する、介助システム。 - 座面部を備えており、前記座面部に被介助者の臀部を載置した状態にて前記座面部の上方付勢力により前記被介助者の前記臀部を押し上げる座面昇降装置と、
前記座面昇降装置とは独立した移動式介助装置であって、支持部を備えており、前記支持部に前記被介助者の上半身を支持させた状態で前記支持部を移動することにより前記被介助者の前記臀部を上昇させ、前記被介助者を支持した状態で移動可能な前記移動式介助装置と、
を備え、
前記座面昇降装置は、前記座面部を上方に付勢する弾性体と、下位置に位置する前記座面部をロック状態とするロック機構と、前記ロック機構による前記座面部のロック状態を解除するための座面部用アクチュエータとを備え、
前記移動式介助装置は、前記支持部を駆動するための支持部用アクチュエータを備え、
前記座面昇降装置と前記移動式介助装置の一方は、前記座面部用アクチュエータ及び前記支持部用アクチュエータの両者を制御する制御装置を備え、
前記座面部は、前記制御装置の制御によって前記ロック機構のロック状態が解除されると、前記弾性体の上方付勢力によって、前記被介助者の臀部に対して上方付勢力を発揮する、介助システム。 - 座面部を備えており、前記座面部に被介助者の臀部を載置した状態にて前記座面部の上方付勢力により前記被介助者の前記臀部を押し上げる座面昇降装置と、
前記座面昇降装置とは独立した移動式介助装置であって、支持部を備えており、前記支持部に前記被介助者の上半身を支持させた状態で前記支持部を移動することにより前記被介助者の前記臀部を上昇させ、前記被介助者を支持した状態で移動可能な前記移動式介助装置と、
を備え、
前記座面昇降装置は、前記座面部を昇降するため、又は、前記座面部のロック状態を解除するための座面部用アクチュエータと、昇降装置用コネクタとを備え、
前記移動式介助装置は、前記支持部を駆動するための支持部用アクチュエータと、介助装置用コネクタとを備え、
前記座面昇降装置と前記移動式介助装置の一方は、前記昇降装置用コネクタと前記介助装置用コネクタとが接続されると、前記座面部用アクチュエータ及び前記支持部用アクチュエータの両者に電力を供給するバッテリを備える、介助システム。
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