JP6767480B2 - 介助装置 - Google Patents
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Description
また、介助装置は、基台と、前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、一端が前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動アーム部材と、前記揺動アーム部材の他端に支持されて被介助者の上半身を保持する保持部材と、前記昇降部材および前記揺動アーム部材の前記一端を覆い、かつ前記揺動アーム部材が通り抜ける開口部を有して、前記昇降部材と共に昇降する昇降カバーと、前記開口部の周縁と前記揺動アーム部材との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、を備え、前記開口部は、前記昇降カバーの曲面部に形成されており、前記閉塞部材は、前記揺動アーム部材の外周に組み付けられて前記開口部の全体に延伸する弾性変形可能なシート部材であり、前記シート部材は、前記揺動アーム部材に沿って移動可能に保持され、前記揺動アーム部材の揺動に伴い前記揺動アーム部材に沿って移動し、前記昇降部材または前記昇降カバーは、前記揺動アーム部材とともに揺動する前記シート部材を前記開口部の周縁に沿わせるガイド部材を有してもよい。
さらに、介助装置は、基台と、前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、一端が前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動アーム部材と、前記揺動アーム部材の他端に支持されて被介助者の上半身を保持する保持部材と、前記昇降部材および前記揺動アーム部材の前記一端を覆い、かつ前記揺動アーム部材が通り抜ける開口部を有して、前記昇降部材と共に昇降する昇降カバーと、前記開口部の周縁と前記揺動アーム部材との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、を備え、前記揺動アーム部材は、前記保持部材に保持された前記被介助者の前後方向に揺動し、前方に揺動した前記揺動アーム部材と前記開口部の前縁との間、および後方に揺動した前記揺動アーム部材と前記開口部の後縁との間に、前記昇降カバーを形成する板材の厚さの3倍以上の前記隙間が確保されていてもよい。
本発明の実施形態の介助装置1について、図1〜図6を参考にして説明する。図1は、実施形態の介助装置1を斜め後方から見た斜視図である。また、図2は、介助装置1の構成および座位姿勢にある被介助者Mを示す側面図であり、図3は、介助装置1の構成および立位姿勢にある被介助者Mを示す側面図である。図2および図3に示される被介助者Mを基準にして、図1に示されるように前後方向、左右方向、および上下方向を定める。なお、図2および図3において、固定カバー23、昇降カバー33、および制御部6は図示省略されている。
次に、昇降カバー33の上部付近の構造について詳述する。図4は、昇降カバー33の上部付近の構造を示す部分斜視図である。また、図5は、揺動アーム部材41の外周に組み付けられたシート部材7を説明する部分斜視図である。図4に示されるように、昇降カバー33の上面331は、後側が低い傾斜平面部332の後側に、曲面部333が連続して形成されている。曲面部333は、前後方向の中間で急峻に屈曲しており、後端が下方に向かっている。
次に、実施形態の介助装置1の使用方法および作用について説明する。以降では、椅子Cに座っている被介助者Mが起立動作を行う場合を例にして説明する。仮に介助装置1が遠くにある場合、介助者は、前以て介助装置1を被介助者Mの近くまで移動させておく。座位姿勢の被介助者Mは、まず介助装置1を引き寄せる。すると、図2に示されるように、被介助者Mの両脚は、保持部材5の下側に入り込む。ここで、保持部材5が邪魔になる場合、被介助者Mは、保持部材5の下端部を手または膝で持ち上げる。これにより、保持部材5は、前方に傾動する。被介助者Mは、次に、両足を接地マーク241の上に乗せる。被介助者Mの下腿は、下腿当て部25に接触し、または接近する。
実施形態の介助装置1は、基台2と、基台2に上下動可能に支持された昇降部材31と、一端411が昇降部材31に揺動可能に支持された揺動アーム部材41と、揺動アーム部材41の他端412に支持されて被介助者Mの上半身を保持する保持部材5と、昇降部材31および揺動アーム部材41の一端411を覆い、かつ揺動アーム部材41が通り抜ける開口部36を有して、昇降部材31と共に昇降する昇降カバー33と、開口部36の周縁と揺動アーム部材41との間の隙間を塞ぐ閉塞部材(シート部材7)と、を備えた。
なお、ガイド部材37を開口部36の外面側に配置して、上面331の外側にシート部材7の移動スペースを区画することもできる。また、揺動アーム部材41に対して保持部材5が自由傾動しない構成であっても、同様の効果が生じる。さらに、基台2やハンドル43の形状は適宜変更できる。本発明は、その他にも様々な変形や応用が可能である。
31:昇降部材 32:昇降駆動部 33:昇降カバー
333:曲面部 36:開口部 361:前側隙間
362:後側隙間 37:ガイド部材
4:揺動部 41:揺動アーム部材 411:一端
42:揺動駆動部 43:ハンドル
5:保持部材 7:シート部材(閉塞部材)
1X:従来技術の介助装置
Claims (4)
- 基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
一端が前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動アーム部材と、
前記揺動アーム部材の他端に支持されて被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記昇降部材および前記揺動アーム部材の前記一端を覆い、かつ前記揺動アーム部材が通り抜ける開口部を有して、前記昇降部材と共に昇降する昇降カバーと、
前記揺動アーム部材の外周に組み付けられて前記開口部の全体をカバーするように延伸し、前記開口部の前縁と前記揺動アーム部材との間の前側隙間、および前記開口部の後縁と前記揺動アーム部材との間の後側隙間を塞ぐ閉塞部材と、
を備えた介助装置。 - 前記開口部は、前記昇降カバーの曲面部に形成されており、
前記閉塞部材は、弾性変形可能なシート部材であり、
前記昇降部材または前記昇降カバーは、前記揺動アーム部材とともに揺動する前記シート部材を前記開口部の周縁に沿わせるガイド部材を有する、請求項1に記載の介助装置。 - 基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
一端が前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動アーム部材と、
前記揺動アーム部材の他端に支持されて被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記昇降部材および前記揺動アーム部材の前記一端を覆い、かつ前記揺動アーム部材が通り抜ける開口部を有して、前記昇降部材と共に昇降する昇降カバーと、
前記開口部の周縁と前記揺動アーム部材との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、
を備え、
前記開口部は、前記昇降カバーの曲面部に形成されており、
前記閉塞部材は、前記揺動アーム部材の外周に組み付けられて前記開口部の全体に延伸する弾性変形可能なシート部材であり、
前記シート部材は、前記揺動アーム部材に沿って移動可能に保持され、前記揺動アーム部材の揺動に伴い前記揺動アーム部材に沿って移動し、
前記昇降部材または前記昇降カバーは、前記揺動アーム部材とともに揺動する前記シート部材を前記開口部の周縁に沿わせるガイド部材を有する、介助装置。 - 基台と、
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
一端が前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動アーム部材と、
前記揺動アーム部材の他端に支持されて被介助者の上半身を保持する保持部材と、
前記昇降部材および前記揺動アーム部材の前記一端を覆い、かつ前記揺動アーム部材が通り抜ける開口部を有して、前記昇降部材と共に昇降する昇降カバーと、
前記開口部の周縁と前記揺動アーム部材との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、を備え、
前記揺動アーム部材は、前記保持部材に保持された前記被介助者の前後方向に揺動し、
前方に揺動した前記揺動アーム部材と前記開口部の前縁との間、および後方に揺動した前記揺動アーム部材と前記開口部の後縁との間に、前記昇降カバーを形成する板材の厚さの3倍以上の前記隙間が確保されている、介助装置。
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