JP6757391B2 - 測定方法 - Google Patents
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Description
ワークを工作機械にセットして加工を行う工程と、
センサを前記工作機械にセットする工程と、
前記ワークの加工面の同一点を、前記センサの視野内における少なくとも2つの測定点で測定する工程と、
前記少なくとも2つの測定点における測定結果に基づいて、前記工作機械の精度を検出する工程と、
を含む。
各図面中、同一の機能を有する部材には、同一符号を付している場合がある。要点の説明または理解の容易性を考慮して、便宜上実施形態や実施例に分けて示す場合があるが、異なる実施形態や実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせは可能である。後述の実施形態や実施例では、前述と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については、実施形態や実施例ごとには逐次言及しないものとする。各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張して示している場合もある。
はじめに、図1及び図2を参照しながら、工作機械の機械精度に関する本開示の第1の実施形態に係る測定方法の説明を行う。まず、図1を参照しながら、測定方法の基本的な説明を行う。図1は、主軸(工具主軸)に取り付けられたセンサを移動させて、テーブルに載置されたワークの加工面の同一点をセンサの視野内における2つの測定点で測定する工程を模式的に示す側面図である。特に、図1では、主軸がテーブルの載置面の基準方向(例えばX軸方向だがこれには限られない)に対して平行な方向へ移動した場合を示す。
また、工作機械の基準位置(例えばテーブルの回転中心)付近でセンサの主軸に対する取り付けが校正されている状態で測定を行う。この取り付けに関する校正は基準を作るためのもので、例えばテーブル回転中心付近で視野上の2点S1、S2で同一点を測定して見かけ上の傾きを出しても良い。なお、本測定の性質上、一定の面内(測定範囲内)で精度を保証できるセンサである必要がある。
ただし、これに限られるものではなく、センサ側を固定して、ワーク側を移動させることもできる。例えば、センサが取り付けられた部材は動かさずに、ワークが載置されたテーブルを移動させることもできる。更に、センサ及びワークの両方を移動させることもできる。センサ及びワークを相対的に並進移動させることができれば、任意の態様を採用することができる。
図1では、センサ30の光軸(主軸20の軸)がテーブル10の載置面10aに対して直交し、主軸20の移動方向がテーブル10の載置面10aの基準方向に対して平行になっている場合を示す。つまり、所定の機械精度が得られている場合を示す。
次に、図2を参照しながら、センサ30の光軸はテーブル10の載置面10aに対して直交し、主軸20の移動方向がテーブル10の載置面100aの基準方向に対して、角度θだけ傾斜している場合について説明する。図2は、主軸に取り付けられたセンサを移動させて、テーブルに載置されたワークの加工面の同一点をセンサの視野内における2つの測定点で測定する場合を模式的に示す側面図であって、特に、主軸の移動方向がテーブルの載置面の基準方向に対して傾斜角を有する場合を示す図である。
次に、図3を参照しながら、本開示の第2の実施形態に係る測定方法の説明を行う。図3は、主軸に取り付けられたセンサを回転及び移動させて、テーブルに載置されたワークの加工面の同一点をセンサの視野内における2つの測定点で測定する場合を模式的に示す側面図である。
センサ30の視野32内に測定点S1及び測定点S2を得て、工作機械2の精度を検出している。本実施形態では、センサ30及びワークWを相対的に回転移動及び並進移動させることにより、センサ30の視野32内に測定点S1及び測定点S1’を得て、工作機械2の精度を検出する。
この状態において、図3の実線で示す位置で点Aを測定して、視野内に測定点S1を得た後、センサ30が取り付けられた主軸32を180度回転させるとともに、主軸32を距離2×Mだけ移動させて(太矢印参照)、図3の破線で示す位置で再び点Aを測定する。これにより、視野内に測定点S1’を得る。
その他の点については、第1の実施形態と同様なので、更なる説明は省略する。
センサ30が主軸20に取り付けられ、
ワークWがテーブル10に載置され、
センサ30の視野内における2つの測定点S1、S2(S1、S1’)における測定結果の差分に基づいて、主軸20の移動方向及びテーブル10の載置面10aの基準方向に対する傾斜角θを検出することができる。
特に、2つの測定点の偏差に基づいて並進移動における誤差を検出し、2つの測定点の和に基づいて回転移動における誤差を検出することができるので、回転移動誤差及び並進移動誤差の分離推定が容易になる。
なお、ここではセンサ30を取り付けた主軸20を回転させているが、これに限られるものではなく、テーブル10側を回転させることもできる。このとき、研削により平面に加工されたワークWの表面は、テーブル10ではなく、主軸20の移動方向に沿って加工されている。このため、テーブル10の180°回転により、ワークWの表面は逆方向に傾斜することとなり、基準器を使った場合より高感度でX軸の傾斜を検出することができる。
次に、図4を参照しながら、本開示の第3の実施形態に係る測定方法の説明を行う。図4は、
センサの視野内における3つの測定点を模式的に示した図である。
上記の第1または第2の実施形態に係る測定方法を、X軸方向だけでなく、Y軸方向にも行うことにより、図4に示すようなセンサの視野内における3つの測定点T1〜T3を得ることができる。これにより、センサ30の視野32内における2つの測定点における測定結果の差分に基づいて、X軸方向及びY軸方向における主軸20の移動方向のテーブル10の載置面10aの基準方向に対する傾斜角θを検出することができる。同様に、センサ30の光軸(主軸20の軸)のテーブル10の載置面10aに対する傾斜角度を検出することもできる。
本開示の第4の実施形態に係る測定方法では、センサ30及びワークWを相対的に回転移動させて、ワークWの加工面の同一点を、センサの視野内における少なくとも2つの測定点で測定する。この測定方法を用いて、機械精度として、例えば、センサ30の光軸(主軸20の軸)のテーブル10の載置面10aに対する傾斜角度を検出することができる。
(本開示の第5の実施形態に係る測定方法)
次に、図5及び図6を参照しながら、本開示の第5の実施形態に係る測定方法の説明を行う。図5は、工作機械のX、Y、Z軸ごとに存在する機械精度を模式的に示した図である。図6は、同一の測定点が同一視野に入るようにしながら、主軸に取り付けられたセンサを順次移動させて、X軸方向における傾斜角を求める工程を示す図である。
これらの機械精度の各要素は、ワークW上の所定の箇所を基準にすることにより、上記の実施形態で説明した測定方法を用いて算出することができる。
これをX軸だけでなく、Y軸方向に行うことにより、上記の機械精度の各要素を検出することができ、適正なキャリブレーションを行うことができる。なお、測定に用いるワークWの形状としては、測定用マークとしての点が特定できる形状が望ましいので、多面錐体、円錐、凸球、凹球の一部が好ましいといえる。
ワークWを工作機械2にセットして加工を行う工程と、
センサ30を工作機械2にセットする工程と、
ワークWの加工面の同一点を、センサ30の視野内における少なくとも2つの測定点で測定する工程と、
少なくとも2つの測定点における測定結果に基づいて、工作機械2の精度を検出する工程と、
を含む。
基準器は、毎年検定が必要であり、1回の検定に多額の費用がかかる。また、何かの事故で変形してしまうと、使用不能な状態に陥る。また、基準器が基準として使えるのは、温度条件が一定(例えば、20℃±0.5℃)である必要があり、工作機上で使用するのが困難な場合もある。よって、基準器を用いないことにより、大きな利点がもたらされる。
また、センサ30として、縞投影エリアセンサのような三次元センサを用いる場合には、より短かい時間で測定を完了することが期待できる。
10 テーブル
10a 載置面
30 センサ
32 視野
W ワーク
Claims (7)
- ワークを工作機械にセットして加工を行う工程と、
センサを前記工作機械の加工に用いる機械構成体にセットする工程と、
前記加工を行う工程で形成された前記ワークの加工面の同一点を、前記センサの視野内における少なくとも2つの測定点で測定する工程と、
前記少なくとも2つの測定点における測定結果に基づいて、前記工作機械の精度を検出する工程と、
を含むことを特徴とする工作機械の精度の測定方法。
- 前記センサ及び前記ワークを相対的に並進移動させることにより、前記ワークの加工面の同一点を、前記センサの視野内における少なくとも2つの測定点で測定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の精度の測定方法。
- 前記センサ及び前記ワークを相対的に回転移動及び並進移動させることにより、前記ワークの加工面の同一点を、前記センサの視野内における少なくとも2つの測定点で測定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の精度の測定方法。
- 前記センサが光学切断式センサであることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の工作機械の精度の測定方法。
- 前記センサが縞投影エリアセンサであることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の工作機械の精度の測定方法。
- 前記センサが主軸に取り付けられ、
前記ワークがテーブルに載置され、
前記センサの視野内における2つの測定点における測定結果の差分に基づいて、前記主軸の移動方向及び前記テーブルの載置面の基準方向に対する傾斜角を検出することを特徴とする請求項4または5に記載の工作機械の精度の測定方法。
- 予めキャリブレーションされた前記センサを用いて、少なくとも2点を視野内の同一の位置で測定する工程を繰り返して、前記ワークの全体を測定することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の工作機械の精度の測定方法。
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