JP6709267B2 - 曲面を有する物体上に印刷するための方法及び装置 - Google Patents
曲面を有する物体上に印刷するための方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
本出願は、米国特許法第119条(e)項に基づき、2014年10月21日に出願された仮特許出願第62/066,468号に対する優先権の利益を主張し、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、寸法及び/若しくは表面における不規則性、並びに/又は他の変則性を有し得る曲面上、例えば射出成型プラスチック試験管に情報を印刷するためのシステム及び方法に関する。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
物品の曲面に印刷するための装置であって、
(A)刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
(1)報が印刷される曲面を有する物品が前記装置内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
(2)前記装置内に受容された物品の前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作位置に置き、前記印刷ヘッドに対する前記曲面の相対的移動の間、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
(B)物品移動アセンブリであり、
(1)前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記装置内に受容された物品を把持し、前記物品の前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
(2)前記拡張可能な印刷機構が前記開放構成にあるときに、前記物品を解放し、それにより前記物品を前記装置から除去することを可能にするように構成及び制御されている、物品移動アセンブリと、を備える、装置。
(項目2)
前記拡張可能な印刷機構及び前記物品移動アセンブリを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に備える、項目1に記載の装置。
(項目3)
前記ハウジング内に形成された開口部を更に備え、情報が印刷される曲面を有する物品が、それを通して前記装置内に受容される、又はそこから除去される、項目2に記載の装置。
(項目4)
前記拡張可能な印刷機構が、
1つ以上の接触要素(複数可)を有する第1の支持要素であって、前記1つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第1の支持要素と、
第2の支持要素であって、その上に前記印刷ヘッドを支持する第2の支持要素と、を備え、
前記第1の支持要素及び前記第2の支持要素は、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成と前記拡張可能な印刷機能の前記印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、前記接触要素(複数可)は、前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記曲面を前記印刷ヘッドに対する前記動作位置に保持するように、前記装置内に受容された物品に接触するように構成されている、項目1〜3のいずれか一項に記載の装置。
(項目5)
前記1つ以上の接触要素が、前記第1の支持要素に回転可能に取り付けられた第1のローラと第2のローラとを備える、項目4に記載の装置。
(項目6)
前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記第1及び第2の支持要素の相対的移動をもたらすように構成された拡張器機構を更に備える、項目4又は5に記載の装置。
(項目7)
前記第1のローラが軸方向に伸長し、
前記第2のローラが、前記ローラの長さに沿って軸方向に延在する、第1の直径を有する第1のヘッド部分と、前記第1の直径よりも小さい第2の直径を有する延在部分と、前記第2の直径よりも大きい第3の直径を有する第2のヘッド部分と、を備える、項目5に記載の装置。
(項目8)
前記第3の直径が、前記第1の直径と等しい、項目7に記載の装置。
(項目9)
前記第1のローラが、円筒状である、項目7又は8に記載の装置。
(項目10)
前記第1のローラが、前記ローラの各軸端から前記ローラの軸中央に向かって増加する、変化する直径を有する、項目7又は8に記載の装置。
(項目11)
前記第1の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、前記第1のローラ及び前記第2のローラは、前記第1及び第2のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
前記第2の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットは、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットの前記ウェブが概して互いに平行であるように配向され、
ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それによりローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、項目5〜10のいずれか一項に記載の装置。
(項目12)
第1及び第2の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより第1及び第2の支持要素が、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、拡張器機構が、
第1及び第2の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
前記従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、前記第1及び第2の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、前記カム要素は、変化する直径を有し、それにより前記カム要素の1つの配向では、前記第1及び第2の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成に対応する第1の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持し、前記カム要素の別の配向では、前記第1及び第2の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記印刷構成に対応する第2の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持する、項目6〜11のいずれか一項に記載の装置。
(項目13)
前記カム要素が、前記従動シャフトに固設され、それと同軸であるカムディスクを含み、前記カムディスクは可変半径を有し、それにより、前記カムディスクの第1の回転位置において、第1の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第1及び第2の支持要素と接触して、前記開放構成に対応する前記第1の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持し、前記カムディスクの第2の回転位置において、前記第1の半径よりも小さい第2の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第1及び第2の支持要素と接触して、前記印刷構成に対応する前記第2の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持する、項目12に記載の装置。
(項目14)
前記拡張器機構が、前記第1及び前記第2の支持要素の間に延在し、前記第1及び前記第2の支持要素を前記カム要素と接触させるように付勢するように構成されたばねを更に備える、項目12又は13に記載の装置。
(項目15)
前記第1及び第2の支持要素のそれぞれが、その上に取り付けられたローラベアリングを更に含み、前記カム要素は、前記第1及び第2の支持要素のそれぞれの前記ローラベアリングと接触する、項目12〜14のいずれか一項に記載の装置。
(項目16)
従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをプーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、項目12〜15のいずれか一項に記載の装置。
(項目17)
前記拡張器機構が、前記従動シャフト及びカム要素の回転位置を検出するように構成された回転位置センサを更に備える、項目12〜16のいずれか一項に記載の装置。
(項目18)
前記回転位置センサが、
前記従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された1つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、光センサが、前記従動シャフト及び前記インデックスホイールが前記光センサに対して回転するときに、前記1つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、項目17に記載の装置。
(項目19)
前記従動シャフトに取り付けられ、前記従動シャフト及び前記カム要素の手動回転を可能にするように構成されたハンドホイールを更に備える、項目12〜18のいずれか一項に記載の装置。
(項目20)
前記第2の支持要素が、印刷ヘッドプラテンを備え、その上に前記印刷ヘッドが取り付けられている、項目4〜19のいずれか一項に記載の装置。
(項目21)
前記印刷ヘッドプラテンが、前記第2の支持要素上のその位置が、横方向に調節できるように構成され、取り付けられている、項目20に記載の装置。
(項目22)
前記第2の支持要素に取り付けられたプラテンシャフトを更に備え、前記プラテンシャフトは、前記プラテンシャフトに沿った前記印刷ヘッドプラテンの横方向の移動を許容するように、前記印刷ヘッドプラテンの一部を通って延在する、項目21に記載の装置。
(項目23)
前記第2の支持要素に枢動可能に取り付けられたプラテン調節レバーであって、前記印刷ヘッドプラテンの一部と接触する接触点を含み、前記プラテン調節レバーの枢動移動が、前記印刷ヘッドプラテンの前記プラテンシャフトに沿った横方向の移動をもたらすように構成された、プラテン調節レバーを更に備える、項目22に記載の装置。
(項目24)
前記プラテン調節レバーが、選択された回転位置で前記プラテン調節レバーを固定するように、前記第2の支持要素内に形成された複数の孔のうちの1つに挿入されるように構成された突起を含む、項目23に記載の装置。
(項目25)
前記曲面上のタイミングマークを検出するように構成されたタイミングマークセンサを更に備える、項目1〜24のいずれか一項に記載の装置。
(項目26)
前記物品移動アセンブリが、
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品が前記カルーセルと共に回転するように、前記物品が前記装置内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、前記物品を前記カルーセルに対して固定するグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、項目1〜25のいずれか一項に記載の装置。
(項目27)
各グリッパー要素が、前記カルーセルに連結されたグリッパーアセンブリを備え、前記グリッパーアセンブリは、前記カルーセルの第1の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記グリッパーアセンブリ間に置かれた物品に対して前記グリップ位置に向かう半径方向内方への移動を引き起こし、前記カルーセルの第1の方向と反対の第2の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記物品に対して前記解放位置に向かう半径方向外方への移動を引き起こすように構成されている、項目26に記載の装置。
(項目28)
3つのグリッパーアセンブリを備える、項目27に記載の装置。
(項目29)
前記カルーセルが、
上部ディスクと、
前記上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクと、を備え、前記上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、項目26〜28のいずれか一項に記載の装置。
(項目30)
各グリッパー要素が、枢動するグリッパーアセンブリを備え、前記枢動するグリッパーアセンブリは、
前記カルーセルの前記上部ディスクと前記下部ディスクとの間に配設され、前記上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
前記上部ディスクの上で、前記上部ディスクを通して前記枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
前記枢動アームから前記下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、項目29に記載の装置。
(項目31)
前記下部ディスク内に形成された各ガイドスロットの第1の端部が、前記ガイドスロットの第2の端部よりも前記下部ディスクの半径方向中心に近い、項目30に記載の装置。
(項目32)
前記物品移動アセンブリが、駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記カルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、項目26〜31のいずれか一項に記載の装置。
(項目33)
前記カルーセルが、前記駆動ベルトによる係合のための外周ギア歯を含む、項目32に記載の装置。
(項目34)
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドを含む、項目1〜33のいずれか一項に記載の装置。
(項目35)
印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、前記印刷モジュールは、曲面を有する物品を受容し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように前記物品を固定し、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、それにより前記曲面上に情報を印刷し、その後、前記印刷モジュールから除去することができるように前記物品を解放するように構成され、前記方法は、
前記印刷モジュールが、曲面を有する前記物品が前記モジュール内に置かれることを可能にする開放構成にあることを確認することと、
前記物品を前記印刷モジュールに挿入することと、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることと、
前記曲面上のタイミングマークを検出することと、
前記印刷モジュール内に置かれた前記物品の前記曲面が、前記印刷モジュールの前記印刷ヘッドに対して動作位置にある、印刷構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷ヘッドを作動させることと、
前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、指定の相対的移動量で前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることで、前記曲面上に画像を付加することと、
前記曲面上に前記画像を付加した後、前記印刷ヘッドの動作を止め、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動を停止することと、
前記物品を前記印刷モジュールから除去することができる、前記開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと、を含む、方法。
(項目36)
前記タイミングマークが、前記曲面の一部の反射率の変化を検出するように構成されたタイミングマークセンサによって検出される、項目35に記載の方法。
(項目37)
前記タイミングマークセンサが、前記曲面の一部の反射率に基づいて波形を生成し、前記タイミングマークは、前記波形の、所定の閾値を超える変化を検出することによって検出される、項目36に記載の方法。
(項目38)
前記物品が印刷済みであることを示すために前記曲面上にタイミングマーク修正部を付加するステップを更に含む、項目35〜37のいずれか一項に記載の方法。
(項目39)
前記タイミングマークを検出した後、前記タイミングマークの1つ以上の寸法を決定し、前記タイミングマークの前記決定された1つ以上の寸法を、少なくとも1つの既定の閾値の寸法と比較するステップを更に含む、項目35〜38のいずれか一項に記載の方法。
(項目40)
前記印刷モジュールを前記開放構成に構成した後、前記画像の各決定された寸法が、前記画像の予期される寸法の所定の範囲内であるかどうかを決定するステップを更に含む、項目35〜39のいずれか一項に記載の方法。
(項目41)
印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、
情報が印刷される曲面を有する物品を受容する開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
物品を前記印刷モジュール内に置くことと、
前記印刷モジュールを印刷構成に構成し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように、前記物品を固定することと、
前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらすことと、
前記曲面上に画像を印刷した後、前記印刷モジュールから前記物品が除去されることを可能にする開放構成に前記印刷モジュールを構成することと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと、を含む、方法。
(項目42)
試料を処理するシステムであって、
第1の容器からある量の試料材料を除去し、前記除去された試料材料の少なくとも一部を第2の容器に分配するように構成された試料搬送装置と、
前記第1の容器の表面上の第1の機械可読図形コードを読み取るように構成されたコード読み取りデバイスであり、前記第1の機械可読図形コードには、前記第1の容器に収容された前記試料材料に関連する情報がコードされている、コード読み取りデバイスと、
前記第1の機械可読図形コードにコードされた前記情報に関連する情報がコードされている第2の機械可読図形コードを生成するように構成された制御器と、
前記第2の機械可読図形コードを前記第2の容器の曲面上に印刷するように構成及び制御された印刷モジュールと、を備え、前記印刷モジュールは、
(A)印刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
(1)前記第2の容器が前記印刷モジュール内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
(2)前記第2の容器の前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作印刷位置に置き、前記印刷ヘッドに対する前記曲面の相対的移動の間、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
(B)移動アセンブリであり、
(1)前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記受容された第2の容器を把持し、前記第2の容器の前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
(2)前記拡張可能な印刷機構が前記開放構成にあるときに、前記物品を解放し、それにより前記物品を前記印刷モジュールから除去することを可能にするように構成及び制御されている移動アセンブリと、を備える、システム。
(項目43)
前記試料搬送装置が、ロボットアーム上に載置されたピペッターを備える、項目42に記載のシステム。
(項目44)
前記第1及び第2の容器のいずれか又は両方を、前記システム内の第1の位置から前記システム内の第2の位置へ選択的に移動させるように構成及び制御されたピックアンドプレース機構を更に備える、項目42又は43に記載のシステム。
(項目45)
前記ピックアンドプレース機構が、ロボットアーム上に載置された容器グリッパーを備える、項目44に記載のシステム。
(項目46)
前記印刷モジュールが、前記拡張可能な印刷機構及び前記移動アセンブリを少なくとも部分的に囲むハウジングを更に備える、項目42〜45のいずれか一項に記載のシステム。
(項目47)
前記ハウジング内に形成された開口部であって、それを通して前記印刷モジュールの前記ハウジング内に、又はそこから出るように前記第2の容器を移動させることができる、開口部を更に含む、項目46に記載のシステム。
(項目48)
前記拡張可能な印刷機構が、
1つ以上の接触要素(複数可)を有する第1の支持要素であって、前記1つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第1の支持要素と、
第2の支持要素であって、その上に前記印刷ヘッドを支持する第2の支持要素と、を備え、
前記第1の支持要素及び前記第2の支持要素は、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成と前記拡張可能な印刷機能の前記印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、前記接触要素(複数可)は、前記拡張可能な印刷機構が前記印刷構成にあるときに、前記曲面を前記印刷ヘッドに対する前記動作位置に保持するように、前記印刷モジュール内に受容された前記第2の容器に接触するように構成されている、項目42〜47のいずれか一項に記載のシステム。
(項目49)
前記拡張可能な印刷機構が、前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記第1及び第2の支持要素の相対的移動をもたらすように構成された拡張器機構を更に備える、項目48に記載のシステム。
(項目50)
前記1つ以上の接触要素が、前記第1の支持要素に回転可能に取り付けられた第1のローラと第2のローラとを備える、項目48又は49に記載のシステム。
(項目51)
前記第1のローラが軸方向に伸長し、
前記第2のローラが、前記ローラの長さに沿って軸方向に延在する、第1の直径を有する第1のヘッド部分と、前記第1の直径よりも小さい第2の直径を有する延在部分と、前記第2の直径よりも大きい第3の直径を有する第2のヘッド部分と、を備える、項目50に記載のシステム。
(項目52)
前記第3の直径が、前記第1の直径と等しい、項目51に記載のシステム。
(項目53)
前記第1のローラが、円筒状である、項目50〜52のいずれか一項に記載のシステム。
(項目54)
前記第1のローラが、前記ローラの各軸端から前記ローラの軸中央に向かって増加する、変化する直径を有する、項目50〜52のいずれか一項に記載のシステム。
(項目55)
前記第1の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、前記第1のローラ及び前記第2のローラは、前記第1及び第2のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
前記第2の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、前記上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットは、前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットのウェブが概して互いに平行であるように配向され、
前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより前記ローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットが、前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、項目50〜54のいずれか一項に記載のシステム。
(項目56)
前記第1及び第2の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより前記第1及び第2の支持要素が、前記開放構成と前記印刷構成との間で、前記枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、前記拡張器機構が、
前記第1及び第2の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、前記枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
前記従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、前記第1及び第2の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、前記カム要素は変化する直径を有し、それにより前記カム要素の1つの配向では、前記第1及び第2の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記開放構成に対応する第1の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持し、前記カム要素の別の配向では、前記第1及び第2の支持要素と接触する前記カム要素の一部が、前記拡張可能な印刷機構の前記印刷構成に対応する第2の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持する、項目49〜55のいずれか一項に記載のシステム。
(項目57)
前記カム要素が、前記従動シャフトに固設され、それと同軸であるカムディスクを含み、前記カムディスクは可変半径を有し、それにより、前記カムディスクの第1の回転位置において、第1の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第1及び第2の支持要素と接触して、前記開放構成に対応する前記第1の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持し、前記カムディスクの第2の回転位置において、前記第1の半径よりも小さい第2の半径を有する前記カムディスクの一部が、前記第1及び第2の支持要素と接触して、前記印刷構成に対応する前記第2の距離で離すように前記第1及び第2の支持要素を保持する、項目56に記載のシステム。
(項目58)
前記拡張器機構が、前記第1及び第2の支持要素の間に延在し、前記第1及び第2の支持要素を前記カム要素と接触させるように付勢するように構成されたばねを更に備える、項目56又は57に記載のシステム。
(項目59)
前記第1及び第2の支持要素のそれぞれが、その上に取り付けられたローラベアリングを更に含み、前記カム要素は、前記第1及び第2の支持要素のそれぞれの前記ローラベアリングと接触する、項目56〜58のいずれか一項に記載のシステム。
(項目60)
前記従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記プーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、項目56〜59のいずれか一項に記載のシステム。
(項目61)
前記拡張器機構が、前記従動シャフト及びカム要素の回転位置を検出するように構成された回転位置センサを更に備える、項目56〜60のいずれか一項に記載のシステム。
(項目62)
前記回転位置センサが、
前記従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された1つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、前記光センサが、前記従動シャフト及び前記インデックスホイールが前記光センサに対して回転するときに、前記1つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、項目61に記載のシステム。
(項目63)
前記従動シャフトに取り付けられ、前記従動シャフト及び前記カム要素の手動回転を可能にするように構成されたハンドホイールを更に備える、項目56〜62のいずれか一項に記載のシステム。
(項目64)
前記第2の支持要素が、印刷ヘッドプラテンを備え、その上に前記印刷ヘッドが取り付けられている、項目48〜63のいずれか一項に記載のシステム。
(項目65)
前記印刷ヘッドプラテンが、前記第2の支持要素上のその位置が、横方向に調節可能であるように構成され、取り付けられている、項目64に記載のシステム。
(項目66)
前記第2の支持要素に取り付けられたプラテンシャフトを更に備え、前記プラテンシャフトは、前記プラテンシャフトに沿った前記印刷ヘッドプラテンの横方向の移動を許容するように、前記印刷ヘッドプラテンの一部を通って延在する、項目65に記載のシステム。
(項目67)
前記第2の支持要素に枢動可能に取り付けられたプラテン調節レバーであって、前記印刷ヘッドプラテンの一部と接触する接触点を含み、前記プラテン調節レバーの枢動移動が、前記印刷ヘッドプラテンの前記プラテンシャフトに沿った横方向の移動をもたらすように構成された、プラテン調節レバーを更に備える、項目66に記載のシステム。
(項目68)
前記プラテン調節レバーが、選択された回転位置で前記プラテン調節レバーを固定するように、前記第2の支持要素内に形成された複数の孔のうちの1つに挿入されるように構成された突起を含む、項目67に記載のシステム。
(項目69)
前記曲面上のタイミングマークを検出するように構成されたタイミングマークセンサを更に備える、項目42〜68のいずれか一項に記載のシステム。
(項目70)
前記移動アセンブリが、
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品が前記印刷モジュール内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、前記物品が前記カルーセルと共に回転するように、前記第2の容器を前記カルーセルに対して固定するためのグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、項目42〜69のいずれか一項に記載のシステム。
(項目71)
各グリッパー要素が、前記カルーセルに連結されたグリッパーアセンブリを備え、前記グリッパーアセンブリは、前記カルーセルの第1の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記グリッパーアセンブリ間に置かれた前記第2の容器に対して前記グリップ位置に向かう半径方向内方への移動を引き起こし、前記カルーセルの第1の方向と反対の第2の方向への回転が、全ての前記グリッパーアセンブリの、前記第2の容器に対して前記解放位置に向かう半径方向外方への移動を引き起こすように構成されている、項目70に記載のシステム。
(項目72)
3つのグリッパーアセンブリを備える、項目71に記載のシステム。
(項目73)
前記カルーセルが、
上部ディスクと、
前記上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクと、を備え、前記上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、項目70〜72のいずれか一項に記載のシステム。
(項目74)
各グリッパー要素が、枢動するグリッパーアセンブリを備え、前記枢動するグリッパーアセンブリは、
前記カルーセルの前記上部ディスクと前記下部ディスクとの間に配設され、前記上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
前記上部ディスクの上で、前記上部ディスクを通して前記枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
前記枢動アームから前記下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、項目73に記載のシステム。
(項目75)
前記下部ディスク内に形成された各ガイドスロットの第1の端部が、前記ガイドスロットの第2の端部よりも前記下部ディスクの半径方向中心に近い、項目74に記載のシステム。
(項目76)
前記移動アセンブリが、駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
前記駆動ホイールを前記カルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、項目70〜75のいずれか一項に記載のシステム。
(項目77)
前記カルーセルが、前記駆動ベルトによる係合のための外周ギア歯を含む、項目76に記載のシステム。
(項目78)
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドを含む、項目42〜77のいずれか一項に記載のシステム。
(項目79)
試料処理システム内で試料材料を処理する方法であって、
(a)コード読み取りデバイスを用いて、ある体積の試料材料を収容する第1の試料容器の表面上の第1の機械可読標識を自動的に読み取ることであり、前記第1の試料容器に収容された前記試料材料に関連する情報は、前記第1の機械可読標識にコードされている、読み取ることと、
(b)第2の試料容器の曲面上に第2の機械可読標識を自動的に塗布することであり、
前記曲面に塗布された前記第2の機械可読標識は、ステップ(a)で前記第1の試料容器から読み取られた前記第1の機械可読標識に関連する標識を含み、
前記曲面上に前記第2の機械可読標識を自動的に塗布することは、印刷モジュールを用いて前記曲面上に前記第2の機械可読標識を直接印刷することを含み、前記印刷モジュールは、
(i)印刷ヘッドと、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して動作位置に保持するように、前記第2の試料容器を前記印刷ヘッドに対して保持するように構成された1つ以上の接触要素と、
(ii)前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させるように、前記第2の試料容器を保持し、前記第2の試料容器を回転させるように構成された移動アセンブリと、を備える、塗布することと、
(c)自動物質搬送デバイスを用いて、ある量の試料材料を前記第1の試料容器から前記第2の試料容器へ自動的に搬送することと、を含む、方法。
(項目80)
ステップ(b)の前に、ロボット式ピックアンドプレース機構を用いて第2の試料容器を入力ラックから前記印刷モジュールへ移動させるステップを更に含む、項目79に記載の方法。
(項目81)
ステップ(b)の後、ステップ(c)の前に、ロボット式ピックアンドプレース機構を用いて第2の試料容器を前記印刷モジュールから試料処理ステーションへ移動させるステップを更に含む、項目79又は80に記載の方法。
(項目82)
ステップ(c)の後、前記ロボット式ピックアンドプレース機構を用いて前記第2の試料容器を前記試料処理ステーションから出力ラックへ移動させるステップを更に含む、項目81に記載の方法。
(項目83)
前記第1の機械可読標識が、第1のバーコードを備え、前記第2の機械可読標識が、第2のバーコードを備える、項目79〜82のいずれか一項に記載の方法。
(項目84)
前記第1及び第2のバーコードが、少なくとも部分的に同一である、項目83に記載の方法。
(項目85)
前記第2の試料容器が、初めは白紙のラベルを含み、前記第2の機械可読標識は、前記白紙のラベル上に印刷される、項目79〜84のいずれか一項に記載の方法。
(項目86)
前記印刷ヘッドが、サーマル印刷ヘッドであり、前記曲面は、感熱性印刷媒体を備える、項目79〜85のいずれか一項に記載の方法。
(項目87)
前記試料材料に関連する前記情報が、試料識別情報を含む、項目79〜86のいずれか一項に記載の方法。
(項目88)
前記試料材料に関連する前記情報が、試料識別情報を含み、前記第2の試料容器の前記曲面上に塗布された前記第2の機械可読標識が、前記第1の試料容器上の前記第1の機械可読標識と少なくとも部分的に同一である、項目79〜87のいずれか一項に記載の方法。
(項目89)
前記第2の試料容器の前記曲面上に塗布された前記第2の機械可読標識が、前記第1の試料容器上の前記第1の機械可読標識とは異なる追加の機械可読標識を含み、前記追加の機械可読標識には、時間、体積、試料の種類、試薬、試験手順、及びエラーのうちの1つ以上に関連する情報がコードされている、項目88に記載の方法。
(項目90)
印刷ヘッドがラベルの既定の印刷可能エリア上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、
(a)タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
(b)ステップ(a)の間、前記タイミングマークセンサを用いてタイミングマークの位置を検出することと、
(c)ステップ(b)の後、ステップ(b)で検出された前記タイミングマークの位置から指定された距離で離れた画像位置に前記印刷ヘッドを位置付けるために前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
(d)前記印刷ヘッドを作動させることと、
(e)ステップ(d)の間、前記印刷可能エリア上に前記画像を印刷するために、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の指定された画像距離での相対的移動をもたらすことと、を含む方法。
(項目91)
前記画像が、バーコードを備える、項目90に記載の方法。
(項目92)
前記ラベルが、物品の曲面上に配設され、前記ラベルと前記タイミングマークセンサとの間、及び前記ラベルと前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらすことは、前記タイミングマークセンサ及び前記印刷ヘッドに対して前記物品を回転させることを含む、項目90又は91に記載の方法。
(項目93)
前記タイミングマークセンサが、前記タイミングマークセンサの前を通過する表面の反射率を検出するように構成され、ステップ(b)は、前記タイミングマークセンサを通過する前記ラベルの一部の反射率を検出することを含み、前記タイミングマークの反射率は、前記ラベルの前記タイミングマークの周囲の部分の反射率とは異なる、項目90〜92のいずれか一項に記載の方法。
(項目94)
ステップ(a)を実行する前に、前記ラベルの存在を検出することを更に含む、項目90〜93のいずれか一項に記載の方法。
(項目95)
前記ラベルの存在が、既定の印刷表面存在の閾値を超える、ラベルの存在に起因する反射率の変化に基づいて前記タイミングマークセンサによって検出される、項目94に記載の方法。
(項目96)
前記タイミングマークセンサを通過する前記ラベルの前記一部の前記反射率に基づく前記タイミングマークセンサの出力から波形を生成することを更に含み、前記タイミングマークは、前記波形の、タイミングマークの所定の閾値を超える変化を検出することによって検出される、項目93に記載の方法。
(項目97)
前記波形の、タイミングマークの負の閾値を下回る前記変化に基づいて前記タイミングマークの第1の縁部を検出し、前記波形の、タイミングマークの正の閾値を上回る前記変化に基づいて前記タイミングマークの第2の縁部を検出することを更に含む、項目96に記載の方法。
(項目98)
前記波形が、前記タイミングマークセンサの出力から連続的に記録された複数のデータ点を含み、前記波形の変化を検出することは、現在のデータ点のための第1の波形値を、前記現在のデータ点よりも前の所定の時点で記録されたデータ点のための第2の波形値を比較して、前記第1の波形値が、前記第2の波形値と比べて前記タイミングマークの所定の閾値よりも大きい差異を呈するかどうかを決定することを含む、項目96又は97に記載の方法。
(項目99)
前記ラベルが印刷済みであることを示すために、前記タイミングマークセンサによって検出可能なタイミングマーク修正部を前記ラベル上に印刷するステップを更に含む、項目90〜98のいずれか一項に記載の方法。
(項目100)
前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記タイミングマークセンサによって検出可能な様式で前記タイミングマークを変更する画像を印刷することを含む、項目99に記載の方法。
(項目101)
前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記タイミングマークとは異なる、追加のマークを印刷することを含む、項目99に記載の方法。
(項目102)
ステップ(c)が、前記印刷ヘッドを前記タイミングマーク上の印刷開始位置に置くために、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の、第1の所定の距離での相対的移動をもたらすことを含み、前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことを含む、項目99〜101のいずれか一項に記載の方法。
(項目103)
前記タイミングマーク修正部を印刷することが、前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の第1段階の相対的移動をもたらすことと、
前記タイミングマークセンサによって前記タイミングマークが検出されたら前記第1段階を終了させることと、
前記印刷ヘッドを作動させ、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の指定された相対的移動量によって規定される第2段階の前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、を含む、項目102に記載の方法。
(項目104)
ステップ(c)が、前記タイミングマーク修正部に続く印刷間隙を生じさせるために、前記印刷ヘッドを作動させることなく前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の第3の所定の距離での相対的移動をもたらすことを更に含み、前記第3の所定の距離での相対的移動の後、前記印刷ヘッドは前記印刷可能エリアにある、項目102又は103に記載の方法。
(項目105)
ステップ(b)が、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動の方向に対する、前記タイミングマークの先縁部及び後縁部の位置を特定することを含み、ステップ(c)が、前記タイミングマークの前記後縁部の位置から指定された距離で離れた前記画像位置に前記印刷ヘッドを位置付けるために、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことを含む、項目90〜104のいずれか一項に記載の方法。
(項目106)
前記タイミングマークセンサの輝度を、前記タイミングマークセンサの出力が出力上限を超えることをもたらす第1のレベルに設定することと、
前記タイミングマークセンサの前記出力が、ラベル全体に対する前記センサの移動を通して、出力下限と前記出力上限との間であるようになるまで、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記タイミングマークセンサの前記輝度を定期的に変えることと、によって、輝度を測定するステップを更に含む、項目93〜105のいずれか一項に記載の方法。
(項目107)
前記タイミングマークの長さを決定し、前記タイミングマークの前記決定された長さを、前記タイミングマークの予期される長さと比較するステップを更に含む、項目90〜106のいずれか一項に記載の方法。
(項目108)
前記タイミングマークの長さが、前記タイミングマークの前記予期される長さの既定の範囲内である場合にのみ、ステップ(c)〜(e)を完了させることを更に含む、項目107に記載の方法。
(項目109)
前記タイミングマークの長さを決定し、前記タイミングマークの前記決定された長さを予期される長さと比較するステップを更に含み、前記タイミングマークの長さを決定することは、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの負の閾値を下回る、前記波形上の第1の点を計算することと、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの負の閾値を上回る、前記波形上の第2の点を計算することと、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの正の閾値を上回る、前記波形上の第3の点を計算することと、
前記波形の変化が、前記タイミングマークの正の閾値を下回る、前記波形上の第4の点を計算することと、前記第1及び第2の点を二分する点と、前記第3及び第4の点を二分する点との間における、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動量として前記タイミングマークの長さを計算することと、を含む、項目97に記載の方法。
(項目110)
(f)ステップ(e)の後、前記タイミングマークセンサ及び前記ラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
(g)ステップ(f)の間、前記タイミングマークセンサを用いて、前記ラベル上の前記タイミングマークの位置を検出することと、
(h)ステップ(g)で前記タイミングマークが検出されたとき、前記タイミングマークセンサと前記ラベルとの間の相対的移動量を決定することと、
(i)ステップ(h)で検出された相対的移動量を、ステップ(e)で印刷された前記画像の端部と前記タイミングマークとの間の予期される距離と比較することと、を含む、項目90〜109のいずれか一項に記載の方法。
(項目111)
前記タイミングマークの反射率がその周囲の反射率よりも低いように、前記タイミングマークがその周囲よりも暗い、項目93〜110のいずれか一項に記載の方法。
(項目112)
前記タイミングマークの反射率がその周囲の反射率よりも高いように、前記タイミングマークがその周囲よりも明るい、項目93〜110のいずれか一項に記載の方法。
(項目113)
タイミングマーク修正部を印刷することが、前記タイミングマークの長さを増加させるために延長部を印刷することを含む、項目99又は100に記載の方法。
(項目114)
前記タイミングマークが、前記ラベル中の切り抜き部分を備える、項目90〜98のいずれか一項に記載の方法。
(項目115)
前記タイミングマークが、一連のエンコーダ印のうちの1つ以上のエンコーダ印を備える、項目90〜98のいずれか一項に記載の方法。
(項目116)
前記タイミングマークが、前記ラベルが添付されている物品の表面上に形成された物理的特徴を備える、項目90〜92のいずれか一項に記載の方法。
(項目117)
前記タイミングマークが、1次元又は2次元バーコードを備える、項目90〜99のいずれか一項に記載の方法。
(項目118)
前記タイミングマークが、1次元又は2次元バーコードを備え、前記タイミングマーク修正部を印刷することが、1次元又は2次元バーコードを印刷することを含む、項目99に記載の方法。
(項目119)
前記タイミングマークが、2次元バーコード又は1次元バーコードを備え、前記タイミングマークの位置を検出することが、2次元バーコード読み取り機を用いて、前記2次元バーコード内又は前記1次元バーコード内の、既知の座標の位置を識別することを含む、項目117に記載の方法。
(項目120)
前記タイミングマークが、1次元バーコードを備え、前記タイミングマークの位置を検出することが、1次元バーコード読み取り機が前記1次元バーコードを読み取ることができる第1の位置として前記1次元バーコードの先縁部を識別することを含む、項目117に記載の方法。
(項目121)
印刷ヘッドが、管に添付されたラベル上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、前記管は、前記印刷ヘッドに隣接して、かつ前記ラベルの光学的及び/又は物理的特徴を検出するように構成されたセンサに隣接して位置付けられ、前記方法は、
(a)前記管に添付された前記ラベルの存在を検出するよう、前記センサにコマンドを送ることであって、前記センサは、
(1)前記ラベルの存在を示すシグナルを生成しないか、又は
(2)前記ラベルの存在を示すシグナルを生成し、
(b)ステップ(a)で前記センサが、前記ラベルの存在を示すシグナルを生成した場合、前記ラベル上のタイミングマークの位置を検出するように前記センサにコマンドを送ることであり、前記センサは、前記ラベル上のタイミングマークの前記位置を示すシグナルを生成しない、送ることと、
(c)ステップ(a)で前記センサが、前記ラベルの存在を示すシグナルを生成しなかった場合、又は前記センサが、ステップ(b)で前記ラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しなかった場合、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記印刷ヘッドを選択的に作動させて、前記ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
(項目122)
印刷ヘッドが、管に添付されたラベル上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、前記管は、前記印刷ヘッドに隣接して、かつ前記ラベルの光学的及び/又は物理的特徴を検出するように構成されたセンサに隣接して位置付けられ、前記方法は、
(a)前記管に添付された前記ラベルの存在を検出するよう、前記センサにコマンドを送ることであり、前記センサは、前記ラベルの存在を示すシグナルを生成しない、送ることと、
(b)ステップ(a)の後、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記印刷ヘッドを選択的に作動させて、前記ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
(項目123)
印刷ヘッドが、管に添付されたラベル上に画像を印刷する印刷プロセスを制御する方法であって、前記管は、前記印刷ヘッドに隣接して、かつ前記ラベルの光学的及び/又は物理的特徴を検出するように構成されたセンサに隣接して位置付けられ、前記方法は、
(a)前記センサを用いて、前記管に添付された前記ラベルの存在を検出することと、
(b)ステップ(a)の後、前記ラベル上のタイミングマークの位置を検出するよう、前記センサにコマンドを送ることであり、前記センサは、前記ラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しない、送ることと、
(c)ステップ(b)の後、前記印刷ヘッドと前記ラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、前記印刷ヘッドを選択的に作動させて、前記ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
本開示に従う印刷モジュールは、図1及び2の参照符号10で概して示される。本開示の一態様によれば、印刷モジュール10は、情報がその上に印刷される曲面を有する物品、例えば管状容器12を受容し、曲面が印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように物品を固定し、印刷ヘッドが作動している間に、曲面を印刷ヘッドに対して動作位置に維持しながら、曲面と印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、それにより曲面上に情報を印刷し、その後、印刷モジュールから除去することができるように物品を解放するように構成されている。
引き続き、拡張可能な印刷機構50が取り付けフレーム20及び容器回転アセンブリ260から離されて示される図1及び2、並びに図3を参照すると、拡張可能な印刷機構50は、拡張可能な印刷機構50の様々な構成要素がその上に取り付けられ、開放構成と閉鎖又は印刷構成との間でのヒンジ式の相対的移動のために互いに連結されている、2つのフレーム又は支持要素を含む。例証される実施形態では、第1の支持要素は、参照符号52で概して示されるローラブラケットを備え、第2の支持要素は、参照符号100で概して示される印刷ヘッドブラケットを備える。ローラブラケット52は、拡張可能な印刷機構50が閉鎖又は印刷機構にあるときに、物品(例えば、容器12)と接触するか、又は他の様式で係合する接触要素、例えばローラ(例示的な実施形態は以下に更に詳細に記載される)を動作的に支持する。印刷ヘッドブラケット100は、拡張可能な印刷機構50が閉鎖又は印刷構成にあるときに、物品、例えば容器12の表面上に情報を印刷するように協同的に構成され、ローラブラケット52の接触要素又はローラに対して配向された印刷ヘッド(例示的な実施形態は以下に更に詳細に記載される)を動作的に支持し、ローラブラケット52の接触要素、例えばローラは、物品、例えば容器12と接触するか、又は他の様式で係合し、物品を印刷ヘッドブラケット100の印刷ヘッドに対する動作位置に保持する。
容器回転アセンブリ260の態様は、印刷モジュール10の残りの構成要素から離された、容器回転アセンブリ260及び取り付けフレーム20の部分上部斜視図である、図12に示される。
本明細書に開示される主題の態様は、制御及びコンピュータハードウェア構成要素、ソフトウェア(ファームウェアを含み得る)、データ入力構成要素、並びにデータ出力構成要素を介して実施されてもよい。ハードウェア構成要素には、1つ以上の入力値を受信し、非一時的機械可読媒体(例えば、ソフトウェア)上に記憶され、操作するか、又は他の様式で決定するか、又は入力値に応答して、1つ以上の出力値を出力する指令を提供する1つ以上のアルゴリズムを実行することで演算及び/又は制御ステップをもたらすように構成された、マイクロプロセッサ、埋め込みコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、及びコンピュータ等の演算及び制御モジュール(例えば、システム制御器(複数可))が含まれる。かかる出力は、ユーザに情報、例えば機器の状態、又はそれによって実行されているプロセスの状態を提供するために表示されるか、又は他の様式でユーザに示されてもよく、あるいは、かかる出力は、他のプロセス及び/又は制御アルゴリズムへの入力を含んでもよい。データ入力構成要素は、データが制御及び演算ハードウェア構成要素での使用のために入力される要素を含む。かかるデータ入力は、例えば、位置センサ、モータエンコーダ、バーコードスキャナー、又はRFIDスキャナー、並びにキーボード、触針式入力デバイス、タッチスクリーン、マイク、スイッチ、手動操作スキャナー等の手動入力要素によって生成されたシグナルを含んでもよい。データ入力には更に、メモリから取得されたデータが含まれる。データ出力構成要素は、ハードドライブ若しくは他の記憶媒体、モニター、プリンター、表示灯、又は可聴シグナル要素(例えば、チャイム、ブザー、警笛、ベル等)を含んでもよい。
図20は、印刷モジュール10の制御アーキテクチャを概略的に示すブロック図である。例示的な制御アーキテクチャは、拡張可能な印刷機構50と、容器回転アセンブリ260と、管存在検出センサ310と、タイミングマークセンサ315(一実施形態では、管存在検出センサ及びタイミングマークセンサは同じセンサ310であってもよい)と、を含む印刷モジュール10の態様を監視し、それと通信し、かつそれを制御する、制御器400を含んでもよい。拡張可能な印刷機構50のモータ248と及び容器回転アセンブリ260のモータ300は、制御可能な電源402とも接続している制御器400と連結し、それによって制御される。制御器400は、モータ248及びモータ300に動力及び動作制御シグナルを提供する。制御器400はまた、それぞれエンコーダ251、305からのロータリエンコーダ計算、並びに他のフィードバックセンサシグナルの形態で、モータ248、300からデータを受信してもよい。
印刷モジュール10での使用のための容器、例えば容器12の具体的な実施形態は、図22〜25の参照符号500で概して示される。図22は、容器500の長手方向横断面での斜視図であり、図23は、容器500の側方横断面図であり、図24は、容器500の底部斜視図であり、図24は、容器500の底部平面図である。
管印刷モジュール10は、1つの容器から別のものに材料を搬送するための自動機器等の試料処理機器内に組み込まれ得る。例示的な機器は、米国特許出願公開第2013−0065797、「Automated Sample Handling Instrumentation,Systems,Processes,and Method」に記載されている。図27を参照すると、印刷モジュール10が組み込まれ得る種類の自動機器600は、1つ以上の入力ラック602と、1つ以上の出力ラック604と、ロボットアーム630と、試料処理ステーション610と、試料搬送装置、例えば試料ピペッター638又は他の物質搬送デバイスと、ロボット式ピックアンドプレース機構、例えば容器グリッパー640と、1つ以上のインキュベータ612と、を含む。一実施形態では、試料搬送装置は、Tecan Group Ltd.Mannedorf,Switzerland.から入手可能な、Cavro(登録商標)Air Displacement Pipettorを備える。各入力ラック602は、例えば1対1の配置で、キャップ付き試料ガラス瓶を備え得る複数の第1の試料容器606と、キャップ付き試料管を備え得る複数の第2の試料容器608を載置する。各出力ラック604は、それぞれ、ある量の試料材料が第1の試料容器606から第2の試料容器608へと搬送された後に、かつ任意で、1つ以上の材料(複数可)、例えば試薬、プローブ、緩衝剤等を第2の試料容器へと搬送し、かつ/又は第2の試料容器608の内容物をインキュベートした後に、複数の第2の試料容器608を保持するように構成される。
図28は、印刷モジュール10を用いる機器、例えば機器600内で、第1の試料容器及び第2の試料容器を処理するためのワークフロー700を示すフローチャートである。
管12の表面14上に置かれるように構成された管プリンターラベルの実施形態は、図29の参照符号800で示される。ラベル800は、線802が、管の長手方向軸に概して平行であるように接着剤で管12に貼り付けられた、感熱式印刷用紙等の紙ラベルを含んでもよい。ラベルは、管の周りを完全に延在してもよく、線802は、ラベルが重複するエリア804を画定する。代替的には、ラベル800は、管の表面上に印刷されるか、又は一体的に形成されてもよい。
制御器は、印刷モジュール10内での管の存在を確認するため、シグナル(例えば、動力及び/又はコマンドシグナル)を管存在検出センサ310に送る。言い換えれば、システムは、図21のステップ456を実行しようとする。
以下の実施形態は、前述の開示に包含されている。
(A) 印刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
(1) 情報が印刷される曲面を有する物品が前記装置内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
(2) 装置内に受容された物品の曲面を印刷ヘッドに対して動作位置に置き、印刷ヘッドに対する曲面の相対的移動の間、曲面を印刷ヘッドに対して動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
(B) 物品移動アセンブリであり、
(1) 拡張可能な印刷機構が印刷構成にあるときに、装置内に受容された物品を把持し、物品の曲面と印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
(2) 拡張可能な印刷機構が開放構成にあるときに、物品を解放し、それにより物品を装置から除去することを可能にするように構成及び制御されている、物品移動アセンブリと、を備える、装置。
1つ以上の接触要素(複数可)を有する第1の支持要素であって、1つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第1の支持要素と、
第2の支持要素であって、その上に印刷ヘッドを支持する第2の支持要素と、を備え、
第1の支持要素及び第2の支持要素は、拡張可能な印刷機構の開放構成と拡張可能な印刷機能の印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、接触要素(複数可)は、拡張可能な印刷機構が印刷構成にあるときに、曲面を印刷ヘッドに対する動作位置に保持するように、装置内に受容された物品に接触するように構成されている、実施形態1〜3のいずれか一項に記載の装置。
第1の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、第1のローラ及び第2のローラは、第1及び第2のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
第2の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットは、ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットのウェブが概して互いに平行であるように配向され、
ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それによりローラブラケット及び前記印刷ヘッドブラケットが、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、実施形態5〜10のいずれか一項に記載のシステム。
第1及び第2の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより第1及び第2の支持要素が、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、拡張器機構が、
第1及び第2の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、第1及び第2の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、カム要素は変化する直径を有し、それによりカム要素の1つの配向では、第1及び第2の支持要素と接触するカム要素の一部が、拡張可能な印刷機構の開放構成に対応する第1の距離で離すように第1及び第2の支持要素を保持し、カム要素の別の配向では、第1及び第2の支持要素と接触するカム要素の一部が、拡張可能な印刷機構の印刷構成に対応する第2の距離で離すように第1及び第2の支持要素を保持する、実施形態6〜11のいずれか一項に記載のシステム。
従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをプーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、実施形態12〜15のいずれか一項に記載の装置。
従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された1つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、光センサは、従動シャフト及びインデックスホイールが光センサに対して回転するときに、1つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、実施形態17に記載の装置。
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品がカルーセルと共に回転するように、物品が装置内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、物品をカルーセルに対して固定するグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、実施形態1〜25のいずれか一項に記載の装置。
上部ディスクと、
上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクとを備え、上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、実施形態26〜28のいずれか一項に記載の装置。
カルーセルの上部ディスクと下部ディスクとの間に配設され、上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
上部ディスクの上で、上部ディスクを通して枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
枢動アームから下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、実施形態29に記載の装置。
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをカルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、実施形態26〜31のいずれか一項に記載の装置。
印刷モジュールが、曲面を有する物品がモジュール内に置かれることを可能にする開放構成にあることを確認することと、
物品を印刷モジュールに挿入することと、
曲面を印刷ヘッドに対して移動させることと、
曲面上のタイミングマークを検出することと、
印刷モジュール内に置かれた物品の曲面が、印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にある、印刷構成に印刷モジュールを構成することと、
印刷ヘッドを作動させることと、
印刷ヘッドが作動している間に、曲面を印刷ヘッドに対して動作位置に維持しながら、指定の相対的移動量で曲面を印刷ヘッドに対して移動させることで、曲面上に画像を付加することと、
曲面上に画像を付加した後、印刷ヘッドの動作を止め、曲面と印刷ヘッドとの間の相対的移動を停止することと、
物品を印刷モジュールから除去することができる、開放構成に印刷モジュールを構成することと、
印刷モジュールから物品を除去することと、を含む、方法。
情報が印刷される曲面を有する物品を受容する開放構成に印刷モジュールを構成することと、
物品を印刷モジュール内に置くことと、
印刷モジュールを印刷構成に構成し、曲面が印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように、物品を固定することと、
印刷ヘッドを作動させ、印刷ヘッドが作動している間に、曲面を印刷ヘッドに対して動作位置に維持しながら、曲面と印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらすことと、
曲面上に画像を印刷した後、印刷モジュールから物品が除去されることを可能にする開放構成に印刷モジュールを構成することと、
印刷モジュールから物品を除去することと、を含む、方法。
第1の容器からある量の試料材料を除去し、除去された試料材料の少なくとも一部を第2の容器に分配するように構成された試料搬送装置と、
第1の容器の表面上の第1の機械可読図形コードを読み取るように構成されたコード読み取りデバイスであり、第1の機械可読図形コードには、第1の容器に収容された試料材料に関連する情報がコードされている、コード読み取りデバイスと、
第1の機械可読図形コードにコードされた情報に関連する情報がコードされている第2の機械可読図形コードを生成するように構成された制御器と、
第2の機械可読図形コードを第2の容器の曲面上に印刷するように構成及び制御された印刷モジュールと、を備え、印刷モジュールは、
(A)印刷ヘッドを含む拡張可能な印刷機構であり、選択的に、
(1)第2の容器が印刷モジュール内に受容される、又はそこから除去されることを可能にする開放構成に拡張し、かつ
(2)第2の容器の曲面を印刷ヘッドに対して動作印刷位置に置き、印刷ヘッドに対する曲面の相対的移動の間、曲面を印刷ヘッドに対して動作印刷位置に維持する、印刷構成に収縮するように構成及び制御されている、拡張可能な印刷機構と、
(B)移動アセンブリであり、
(1)拡張可能な印刷機構が印刷構成にあるときに、受容された第2の容器を把持し、第2の容器の曲面と印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、かつ
(2)拡張可能な印刷機構が開放構成にあるときに、物品を解放し、それにより物品を印刷モジュールから除去することを可能にするように構成及び制御されている移動アセンブリと、を備える、システム。
1つ以上の接触要素(複数可)を有する第1の支持要素であって、1つ以上の接触要素がその上に動作的に支持されている、第1の支持要素と、
第2の支持要素であって、その上に印刷ヘッドを支持する第2の支持要素と、を備え、
第1の支持要素及び第2の支持要素は、拡張可能な印刷機構の開放構成と拡張可能な印刷機能の印刷構成との間で、互いに対して相対的に移動するように構成され、接触要素(複数可)は、拡張可能な印刷機構が印刷構成にあるときに、曲面を印刷ヘッドに対する動作位置に保持するように、印刷モジュール内に受容された第2の容器に接触するように構成されている、実施形態42〜47のいずれか一項に記載のシステム。
第1のローラが軸方向に伸長し、
第2のローラが、ローラの長さに沿って軸方向に延在する、第1の直径を有する第1のヘッド部分と、第1の直径よりも小さい第2の直径を有する延在部分と、第2の直径よりも大きい第3の直径を有する第2のヘッド部分と、を備える、実施形態50に記載のシステム。
第1の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有するローラブラケットを備え、第1のローラ及び第2のローラは、第1及び第2のフランジの間に回転可能に取り付けられ、
第2の支持要素が、上部フランジと、下部フランジと、上部及び下部フランジの間に延在するウェブとを有する印刷ヘッドブラケットを備え、ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットは、ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットのウェブが概して互いに平行であるように配向され、
ローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それによりローラブラケット及び印刷ヘッドブラケットが、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能である、実施形態50〜54のいずれか一項に記載のシステム。
第1及び第2の支持要素が、共通の枢動シャフトに枢動可能に取り付けられ、それにより第1及び第2の支持要素が、開放構成と印刷構成との間で、枢動シャフトを中心として互いに対してヒンジ式に枢動可能であり、拡張器機構が、
第1及び第2の支持要素の間に設置された従動シャフトであって、枢動シャフトと概して平行である従動シャフトと、
従動シャフトに取着され、それと共に回転可能であり、第1及び第2の支持要素の両方と接触しているカム要素と、を備え、カム要素は変化する直径を有し、それによりカム要素の1つの配向では、第1及び第2の支持要素と接触するカム要素の一部が、拡張可能な印刷機構の開放構成に対応する第1の距離で離すように第1及び第2の支持要素を保持し、カム要素の別の配向では、第1及び第2の支持要素と接触するカム要素の一部が、拡張可能な印刷機構の印刷構成に対応する第2の距離で離すように第1及び第2の支持要素を保持する、実施形態49〜55のいずれか一項に記載のシステム。
従動シャフトと同軸に取り付けられたプーリホイールと、
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをプーリホイールに連結する駆動ベルトと、を備える駆動機構を更に備える、実施形態56〜59のいずれか一項に記載のシステム。
従動シャフトに同軸に連結されたインデックスホイールであって、指定の回転位置において、その中に形成されたか、又はそこに取着された1つ以上の検出可能な特徴を有するインデックスホイールと、
光センサと、を備え、光センサが、従動シャフト及びインデックスホイールが光センサに対して回転するときに、1つ以上の検出可能な特徴を検出するように構成されている、実施形態61に記載のシステム。
電動回転のために構成されたカルーセルと、
物品が印刷モジュール内に置かれるか、又はそこから除去されることを許容する解放位置と、物品がカルーセルと共に回転するように、第2の容器をカルーセルに対して固定するグリップ位置との間で移動可能であるように構成された移動可能なグリッパー要素と、を備える、実施形態42〜69のいずれか一項に記載のシステム。
上部ディスクと、
上部ディスクと同軸に配置された下部ディスクとを備え、上部及び下部ディスクは、互いに対して回転可能である、実施形態70〜72のいずれか一項に記載のシステム。
カルーセルの上部ディスクと下部ディスクとの間に配設され、上部ディスクに枢動可能に取着された枢動アームと、
上部ディスクの上で、上部ディスクを通して枢動アームから延在するシャフト上に回転可能に取り付けられた刻み付きホイールと、
枢動アームから下部ディスク内に形成された関連するガイドスロット内に延在するガイドピンと、を備える、実施形態73に記載のシステム。
出力シャフト及び駆動ホイールを有するモータと、
駆動ホイールをカルーセルに連結する駆動ベルトと、を備える、実施形態70〜75のいずれか一項に記載のシステム。
(a)コード読み取りデバイスを用いて、ある体積の試料材料を収容する第1の試料容器の表面上の第1の機械可読標識を自動的に読み取ることであり、第1の試料容器に収容された試料材料に関連する情報は、第1の機械可読標識にコードされている、読み取ることと、
(b)第2の試料容器の曲面上に第2の機械可読標識を自動的に塗布することであり、
曲面に塗布された第2の機械可読標識は、ステップ(a)で第1の試料容器から読み取られた第1の機械可読標識に関連する標識を含み、
曲面上に第2の機械可読標識を自動的に塗布することは、印刷モジュールを用いて曲面上に第2の機械可読標識を直接印刷することを含み、印刷モジュールは、
(i)印刷ヘッドと、
(ii)曲面を印刷ヘッドに対して動作位置に保持するように、第2の試料容器を印刷ヘッドに対して保持するように構成された1つ以上の接触要素と、
(iii)曲面を印刷ヘッドに対して移動させるように、第2の試料容器を保持し、第2の試料容器を回転させるように構成された移動アセンブリと、を備える、塗布することと、
(c)自動物質搬送デバイスを用いて、ある量の試料材料を第1の試料容器から第2の試料容器へ自動的に搬送することと、を含む、方法。
(a)タイミングマークセンサとラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
(b)ステップ(a)の間、タイミングマークセンサを用いてタイミングマークの位置を検出することと、
(c)ステップ(b)の後、ステップ(b)で検出されたタイミングマークの位置から指定された距離で離れた画像位置に印刷ヘッドを位置付けるために印刷ヘッドとラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
(d)印刷ヘッドを作動させることと、
(e)ステップ(d)の間、印刷可能エリア上に画像を印刷するために、印刷ヘッドとラベルとの間の指定された画像距離での相対的移動をもたらすことと、を含む方法。
印刷ヘッドを作動させ、印刷ヘッドとラベルとの間の第1段階の相対的移動をもたらすことと、
タイミングマークセンサによってタイミングマークが検出されたら第1段階を終了させることと、
印刷ヘッドを作動させ、印刷ヘッドとラベルとの間の指定された相対的移動量によって規定される第2段階の印刷ヘッドとラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、を含む、実施形態102に記載の方法。
タイミングマークセンサの輝度を、タイミングマークセンサの出力が出力上限を超えることをもたらす第1のレベルに設定することと、
タイミングマークセンサの出力が、ラベル全体に対するセンサの移動を通して、出力下限と出力上限との間であるようになるまで、タイミングマークセンサとラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、タイミングマークセンサの輝度を定期的に変えることと、によって、輝度を測定するステップを更に含む、実施形態93〜105のいずれか一項に記載の方法。
波形の変化が、タイミングマークの負の閾値を下回る、波形上の第1の点を計算することと、
波形の変化が、タイミングマークの負の閾値を上回る、波形上の第2の点を計算することと、
波形の変化が、タイミングマークの正の閾値を上回る、波形上の第3の点を計算することと、
波形の変化が、タイミングマークの正の閾値を下回る、波形上の第4の点を計算することと、
第1及び第2の点を二分する点と、第3及び第4の点を二分する点との間における、タイミングマークセンサとラベルとの間の相対的移動量としてタイミングマークの長さを計算することと、を含む、実施形態97に記載の方法。
(f)ステップ(e)の後、タイミングマークセンサ及びラベルとの間の相対的移動をもたらすことと、
(g)ステップ(f)の間、タイミングマークセンサを用いて、ラベル上のタイミングマークの位置を検出することと、
(h)ステップ(g)でタイミングマークが検出されたとき、タイミングマークセンサとラベルとの間の相対的移動量を決定することと、
(i)ステップ(h)で検出された相対的移動量を、ステップ(e)で印刷された画像の端部とタイミングマークとの間の予期される距離と比較することと、を含む、実施形態90〜109のいずれか一項に記載の方法。
(a)管に添付されたラベルの存在を検出するよう、センサにコマンドを送ることであって、センサは、
(1)ラベルの存在を示すシグナルを生成しないか、又は
(2)ラベルの存在を示すシグナルを生成し、
(b)ステップ(a)でセンサが、ラベルの存在を示すシグナルを生成した場合、ラベル上のタイミングマークの位置を検出するようにセンサにコマンドを送ることであり、センサは、ラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しない、送ることと、
(c)ステップ(a)でセンサが、ラベルの存在を示すシグナルを生成しなかった場合、又はセンサが、ステップ(b)でラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しなかった場合、印刷ヘッドとラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、印刷ヘッドを選択的に作動させて、ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
(a)管に添付されたラベルの存在を検出するよう、センサにコマンドを送ることであり、センサは、ラベルの存在を示すシグナルを生成しない、送ることと、
(b)ステップ(a)の後、印刷ヘッドとラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、印刷ヘッドを選択的に作動させて、ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
(a)センサを用いて、管に添付されたラベルの存在を検出することと、
(b)ステップ(a)の後、ラベル上のタイミングマークの位置を検出するよう、センサにコマンドを送ることであり、センサは、ラベル上のタイミングマークの位置を示すシグナルを生成しない、送ることと、
(c)ステップ(b)の後、印刷ヘッドとラベルとの間の相対的移動をもたらしながら、印刷ヘッドを選択的に作動させて、ラベル上の複数の位置に、複数の交互の画像を印刷することと、を含む、方法。
Claims (6)
- 印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、前記印刷モジュールは、曲面を有する物品を受容し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように前記物品を固定し、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、それにより前記曲面上に情報を印刷し、その後、前記印刷モジュールから除去することができるように前記物品を解放するように構成されており、前記方法は、
前記印刷モジュールが、曲面を有する前記物品が前記モジュール内に置かれることを可能にする開放構成にあることを確認することと、
前記物品を前記印刷モジュールに挿入することと、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることと、
前記曲面上のタイミングマークを検出することと、
前記印刷モジュールを印刷構成に構成することであって、それにより、前記印刷モジュール内に置かれた前記物品の前記曲面は、前記印刷モジュールの前記印刷ヘッドに対して動作位置にある、ことと、
前記印刷ヘッドを作動させることと、
前記物品が印刷済みであることを示すために前記曲面上にタイミングマーク修正部を付加することと、
前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、指定の相対的移動量で前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることで、前記曲面上に画像を付加することと、
前記曲面上に前記画像を付加した後、前記印刷ヘッドの動作を止め、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動を停止することと、
前記印刷モジュールを前記開放構成に構成することであって、それにより、前記物品を前記印刷モジュールから除去することができる、ことと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと
を含む、方法。 - 印刷モジュールを用いて物品の曲面上に印刷する方法であって、前記印刷モジュールは、曲面を有する物品を受容し、前記曲面が前記印刷モジュールの印刷ヘッドに対して動作位置にあるように前記物品を固定し、前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動をもたらし、それにより前記曲面上に情報を印刷し、その後、前記印刷モジュールから除去することができるように前記物品を解放するように構成されており、前記方法は、
前記印刷モジュールが、曲面を有する前記物品が前記モジュール内に置かれることを可能にする開放構成にあることを確認することと、
前記物品を前記印刷モジュールに挿入することと、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることと、
前記曲面上のタイミングマークを検出することと、
前記タイミングマークを検出した後、前記タイミングマークの1つ以上の寸法を決定し、前記タイミングマークの前記決定された1つ以上の寸法と少なくとも1つの所定の閾値の寸法とを比較することと、
前記印刷モジュールを印刷構成に構成することであって、それにより、前記印刷モジュール内に置かれた前記物品の前記曲面は、前記印刷モジュールの前記印刷ヘッドに対して動作位置にある、ことと、
前記印刷ヘッドを作動させることと、
前記印刷ヘッドが作動している間に、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して前記動作位置に維持しながら、指定の相対的移動量で前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させることで、前記曲面上に画像を付加することと、
前記曲面上に前記画像を付加した後、前記印刷ヘッドの動作を止め、前記曲面と前記印刷ヘッドとの間の相対的移動を停止することと、
前記印刷モジュールを前記開放構成に構成することであって、それにより、前記物品を前記印刷モジュールから除去することができる、ことと、
前記印刷モジュールから前記物品を除去することと
を含む、方法。 - 前記タイミングマークは、前記曲面の一部の反射率の変化を検出するように構成されたタイミングマークセンサによって検出される、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記タイミングマークセンサは、前記曲面の一部の反射率に基づいて波形を生成し、前記タイミングマークは、所定の閾値を超える前記波形の変化を検出することによって検出される、請求項3に記載の方法。
- 前記タイミングマークを検出した後、前記タイミングマークの1つ以上の寸法を決定し、前記タイミングマークの前記決定された1つ以上の寸法と少なくとも1つの所定の閾値の寸法とを比較するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記印刷モジュールを前記開放構成に構成した後、かつ、前記印刷モジュールから前記物品を除去する前に、
前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させ、前記曲面を前記印刷ヘッドに対して移動させる間に、前記曲面上の前記タイミングマークの位置を検出し、前記タイミングマークが検出されたとき、前記曲面の前記印刷ヘッドに対する移動量を決定し、前記曲面の前記印刷ヘッドに対する前記移動量と、前記曲面上に付加された画像の終点と前記タイミングマークとの間の予期される距離とを比較するステップを更に含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
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