JPH01287464A - 分注装置 - Google Patents
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- JPH01287464A JPH01287464A JP11764588A JP11764588A JPH01287464A JP H01287464 A JPH01287464 A JP H01287464A JP 11764588 A JP11764588 A JP 11764588A JP 11764588 A JP11764588 A JP 11764588A JP H01287464 A JPH01287464 A JP H01287464A
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば血清等の被試験液体を、検査分野数に
応じた複数の被分注容器に、個々の容器別の検査項目数
に応じた量ずつ分注するための分注装置に関するもので
ある。
応じた複数の被分注容器に、個々の容器別の検査項目数
に応じた量ずつ分注するための分注装置に関するもので
ある。
従来、同一種類の被試験液体を分注する分注装置は種々
開発され、その−例として同一出願人による分注装置（
実願昭６２−６７０２１ ．６７０２３）がある。これ
は、親検体及び複数の被分注用子検体容器を予めラック
にセットし、前記親検体のラックと被分注用子検体容器
との間を分注ノズルが往復動することにより分注を行う
ものであり、所謂バッチ処理にて行われるものである０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述の従来の装置では、所謂パッチ処理であるため、個
々の親検体に対しての分注の有無及び分注量の設定を行
う場合、一つのラックに対して画一的な指示しか行えず
、且つ、分注を行わない際には該当する被分注用子検体
容器のパッチ位置に空きができ、このため分注後に再度
並べ換えが必要となって余分な作業を要することとなっ
ていた。また、分注後の予検体容器に対する検体情報の
確認はラック上のパッチによる確認しかできず、並べ換
え後の目視による確認において認識ミスを起こす可能性
があった。
開発され、その−例として同一出願人による分注装置（
実願昭６２−６７０２１ ．６７０２３）がある。これ
は、親検体及び複数の被分注用子検体容器を予めラック
にセットし、前記親検体のラックと被分注用子検体容器
との間を分注ノズルが往復動することにより分注を行う
ものであり、所謂バッチ処理にて行われるものである０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述の従来の装置では、所謂パッチ処理であるため、個
々の親検体に対しての分注の有無及び分注量の設定を行
う場合、一つのラックに対して画一的な指示しか行えず
、且つ、分注を行わない際には該当する被分注用子検体
容器のパッチ位置に空きができ、このため分注後に再度
並べ換えが必要となって余分な作業を要することとなっ
ていた。また、分注後の予検体容器に対する検体情報の
確認はラック上のパッチによる確認しかできず、並べ換
え後の目視による確認において認識ミスを起こす可能性
があった。
さらに、運用面においては前述の分注装置の効率的な運
用を図るために、ラック収納本数単位の検体が揃った時
点で分注処理を行うなめ、緊急検査検体への対応及び分
注作業全体の所要時間の短縮の面にふ・いて、充分なも
のとは言えず、所謂ランダムアクセス或い灸よ、リアル
タイム処理を可能とする分注装置の開発が望まれていた
。
用を図るために、ラック収納本数単位の検体が揃った時
点で分注処理を行うなめ、緊急検査検体への対応及び分
注作業全体の所要時間の短縮の面にふ・いて、充分なも
のとは言えず、所謂ランダムアクセス或い灸よ、リアル
タイム処理を可能とする分注装置の開発が望まれていた
。
そこで本発明は、個々の親検体に対して設定された検査
分野及び検査項目に応じた数及び量の分注を容易に行う
ことができ、且つ、分注後の予検体容器の認識を可能と
すると共に、所謂ランダムアクセス或いはリアルタイム
処理を可能としな分注装置を提供することを目的とする
。
分野及び検査項目に応じた数及び量の分注を容易に行う
ことができ、且つ、分注後の予検体容器の認識を可能と
すると共に、所謂ランダムアクセス或いはリアルタイム
処理を可能としな分注装置を提供することを目的とする
。
上述の問題点を解決するために、本発明は以下の如き手
段を講じた。即ち、親検体の入った親検体容器を個別に
保持する親検体容器保持体を分注位置に移送する親検体
移送手段と、前記親検体容器に付与された個別検体認識
情報を読み取る親検体認識情報読取手段と、前記親検体
の個別検査情報を蓄積する検体情報蓄積手段と、前記個
別検体認識情報及び前記個別検査情報に基づいて前記親
検体の検査分野及び検査項目を認識して第一、第二、及
び第三の機器制御信号を送出する制御手段と、前記第一
の機器制御信号に基づいて前記親検体の検査分野に応じ
た本数の予検体容器を供給する予検体容器供給手段と、
前記第二の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一の
個別検体認識情報を前記子検体容器上に付与する予検体
個別情報付与手段と、前記予検体容器を個別に保持する
予検体容器保持体を前記分注位置に移送する予検体移送
手段と、前記第三の機器制御信号に基づいて前記親検体
と同一の個別検体認識情報が付与された各々の予検体容
器に検査項目に応じた量ずつ親検体を分注する分注手段
とを具備するようにしな。
段を講じた。即ち、親検体の入った親検体容器を個別に
保持する親検体容器保持体を分注位置に移送する親検体
移送手段と、前記親検体容器に付与された個別検体認識
情報を読み取る親検体認識情報読取手段と、前記親検体
の個別検査情報を蓄積する検体情報蓄積手段と、前記個
別検体認識情報及び前記個別検査情報に基づいて前記親
検体の検査分野及び検査項目を認識して第一、第二、及
び第三の機器制御信号を送出する制御手段と、前記第一
の機器制御信号に基づいて前記親検体の検査分野に応じ
た本数の予検体容器を供給する予検体容器供給手段と、
前記第二の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一の
個別検体認識情報を前記子検体容器上に付与する予検体
個別情報付与手段と、前記予検体容器を個別に保持する
予検体容器保持体を前記分注位置に移送する予検体移送
手段と、前記第三の機器制御信号に基づいて前記親検体
と同一の個別検体認識情報が付与された各々の予検体容
器に検査項目に応じた量ずつ親検体を分注する分注手段
とを具備するようにしな。
このような手段を講じた本発明において、親検体認識情
報読取手段によって識別された親検体の個別検体認識情
報は制御手段に送られ、さらに、この制御手段は前記親
検体の個別検体認識情報に該当する親検体の個別検査情
報を検体情報蓄積手段から受は取る。前記個別検査情報
に基づいて前記制御手段は前記親検体の検査分野及び検
査項目を認識し、該検査分野情報に基づいて制御手段は
予検体容器供給手段に第一の機器制御信号を送出して、
前記予検体容器供給手段に検査分野数に応じた本数の予
検体容器を供給させると共に、予検体個別情報付与手段
に第二の機器制御信号を送出して、前記親検体と同一の
個別検体認識情報を前記予検体容器に付与させる。また
、前記検査項目情報に基づいて前記制御手段は分注手段
に第三の機器制御信号を送出して、各々の予検体にて検
査する検査項目数に応じた量の親検体を各予検体容器に
分注させる。
報読取手段によって識別された親検体の個別検体認識情
報は制御手段に送られ、さらに、この制御手段は前記親
検体の個別検体認識情報に該当する親検体の個別検査情
報を検体情報蓄積手段から受は取る。前記個別検査情報
に基づいて前記制御手段は前記親検体の検査分野及び検
査項目を認識し、該検査分野情報に基づいて制御手段は
予検体容器供給手段に第一の機器制御信号を送出して、
前記予検体容器供給手段に検査分野数に応じた本数の予
検体容器を供給させると共に、予検体個別情報付与手段
に第二の機器制御信号を送出して、前記親検体と同一の
個別検体認識情報を前記予検体容器に付与させる。また
、前記検査項目情報に基づいて前記制御手段は分注手段
に第三の機器制御信号を送出して、各々の予検体にて検
査する検査項目数に応じた量の親検体を各予検体容器に
分注させる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する０
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すものであり
、第１図は本実施例による分注装置の構成を示す平面図
、第２図は情報の流れを示すフローチャート図、第３図
は情報を付与された親検体容器及び予検体容器の一例を
示す斜視図である０ 第１ｒｌＡにおいて、１，２．・・・、７は血清が入っ
た親検体容器であり、この親検体容器１゜２、・・・、
７は親検体搬入手段１０により各々−本ずつ親検体容器
保持体１１．１２．・・・。
、第１図は本実施例による分注装置の構成を示す平面図
、第２図は情報の流れを示すフローチャート図、第３図
は情報を付与された親検体容器及び予検体容器の一例を
示す斜視図である０ 第１ｒｌＡにおいて、１，２．・・・、７は血清が入っ
た親検体容器であり、この親検体容器１゜２、・・・、
７は親検体搬入手段１０により各々−本ずつ親検体容器
保持体１１．１２．・・・。
ｌ７にセットされ、親検体移送手段２１上を出口２２）
ζ向けて図中矢印１方向に順次連続して移動する。この
親検体移送手段２１の走路上にはセンサ２３及びこれに
連動するストッパ２４が設けてあり、まず前記親検体容
器保持体１１が、前記親検体移送手段２１上において前
記センサ２３に検知され、これに連動するストッパ２４
の駆動により移送を停止させられる。停止後、前記親検
体移送手段２１上のセンサ２３に対向する位置に設けた
親検体認識情報読取手段２５が、親検体容器１に付与さ
れた個別検体認識情報１ａを認識し、認識後、前記スト
ッパ２４の解除により親検体容器保持体１１が分注位置
１００に移動される。
ζ向けて図中矢印１方向に順次連続して移動する。この
親検体移送手段２１の走路上にはセンサ２３及びこれに
連動するストッパ２４が設けてあり、まず前記親検体容
器保持体１１が、前記親検体移送手段２１上において前
記センサ２３に検知され、これに連動するストッパ２４
の駆動により移送を停止させられる。停止後、前記親検
体移送手段２１上のセンサ２３に対向する位置に設けた
親検体認識情報読取手段２５が、親検体容器１に付与さ
れた個別検体認識情報１ａを認識し、認識後、前記スト
ッパ２４の解除により親検体容器保持体１１が分注位置
１００に移動される。
続けて、親検体容器保持体１２の移送がストッパ２４の
駆動により停止させられ、親検体容器２に付与された個
別検体認識情報２ａの認識が親検体認識情報読取手段２
５によって行われる。さらに、認識後前記ストッパ２４
の解除により親検体容器保持体１２が分注位置１００に
移動すると共に、以後の親検体容器３，４．・・・、７
及び親検体容器保持体１３．１４．・・・、１７につい
ても同様の動作が繰り返し行われる。
駆動により停止させられ、親検体容器２に付与された個
別検体認識情報２ａの認識が親検体認識情報読取手段２
５によって行われる。さらに、認識後前記ストッパ２４
の解除により親検体容器保持体１２が分注位置１００に
移動すると共に、以後の親検体容器３，４．・・・、７
及び親検体容器保持体１３．１４．・・・、１７につい
ても同様の動作が繰り返し行われる。
一方、分注位置１００直前の親検体移送手段２１上には
センサ２６及びこれに連動するストッパ２７が設けであ
る。該センサ２６は前記分注位置１００に移送された前
記親検体容器保持体１１．１２．・・・、１７を検知し
、これに伴うストッパ２７の駆動、解除により、親検体
容器１．２．・・・、７を分注位置１００へ一本ずつ供
給する。供給された前記親検体容器（図中１）は、分注
位置１００に設けたセンサ２８及びこれに連動するスト
ッパ２９の駆動によって分注待機状態に保持される。
センサ２６及びこれに連動するストッパ２７が設けであ
る。該センサ２６は前記分注位置１００に移送された前
記親検体容器保持体１１．１２．・・・、１７を検知し
、これに伴うストッパ２７の駆動、解除により、親検体
容器１．２．・・・、７を分注位置１００へ一本ずつ供
給する。供給された前記親検体容器（図中１）は、分注
位置１００に設けたセンサ２８及びこれに連動するスト
ッパ２９の駆動によって分注待機状態に保持される。
ところで、第２図に示すように、前記親検体認識情報読
取手段２５が認識した個別検体認識情報（図中１ａ 、
２ａ ）は制御手段３１にパルス等の信号３２に変換
して送られ、制御手段３１は検体情報蓄積手段４１に個
別検体認識情報１ ａ 、 ２ａ。
取手段２５が認識した個別検体認識情報（図中１ａ 、
２ａ ）は制御手段３１にパルス等の信号３２に変換
して送られ、制御手段３１は検体情報蓄積手段４１に個
別検体認識情報１ ａ 、 ２ａ。
に関する検索指令信号３３を送る。これに伴い前記検体
情報蓄積手段４１は前記個別検体認識情報ｌａ、２ａに
係る親検体容器１．２の個別検査情報（図示せず）を蓄
積データの中から検索し、このデータを情報信号４２と
して前記制御手段３１に送る。そこで、前記制御手段３
１は受は取ったデータに基づいて前記親検体容器１．２
の親検体に関する検査分野及び検査項目の認識を行う。
情報蓄積手段４１は前記個別検体認識情報ｌａ、２ａに
係る親検体容器１．２の個別検査情報（図示せず）を蓄
積データの中から検索し、このデータを情報信号４２と
して前記制御手段３１に送る。そこで、前記制御手段３
１は受は取ったデータに基づいて前記親検体容器１．２
の親検体に関する検査分野及び検査項目の認識を行う。
このようにして認識された検査分野の数に従って前記制
御手段３１は第一の機器制御信号３４を予検体容器供給
手段５１に送出し、該第−の機器制御信号３４に基づい
て予検体容器供給手段５１は検査分野の数に応じた数の
予検体容器６１゜６２、・・・を供給する。例えば、前
記親検体容器ｌ内の血清に係る検査分野が三つ、親検体
容器２内の血清に係る検査分野が二つである場合には、
五つの予検体容器６１ａ、６１ｂ、６１ｃ。
御手段３１は第一の機器制御信号３４を予検体容器供給
手段５１に送出し、該第−の機器制御信号３４に基づい
て予検体容器供給手段５１は検査分野の数に応じた数の
予検体容器６１゜６２、・・・を供給する。例えば、前
記親検体容器ｌ内の血清に係る検査分野が三つ、親検体
容器２内の血清に係る検査分野が二つである場合には、
五つの予検体容器６１ａ、６１ｂ、６１ｃ。
６２ａ 、６２ｂが予検体容器保持体７１．７２゜・・
・、７５にセットされて予検体移送手段８１上に供給さ
れ、図中矢印■方向に移送される。
・、７５にセットされて予検体移送手段８１上に供給さ
れ、図中矢印■方向に移送される。
前記予検体移送手段８１上の前記予検体容器供給手段５
１に近接する位置にはセンサ８２及びこれに連動するス
トッパ８３が設けてあり、前記予検体容器保持体７１は
前記予検体移送手段８１上において前記センサ８２に検
知され、これに連動するストッパ８３の駆動により移送
を停止させられる。この停止位置には予検体個別情報付
与手段９１が前記センサ８２に対向する如く設けてあり
、この予検体個別情報付与手段９１が前記制御手段３１
からの第二の機器制御信号３５に基づいて作動し、まず
前記予検体容器６１ａに親検体容器ｌと同一の個別検体
認識情報１ａと、後述する仕分情報１ｂとを付与する。
１に近接する位置にはセンサ８２及びこれに連動するス
トッパ８３が設けてあり、前記予検体容器保持体７１は
前記予検体移送手段８１上において前記センサ８２に検
知され、これに連動するストッパ８３の駆動により移送
を停止させられる。この停止位置には予検体個別情報付
与手段９１が前記センサ８２に対向する如く設けてあり
、この予検体個別情報付与手段９１が前記制御手段３１
からの第二の機器制御信号３５に基づいて作動し、まず
前記予検体容器６１ａに親検体容器ｌと同一の個別検体
認識情報１ａと、後述する仕分情報１ｂとを付与する。
付与後、前記ストッパ８３の解除にζより前記予検体容
器６１ａが分注位置１００に移動すると共に、次の予検
体容器保持体７２がセンサ８２に検知されて移送を停止
させられる。この停止位置においては前述と同様に予検
体容器６１ｂに親検体容器１と同一の個別検体認識情報
１ａと仕分情報１ｃとが付与され、付与後前記ストッパ
８３の解除で予検体容器６１ｂが分注位置１００に移動
する。
器６１ａが分注位置１００に移動すると共に、次の予検
体容器保持体７２がセンサ８２に検知されて移送を停止
させられる。この停止位置においては前述と同様に予検
体容器６１ｂに親検体容器１と同一の個別検体認識情報
１ａと仕分情報１ｃとが付与され、付与後前記ストッパ
８３の解除で予検体容器６１ｂが分注位置１００に移動
する。
以上の動作の繰り返しにより、以後の子検体容器６１ｃ
には≠曇個別検体認識情報１ａ及び仕分情報１ｄが、予
検体容器６２ａ 、６２ｂには親検体容器２と同一の個
別検体認識情報２ａ及び仕分情報（図示せず）がそれぞ
れに付与され、付与後前記ストッパ８３の解除により各
親検体容器６１ｃ、６２ａ、６２ｂが分注位置１００に
移動する。
には≠曇個別検体認識情報１ａ及び仕分情報１ｄが、予
検体容器６２ａ 、６２ｂには親検体容器２と同一の個
別検体認識情報２ａ及び仕分情報（図示せず）がそれぞ
れに付与され、付与後前記ストッパ８３の解除により各
親検体容器６１ｃ、６２ａ、６２ｂが分注位置１００に
移動する。
また、前記分注位置１００の直前の予検体移送手段８１
上にはセンサ８４及びこれに連動するストッパ８５が設
けてあり、前記予検体容器保持体７１．７２．７３．７
４．７５はそれぞれ前記予検体移送手段８１上において
前記センサ８４に検知され、これに連動するストッパ８
５の駆動により移送を停止させられる。
上にはセンサ８４及びこれに連動するストッパ８５が設
けてあり、前記予検体容器保持体７１．７２．７３．７
４．７５はそれぞれ前記予検体移送手段８１上において
前記センサ８４に検知され、これに連動するストッパ８
５の駆動により移送を停止させられる。
停止後、前記予検体移送手段８１上のセンサ８４に対向
する位置に設けた予検体認識情報読取手段８６が、まず
、予検体容器６１ａに付与されな個別検体認識情報１ａ
及び仕分情報ｉｂを認識し、認識後、前記ストッパ８５
の解除により予検体容器保持体７１が分注位置１００に
移動する。
する位置に設けた予検体認識情報読取手段８６が、まず
、予検体容器６１ａに付与されな個別検体認識情報１ａ
及び仕分情報ｉｂを認識し、認識後、前記ストッパ８５
の解除により予検体容器保持体７１が分注位置１００に
移動する。
以後、同様の動作が繰り返され、同一の個別検体認識情
報１ａを有する予検体容器６１ｂ 、６１Ｃが分注位置
ｌＯＯに一括して移送される。この場合、前記予検体容
器６１ａ、６１ｂ、６１ｃと異った個別検体認識情報２
ａを有する予検体容器６２ａ 、６２ｂは、前記ストッ
パ８５の駆動により分注位置１００の直前の予検体移送
手段８１上でスタンバイ状態に保持され、前記予検体容
器６１ａ、６１ｂ、６１ｃへの分注動作終了後、分注位
置１００に一括して移送される。
報１ａを有する予検体容器６１ｂ 、６１Ｃが分注位置
ｌＯＯに一括して移送される。この場合、前記予検体容
器６１ａ、６１ｂ、６１ｃと異った個別検体認識情報２
ａを有する予検体容器６２ａ 、６２ｂは、前記ストッ
パ８５の駆動により分注位置１００の直前の予検体移送
手段８１上でスタンバイ状態に保持され、前記予検体容
器６１ａ、６１ｂ、６１ｃへの分注動作終了後、分注位
置１００に一括して移送される。
分注位置１００に一括して移送された前記予検体容器６
１ａ 、６１ｂ 、６１ｃは、分注位置１００に設けた
センサ８７及びこれに連動するストッパ８８の駆動によ
って分注待機状態に保持される。
１ａ 、６１ｂ 、６１ｃは、分注位置１００に設けた
センサ８７及びこれに連動するストッパ８８の駆動によ
って分注待機状態に保持される。
以上の如くして、親検体容器ｌと分注に必要な本数の予
検体容器６１ａ、６１ｂ、６１ｃとが、互いに付与され
六個別検体認識情報１ａの一致を確認し、且つ、各予検
体容器６１ａ、６１ｂ。
検体容器６１ａ、６１ｂ、６１ｃとが、互いに付与され
六個別検体認識情報１ａの一致を確認し、且つ、各予検
体容器６１ａ、６１ｂ。
６１ｃの仕分情報１ｂ、ｌｃ、ｌｄを認識した上で分注
位置１００に移送され、分注待機状態に保持される。そ
こで、前記制御手段３１″が前記親検体容器１内の親検
体の検査項目情報に基づいて第三の機器制御信号３６を
分注手段１０１に送出し、これに基づいて作動した前記
分注手段ｌＯ１が前記親検体容器ｌから予検体容器６１
ａ。
位置１００に移送され、分注待機状態に保持される。そ
こで、前記制御手段３１″が前記親検体容器１内の親検
体の検査項目情報に基づいて第三の機器制御信号３６を
分注手段１０１に送出し、これに基づいて作動した前記
分注手段ｌＯ１が前記親検体容器ｌから予検体容器６１
ａ。
６１ｂ、６１Ｃに検査項目に応じた量の親検体を一本ず
つ分注し、分注の終了した予検体容器６１ａ、６１ｂ、
６１ｃをストッパ８８の解除により分注位置１００から
順次排出すると共に、必要本数分の分注が終了した時点
で前記親検体容器１をストッパ２９の解除により分注位
置１００から排出する。これら一連Ｑ動作終了後、親検
体容器２と該親検体の分注対象となる予検体容器６２ａ
、６２ｂとが分注位置ｌＯＯに移送され、前述と同様の
動作により分注が行われる。
つ分注し、分注の終了した予検体容器６１ａ、６１ｂ、
６１ｃをストッパ８８の解除により分注位置１００から
順次排出すると共に、必要本数分の分注が終了した時点
で前記親検体容器１をストッパ２９の解除により分注位
置１００から排出する。これら一連Ｑ動作終了後、親検
体容器２と該親検体の分注対象となる予検体容器６２ａ
、６２ｂとが分注位置ｌＯＯに移送され、前述と同様の
動作により分注が行われる。
この場合、各予検体容器６１ａ、６１ｂ。
６１ｃへの分注量は、前述の如く、前記制御手段３１に
より認識された親検体容器ｌ内の親検体（血清）の検査
項目の数に基づいて前記制御手段３１内にて算出され、
前記制御手段３１より分注手段１０１に送出される第三
の機器制御信号３６により、各々個別に指示される。
より認識された親検体容器ｌ内の親検体（血清）の検査
項目の数に基づいて前記制御手段３１内にて算出され、
前記制御手段３１より分注手段１０１に送出される第三
の機器制御信号３６により、各々個別に指示される。
これら一連の動作の繰り返しにより、以後の親検体３，
４．・・・、７についても同様の分注作゛業が行われ、
分注後の親検体１，２．・・・、７は分注位置１００よ
り排出された後出口２２方向に移送され、さらに図示し
ない搬出機構を経て親検体移送手段ゑ１上から搬出され
る。また、分注終了後の予検体容器６１（６１ａ、６１
ｂ。
４．・・・、７についても同様の分注作゛業が行われ、
分注後の親検体１，２．・・・、７は分注位置１００よ
り排出された後出口２２方向に移送され、さらに図示し
ない搬出機構を経て親検体移送手段ゑ１上から搬出され
る。また、分注終了後の予検体容器６１（６１ａ、６１
ｂ。
６１ｃ）、６２（６２ａ、６２ｂ）６３ 。
６４．６５は分注位置１００から排出された後、仕分手
段（図示せずンによって前記予検体容器６１ａ 、６１
ｂ 、６１ｃ 、６２ａ 、６２ｂの使用目的、即ち検
査分野別に仕分して搬出し、各検査機器に供給するよう
にしてもよい。なお、予検体容器６１，６２．・・・、
６５搬出後の空の検体容器保持体７９ 、７９ 、・・
・は、再び前記予検体容器供給手段５１にて移送される
。
段（図示せずンによって前記予検体容器６１ａ 、６１
ｂ 、６１ｃ 、６２ａ 、６２ｂの使用目的、即ち検
査分野別に仕分して搬出し、各検査機器に供給するよう
にしてもよい。なお、予検体容器６１，６２．・・・、
６５搬出後の空の検体容器保持体７９ 、７９ 、・・
・は、再び前記予検体容器供給手段５１にて移送される
。
この場合、例えば第三図に示す如く前記親検体容器（図
中ｌ）及び予検体容器（図中６１ａ。
中ｌ）及び予検体容器（図中６１ａ。
６１ｂ、６１Ｃ）の個別検体認識情報１ａをバーコード
とし、予検体容器６１ａ、６１ｂ、６１ｃに付与するバ
ーコードに各々の容器の仕分情報ｌｂ、ｌｃ、ｌｄをバ
ーコードの１桁を利用して付与すれば、分注後の該バー
コードの読み取りにより、前記仕分手段（図示せず）に
よる仕分けをより確実且つ容易に行うことができる。
とし、予検体容器６１ａ、６１ｂ、６１ｃに付与するバ
ーコードに各々の容器の仕分情報ｌｂ、ｌｃ、ｌｄをバ
ーコードの１桁を利用して付与すれば、分注後の該バー
コードの読み取りにより、前記仕分手段（図示せず）に
よる仕分けをより確実且つ容易に行うことができる。
なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である
ことは当然である。
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である
ことは当然である。
本発明では、親検体の入った親検体容器を個別に保持す
る親検体容器保持体を分注位置に移送する親検体移送手
段と、前記親検体容器に付与された個別検体認識情報を
読み取る親検体認識情報読取手段と、前記親検体の個別
検査情報を蓄積する検体情報蓄積手段と、前記個別検体
認識情報及び前記個別検査情報に基づいて前記親検体の
検査分野及び検査項目を認識して第一、第二、及び第三
の機器制御信号を送出する制御手段と、前記第一の機器
制御信号に基づいて前記親検体の検査分野に応じた本数
の予検体容器を供給する子検体容器供給手段と、前記第
二の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一の個別検
体認識情報を前記予検体容器上に付与する予検体個別情
報付与手段と、前記予検体容器を個別に保持する予検体
容器保持体を前記分注位置に移送する予検体移送手段と
、前記第三の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一
の個別検体認識情報が付与された各々の予検体容器にζ
検査項目に応じた量ずつ親検体を分注する分注手段とを
設けたので、個々の親検体に対して設定された検査分野
に応じた本数及び量の分注を容易に行うことができ、且
つ、分注後の予検体容器の認識を可能とすると共に、所
謂ランダムアクセス或いはリアルタイム処理を可能とし
た分注装置を提供できる。
る親検体容器保持体を分注位置に移送する親検体移送手
段と、前記親検体容器に付与された個別検体認識情報を
読み取る親検体認識情報読取手段と、前記親検体の個別
検査情報を蓄積する検体情報蓄積手段と、前記個別検体
認識情報及び前記個別検査情報に基づいて前記親検体の
検査分野及び検査項目を認識して第一、第二、及び第三
の機器制御信号を送出する制御手段と、前記第一の機器
制御信号に基づいて前記親検体の検査分野に応じた本数
の予検体容器を供給する子検体容器供給手段と、前記第
二の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一の個別検
体認識情報を前記予検体容器上に付与する予検体個別情
報付与手段と、前記予検体容器を個別に保持する予検体
容器保持体を前記分注位置に移送する予検体移送手段と
、前記第三の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一
の個別検体認識情報が付与された各々の予検体容器にζ
検査項目に応じた量ずつ親検体を分注する分注手段とを
設けたので、個々の親検体に対して設定された検査分野
に応じた本数及び量の分注を容易に行うことができ、且
つ、分注後の予検体容器の認識を可能とすると共に、所
謂ランダムアクセス或いはリアルタイム処理を可能とし
た分注装置を提供できる。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すものであり
、第１図は本実施例による分注装置の構成を示す平面図
、第２図は情報の流れを示すフローチャート図、第３図
は情報を付与された親検体容器及び予検体容器の一例を
示す斜視図であるＯ ■、２．・・・、７二親検体容器 ｌａ、２ａ：個別検体認識情報 １１．１２．・・・、１７゜ ７１．７２．・・・、７９：検体容器保持体２１：親検
体移送手段 ２５：親検体認識情報読取手段 ３１：制御手段 ３４：第一の機器制御信号 ３５：第二の機器制御信号 ３６：第三の機器制御信号 ４１：検体情報蓄積手段 ５１：子検体容器供給手段 ８１：予検体移送手段 ９１：予検体個別情報付与手段 １００：分注位置 １０１：分注手段 特許出願人 北村 元仕（ほか２名） ７１図 叱 ２ 図 才 ３ 図
、第１図は本実施例による分注装置の構成を示す平面図
、第２図は情報の流れを示すフローチャート図、第３図
は情報を付与された親検体容器及び予検体容器の一例を
示す斜視図であるＯ ■、２．・・・、７二親検体容器 ｌａ、２ａ：個別検体認識情報 １１．１２．・・・、１７゜ ７１．７２．・・・、７９：検体容器保持体２１：親検
体移送手段 ２５：親検体認識情報読取手段 ３１：制御手段 ３４：第一の機器制御信号 ３５：第二の機器制御信号 ３６：第三の機器制御信号 ４１：検体情報蓄積手段 ５１：子検体容器供給手段 ８１：予検体移送手段 ９１：予検体個別情報付与手段 １００：分注位置 １０１：分注手段 特許出願人 北村 元仕（ほか２名） ７１図 叱 ２ 図 才 ３ 図
Claims (1)
- 親検体の入った親検体容器を個別に保持する親検体容
器保持体を分注位置に移送する親検体移送手段と、前記
親検体容器に付与された個別検体認識情報を読み取る親
検体認識情報読取手段と、前記親検体の個別検査情報を
蓄積する検体情報蓄積手段と、前記個別検体認識情報及
び前記個別検査情報に基づいて前記親検体の検査分野及
び検査項目を認識して第一、第二、及び第三の機器制御
信号を送出する制御手段と、前記第一の機器制御信号に
基づいて前記親検体の検査分野に応じた本数の子検体容
器を供給する子検体容器供給手段と、前記第二の機器制
御信号に基づいて前記親検体と同一の個別検体認識情報
を前記子検体容器上に付与する子検体個別情報付与手段
と、前記子検体容器を個別に保持する子検体容器保持体
を前記分注位置に移送する子検体移送手段と、前記第三
の機器制御信号に基づいて前記親検体と同一の個別検体
認識情報が付与された各々の子検体容器に検査項目に応
じた量ずつ親検体を分注する分注手段とを具備してなる
分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11764588A JPH01287464A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11764588A JPH01287464A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01287464A true JPH01287464A (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14716813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11764588A Pending JPH01287464A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01287464A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046648A1 (ja) | 2010-10-04 | 2012-04-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
| JP2014532879A (ja) * | 2011-11-07 | 2014-12-08 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | 等分機システムおよびワークフロー |
| JP2015075331A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理装置 |
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| JP2017072609A (ja) * | 2011-09-09 | 2017-04-13 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | 自動試料操作器具、システム、プロセス、及び方法 |
| US10464360B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-11-05 | Gen-Probe Incorporated | Method and apparatus for printing on an object having a curved surface |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP11764588A patent/JPH01287464A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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