JP2888802B2 - 情報書込み装置 - Google Patents
情報書込み装置Info
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- JP2888802B2 JP2888802B2 JP23393196A JP23393196A JP2888802B2 JP 2888802 B2 JP2888802 B2 JP 2888802B2 JP 23393196 A JP23393196 A JP 23393196A JP 23393196 A JP23393196 A JP 23393196A JP 2888802 B2 JP2888802 B2 JP 2888802B2
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- information writing
- writing
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、容器等に貼付さ
れるラベルに製造年月日等の情報の書込みを行う情報書
込み装置に関する。
れるラベルに製造年月日等の情報の書込みを行う情報書
込み装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】一般に、大量生産され
る飲料や食品その他の製品には、製造段階において、そ
の製品の製造年月日やロット数等の種々の情報が表示さ
れる。
る飲料や食品その他の製品には、製造段階において、そ
の製品の製造年月日やロット数等の種々の情報が表示さ
れる。
【０００３】このような各種情報の表示は、例えば、内
容物の表示等を行うために製品容器に貼付されるラベル
に書き込まれることによって行われ、このラベルへの情
報の書込みは、製造段階においてレーザ光やインクジェ
ットによってラベルを製品容器に貼付する直前に行われ
る。
容物の表示等を行うために製品容器に貼付されるラベル
に書き込まれることによって行われ、このラベルへの情
報の書込みは、製造段階においてレーザ光やインクジェ
ットによってラベルを製品容器に貼付する直前に行われ
る。
【０００４】このようなラベルに情報の書込みを行う従
来の情報書込み装置としては、図６に示されるような装
置がある。この図６に示された従来の情報書込み装置Ａ
は、ラベル貼機Ｂに取り付けられている。このラベル貼
機Ｂは、回転テーブル１の外周部に回転自在に取り付け
られた複数個のパレット２と、このパレット２に糊の塗
布を行うグルーローラ３と、パレット２にラベルＲを一
枚ずつ供給するラベルマガジン４と、パレット２からラ
ベルＲを受け取りベルトコンベアＶによって搬送されて
くるボトルＷにラベルＲを貼付するグリッパ５とを有し
ている。
来の情報書込み装置としては、図６に示されるような装
置がある。この図６に示された従来の情報書込み装置Ａ
は、ラベル貼機Ｂに取り付けられている。このラベル貼
機Ｂは、回転テーブル１の外周部に回転自在に取り付け
られた複数個のパレット２と、このパレット２に糊の塗
布を行うグルーローラ３と、パレット２にラベルＲを一
枚ずつ供給するラベルマガジン４と、パレット２からラ
ベルＲを受け取りベルトコンベアＶによって搬送されて
くるボトルＷにラベルＲを貼付するグリッパ５とを有し
ている。
【０００５】この書込み装置Ａは、ラベル貼機Ｂのパレ
ット２に対向する位置に配置されたレーザ射出器６を備
えており、このレーザ射出器６からレーザ光Ｌｗをパレ
ット２に保持されたラベルＲの感熱発色印字領域に照射
することにより、情報の書込みを行う。
ット２に対向する位置に配置されたレーザ射出器６を備
えており、このレーザ射出器６からレーザ光Ｌｗをパレ
ット２に保持されたラベルＲの感熱発色印字領域に照射
することにより、情報の書込みを行う。
【０００６】この書込み装置Ａにはシステムコントロー
ラ７が接続されており、このシステムコントローラ７に
レーザ射出器６からのショット信号Ｓｓおよび発振ミス
信号Ｓｍが入力されるようになっている。
ラ７が接続されており、このシステムコントローラ７に
レーザ射出器６からのショット信号Ｓｓおよび発振ミス
信号Ｓｍが入力されるようになっている。
【０００７】書込み装置Ａのレーザ射出器６は、図７に
示されるように、レーザ発振器６Ａを内蔵しており、こ
のレーザ発振器６ＡからラベルＲの感熱発光印字領域に
シリンドリカルレンズ６Ｂ，マスク６Ｃおよび焦点レン
ズ６Ｄを介してレーザ光Ｌｗが照射され、このレーザ光
Ｌｗの照射によって、マスクチェンジャ６Ｅに交換自在
に装着されているマスク６Ｃにエッチングにより形成さ
れた文字が、ラベルＲに書き込まれるようになってい
る。
示されるように、レーザ発振器６Ａを内蔵しており、こ
のレーザ発振器６ＡからラベルＲの感熱発光印字領域に
シリンドリカルレンズ６Ｂ，マスク６Ｃおよび焦点レン
ズ６Ｄを介してレーザ光Ｌｗが照射され、このレーザ光
Ｌｗの照射によって、マスクチェンジャ６Ｅに交換自在
に装着されているマスク６Ｃにエッチングにより形成さ
れた文字が、ラベルＲに書き込まれるようになってい
る。
【０００８】この書込み装置ＡにおけるラベルＲの位置
検出は、レーザ射出器６に内蔵された反射型位置検出セ
ンサ６Ｆによって行われるようになっている。この反射
型位置検出センサ６Ｆは、ラベル検出光Ｓｌをラベル貼
機Ｂのパレット２に向けて照射し、濃色に着色されたパ
レット２のラベル保持面と淡色に着色されたラベルＲの
感熱発色印字領域とから反射されてくるラベル検出光Ｓ
ｌの反射率の差を検知して、ラベルＲの感熱発色印字領
域が所定の書込み位置に位置されているか否かの検出を
行う。そして、ラベルＲの感熱発色印字領域を検出する
と、レーザ発振器６Ａにラベル検出信号Ｌｄを出力して
レーザ発振器６Ａにレーザ光Ｌｗを射出させる。
検出は、レーザ射出器６に内蔵された反射型位置検出セ
ンサ６Ｆによって行われるようになっている。この反射
型位置検出センサ６Ｆは、ラベル検出光Ｓｌをラベル貼
機Ｂのパレット２に向けて照射し、濃色に着色されたパ
レット２のラベル保持面と淡色に着色されたラベルＲの
感熱発色印字領域とから反射されてくるラベル検出光Ｓ
ｌの反射率の差を検知して、ラベルＲの感熱発色印字領
域が所定の書込み位置に位置されているか否かの検出を
行う。そして、ラベルＲの感熱発色印字領域を検出する
と、レーザ発振器６Ａにラベル検出信号Ｌｄを出力して
レーザ発振器６Ａにレーザ光Ｌｗを射出させる。
【０００９】なお、図６および７中Ｓｍは発振ミス信
号、Ｓｓはショット信号であり、システムコントローラ
７は、レーザ発振器６Ａから発振ミス信号Ｓｍが入力さ
れた場合、または、ショット信号Ｓｓの入力が前回のシ
ョット信号Ｓｓの入力から所定の時間内に行われない場
合に、コンベアＶの下流側に設けられたリジェクタ８に
リジェクト信号Ｓｒを出力して、リジェクタ８に書込み
不良のラベルＲが貼付されたボトルＷを排除させる。
号、Ｓｓはショット信号であり、システムコントローラ
７は、レーザ発振器６Ａから発振ミス信号Ｓｍが入力さ
れた場合、または、ショット信号Ｓｓの入力が前回のシ
ョット信号Ｓｓの入力から所定の時間内に行われない場
合に、コンベアＶの下流側に設けられたリジェクタ８に
リジェクト信号Ｓｒを出力して、リジェクタ８に書込み
不良のラベルＲが貼付されたボトルＷを排除させる。
【００１０】上記情報書込み装置は、回転テーブル１の
回転位置をアブソリュートエンコーダによって検出して
レーザ発振器によりラベルＲに情報の書込みを行う場合
に、このアブソリュートエンコーダが０．５ｍｓ程度の
応答のばらつきを有しており、このため、回転テーブル
１の回転スピードによってレーザ発振器による情報の書
込み位置が正規の書込み位置から数ミリ程度ずれてしま
うので、このようなアブソリュートエンコーダの応答ば
らつきに起因する情報書込み位置のずれを防止するため
に開発されたものであり、書込み装置Ａの反射型位置検
出センサ６ＦによってラベルＲが書込み位置に位置され
ているか否かを検出してレーザ発振器６Ａからのレーザ
光Ｌｗの照射を行うことにより、ラベル供給不良によっ
てラベルＲが書込み位置にない場合にレーザ光Ｌｗが射
出されたり、レーザ光Ｌｗの照射位置がラベルＲの感熱
発光印字領域からずれてしまったりするのを防止するも
のである。
回転位置をアブソリュートエンコーダによって検出して
レーザ発振器によりラベルＲに情報の書込みを行う場合
に、このアブソリュートエンコーダが０．５ｍｓ程度の
応答のばらつきを有しており、このため、回転テーブル
１の回転スピードによってレーザ発振器による情報の書
込み位置が正規の書込み位置から数ミリ程度ずれてしま
うので、このようなアブソリュートエンコーダの応答ば
らつきに起因する情報書込み位置のずれを防止するため
に開発されたものであり、書込み装置Ａの反射型位置検
出センサ６ＦによってラベルＲが書込み位置に位置され
ているか否かを検出してレーザ発振器６Ａからのレーザ
光Ｌｗの照射を行うことにより、ラベル供給不良によっ
てラベルＲが書込み位置にない場合にレーザ光Ｌｗが射
出されたり、レーザ光Ｌｗの照射位置がラベルＲの感熱
発光印字領域からずれてしまったりするのを防止するも
のである。
【００１１】しかしながら、この書込み装置Ａは、反射
型位置検出センサ６Ｆの検出距離がレンズ等を使用して
も数十ミリメートルであるため、ラベルＲを貼付するた
めの糊やラベルの切り屑等が反射型位置検出センサ６Ｆ
のラベル検出光Ｓｌの射出口に付着して検出ミスが発生
する場合があり、このため、レーザ発振器６Ａの誤動作
によって情報の書込み位置がずれてしまう等の問題を完
全に解決することが出来ない。
型位置検出センサ６Ｆの検出距離がレンズ等を使用して
も数十ミリメートルであるため、ラベルＲを貼付するた
めの糊やラベルの切り屑等が反射型位置検出センサ６Ｆ
のラベル検出光Ｓｌの射出口に付着して検出ミスが発生
する場合があり、このため、レーザ発振器６Ａの誤動作
によって情報の書込み位置がずれてしまう等の問題を完
全に解決することが出来ない。
【００１２】上記のような問題を解決するために、反射
型センサの代わりに他の方式の位置検出センサを使用す
ることも考えられるが、例えば、透過型センサを用いる
場合には、図６において回転テーブル１側に透過型セン
サの受光部を取り付けることが必要であり、回転テーブ
ル１の回転による振動によって検出ミスが発生する可能
性があるので、上記問題を解決することは出来ない。
型センサの代わりに他の方式の位置検出センサを使用す
ることも考えられるが、例えば、透過型センサを用いる
場合には、図６において回転テーブル１側に透過型セン
サの受光部を取り付けることが必要であり、回転テーブ
ル１の回転による振動によって検出ミスが発生する可能
性があるので、上記問題を解決することは出来ない。
【００１３】また、超音波センサを用いてラベルＲの位
置検出を行おうとすると、ラベル貼器においては糊等の
洗浄のために湯等の洗浄液が使用されるので、超音波の
発射口に水滴が付着して検出ミスが発生する可能性があ
り、やはり、上記問題を解決することは出来ない。
置検出を行おうとすると、ラベル貼器においては糊等の
洗浄のために湯等の洗浄液が使用されるので、超音波の
発射口に水滴が付着して検出ミスが発生する可能性があ
り、やはり、上記問題を解決することは出来ない。
【００１４】このような問題の発生は、書込み装置Ａに
おいてレーザ射出器６の代わりにインクジェット印字機
を使用する場合も同様である。この発明は、上記のよう
な従来の書込み装置における問題点を解決するために為
されたものである。
おいてレーザ射出器６の代わりにインクジェット印字機
を使用する場合も同様である。この発明は、上記のよう
な従来の書込み装置における問題点を解決するために為
されたものである。
【００１５】すなわち、この発明は、ラベル位置を位置
検出センサよって検出してこのラベルに必要な情報の書
き込みを行う情報書込み装置において、情報の書込み位
置がずれる虞のない情報書込み装置を提供することを目
的とする。さらに、この発明は、情報の書込み位置のず
れ防止とともに、書込み位置にラベルがない場合に書込
み操作が行われたり、また書込みが行われなかったラベ
ルが送り出されたりすることのない情報書込み装置を提
供することを目的とする。
検出センサよって検出してこのラベルに必要な情報の書
き込みを行う情報書込み装置において、情報の書込み位
置がずれる虞のない情報書込み装置を提供することを目
的とする。さらに、この発明は、情報の書込み位置のず
れ防止とともに、書込み位置にラベルがない場合に書込
み操作が行われたり、また書込みが行われなかったラベ
ルが送り出されたりすることのない情報書込み装置を提
供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による情報書込み装置は、ラベル供給部
材から供給され駆動部材によって移動されるラベル保持
部材に保持されたラベルに情報の書込みを行う情報書込
み装置において、ラベル保持部材が情報書込み位置に移
動されてきたときにラベル保持部材に保持されたラベル
に情報の書込みを行う情報書込み部材と、ラベル保持部
材を移動させる駆動部材にラベル保持部材と一体的に移
動するように取り付けられた標的部材と、ラベル保持部
材が情報書込み位置に位置された際に標的部材に対向す
る位置に配置され標的部材を検出することによってラベ
ル位置検出信号を出力するラベル位置検出部材と、ラベ
ル供給部材に取り付けられてラベル供給部材がラベルを
ラベル保持部材に供給する作動状態にあるときにラベル
供給信号を出力する作動検知部材と、この作動検知部材
とラベル位置検出部材と情報書込み部材に接続されて作
動検知部材からラベル供給信号が入力されているときに
ラベル位置検出部材からラベル位置検出信号が入力され
ると情報書込み部材に書込み指令信号を出力して情報の
書込みを行わせる制御部材と、ラベル保持部材の移動距
離を検出してこの移動距離を表す移動距離検出信号を制
御部材に出力する移動距離検出部材とを備え、制御部材
が、作動検知部材からラベル供給信号の入力が開始され
た後、移動距離検出部材から入力される移動距離検出信
号が表すラベル保持部材の移動距離がラベル保持部材の
ラベル供給位置と情報書込み部材の情報書込み位置との
間の距離よりも短い場合には、ラベル位置検出部材から
ラベル位置検出信号が入力されても情報書込み部材に書
込み指令信号を出力しないことを特徴としている。
に、第１の発明による情報書込み装置は、ラベル供給部
材から供給され駆動部材によって移動されるラベル保持
部材に保持されたラベルに情報の書込みを行う情報書込
み装置において、ラベル保持部材が情報書込み位置に移
動されてきたときにラベル保持部材に保持されたラベル
に情報の書込みを行う情報書込み部材と、ラベル保持部
材を移動させる駆動部材にラベル保持部材と一体的に移
動するように取り付けられた標的部材と、ラベル保持部
材が情報書込み位置に位置された際に標的部材に対向す
る位置に配置され標的部材を検出することによってラベ
ル位置検出信号を出力するラベル位置検出部材と、ラベ
ル供給部材に取り付けられてラベル供給部材がラベルを
ラベル保持部材に供給する作動状態にあるときにラベル
供給信号を出力する作動検知部材と、この作動検知部材
とラベル位置検出部材と情報書込み部材に接続されて作
動検知部材からラベル供給信号が入力されているときに
ラベル位置検出部材からラベル位置検出信号が入力され
ると情報書込み部材に書込み指令信号を出力して情報の
書込みを行わせる制御部材と、ラベル保持部材の移動距
離を検出してこの移動距離を表す移動距離検出信号を制
御部材に出力する移動距離検出部材とを備え、制御部材
が、作動検知部材からラベル供給信号の入力が開始され
た後、移動距離検出部材から入力される移動距離検出信
号が表すラベル保持部材の移動距離がラベル保持部材の
ラベル供給位置と情報書込み部材の情報書込み位置との
間の距離よりも短い場合には、ラベル位置検出部材から
ラベル位置検出信号が入力されても情報書込み部材に書
込み指令信号を出力しないことを特徴としている。
【００１７】この第１の発明による情報書込み装置は、
駆動部材によって移動されるラベル保持部材にラベル供
給部材からラベルを供給して保持させ、糊付けを行って
壜容器等の製品容器に貼り付けてゆくラベル貼機に取り
付けられる。
駆動部材によって移動されるラベル保持部材にラベル供
給部材からラベルを供給して保持させ、糊付けを行って
壜容器等の製品容器に貼り付けてゆくラベル貼機に取り
付けられる。
【００１８】そして、ラベル貼機の運転が開始されてラ
ベル供給部材の作動が開始されると、作動検知部材から
ラベル供給信号が制御部材に出力される。この状態で、
ラベル供給部材からラベルを供給されたラベル保持部材
が情報書込み部材の情報書込み位置に移動されてくる
と、このラベル保持部材とともに移動される標的部材が
ラベル位置検出部材に対向する位置に移動されてきてこ
のラベル位置検出部材によって検出され、制御部材にラ
ベル位置検出信号が出力される。
ベル供給部材の作動が開始されると、作動検知部材から
ラベル供給信号が制御部材に出力される。この状態で、
ラベル供給部材からラベルを供給されたラベル保持部材
が情報書込み部材の情報書込み位置に移動されてくる
と、このラベル保持部材とともに移動される標的部材が
ラベル位置検出部材に対向する位置に移動されてきてこ
のラベル位置検出部材によって検出され、制御部材にラ
ベル位置検出信号が出力される。
【００１９】制御部材は、作動検知部材からラベル供給
部材の作動を示すラベル供給信号が入力されている状態
で、ラベル位置検出部材からラベル保持部材に保持され
たラベルが情報書込み位置に位置されたことを示すラベ
ル位置検出信号が入力されると、情報書込み部材に書込
み指令信号を出力してこの情報書込み部材に情報の書込
みを行わせる。
部材の作動を示すラベル供給信号が入力されている状態
で、ラベル位置検出部材からラベル保持部材に保持され
たラベルが情報書込み位置に位置されたことを示すラベ
ル位置検出信号が入力されると、情報書込み部材に書込
み指令信号を出力してこの情報書込み部材に情報の書込
みを行わせる。
【００２０】以上のように、この第１の発明によれば、
移動するラベルに情報の書込みを行う際に、この情報の
書込みを行うラベルが情報書込み部材の情報書込み位置
に位置されているか否かの検出を、ラベル保持部材を移
動させる駆動部材にこのラベル保持部材と一体的に移動
するように取り付けられた標的部材をラベル位置検出部
材によって検出することにより行うので、標的部材をラ
ベル保持部材のラベル保持部から離れた位置に配置する
ことによってラベル位置検出部材に糊や紙片等が付着し
て、ラベル位置検出部材によるラベル位置の検出ミスの
発生を防止することができ、これによってラベルに書き
込まれた情報の位置にずれが生じるのを有効に防止する
ことができる。
移動するラベルに情報の書込みを行う際に、この情報の
書込みを行うラベルが情報書込み部材の情報書込み位置
に位置されているか否かの検出を、ラベル保持部材を移
動させる駆動部材にこのラベル保持部材と一体的に移動
するように取り付けられた標的部材をラベル位置検出部
材によって検出することにより行うので、標的部材をラ
ベル保持部材のラベル保持部から離れた位置に配置する
ことによってラベル位置検出部材に糊や紙片等が付着し
て、ラベル位置検出部材によるラベル位置の検出ミスの
発生を防止することができ、これによってラベルに書き
込まれた情報の位置にずれが生じるのを有効に防止する
ことができる。
【００２１】ラベル保持部材のラベル供給位置と情報書
込み部材の情報書込み位置とが離れている場合に、最初
にラベルが供給されたラベル保持部材が情報書込み部材
の情報書込み位置に到達する前にラベルを保持していな
い先行する他のラベル保持部材が情報書込み位置に到達
してラベル位置検出部材によって検出されても、移動距
離検出部材によって最初にラベルが供給されたラベル保
持部材の移動距離が検知されていることによって、情報
書込み部材は作動されない。したがって、ラベルを保持
していないラベル保持部材にレーザ光が照射されてラベ
ル保持部材が損傷されたり、インクジェットがラベル保
持部材に噴射されてラベル保持部材が汚されたりするの
を防止することが出来る。
込み部材の情報書込み位置とが離れている場合に、最初
にラベルが供給されたラベル保持部材が情報書込み部材
の情報書込み位置に到達する前にラベルを保持していな
い先行する他のラベル保持部材が情報書込み位置に到達
してラベル位置検出部材によって検出されても、移動距
離検出部材によって最初にラベルが供給されたラベル保
持部材の移動距離が検知されていることによって、情報
書込み部材は作動されない。したがって、ラベルを保持
していないラベル保持部材にレーザ光が照射されてラベ
ル保持部材が損傷されたり、インクジェットがラベル保
持部材に噴射されてラベル保持部材が汚されたりするの
を防止することが出来る。
【００２２】この第２の発明は、ラベル供給部材から供
給され駆動部材によって移動されるラベル保持部材に保
持されたラベルに情報の書込みを行う情報書込み装置に
おいて、ラベル保持部材が情報書込み位置に移動されて
きたときにラベル保持部材に保持されたラベルに情報の
書込みを行う情報書込み部材と、ラベル保持部材を移動
させる駆動部材にラベル保持部材と一体的に移動するよ
うに取り付けられた標的部材と、ラベル保持部材が情報
書込み位置に位置された際に標的部材に対向する位置に
配置され標的部材を検出することによってラベル位置検
出信号を出力するラベル位置検出部材と、ラベル供給部
材に取り付けられてラベル供給部材がラベルをラベル保
持部材に供給する作動状態にあるときにラベル供給信号
を出力する作動検知部材と、この作動検知部材とラベル
位置検出部材と情報書込み部材に接続されて作動検知部
材からラベル供給信号が入力されているときにラベル位
置検出部材からラベル位置検出信号が入力されると情報
書込み部材に書込み指令信号を出力して情報の書込みを
行わせる制御部材と、ラベル保持部材の移動距離を検出
してこの移動距離を表す移動距離検出信号を制御部材に
出力する移動距離検出部材とを備え、制御部材が、作動
検知部材からのラベル供給信号の入力が停止された後、
移動距離検出部材から入力される移動距離検出信号が表
すラベル保持部材の移動距離がラベル保持部材のラベル
供給位置と情報書込み部材の情報書込み位置との間の距
離よりも短い場合には、ラベル位置検出部材からラベル
位置検出信号が入力されたときに情報書込み部材に書込
み指令信号を出力することを特徴としている。
給され駆動部材によって移動されるラベル保持部材に保
持されたラベルに情報の書込みを行う情報書込み装置に
おいて、ラベル保持部材が情報書込み位置に移動されて
きたときにラベル保持部材に保持されたラベルに情報の
書込みを行う情報書込み部材と、ラベル保持部材を移動
させる駆動部材にラベル保持部材と一体的に移動するよ
うに取り付けられた標的部材と、ラベル保持部材が情報
書込み位置に位置された際に標的部材に対向する位置に
配置され標的部材を検出することによってラベル位置検
出信号を出力するラベル位置検出部材と、ラベル供給部
材に取り付けられてラベル供給部材がラベルをラベル保
持部材に供給する作動状態にあるときにラベル供給信号
を出力する作動検知部材と、この作動検知部材とラベル
位置検出部材と情報書込み部材に接続されて作動検知部
材からラベル供給信号が入力されているときにラベル位
置検出部材からラベル位置検出信号が入力されると情報
書込み部材に書込み指令信号を出力して情報の書込みを
行わせる制御部材と、ラベル保持部材の移動距離を検出
してこの移動距離を表す移動距離検出信号を制御部材に
出力する移動距離検出部材とを備え、制御部材が、作動
検知部材からのラベル供給信号の入力が停止された後、
移動距離検出部材から入力される移動距離検出信号が表
すラベル保持部材の移動距離がラベル保持部材のラベル
供給位置と情報書込み部材の情報書込み位置との間の距
離よりも短い場合には、ラベル位置検出部材からラベル
位置検出信号が入力されたときに情報書込み部材に書込
み指令信号を出力することを特徴としている。
【００２３】第２の発明によれば、ラベル保持部材のラ
ベル供給位置と情報書込み部材の情報書込み位置とが離
れている場合に、ラベル供給部材の作動が停止されて最
後にラベルが供給されたラベル保持部材が情報書込み部
材の情報書込み位置に到達するまでは、この最後にラベ
ルが供給されたラベル保持部材の移動距離が移動距離検
出部材によって検知されていることによって、作動検知
部材から作動検知信号が入力されていなくても、ラベル
保持部材が情報書込み位置に到達する毎に情報書込み部
材が作動されて、情報の書込みが行われる。したがっ
て、ラベル供給部材からラベル保持部材に供給されたす
べてのラベルに情報の書込みが行われるので、情報の書
込みが行われていないラベルが容器等に貼り付けられて
出荷されるのを防止することが出来る。
ベル供給位置と情報書込み部材の情報書込み位置とが離
れている場合に、ラベル供給部材の作動が停止されて最
後にラベルが供給されたラベル保持部材が情報書込み部
材の情報書込み位置に到達するまでは、この最後にラベ
ルが供給されたラベル保持部材の移動距離が移動距離検
出部材によって検知されていることによって、作動検知
部材から作動検知信号が入力されていなくても、ラベル
保持部材が情報書込み位置に到達する毎に情報書込み部
材が作動されて、情報の書込みが行われる。したがっ
て、ラベル供給部材からラベル保持部材に供給されたす
べてのラベルに情報の書込みが行われるので、情報の書
込みが行われていないラベルが容器等に貼り付けられて
出荷されるのを防止することが出来る。
【００２４】第３の発明の情報書込み装置は、前記駆動
部材として、互いに平行な上円盤と下円盤とによって構
成された回転テーブルが設けられ、前記ラベル保持部材
が前記上円盤と下円盤との間に取り付けられ、前記標的
部材が前記上円盤の上面に上方へ突出するように固定さ
れていることを特徴とする。
部材として、互いに平行な上円盤と下円盤とによって構
成された回転テーブルが設けられ、前記ラベル保持部材
が前記上円盤と下円盤との間に取り付けられ、前記標的
部材が前記上円盤の上面に上方へ突出するように固定さ
れていることを特徴とする。
【００２５】第４の発明の情報書込み装置は、前記標的
部材として、表面が鏡面仕上げされたステンレス製のボ
ルトピンにて構成されたドグが設けられ、前記ラベル位
置検出部材が、検出光を照射して前記ドグからの反射光
によってラベル位置の検出を行う反射型位置検出センサ
であることを特徴とする。
部材として、表面が鏡面仕上げされたステンレス製のボ
ルトピンにて構成されたドグが設けられ、前記ラベル位
置検出部材が、検出光を照射して前記ドグからの反射光
によってラベル位置の検出を行う反射型位置検出センサ
であることを特徴とする。
【００２６】第５の発明の情報書込み装置は、情報書込
み部材が、レーザ光によって情報の書込みを行うレーザ
書込み部材であることを特徴とする。
み部材が、レーザ光によって情報の書込みを行うレーザ
書込み部材であることを特徴とする。
【００２７】この第５の発明の情報書込み装置によれ
ば、ラベルの発色インク層が形成されている情報書込み
領域に情報書込み部材からレーザ光が照射されて、この
情報書込み領域の発色インク層の所用の部分が発色され
ることにより、所望の情報の書込みが行われる。
ば、ラベルの発色インク層が形成されている情報書込み
領域に情報書込み部材からレーザ光が照射されて、この
情報書込み領域の発色インク層の所用の部分が発色され
ることにより、所望の情報の書込みが行われる。
【００２８】第６の発明の情報書込み装置は、情報書込
み部材が、インクジェットによって情報の書込みを行う
インクジェット書込み部材であることを特徴とする。
み部材が、インクジェットによって情報の書込みを行う
インクジェット書込み部材であることを特徴とする。
【００２９】この第６の発明の情報書込み装置によれ
ば、情報書込み領域にインクジェット書込み部材である
情報書込み部材からインクジェットが噴射されて、この
インクジェットにより情報書込み領域に所望の情報の書
込みが行われる。
ば、情報書込み領域にインクジェット書込み部材である
情報書込み部材からインクジェットが噴射されて、この
インクジェットにより情報書込み領域に所望の情報の書
込みが行われる。
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら説明を行
う。
れる実施の形態について、図面を参照しながら説明を行
う。
【００３３】図１および２には、この発明をレーザ光に
よってラベルに情報を書き込む情報書込み装置に適用し
た例が示されている。この図１および２において、ラベ
ル貼機１０は、回転テーブル１１，パレット１２，グル
ーローラ１３，ラベルマガジン１４およびグリッパ１５
を備えていて、図６の従来のラベル貼機とほぼ同様の構
造を有している。回転テーブル１１は、図２に示される
ように、上円盤１１Ａと下円盤１１Ｂの二枚の平行な円
盤によって構成され、この上円盤１１Ａと下円盤１１Ｂ
の間に、パレット１２がシャフト１２Ａによって取り付
けられている。
よってラベルに情報を書き込む情報書込み装置に適用し
た例が示されている。この図１および２において、ラベ
ル貼機１０は、回転テーブル１１，パレット１２，グル
ーローラ１３，ラベルマガジン１４およびグリッパ１５
を備えていて、図６の従来のラベル貼機とほぼ同様の構
造を有している。回転テーブル１１は、図２に示される
ように、上円盤１１Ａと下円盤１１Ｂの二枚の平行な円
盤によって構成され、この上円盤１１Ａと下円盤１１Ｂ
の間に、パレット１２がシャフト１２Ａによって取り付
けられている。
【００３４】書込み装置２０は、ラベルマガジン１４の
ラベル供給位置にあるパレット１２から回転テーブル１
１の回転方向において二個分下流側にあるパレット１２
と対向する位置に配置されたレーザ射出器２１と、この
レーザ射出器２１に接続されてレーザ射出器２１に印字
信号（トリガ信号）Ｐａを出力するシステムコントロー
ラ２２と、ラベルマガジン１４に取り付けられてこのラ
ベルマガジン１４からラベルＲがパレット１２に送り出
されたときラベル供給信号Ｐｂをシステムコントローラ
２２に出力するラベル送出し検知器２３と、回転テーブ
ル１１の上円盤１１Ａ上のそれぞれパレット１２に対応
する位置に固定されたドグ２４と、パレット１２が印字
位置に位置されたときにドグ２４と対向する位置に配置
されてシステムコントローラ２２にドグ検出信号Ｐｃを
出力する反射型センサ２５と、回転テーブル１１の回転
軸に接続されて回転テーブル１１の回転角度に対応した
ファインパルスＰｄをシステムコントローラ２２に出力
するエンコーダ２６とを備えている。
ラベル供給位置にあるパレット１２から回転テーブル１
１の回転方向において二個分下流側にあるパレット１２
と対向する位置に配置されたレーザ射出器２１と、この
レーザ射出器２１に接続されてレーザ射出器２１に印字
信号（トリガ信号）Ｐａを出力するシステムコントロー
ラ２２と、ラベルマガジン１４に取り付けられてこのラ
ベルマガジン１４からラベルＲがパレット１２に送り出
されたときラベル供給信号Ｐｂをシステムコントローラ
２２に出力するラベル送出し検知器２３と、回転テーブ
ル１１の上円盤１１Ａ上のそれぞれパレット１２に対応
する位置に固定されたドグ２４と、パレット１２が印字
位置に位置されたときにドグ２４と対向する位置に配置
されてシステムコントローラ２２にドグ検出信号Ｐｃを
出力する反射型センサ２５と、回転テーブル１１の回転
軸に接続されて回転テーブル１１の回転角度に対応した
ファインパルスＰｄをシステムコントローラ２２に出力
するエンコーダ２６とを備えている。
【００３５】ドグ２４は、表面が鏡面仕上げされたステ
ンレス製のボルトピンであり、回転テーブル１１の上円
盤１１Ａの上面に上方に突出するように固定されてい
る。そして、各パレット１２がレーザ射出器２１の印字
位置に来たとき、それぞれ対応するドグ２４が反射型セ
ンサ２５による検出位置に位置されるようになってい
る。 エンコーダ２６は、ラベルマガジン１４のラベル
供給位置にパレット１２が位置され回転テーブル１１の
回転によって次のパレット１２がラベル供給位置に位置
されるまでの間に、１０パルスのファインパルスＰｄを
システムコントローラ２２に出力するようになってい
る。
ンレス製のボルトピンであり、回転テーブル１１の上円
盤１１Ａの上面に上方に突出するように固定されてい
る。そして、各パレット１２がレーザ射出器２１の印字
位置に来たとき、それぞれ対応するドグ２４が反射型セ
ンサ２５による検出位置に位置されるようになってい
る。 エンコーダ２６は、ラベルマガジン１４のラベル
供給位置にパレット１２が位置され回転テーブル１１の
回転によって次のパレット１２がラベル供給位置に位置
されるまでの間に、１０パルスのファインパルスＰｄを
システムコントローラ２２に出力するようになってい
る。
【００３６】次に、上記情報書込み装置の作動を、図３
ないし５を参照しながら説明する。図３は各信号の出力
のタイミングを示すタイムチャートであり、図４および
５はラベルマガジン１４からのラベルＲの供給状態を示
す図である。
ないし５を参照しながら説明する。図３は各信号の出力
のタイミングを示すタイムチャートであり、図４および
５はラベルマガジン１４からのラベルＲの供給状態を示
す図である。
【００３７】図４はラベルマガジン１４によるラベルＲ
の供給が開始された時の状態であり、この状態からラベ
ルマガジン１４がオンされると、グルーローラ１３によ
って糊が塗付されたパレット１２が回転テーブル１１の
回転に伴ってラベルマガジン１４のラベル供給位置に順
次到来され、このパレット１２にラベルマガジン１４か
らラベルＲが一枚ずつ供給されて保持される。このと
き、ラベルＲはその裏面をパレット１２のラベル保持面
に密着された状態で保持されている。
の供給が開始された時の状態であり、この状態からラベ
ルマガジン１４がオンされると、グルーローラ１３によ
って糊が塗付されたパレット１２が回転テーブル１１の
回転に伴ってラベルマガジン１４のラベル供給位置に順
次到来され、このパレット１２にラベルマガジン１４か
らラベルＲが一枚ずつ供給されて保持される。このと
き、ラベルＲはその裏面をパレット１２のラベル保持面
に密着された状態で保持されている。
【００３８】このようにしてラベルＲを保持したパレッ
ト１２が、回転テーブル１１の回転方向においてパレッ
ト二個分だけ下流側にあるレーザ射出器２１の印字位置
に来ると、ドグ２４が反射型センサ２５によって検出さ
れてそのドグ検出信号Ｐｃがシステムコントローラ２２
に出力される。
ト１２が、回転テーブル１１の回転方向においてパレッ
ト二個分だけ下流側にあるレーザ射出器２１の印字位置
に来ると、ドグ２４が反射型センサ２５によって検出さ
れてそのドグ検出信号Ｐｃがシステムコントローラ２２
に出力される。
【００３９】ドグ検出信号Ｐｃを入力したシステムコン
トローラ２２は、このドグ検出信号Ｐｃおよびラベルマ
ガジン１４から入力されるラベル供給信号Ｐｂに基づい
て、レーザ射出器２１に印字信号Ｐａを出力する。レー
ザ射出器２１は、入力された印字信号Ｐａによってパレ
ット１２に向かってレーザ光を射出し、このパレット１
２に保持されたラベルＲの感熱発光印字領域に、製造年
月日等の各種情報の書込みを行う。
トローラ２２は、このドグ検出信号Ｐｃおよびラベルマ
ガジン１４から入力されるラベル供給信号Ｐｂに基づい
て、レーザ射出器２１に印字信号Ｐａを出力する。レー
ザ射出器２１は、入力された印字信号Ｐａによってパレ
ット１２に向かってレーザ光を射出し、このパレット１
２に保持されたラベルＲの感熱発光印字領域に、製造年
月日等の各種情報の書込みを行う。
【００４０】ここで、ラベルマガジン１４のラベルＲの
開始直後には、ラベルＲを保持したパレット１２がレー
ザ射出器２１の印字位置に来るまでに、この印字位置を
二個の空のパレット１２が通過することになり、レーザ
光の照射によってパレット１２を損傷する虞がある。
開始直後には、ラベルＲを保持したパレット１２がレー
ザ射出器２１の印字位置に来るまでに、この印字位置を
二個の空のパレット１２が通過することになり、レーザ
光の照射によってパレット１２を損傷する虞がある。
【００４１】このため、システムコントローラ２２は、
図３に示されるように、エンコーダ２６から入力される
ファインパルスＰｄをカウントしており、ラベルマガジ
ン１４がオンされてラベル供給信号Ｐｂが入力された後
のファインパルスＰｄのカウント数が２０カウント未満
である場合には、反射型センサ２５からドグ検出信号Ｐ
ｃが入力されてもレーザ射出器２１への印字信号Ｐａの
出力は行わず、ファインパルスＰｄのカウント数が２０
カウント以上になったときにのみ印字信号Ｐａの出力を
行う。
図３に示されるように、エンコーダ２６から入力される
ファインパルスＰｄをカウントしており、ラベルマガジ
ン１４がオンされてラベル供給信号Ｐｂが入力された後
のファインパルスＰｄのカウント数が２０カウント未満
である場合には、反射型センサ２５からドグ検出信号Ｐ
ｃが入力されてもレーザ射出器２１への印字信号Ｐａの
出力は行わず、ファインパルスＰｄのカウント数が２０
カウント以上になったときにのみ印字信号Ｐａの出力を
行う。
【００４２】したがって、ラベルマガジン１４がオンさ
れた後、ラベルＲを保持した先頭のパレット１２がレー
ザ射出器２１の印字位置に到達するまでは、例え反射型
センサ２５によってドグ２４が検出されてドグ検出信号
Ｐｃがシステムコントローラ２２に入力されても、レー
ザ射出器２１からのレーザ光の射出は行われず、したが
ってパレット１２がレーザ光によって損傷を受けること
がない。
れた後、ラベルＲを保持した先頭のパレット１２がレー
ザ射出器２１の印字位置に到達するまでは、例え反射型
センサ２５によってドグ２４が検出されてドグ検出信号
Ｐｃがシステムコントローラ２２に入力されても、レー
ザ射出器２１からのレーザ光の射出は行われず、したが
ってパレット１２がレーザ光によって損傷を受けること
がない。
【００４３】また、図５に示されるように、ラベルマガ
ジン１４がオフされた後もラベル供給位置と印字位置と
の間にはラベルＲを保持しているパレット１２が二個あ
るため、システムコントローラ２２が、ラベルマガジン
１４からのラベル供給信号Ｐｂの入力が途絶することに
よってレーザ射出器２１に印字信号Ｐａを出力しなくな
ると、この二個のパレット１２に保持されたラベルＲに
は印字が行われないことになる。
ジン１４がオフされた後もラベル供給位置と印字位置と
の間にはラベルＲを保持しているパレット１２が二個あ
るため、システムコントローラ２２が、ラベルマガジン
１４からのラベル供給信号Ｐｂの入力が途絶することに
よってレーザ射出器２１に印字信号Ｐａを出力しなくな
ると、この二個のパレット１２に保持されたラベルＲに
は印字が行われないことになる。
【００４４】このため、システムコントローラ２２は、
図３に示されるように、ファインパルスＰｄのカウント
によって、ラベルマガジン１４がオフされた後のファイ
ンパルスＰｄのカウント数が２０カウントを越えるまで
は、ラベルマガジン１４からラベル供給信号Ｐｂが入力
されていなくても、反射型センサ２５からのドグ検出信
号Ｐｃの入力によってレーザ射出器２１に印字信号Ｐａ
を出力して、ラベルＲへの印字を行い、ファインパルス
Ｐｄのカウント数が２０カウントを越えた後は印字信号
Ｐａの出力を停止する。
図３に示されるように、ファインパルスＰｄのカウント
によって、ラベルマガジン１４がオフされた後のファイ
ンパルスＰｄのカウント数が２０カウントを越えるまで
は、ラベルマガジン１４からラベル供給信号Ｐｂが入力
されていなくても、反射型センサ２５からのドグ検出信
号Ｐｃの入力によってレーザ射出器２１に印字信号Ｐａ
を出力して、ラベルＲへの印字を行い、ファインパルス
Ｐｄのカウント数が２０カウントを越えた後は印字信号
Ｐａの出力を停止する。
【００４５】したがって、無印字のラベルＲがそのまま
製品容器に貼付されて出荷される虞はない。上記実施例
において、ラベルマガジン１４がオンされた後にレーザ
射出器２１による印字を開始するまでのファインパルス
Ｐｄのカウント数、およびラベルマガジン１４がオフさ
れた後にレーザ射出器２１による印字を停止するまでの
ファインパルスＰｄのカウント数の設定は、ラベル貼機
１０におけるラベル供給位置と印字位置との間隔にした
がって行われる。そして、このファインパルスＰｄの各
カウント数の設定値は、外部からのノイズの影響等を考
慮して、いわゆる空印字が行われたり無印字のラベルが
発生するのを確実に防止することができるように調整す
ることが出来る。
製品容器に貼付されて出荷される虞はない。上記実施例
において、ラベルマガジン１４がオンされた後にレーザ
射出器２１による印字を開始するまでのファインパルス
Ｐｄのカウント数、およびラベルマガジン１４がオフさ
れた後にレーザ射出器２１による印字を停止するまでの
ファインパルスＰｄのカウント数の設定は、ラベル貼機
１０におけるラベル供給位置と印字位置との間隔にした
がって行われる。そして、このファインパルスＰｄの各
カウント数の設定値は、外部からのノイズの影響等を考
慮して、いわゆる空印字が行われたり無印字のラベルが
発生するのを確実に防止することができるように調整す
ることが出来る。
【００４６】また、上記実施例において、エンコーダ２
６と別に高分解能を有するエンコーダを回転テーブル１
１に取り付けてこのエンコーダからシステムコントロー
ラ２２にエンコーダパルスが入力されるようにすること
により、反射型センサ２５によるドグ２４の検知の後
に、エンコーダパルスのカウントによってパレット１２
が確実に印字位置に位置されたか否かの二重チェックを
行うようにすることができる。
６と別に高分解能を有するエンコーダを回転テーブル１
１に取り付けてこのエンコーダからシステムコントロー
ラ２２にエンコーダパルスが入力されるようにすること
により、反射型センサ２５によるドグ２４の検知の後
に、エンコーダパルスのカウントによってパレット１２
が確実に印字位置に位置されたか否かの二重チェックを
行うようにすることができる。
【００４７】上記においては、ラベルＲへの印字をレー
ザ印字によって行う書込み装置２０が示されているが、
本発明は、レーザ射出器２１の代わりにインクジェット
プリンタを用いて印字を行う書込み装置においても同様
に実施することができる。
ザ印字によって行う書込み装置２０が示されているが、
本発明は、レーザ射出器２１の代わりにインクジェット
プリンタを用いて印字を行う書込み装置においても同様
に実施することができる。
【図１】この発明の実施態様の一例を示す回路図であ
る。
る。
【図２】同例におけるドグの取付け位置を示す部分斜視
図である。
図である。
【図３】同例における各信号の出力状態を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図４】同例におけるラベルマガジンの作動開始時の状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図５】同例におけるラベルマガジンの作動停止時の状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図６】従来例を示す概要構成図である。
【図７】同従来例におけるレーザ射出器の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１０…ラベル貼機 １１…回転テーブル（駆動部材） １２…パレット（ラベル保持部材） １４…ラベルマガジン（ラベル供給部材） ２０…書込み装置（情報書込み装置） ２１…レーザ射出器（情報書込み部材） ２２…システムコントローラ（制御部材） ２３…ラベル送出し検知器（作動検知部材） ２４…ドグ（標的部材） ２５…反射型センサ（ラベル位置検出部材） ２６…エンコーダ（移動距離検出部材） Ｐａ…印字信号（書込み指令信号） Ｐｂ…ラベル供給信号 Ｐｃ…ドグ検出信号（ラベル位置検出信号） Ｐｄ…ファインパルス（移動距離検出信号）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−85136（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−11603（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65C 1/00 - 11/06
Claims (6)
- 【請求項１】 ラベル供給部材から供給され駆動部材に
よって移動されるラベル保持部材に保持されたラベルに
情報の書込みを行う情報書込み装置において、 前記ラベル保持部材が情報書込み位置に移動されてきた
ときにラベル保持部材に保持されたラベルに情報の書込
みを行う情報書込み部材と、 ラベル保持部材を移動させる前記駆動部材にラベル保持
部材と一体的に移動するように取り付けられた標的部材
と、 ラベル保持部材が情報書込み位置に位置された際に前記
標的部材に対向する位置に配置され標的部材を検出する
ことによってラベル位置検出信号を出力するラベル位置
検出部材と、 前記ラベル供給部材に取り付けられてラベル供給部材が
ラベルをラベル保持部材に供給する作動状態にあるとき
にラベル供給信号を出力する作動検知部材と、 この作動検知部材と前記ラベル位置検出部材と前記情報
書込み部材に接続されて作動検知部材からラベル供給信
号が入力されているときにラベル位置検出部材からラベ
ル位置検出信号が入力されると情報書込み部材に書込み
指令信号を出力して情報の書込みを行わせる制御部材
と、前記ラベル保持部材の移動距離を検出してこの移動距離
を表す移動距離検出信号を前記制御部材に出力する移動
距離検出部材と、 を備え、 前記制御部材が、前記作動検知部材からラベル供給信号
の入力が開始された後、移動距離検出部材から入力され
る移動距離検出信号が表すラベル保持部材の移動距離が
ラベル保持部材のラベル供給位置と前記情報書込み部材
の情報書込み位置との間の距離よりも短い場合には、ラ
ベル位置検出部材からラベル位置検出信号が入力されて
も前記情報書込み部材に書込み指令信号を出力しない こ
とを特徴とする情報書込み装置。 - 【請求項２】 ラベル供給部材から供給され駆動部材に
よって移動されるラベル保持部材に保持されたラベルに
情報の書込みを行う情報書込み装置において、 前記ラベル保持部材が情報書込み位置に移動されてきた
ときにラベル保持部材 に保持されたラベルに情報の書込
みを行う情報書込み部材と、 ラベル保持部材を移動させる前記駆動部材にラベル保持
部材と一体的に移動するように取り付けられた標的部材
と、 ラベル保持部材が情報書込み位置に位置された際に前記
標的部材に対向する位置に配置され標的部材を検出する
ことによってラベル位置検出信号を出力するラベル位置
検出部材と、 前記ラベル供給部材に取り付けられてラベル供給部材が
ラベルをラベル保持部材に供給する作動状態にあるとき
にラベル供給信号を出力する作動検知部材と、 この作動検知部材と前記ラベル位置検出部材と前記情報
書込み部材に接続されて作動検知部材からラベル供給信
号が入力されているときにラベル位置検出部材からラベ
ル位置検出信号が入力されると情報書込み部材に書込み
指令信号を出力して情報の書込みを行わせる制御部材
と、 前記ラベル保持部材の移動距離を検出してこの移動距離
を表す移動距離検出信号を前記制御部材に出力する移動
距離検出部材と、を備え、 前記制御部材が、前記作動検知部材からのラベル供給信
号の入力が停止された後、移動距離検出部材から入力さ
れる移動距離検出信号が表すラベル保持部材の移動距離
がラベル保持部材のラベル供給位置と前記情報書込み部
材の情報書込み位置との間の距離よりも短い場合には、
ラベル位置検出部材からラベル位置検出信号が入力され
たときに前記情報書込み部材に書込み指令信号を出力す
ることを特徴とする 情報書込み装置。 - 【請求項３】 前記駆動部材として、互いに平行な上円
盤と下円盤とによって構成された回転テーブルが設けら
れ、前記ラベル保持部材が前記上円盤と下円盤との間に
取り付けられ、前記標的部材が前記上円盤の上面に上方
へ突出するように固定されていることを特徴とする請求
項１または２に記載の情報書込み装置。 - 【請求項４】 前記標的部材として、表面が鏡面仕上げ
されたステンレス製のボルトピンにて構成されたドグが
設けられ、前記ラベル位置検出部材が、検出光を照射し
て前記ドグからの反射光によってラベル位置の検出を行
う反射型位置検出センサであることを特徴とする請求項
３に記載の情報書込み装置。 - 【請求項５】 前記情報書込み部材が、レーザ光によっ
て情報の書込みを行うレーザ書込み部材である請求項１
または２に記載の情報書込み装置。 - 【請求項６】 前記情報書込み部材が、インクジェット
によって情報の書込みを行うインクジェット書込み部材
である請求項１または２に記載の情報書込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23393196A JP2888802B2 (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 情報書込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23393196A JP2888802B2 (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 情報書込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077017A JPH1077017A (ja) | 1998-03-24 |
| JP2888802B2 true JP2888802B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16962860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23393196A Expired - Fee Related JP2888802B2 (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 情報書込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888802B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331933A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Asahi Breweries Ltd | ラベル操作装置 |
| DE202013103957U1 (de) * | 2013-09-03 | 2014-12-04 | Krones Ag | Etikettiermaschine mit Servomotorantrieb |
| CA3006133C (en) * | 2014-10-21 | 2019-10-01 | Gen-Probe Incorporated | Method and apparatus for printing on an object having a curved surface |
| CN106274070B (zh) * | 2015-05-29 | 2018-02-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置及方法 |
-
1996
- 1996-09-04 JP JP23393196A patent/JP2888802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1077017A (ja) | 1998-03-24 |
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