JP6670195B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
車両(例えば、後述の実施形態の車両3)の駆動力を発生する電動機(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B)と、
前記電動機を制御する電動機制御装置(例えば、後述の実施形態のインバータ)と、
前記電動機と前記車両の車輪(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60)と、
前記断接手段の解放と締結との切り替えを制御する断接手段制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記電動機の逆起電圧を取得する逆起電圧取得手段(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、を備える駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記断接手段制御装置は、前記逆起電圧に応じて前記断接手段の前記切り替えを制御し、
前記逆起電圧取得手段が前記断接手段を解放した状態において前記逆起電圧を取得するとき、前記電動機制御装置は前記電動機を弱め界磁制御する。
前記逆起電圧取得手段は、前記断接手段を解放した状態において前記逆起電圧を取得し、
前記逆起電圧が所定値未満のとき、前記断接手段制御装置は前記断接手段を締結する。
前記逆起電圧が所定値以上のとき、前記断接手段制御装置は前記断接手段の解放を維持する。
前記逆起電圧取得手段が前記断接手段の解放状態において前記逆起電圧を取得するとき、前記電動機制御装置は前記断接手段が締結していれば回転していたであろう回転数近傍で前記電動機を駆動する。
また、逆起電圧取得手段が断接手段を解放した状態において逆起電圧を取得するとき、電動機制御装置は電動機を弱め界磁制御することで、電動機の回転数を高めて逆起電圧の推定精度を高めることができる。
本実施形態の駆動装置は、永久磁石式電動機、例えばIPM(Interior Permanent Magnet)電動機を車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5とが直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪Wr側の後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bとは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置であり、これら電動機2A、2B、5の電力を制御する電動機制御装置としてのインバータを含んでいる。インバータは、バッテリ9と電動機2A、2B、5との間にそれぞれ配置され、直流電力を交流電力に変換し、交流電力を直流電力に変換する機能を有している。
(低温時ブレーキ再締結制御)
ブレーキ再締結制御の第1実施例として低温時の制御について図12を参照しながら説明する。
第1態様は、図14に示すように、油圧ブレーキ60を解放した状態で油圧ブレーキ60が締結していれば回転していたであろう回転数である仮想締結回転数近傍で第1及び第2電動機2A、2Bを実際に回転をさせながら、逆起電圧を推定する制御である。
第2態様は、図15に示すように、油圧ブレーキ60を解放した状態で、車速又は車輪速から第1及び第2電動機2A、2Bの回転数を算出し、マップ又は計算式を用いて逆起電圧を推定する制御である。
ブレーキ再締結制御の第2実施例として通常時の制御について図13を参照しながら説明する。
例えば、断接手段として湿式多板式の油圧ブレーキを例示したが、湿式多板式のクラッチであってもよい。
また、駆動源と車輪とが断接手段を介して接続されている限り、変速機は必ずしも必要ではなく、駆動源と車輪とが変速機を介して接続されている場合、変速機は適宜選択可能である。
2A 第1電動機(電動機)
2B 第2電動機(電動機)
3 車両
8 制御装置(断接手段制御装置、逆起電圧取得手段)
60 油圧ブレーキ(断接手段)
Wr 後輪
Claims (4)
- 車両の駆動力を発生する電動機と、
前記電動機を制御する電動機制御装置と、
前記電動機と前記車両の車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段と、
前記断接手段の解放と締結との切り替えを制御する断接手段制御装置と、
前記電動機の逆起電圧を取得する逆起電圧取得手段と、を備える駆動装置であって、
前記断接手段制御装置は、前記逆起電圧に応じて前記断接手段の前記切り替えを制御し、
前記逆起電圧取得手段が前記断接手段を解放した状態において前記逆起電圧を取得するとき、前記電動機制御装置は前記電動機を弱め界磁制御する、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記逆起電圧取得手段は、前記断接手段を解放した状態において前記逆起電圧を取得し、
前記逆起電圧が所定値未満のとき、前記断接手段制御装置は前記断接手段を締結する、駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置であって、
前記逆起電圧が所定値以上のとき、前記断接手段制御装置は前記断接手段の解放を維持する、駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記逆起電圧取得手段が前記断接手段の解放状態において前記逆起電圧を取得するとき、前記電動機制御装置は前記断接手段が締結していれば回転していたであろう回転数近傍で前記電動機を駆動する、駆動装置。
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