JP6694314B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
電動機(例えば、後述の実施形態の第1及び第2電動機2A、2B)と、
該電動機を制御する電動機制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記電動機と車輪(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)との動力伝達経路上に設けられ、電動機側の一方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに、電動機側の他方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ50)と、を備え、
前記電動機制御装置は、前記一方向動力伝達手段の非係合状態で前記電動機を駆動制御して前記電動機側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう、車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記電動機制御装置は、前記回転合わせ制御において要求加速度の大きさに基づいて前記電動機の発生動力の大きさを制御する。
車両の駆動力を発生する電動機(例えば、後述の実施形態の第1及び第2電動機2A、2B)と、
該電動機を制御する電動機制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B)と、
前記断接手段の遮断状態と接続状態との切り替えを制御する断接手段制御装置(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、を備え、
前記断接手段制御装置が、前記断接手段を遮断状態から接続状態に移行するときに、前記電動機制御装置は、遮断状態で前記電動機を駆動制御して前記電動機側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう、車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記電動機制御装置は、前記回転合わせ制御において要求加速度の大きさに基づいて前記電動機の発生動力の大きさを制御する。
前記要求加速度は、アクセルペダル開度に基づいて取得される。
前記電動機制御装置は、前記要求加速度が大きいほど前記電動機の発生動力を大きくする。
前記電動機制御装置は、現在の電動機回転数と目標電動機回転数との回転数差が大きいほど前記電動機の発生動力を大きくする。
本発明に係る車両用駆動装置は、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5とが直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪Wr側の後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bとは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
上記したように前進中車速クルーズ走行時は、前輪駆動装置6による前輪駆動のため第1及び第2電動機2A、2Bは停止している。この状態からアクセルペダルが踏まれる等により加速指令が入力されると、先ず、制御装置8は、プラネタリキャリア23A、23Bの回転数に応じて第1及び第2電動機2A、2Bの目標回転数を決定し、第1及び第2電動機2A、2Bの現在の回転数(零)と目標回転数との回転数差を算出する。続いて、制御装置8は、電動機トルクを決定する。
即ち、本発明は、電動機と、車輪と、電動機と車輪の動力伝達経路上にブレーキ等の断接手段と、を備える車両用駆動装置、又は、電動機と、車輪と、電動機と車輪の動力伝達経路上に一方向クラッチ等の一方向動力伝達手段と、を備える車両用駆動装置であればよく、必ずしもブレーキ等の断接手段と一方向クラッチ等の一方向動力伝達手段との両方を備える必要はない。
また、電動機と車輪の動力伝達経路には変速機として第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bを例示したが、これに限らず任意の変速機を採用でき、電動機と車輪とは変速機を介さずに接続されていてもよい。
2A 第1電動機(電動機)
2B 第2電動機(電動機)
8 制御装置(電動機制御装置、断接手段制御装置)
Wr 後輪(車輪)
50 一方向クラッチ(一方向動力伝達手段)
60A、60B 油圧ブレーキ(断接手段)
Claims (5)
- 電動機と、
該電動機を制御する電動機制御装置と、
前記電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられ、電動機側の一方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに、電動機側の他方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段と、を備え、
前記電動機制御装置は、前記一方向動力伝達手段の非係合状態で前記電動機を駆動制御して前記電動機側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう、車両用駆動装置であって、
前記電動機制御装置は、前記回転合わせ制御において要求加速度の大きさに基づいて前記電動機の発生動力の大きさを制御する、車両用駆動装置。 - 車両の駆動力を発生する電動機と、
該電動機を制御する電動機制御装置と、
前記電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段と、
前記断接手段の遮断状態と接続状態との切り替えを制御する断接手段制御装置と、を備え、
前記断接手段制御装置が、前記断接手段を遮断状態から接続状態に移行するときに、前記電動機制御装置は、遮断状態で前記電動機を駆動制御して前記電動機側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう、車両用駆動装置であって、
前記電動機制御装置は、前記回転合わせ制御において要求加速度の大きさに基づいて前記電動機の発生動力の大きさを制御する、車両用駆動装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駆動装置であって、
前記要求加速度は、アクセルペダル開度に基づいて取得される、車両用駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置であって、
前記電動機制御装置は、前記要求加速度が大きいほど前記電動機の発生動力を大きくする、車両用駆動装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用駆動装置であって、
前記電動機制御装置は、現在の電動機回転数と目標電動機回転数との回転数差が大きいほど前記電動機の発生動力を大きくする、車両用駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016072047A JP6694314B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 車両用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016072047A JP6694314B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 車両用駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017184550A JP2017184550A (ja) | 2017-10-05 |
JP6694314B2 true JP6694314B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=60008759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016072047A Active JP6694314B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 車両用駆動装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6694314B2 (ja) |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016072047A patent/JP6694314B2/ja active Active
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JP2017184550A (ja) | 2017-10-05 |
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