JP6646879B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
11 撮像素子
12 発光素子
2 制御部
21 画像処理部
22 ドライバ状態判定部
23 輝度検出部
24 目標輝度設定部
25 感度調整部
3 駆動回路
53 運転者(被写体)
100 ドライバモニタ(撮像装置)
Ta 外乱光レベルテーブル(第1テーブル)
Tb 感度レベルテーブル(第2テーブル)
F 顔
G1 オフ画像(第1画像)
G2 オン画像(第2画像)
Gs 差分画像
Z 顔領域(特定領域)
W 探索範囲
Claims (10)
- 被写体を撮像する撮像素子、および前記被写体に光を照射する発光素子を有する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像に対して所定の処理を行う画像処理部と、を備え、
前記撮像部は、前記発光素子が光を照射していない状態で撮像した前記被写体の第1画像と、前記発光素子が光を照射している状態で撮像した前記被写体の第2画像とを生成し、
前記画像処理部は、前記第1画像と前記第2画像との差分である差分画像を生成し、当該差分画像に基づいて前記被写体を検出する、撮像装置において、
前記第1画像の輝度および前記差分画像の輝度を検出する輝度検出部と、
前記輝度検出部で検出された前記第1画像の輝度に基づいて、前記差分画像の目標輝度を設定する目標輝度設定部と、
前記輝度検出部で検出された前記差分画像の輝度が、前記目標輝度設定部で設定された目標輝度に近づくように、前記撮像部の撮像感度を調整する感度調整部と、をさらに備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記目標輝度設定部は、
前記輝度検出部で検出された前記第1画像の輝度を、予め設定された輝度閾値と比較し、
前記第1画像の輝度が前記輝度閾値以下である場合は、前記差分画像の目標輝度を上げ、
前記第1画像の輝度が前記輝度閾値以下でない場合は、前記差分画像の目標輝度を下げる、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記感度調整部は、
前記輝度検出部で検出された前記差分画像の輝度が、前記目標輝度を所定量下回っている場合は、前記撮像感度を上げ、
前記輝度検出部で検出された前記差分画像の輝度が、前記目標輝度を所定量超えている場合は、前記撮像感度を下げる、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の撮像装置において、
前記目標輝度設定部は、
前記第1画像の輝度に応じた複数段階の外乱光レベルと、当該外乱光レベルのそれぞれに対応する前記目標輝度とが記憶された第1テーブルを有し、
前記輝度検出部で検出された前記第1画像の輝度に対し、前記第1テーブルを参照して前記目標輝度を設定する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の撮像装置において、
前記感度調整部は、
前記撮像部の撮像感度に応じた複数段階の感度レベルと、当該感度レベルのそれぞれに対応する感度調整パラメータとが記憶された第2テーブルを有し、
前記目標輝度設定部で設定された前記差分画像の目標輝度に対し、前記第2テーブルを参照して、前記感度調整パラメータに基づき前記撮像感度を調整する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置において、
前記感度調整パラメータは、前記撮像素子の露光時間、前記発光素子の駆動電流、および前記撮像素子のゲインのうちの少なくとも1つを含む、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置において、
前記感度調整部は、前記感度調整パラメータのうち、前記撮像素子の露光時間または前記発光素子の駆動電流を優先的に採用することにより、前記撮像感度を調整し、
前記撮像素子の露光時間または前記発光素子の駆動電流を上げても、前記差分画像の輝度が目標輝度に近づかない場合に、前記撮像素子のゲインを上げる、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の撮像装置において、
前記輝度検出部は、前記第1画像の領域のうち、前記被写体の特定部分が収まる特定領域の輝度を、当該第1画像の輝度として検出する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項8に記載の撮像装置において、
前記輝度検出部は、
前記特定領域内に前記被写体の特定部分が捉えられない場合は、前記第1画像上で、前記特定部分の探索範囲を徐々に広げてゆき、前記探索範囲内に前記特定部分が捉えられると、当該特定部分に対して新たに前記特定領域を設定し、当該特定領域の輝度を前記第1画像の輝度として検出する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項8または請求項9に記載の撮像装置において、
前記被写体は、車両の運転者であり
前記特定部分は、前記運転者の顔であり、
前記特定領域は、前記顔が収まる顔領域である、ことを特徴とする撮像装置。
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