JP4950570B2 - 撮像画像を基に照度を測定する車室内観測装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の室内を撮影した画像に基づき車室内を観察する装置に関し、さらに詳細には車室内の照度を求める車室内観測装置に関する。

近年の車両には乗員の便宜を図るべく種々の装置が搭載されている。その中には、例えば、サンバイザの角度、カーエアコンの運転状況、カーナビなどの表示装置の輝度などのように、乗員の照度または搭乗位置における照度に応じて調節をすることが好ましいものがある。このためには、乗員の照度を測定する必要がある。

例えば、特許文献１においては、車両の位置における天候状態を正確に把握するために照度検出手段として、エアーコンディショナ用の日照センサや車載カメラの絞り量もしくはシャッタースピードを検出する撮影状態検出手段を用いている。

また、本発明のように照度を測定することを目的とする技術ではないが、部分的に類似の技術を使用する乗員検知システムがある（特許文献２参照）。このシステムでは、補助光投光装置によって助手席シートを含む車室内所定領域へ補助光としての近赤外線が投光された状態で、撮影装置によって少なくとも可視光の一部がカットされた画像を撮影する。これにより、太陽光やヘッドライト、街灯等の光に含まれる可視光の影響が排除されて明るさの安定した画像を得ることができる。この画像に画像処理を施すことによって前記車両座席における乗員状態を検知する乗員検知システムである。
特開平１１−２２３６７４号公報（段落００１２，００１４、図１，２） 特開２００４−１４４５１２号公報（要約、図６）

特許文献１（同文献の図２参照）では、日照センサがダッシュボード（インストルメンタルパネル）上のフロントウィンドウ付近に取り付けられている。また、撮影状態検出手段はカメラ付近に取り付けられる。このように、何れの場合も、照度を測定する手段が乗員の位置とは別の部位に局所的に取り付けられるので、乗員の照度を正確に計ることは困難である。特に、インストルメンタルパネル上に設置される日照センサの場合、インストルメンタルパネル上に物を置いたりすると検出性能が低下する。

この乗員検知システムでは、太陽光やヘッドライト、街灯等の光に含まれる可視光の影響が排除されて明るさの安定した画像を得ることができるが、乗員の照度を測ることはできないので、照度に応じた制御を行うこともできない。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、個別の照度測定手段を用いることなく、車室内の観測に用いるカメラにより照度（特に乗員部分の照度）を測定できる車室内観測装置を提供することを課題とする。

このため、本発明は、一面において、近赤外光に感度を有し、車室内の乗員の少なくとも一部を含む領域を撮像する撮像素子（例えば、後記のカメラ１２）と、前記撮像素子が検出した前記乗員の少なくとも一部を含む領域の検出信号をもとに照度を判定する照度判定手段（例えば、後記の制御装置２０）と、前記照度判定手段が判定した前記照度を基に、車載される制御対象機器を制御する制御手段と、前記撮像素子の撮像領域に近赤外の補助光を照射する発光素子と、を備え、前記照度判定手段は、前記発光素子の発光と同時に前記撮像素子による撮像を行なって前記照度を判定する第１の判定手段と、前記発光素子を発光させずに前記撮像素子による撮像を行なって前記照度を判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段で求めた前記照度を、前記第２の判定手段で求めた前記照度を用いて補正する照度補正手段と、を有し、前記第１の判定手段及び第２の判定手段は、前記検出信号のとりうる輝度レベルに対する画素の累積頻度を与える累積ヒストグラムを生成する累積ヒストグラム生成手段と、前記累積ヒストグラムにおける所定の頻度に対応する輝度レベルを基に前記照度を算出する照度算出手段と、を有することを特徴とする車室内観測装置を提供する。
なお、前記制御対象機器は、表示装置、冷房装置、暖房装置、前照灯、及びサンバイザのうち少なくとも１つを備え、前記制御手段は、前記照度判定手段が判定した前記照度を基に、前記制御対象機器に応じて、前記表示装置の輝度の制御、前記冷房装置の負荷の制御、前記暖房装置の負荷の制御、前記前照灯のＯＮ／ＯＦＦの制御、及び前記サンバイザの角度の制御のうち少なくとも１つの制御を行うように構成するのが好ましい。
このように構成された車室内観測装置によれば、特に日照センサを用いることなく、照度を正確に判定することができる。

なお、前記照度補正手段は、下記式により、前記第１の判定手段が判定した照度Ｂを補正するように構成するのが好ましい。
Ｂ’＝Ｂ・（１＋αΔ）
Ｂ’：補正された照度
α：補正定数
Δ：第１の判定手段が判定した照度から第２の判定手段が判定した照度を減算して求めた照度差
このような構成の車室内観測装置によれば、近赤外光による寄与分を用いて、測定した照度を補正することにより、より高精度に日照の判定を行うことができる。

本発明によれば、照度センサを用いることなく撮像手段で得られる撮影画像に基づいて照度を測定することができる。近赤外光を発する発光手段と、近赤外光に感度を有する撮像手段とを用いることにより、太陽光、ヘッドライト、街灯などによる可視光の影響を抑制することができ、体感温度の高い状態を中心に照度を測定することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態と添付図面により本発明を詳細に説明する。
なお、複数の図面に同じ要素を示す場合には同一の参照符号を付ける。
図１は、本発明の好ましい実施形態により車室内の照度を測定する機能を備えた、例えば、車室内観測装置などの監視システムの構成を概念的に示す略ブロック図である。図１において、監視システム１は、観測領域を撮影する撮像手段であるカメラユニット１０と、カメラユニット１０に接続されカメラユニット１０で撮影された画像から観測領域の照度を求める機能を有する制御装置２０を備えてなる。観測領域は任意の場所でよいが、以下の説明では、車両の室内（車室内）を観測領域とする。

カメラユニット１０は、波長領域７００ｎｍ程度の可視光から１０００ｎｍ程度の近赤外線までを主に発するＬＥＤなどの発光素子（発光手段）１４と、７００ｎｍ程度の可視光から１０００ｎｍ程度の近赤外線までの波長領域のみに感度を有するカメラ１２を備えることが好ましい。このため、カメラ１２は、可視光から１０００ｎｍの波長領域で十分な感度を有するＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子と、例えば、８５０ｎｍ以下の波長をカットするフィルタとを備えることが好ましい。これにより、近赤外領域以上の波長の光だけを撮影することができ、その領域の波長は物体を成す原子や分子をよく回転、振動させ温度上昇を引き起こす。したがって、体感温度の高い状態を効率的に測定することが可能となる。

このように構成されたカメラユニット１０は、例えば、マップランプの付近のようにカメラ１２の視野に障害物が置かれる可能性が少なく、かつ車室内の特にシート部分を観測領域とするのにふさわしい位置に配置される。カメラ１２および発光素子１４は制御装置２０に接続される。

制御装置２０は、監視システム１を搭載する車両に使用される種々のＥＣＵ（電子制御ユニット）の１つであり、他のＥＣＵと同様に、図示しないＣＰＵまたはＭＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどのほか、カメラ１２および発光素子１４との通信を行うためのインターフェースおよび他のＥＣＵとともに車内ネットワーク（ＣＡＮ＝Controller Area Network）を形成するためのインターフェースなどを備える一種のコンピュータである。換言すれば、制御装置２０は、カメラ１２、発光素子１４およびＣＡＮへのインターフェースを備え、後記の照度測定プログラムを格納して実行可能なコンピュータであれば任意の仕様の装置でよい。

以下の説明においては、制御装置２０は、専ら、カメラ１２と発光素子１４を制御して８５０ｎｍ〜１０００ｎｍの近赤外で撮影した画像を取り込み、この画像から観測領域の照度を測定するものとして、説明する。なお、制御装置２０は、測定した照度に基づいてサンバイザの角度、エアコンディショナの運転モードや強度、テレビやカーナビゲーションシステムの表示装置の輝度などを制御したりするものである。したがって、制御装置２０は、これらの機能を総て備えてもよいし、照度測定のみを行い、測定結果をＣＡＮを介して必要なＥＣＵに送るだけの機能を備えてもよいし、これに加えて、前記の種々の機能を果たすものでもよい。

＜発明の原理＞
図２は、本発明の原理に基づき観測領域の照度を求めるために図１の制御装置２０が格納し実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、本発明の一実施形態により観測領域の照度を測定する照度測定プログラムの一部を構成する。照度測定プログラムは、制御装置２０の図示しないＲＯＭなどの不揮発性メモリに格納され、図示しないＣＰＵにより実行される。したがって、以下の説明において、プログラムを実行する動作主体は前記のＣＰＵであることは明らかであるから、主語はたいてい省略する。図２において、まず、ステップＳ１において、発光素子１４を発光させながらカメラ１２を動作させて撮影し、撮影画像を取り込み図示しないＲＡＭに格納する。このようにして取り込んだ撮像画像のうち、実際に処理を施して照度の測定に使用する部分を測定領域と称する。図２の例では、説明を簡単にするために、撮影画像の全体を測定領域とする。図３は、観測領域を夜（ａ）、夕方（ｂ）および昼（ｃ）にそれぞれ撮影した画像の例を模式的に示した図である。

次のステップＳ３において、処理対象である測定領域の画素に対して輝度のヒストグラムを作る。図４は、図３（ａ），３（ｂ），３（ｃ）に示す画像に対する輝度のヒストグラムを示す図である。図４の各ヒストグラムにおいて、横軸は、撮影画像で表現しうる輝度のレベル（これは、カメラ１２から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器の変換レベルに相当する）を示し、図４の例では０から２５５までの２５６レベル（階調）からなる。縦軸は、撮影画像において輝度が各輝度レベルに相当する画素の数を表す。なお、図４において、全体の形状が分かりやすいよう縦軸の最大値は、図４（ａ）＞図４（ｂ）＞図４（ｃ）とした。昼（または日中）の画像に対するヒストグラム（ｃ）は、輝度レベル５程度から６０の付近で、画素数が一定のレベル（水平方向の破線で示す）を超えているが、それ以外の輝度レベルでもある程度の画素数が存在する。しかし、夕方の画像に対するヒストグラム（ｂ）は、輝度レベル１２０付近から低くなるにつれて画素数が増加し輝度レベル５から１０の間でピークに達している。そして、夜の画像に対するヒストグラム（ａ）は、輝度レベル５から３０の間に集中している。いずれの画像も画素の総数は等しいので、ヒストグラム（ａ）〜（ｃ）の各面積は等しい。なお、輝度レベル０の近傍のピーク（図示せず）の高さは、ヒストグラム（ｂ）においては（ｃ）よりもかなり高く、ヒストグラム（ａ）では（ｂ）よりさらに高い。
そして、ステップＳ４において、ステップＳ３で作成したヒストグラムを基に輝度の低い方から累積ヒストグラムを作成する。図５は、輝度のヒストグラムから累積ヒストグラムを求める例を、昼（ａ）および夜（ｂ）に対して、示した図である。累積ヒストグラムは、横軸がヒストグラムと同じで画素のとりうる輝度レベルを表し、縦軸はヒストグラムを輝度の低い方から逐次積分した画素数を全画素数に対する割合（図５の例では、百分率）として表したものである。したがって、累積ヒストグラムは、０％から１００％まで増加する右肩上がりのグラフとなる。
次に、ステップＳ５において、累積ヒストグラムにおいて所定の割合を与える輝度レベルＬｂを求める。例えば、図５には、割合が８０％となる輝度を求める例を示した。図５の例において割合が８０％となるのは、昼に撮影した画像の場合、輝度レベル１００であり、夜に撮影した画像の場合、輝度レベル２５である。このように、ステップＳ３〜Ｓ５（破線のブロックで示した輝度測定ステップＳ２）を実行することにより測定領域の輝度または輝度レベルＬｂを求めることができる。

ステップＳ６において、照度ＢはステップＳ５で求めた輝度レベルＬｂに比例するものとして、次式により照度Ｂを求める。
Ｂ＝ａ・Ｌｂ ・・・（１）
ここで、比例定数ａは、特定の照度、乗員状態、カメラのゲイン設定などの所定の条件の下で撮影した撮影画像から前記のステップＳ３〜Ｓ５により求めた輝度を用いて算出したものである。

以上のようにして、観測領域をカメラ１２で撮影した撮影画像から観測領域の照度を求めることができる。したがって、カメラで車室内を撮影した画像に基づいて制御を行うシステムにおいて、特別なセンサを用いることなく、車室内の照度を測定することが可能となる。
特に、本実施形態によれば、主に近赤外光を用いて照度の測定を行うので、より体感温度の影響の大きい日照状態を判定することが可能である。

以上は、撮影画像全体を測定領域として照度を求めたが、照度に基づいて制御しようとする制御対象によって照度の求め方を変えた方がよい場合がある。そこで、制御対象に応じて適切な方法で照度を求める好ましい実施形態を説明する。
＜好ましい実施形態＞

図６は、本発明の好ましい実施形態に基づき観測領域の照度を求めるために図１の制御装置２０が格納し実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、図６の処理、すなわちプログラムで求めた照度を他の上位のシステムまたはプログラムが使用するものとする。そのため、その上位のシステムにより、例えば照度測定モードを指定するフラグなどによって照度の測定方法が指定された状態で、図６のプログラムが呼び出され、実行されるものとする。まず、ステップＳ１において、図２のステップＳ１と同様にカメラ１２から撮影画像を取り込み、判断ステップＳ１０において、照度測定を画像全体に対して行うか否かを判断する。行う場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１１において、撮影画像全体を測定領域に設定し、ステップＳ１２において、図２のサブルーチンを実行して、前記の要領で照度を求めて、後記のステップＳ２２に進む。

判断ステップＳ１０において、撮影画像全体を測定領域にしない場合（Ｎｏの場合）、判断ステップＳ１３に進み、照度測定を乗員に対応する画像領域に対してのみ行うか否かを判断する。ステップＳ１３でＹｅｓの場合、ステップＳ１４において、ステップＳ１で取り込んだ撮影画像に含まれる乗員の身体部位（図３（ａ）参照）に対応する画像部分を測定領域Ｒ１，Ｒ２・・・ＲＮに設定する。ここで、Ｎは、撮影画像内で認識された乗員の身体部位の数である。例えば、頭、胴、４肢のうち、頭と胴が認識されて、これらを測定領域とする場合は、Ｎ＝２となる。ステップＳ１４の終了後、ステップＳ１６に進む。
判断ステップＳ１３において、照度測定を乗員に対応する画像領域に対してのみ行うのではない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１５において、所定の領域Ｒ１，Ｒ２，・・・，ＲＮを測定領域に設定して、ステップＳ１６に進む。なお、カメラの撮影範囲が固定されており、その範囲内に着座する乗員の体格が同じならば、頭、胴、４肢が撮影される位置は同じになるので、予め頭の位置、胴の位置、４肢の位置を領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３として設定しておくことができる。
ステップＳ１６以降では、以上のように設定された各測定領域Ｒinに対して処理を行う。まず、ステップＳ１６において、領域番号i（＝１，２，・・・Ｎ）を１に設定し、ステップＳ１７において、処理対象を測定領域Ｒｉに設定する。ステップＳ１８において、測定領域Ｒｉの輝度Ｂｉを図２の輝度測定ステップＳ２（Ｓ３〜Ｓ５）によりステップ求める。判断ステップＳ１９において、領域番号ｉが最終値Ｎに達したか否かを判断し、達しなければ（Ｎｏの場合）、ステップＳ２０で領域番号ｉをインクリメントして、前記のステップＳ１７に戻る。判断ステップＳ１９において領域番号ｉが最終値Ｎに達した場合（Ｙｅｓの場合）、すべての測定領域Ｒ１〜ＲＮに対して照度Ｂ１〜ＢＮを求めたことになるので、ステップＳ２１において、求めた測定領域ごとの照度Ｂ１〜ＢＮから観測領域全体としての照度Ｂを算出する。

この場合、測定領域がステップＳ１４で設定された各乗員に対応する画像部分であるか、あるいはステップＳ１５で設定された所定の領域であるかによって、全体としての照度の算出方法を変えてもよい。例えば、（１）前者の場合、単純に測定領域ごとの照度Ｂ１〜ＢＮの算術平均を全体の照度とする。（２）後者の場合、所定の領域として、観測領域において光反射、光吸収またはこれら両方に関して既知の特性を有する少なくとも１つの部位を予め選定しておき、選定した各部位に対して前記の既知の特性に応じて重みを設定しておき、これらの重みを用いて測定領域ごとの照度Ｂ１〜ＢＮを加重平均する。また、後者の場合、ステップＳ２１において加重平均を行う代わりに、選定した各部位Ｒｉに対して、予め前記の式（１）における比例定数ａ_ｉを前記の既知の特性に応じて求めておき、ステップＳ１８において各測定領域Ｒｉに応じた比例定数ａ_ｉを用いて、測定領域ごとの照度を求めるようにしてもよい。
また、ステップＳ１５において、撮影画像を所定の数に分割（例えば、等分）した部分画像を所定の領域Ｒ１，・・・，ＲＮとして、測定領域に設定してもよい。

以上のようにして、照度情報の用途に応じて、画像全体を処理対象とした照度、乗員がいる部分のみに対して測定した照度、および既知の特性を有する所定の部位を利用して測定した照度を得ることができる。

さらに、以上のようにして求めた照度Ｂの精度を上げるために、さらなるステップＳ２２において、次の補正式を用いて補正を行ってもよい。
Ｂ’＝Ｂ・（１＋αΔ） ・・・（２）
ここで、補正式（２）における補正定数α、Δの求め方を図７および図８を用いて説明する。図７は、近赤外光を用いて撮影した画像と近赤外光なしで撮影した画像との差をとることによる効果を例示する図である。図７において、（ａ１）および（ａ２）は比較的日射の影響を受けやすい部位の晴天時（ａ１）および曇天時（ａ２）の撮影画像に対するスペクトルを示し、（ｂ１）および（ｂ２）は、比較的日射の影響を受けない特定部位の晴天時（ｂ１）および曇天時（ｂ２）の撮影画像に対するスペクトルを示す。なお、グラフの中央付近に局在するスペクトルは、発光素子１４が発する近赤外光によるものであり、全波長域にわたるスペクトルは発光素子以外の光源に依るものである。図８は、本発明の一実施形態により補正式（２）の補正定数αを求める処理の流れを示すフローチャートである。

図８において、ステップＳ２２０で、まず発光素子１４を動作させずに撮影した撮影画像を得る。ステップＳ２２１において、測定領域の照度Ｂａを求める。次に、ステップＳ２２２において、発光素子１４を動作させて撮影した撮影画像を得る。ステップＳ２２３において、測定領域の照度Ｂｂを求め、照度Ｂａと照度Ｂｂとの差Δ＝Ｂｂ−Ｂａを求める。このようにして求めた照度差（照度変化）Δは、図７の近赤外光スペクトルの斜線部分の光成分に起因する照度と考えられる。ステップＳ２２４において、車両の形状や材質および式（１）の比例定数ａなどにより、日照がない状況下では常に輝度は一定となることを用いて、補正定数αを決定する。このようにして求めた補正定数αおよびΔを用いて補正式（２）により補正した照度Ｂ’を求める。このように、補正することにより、（１）乗員の衣服の色や素材によって同程度の日照量でも発生する反射光の強度のバラつきを低減することが可能となり、（２）基準値（ＬＥＤの光量は概ね一定なため、例えば、車室内の特定部位の反射光は常に一定となることを利用）と、それに対する太陽光による日照量とを比較し、感度を補正してより高精度の照度測定が可能となる。

なお、ステップＳ２２に関連して、補正式（２）の補正定数αおよびΔを求める処理（定数決定処理）と、補正式（２）を用いて補正を行う処理を一緒に説明したが、定数決定処理と補正を連続してする必要はなく、例えば、図６の処理の開始直後など、ステップＳ２２の前の適切な位置で行えばよい。

このように求めた照度は、照度情報の要求先のＥＣＵに車内ネットワーク（ＣＡＮ）を介して送ってもよいし、制御装置２０自信が上位のプログラムで使用してもよい。後者の場合、上位のプログラムにより、求めた照度情報に基づいて、サンバイザの角度を調節したり、エアコンディショナの運転モードや強度、テレビやカーナビゲーションシステムの表示装置の輝度などを制御したりするように構成して、図１のシステム１を制御システムとすることも可能である。ちなみに、照度の測定結果と各制御対象機器の設定例を表１に示す。

以上は、本発明の説明のために実施の形態の例を掲げたに過ぎない。したがって、本発明の技術思想または原理に沿って上述の実施の形態に種々の変更、修正または追加を行うことは、当業者には容易である。
例えば、図８において、発光素子１４を動作させて撮影した撮影画像から求めた照度Ｂａと発光素子１４を動作させずに撮影した撮影画像から求めた照度Ｂｂとの差Δを用いて補正を行った。しかし、このようにする代わりに、発光素子１４を動作させて撮影した撮影画像と発光素子１４を動作させずに撮影した撮影画像との差分(周知のように対応する画素の差からなる画像)を求め、これを基に補正を行うことも可能である。
ステップＳ１４において、ステップＳ１で取り込んだ撮影画像に含まれる各乗員に対応する画像部分を測定領域Ｒ１，Ｒ２・・・ＲＮに設定した。しかし、この場合、各乗員に対応する画像部分の全体を使用する必要はなく、例えば、頭部に対応する画像部分のみを使用してもよい。換言すれば、各乗員について、全身を認識する必要はなく、頭部、手、胴部またはこれらを組み合わせた部分のみを認識して、その画像部分を測定領域に設定してもよい。
図３の好ましい実施形態においては、ステップＳ１１（画像全体）、Ｓ１４（乗員部分）およびＳ１５（所定の領域）を通る３種類の処理が可能であるが、必ずしもこれら全部を備える必要はなく、いずれか１つ又は任意の２つの組み合わせでもよい。
ステップＳ１４において、乗員の身体部位に対応する画像部分を測定領域としたが、これは必ずしも、一人の乗員の身体部位である必要はなく、撮影画像において認識された複数人の身体部位を撮影画像としてもよい。また、乗員を身体部位に分割せず、撮影画像で認識された各乗員に対応する画像部分を測定領域としてもよい。

本発明の好ましい実施形態により車室内の照度を測定する機能を備えた監視システムの構成を概念的に示す略ブロック図である。 本発明の原理に基づき観測領域の照度を求めるために図１の制御装置２０が格納し実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 夜（ａ）、夕方（ｂ）、昼（ｃ）に観測領域を撮影した画像の一例を示す図である。 図３（ａ），３（ｂ），３（ｃ）に示す画像に対する輝度のヒストグラムを示す図である。 昼（ａ）および夜（ｂ）に対する輝度のヒストグラムから累積ヒストグラムを求める例を示す図である。 本発明の好ましい実施形態に基づき観測領域の照度を求めるために図１の制御装置２０が格納し実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 近赤外光を用いて撮影した画像と近赤外光なしで撮影した画像との差をとることによる効果を例示する図である。 本発明の一実施形態により補正式（２）の補正定数αおよびΔを求める処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 監視システム
１０ カメラユニット
１２ カメラ
１４ 発光素子
２０ 制御装置

Claims (3)

1. 近赤外光に感度を有し、車室内の乗員の少なくとも一部を含む領域を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子が検出した前記乗員の少なくとも一部を含む領域の検出信号をもとに照度を判定する照度判定手段と、
   前記照度判定手段が判定した前記照度を基に、車載される制御対象機器を制御する制御手段と、
   前記撮像素子の撮像領域に近赤外の補助光を照射する発光素子と、を備え、
   前記照度判定手段は、
   前記発光素子の発光と同時に前記撮像素子による撮像を行なって前記照度を判定する第１の判定手段と、
   前記発光素子を発光させずに前記撮像素子による撮像を行なって前記照度を判定する第２の判定手段と、
   前記第１の判定手段で求めた前記照度を、前記第２の判定手段で求めた前記照度を用いて補正する照度補正手段と、を有し、
   前記第１の判定手段及び前記第２の判定手段は、
   前記検出信号のとりうる輝度レベルに対する画素の累積頻度を与える累積ヒストグラムを生成する累積ヒストグラム生成手段と、
   前記累積ヒストグラムにおける所定の頻度に対応する輝度レベルを基に前記照度を算出する照度算出手段と、を有することを特徴とする車室内観測装置。
2. 前記照度補正手段は、下記式により、前記第１の判定手段が判定した照度Ｂを補正することを特徴とする請求項１に記載の車室内観測装置。
   Ｂ’＝Ｂ・（１＋αΔ）
   Ｂ’：補正された照度
   α：補正定数
   Δ：第１の判定手段が判定した照度から第２の判定手段が判定した照度を減算して求めた照度差
3. 前記制御対象機器は、表示装置、冷房装置、暖房装置、前照灯、及びサンバイザのうち少なくとも１つを備え、
   前記制御手段は、前記照度判定手段が判定した前記照度を基に、前記制御対象機器に応じて、前記表示装置の輝度の制御、前記冷房装置の負荷の制御、前記暖房装置の負荷の制御、前記前照灯のＯＮ／ＯＦＦの制御、及び前記サンバイザの角度の制御のうち少なくとも１つの制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車室内観測装置。

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