JP5486242B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
2 発光制御部(光照射手段)
3 撮像部
4 撮像制御部
5 差分画像生成部(差分画像生成手段)
6 判定制御部(対象物存在判定手段,制御手段)
Claims (5)
- 光源を発光させて対象領域に光を照射する光照射手段と、光照射手段が光を照射する照射期間に同期して撮像した第1の画像と照射期間以外で撮像した第2の画像との差分画像を生成する差分画像生成手段と、前記第1の画像又は前記第2の画像若しくは前記差分画像に対象物が撮像されているか否かを判定する対象物存在判定手段と、対象物存在判定手段の判定結果が否定であるときは光源を低消費電力モードで発光させるように光照射手段を制御し、対象物存在判定手段の判定結果が肯定であるときは光源を前記低消費電力モードよりも消費電力が高い通常モードで発光させるように光照射手段を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、対象物存在判定手段の判定結果が否定であるとき、前記第2の画像における少なくとも一部の画素の画素値が所定のしきい値以上であれば、光源を発光させないように光照射手段を制御することを特徴とする撮像装置。 - 光照射手段は、低消費電力モードにおける照射期間を通常モードにおける照射期間よりも短くすることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 光照射手段は、前記第1の画像における少なくとも一部の画素の画素値に応じて低消費電力モードにおける光源の発光量を調整することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 光照射手段は、低消費電力モードにおいては複数の光源のうちの少なくとも一部を発光させないことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 光照射手段は、低消費電力モードにおいて、対象物が対象領域内に進入する際に通過する範囲を照射範囲に含むように光源を発光させることを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
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