WO2014196166A1 - 撮像制御装置 - Google Patents

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WO2014196166A1
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imaging
exposure time
unit
maximum
amplification factor
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PCT/JP2014/002814
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French (fr)
Inventor
泰斗 渡邉
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/30—Safety arrangements for control of exposure
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals

Definitions

  • the present disclosure relates to an imaging control apparatus that controls an exposure time and an amplification factor when imaging is performed in an imaging apparatus.
  • the imaging control device includes a temperature acquisition unit, a maximum time setting unit, an imaging setting unit, and an imaging instruction unit.
  • the temperature acquisition unit acquires the temperature of the imaging device, and the maximum time setting unit sets a maximum exposure time that is the maximum value of the exposure time in the imaging device according to the temperature.
  • the imaging setting unit sets the exposure time and the amplification factor of the imaging signal so as to be equal to or less than the maximum exposure time
  • the imaging instruction unit causes the imaging device to perform imaging based on the exposure time and the amplification factor.
  • the maximum exposure time is set and the exposure time is set to be equal to or less than the maximum exposure time, a favorable captured image can be obtained while reducing the hardware load of the imaging device as much as possible. Can be obtained.
  • the computer may be an imaging control program for realizing the computer as each unit constituting the imaging control device. Further, the descriptions in the claims can be arbitrarily combined as much as possible. At this time, a part of the configuration may be excluded as long as the disclosed object can be achieved.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment to which the present disclosure is applied.
  • 4 is a flowchart illustrating an imaging control process executed by the computer as functions of the image recognition unit 30 and the control unit 40. It is a map which shows the relationship between temperature and the maximum exposure time. It is a map which shows the relationship between exposure time and an analog gain value. It is a map which shows the relationship between average brightness
  • the imaging device 1 of the present embodiment can obtain a good image by referring to a plurality of maps associated with control settings when performing imaging and performing imaging with settings based on the plurality of maps. Considered to be able to.
  • the imaging device 1 includes an imaging unit 10, an illumination unit 20, an image recognition unit 30, a control unit 40, a dictionary unit 50, and a temperature sensor 60.
  • the imaging device 1 is disposed, for example, inside a vehicle such as a passenger car, and is used for imaging a driver's face.
  • the imaging unit 10 has a configuration as a well-known camera including a large number of imaging elements, lenses, and the like. Then, the imaging unit 10 images the imaging signal obtained from the imaging element with settings according to the drive signal transmitted from the control unit 40, and sends the captured image obtained by imaging to the image recognition unit 30.
  • the illumination unit 20 is configured as an auxiliary illumination device including, for example, an LED that emits infrared light, and assists imaging by irradiating the imaging range of the imaging unit 10. Note that the illumination unit 20 operates in accordance with a drive signal from the control unit 40. Specifically, the illumination unit 20 is controlled to emit light only when the imaging unit 10 performs exposure.
  • the image recognition unit 30 indicates a function executed by a computer (not shown) including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Specifically, in the function as the image recognition unit 30, the computer performs processing based on a program recorded in a memory such as a ROM, and in particular, detects the average luminance of a certain area constituting the captured image, and this average luminance Is sent to the control unit 40 as luminance information.
  • a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the computer performs processing based on a program recorded in a memory such as a ROM, and in particular, detects the average luminance of a certain area constituting the captured image, and this average luminance Is sent to the control unit 40 as luminance information.
  • the control unit 40 shows the function executed by the computer, like the image recognition unit 30. Specifically, in the function of the control unit 40, the computer performs processing based on a program recorded in a memory such as a ROM, and in particular, corresponding control in a plurality of maps recorded in the dictionary unit 50 configured as a memory. A value is read, and an imaging control process (see FIG. 2) for imaging based on this control value is executed.
  • the temperature sensor 60 is disposed, for example, on a substrate constituting the control unit 40 inside the imaging apparatus 1, and sends information on this temperature to the control unit 40.
  • the imaging control process is a process that starts when, for example, the imaging apparatus 1 is turned on. First, temperature information is acquired from the temperature sensor 60 (S110). Subsequently, a control value for imaging is set (S120).
  • the analog gain value and exposure time according to the temperature are set as control values. More specifically, the maximum exposure time corresponding to the temperature is set based on a map showing the relationship between the temperature and the maximum exposure time as shown in FIG. Then, an analog gain value is obtained based on a map showing the relationship between the exposure time and the analog gain value as shown in FIG. In these maps (FIGS. 3 to 7), the relationship is generally inversely proportional in any map.
  • the exposure time can be arbitrarily set as long as it is equal to or shorter than the maximum exposure time. For this reason, for example, the exposure time may coincide with the maximum exposure time, or the maximum exposure time is multiplied by a factor (a value greater than 0 and less than or equal to 1) according to brightness (such as a luminance value described later) or temperature. It may be a value. In particular, in the example shown in FIG. 4, the exposure time is set to about 60% of the maximum exposure time.
  • a drive signal for driving the imaging unit 10 and the illumination unit 20 is transmitted to the imaging unit 10 and the illumination unit 20 (S130).
  • the drive signal is based on the set control values (analog gain and exposure time).
  • the imaging unit 10 obtains a captured image.
  • a captured image is acquired from the imaging unit 10 (S160). Then, image recognition is performed using the function of the image recognition unit 30 (S170). In the image recognition process, the position of facial parts such as eyes and nose included in the captured image is detected.
  • a luminance calculation range is set (S180).
  • the luminance calculation range indicates a region to be controlled to a target luminance value (average luminance) in the captured image. For example, based on the position of the face part, the entire face, cheek or forehead portion, etc. A preset area is set.
  • the average luminance is calculated (S190).
  • the average luminance indicates the average luminance within the above-described luminance calculation range.
  • a control value for acquiring the captured image of the next frame is temporarily set based on the average luminance.
  • the exposure time with respect to the average luminance is determined based on a map showing the relationship between the average luminance and the exposure time as shown in FIG.
  • an analog gain value corresponding to the exposure time is set based on the map showing the relationship between the exposure time and the analog gain value shown in FIG.
  • the exposure time here is set to a value equal to or less than the latest maximum exposure time set in the processing of S120 or S270.
  • the control value set in this process is a “provisional” value, and is suspended until the process of S270 described later is performed, and is not reflected in the drive signal to the imaging unit 10. That is, until the process of S270 is performed, a drive signal based on the latest control value set previously is transmitted.
  • temperature information is acquired again from the temperature sensor 60 (S220). Then, it is determined whether or not the control value needs to be changed based on the temperature information (S230).
  • the difference temperature difference
  • the process proceeds to S250 described later.
  • the control value needs to be changed S230: YES
  • the number M of imaging with the current control value is compared with a preset reference number n (S240).
  • the reference number n is the number of times that the imaging setting (control value) for reducing the influence of the flickering of the screen and the noise due to the frequent change of the imaging setting is maintained, for example, a value of about 5 to 10 Set to
  • the control unit 40 acquires the temperature of the imaging device and sets a maximum exposure time that is the maximum value of the exposure time in the imaging device according to the temperature. Then, the exposure time and the amplification factor of the imaging signal are set so as to be equal to or less than the maximum exposure time, and the imaging apparatus performs imaging based on the exposure time and the amplification factor.
  • control unit 40 does not change the exposure time and the amplification factor by a predetermined number of times set in advance even if the exposure time or the amplification factor is changed (temporarily set). To perform imaging.
  • the imaging apparatus 1 includes an illumination unit 20 that emits light in synchronization with the exposure time.
  • heat generation due to the illumination unit 20 emitting light can be suppressed by reducing the exposure time.
  • the control unit 40 sets the exposure time and the amplification factor according to the maximum exposure time, but instead of the maximum exposure time, sets the maximum light amount by the illumination unit 20 and is equal to or less than the maximum light amount.
  • the light amount and the amplification factor by the illumination unit 20 may be set so that the exposure time is constant, and the imaging device 1 may be caused to perform imaging by changing the light amount and the amplification factor.
  • the maximum light quantity in the illumination unit 20 is defined by the current value, and the current value corresponding to the temperature is set based on the map showing the relationship between the temperature and the current value as shown in FIG. That's fine. Further, an analog gain value corresponding to the current value may be set based on a map showing the relationship between the current value and the analog gain value as shown in FIG.
  • an imaging apparatus 1 it is possible to reduce the burden on the hardware configuring the imaging apparatus 1 by changing the light amount by the illumination unit 20 to the maximum light amount or less instead of the exposure time.
  • the analog gain value based on the exposure time is obtained based on the map shown in FIG. 4.
  • imaging is performed by setting the exposure time and the analog gain value based on the point [A] shown in FIG.
  • the analog gain value may be increased and changed to an analog gain value based on the [B] point, for example.
  • the recognition rate of the target (driver's eyes etc.) in the captured image can be improved.
  • control unit 40 of the above embodiment corresponds to an imaging control device. Further, the processing of S110 and S220 in the imaging control processing of the above embodiment corresponds to a temperature acquisition unit, and the processing of S120 of the above embodiment corresponds to a maximum time setting unit.
  • processing of S120, S210, and S270 in the above embodiment corresponds to an imaging setting unit
  • processing of S130, S230 to S250, and S280 in the above embodiment corresponds to an imaging instruction unit
  • each section is expressed as S100, for example.
  • each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section.
  • each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.

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Abstract

　撮像制御装置は、撮像装置の温度を取得し（Ｓ１１０，Ｓ２２０）、温度に応じて撮像装置における露光時間の最大値である最大露光時間を設定する（Ｓ１２０）。そして、最大露光時間以下となるよう露光時間および撮像信号の増幅率を設定し（Ｓ１２０，Ｓ２１０，Ｓ２７０）、露光時間と増幅率とに基づいて撮像装置に撮像を実施させる（Ｓ１３０，Ｓ２３０～Ｓ２５０，Ｓ２８０）。このような撮像制御装置によれば、最大露光時間を設定し、露光時間が最大露光時間以下になるよう設定するので、撮像装置を構成するハードウェアの負担を極力軽減しつつ、良好な撮像画像を得ることができる。

Description

撮像制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１３年６月５日に出願された日本出願番号２０１３－１１８９７９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、撮像装置において撮像を行う際の露光時間および増幅率を制御する撮像制御装置に関する。
　上記の撮像制御装置として、撮像素子による撮像信号を増幅する際のアナログゲイン値と露光時間（露光時間）とをマップにおいて管理するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－２３５４０１号公報
　ところで一般的には、夜間の車両内部等、比較的暗い領域において撮像を行う場合、アナログゲイン値を小さくし、露光時間を長くするとノイズが少ない撮像画像が得られる傾向があることが知られている。しかしながら、露光時間を極端に長くすると、補助光源の駆動回路等、撮像に必要なハードウェアの消費電力が多くなったり発熱量が多くなったりするため、ハードウェアへの負担が大きくなってしまう。
　本開示は、撮像装置による撮像時において、撮像装置を構成するハードウェアの負担を極力軽減しつつ、良好な撮像画像が得られるようにする撮像制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、撮像制御装置は、温度取得部と、最大時間設定部と、撮像設定部と、撮像指示部と、を備える。温度取得部は撮像装置の温度を取得し、最大時間設定部は温度に応じて撮像装置における露光時間の最大値である最大露光時間を設定する。そして、撮像設定部は、最大露光時間以下となるよう露光時間および撮像信号の増幅率を設定し、撮像指示部は、露光時間と増幅率とに基づいて撮像装置に撮像を実施させる。
　このような撮像制御装置によれば、最大露光時間を設定し、露光時間が最大露光時間以下になるよう設定するので、撮像装置を構成するハードウェアの負担を極力軽減しつつ、良好な撮像画像を得ることができる。
　なお、上記目的を達成するためには、コンピュータを、撮像制御装置を構成する各部として実現するための撮像制御プログラムとしてもよい。また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、開示の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
本開示が適用された一実施形態にかかる撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。 コンピュータが画像認識部３０および制御部４０の機能として実行する撮像制御処理を示すフローチャートである。 温度と最大露光時間との関係を示すマップである。 露光時間とアナログゲイン値との関係を示すマップである。 平均輝度と露光時間との関係を示すマップである。 温度と電流値との関係を示すマップである。 電流値とアナログゲイン値との関係を示すマップである。
　以下に本開示にかかる実施形態を図面と共に説明する。
　［実施形態の構成］
　本実施形態の撮像装置１は、撮像を行う際の制御設定が対応付けられた複数のマップを参照し、これらの複数のマップに基づく設定で撮像を行うことで、良好な画像を得ることができるよう配慮されている。
　詳細には、図１に示すように、撮像装置１は、撮像部１０、照明部２０、画像認識部３０、制御部４０、辞書部５０、および温度センサ６０を備えて構成されている。撮像装置１は、例えば乗用車等の車両の内部に配置され、運転者の顔を撮像するため等に利用される。
　撮像部１０は、多数の撮像素子やレンズ等を備えた周知のカメラとしての構成を備えている。そして撮像部１０は、制御部４０から送信される駆動信号に従った設定で撮像素子から得られる撮像信号を画像化し、画像化によって得られた撮像画像を画像認識部３０に送る。
　照明部２０は、例えば赤外光を発するＬＥＤ等を備えた補助照明装置として構成されており、撮像部１０による撮像範囲内を照射することで、撮像を補助する。なお、照明部２０は、制御部４０による駆動信号に応じて作動し、詳細には、撮像部１０が露光を行うタイミングだけ、発光するよう制御される。
　画像認識部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ（図示省略）が実行する機能を示している。具体的に、画像認識部３０としての機能では、コンピュータがＲＯＭ等のメモリに記録されたプログラムに基づく処理を実施し、特に、撮像画像を構成するある領域の平均輝度を検出し、この平均輝度を輝度情報として制御部４０に送る。
　制御部４０は、画像認識部３０と同様に、コンピュータが実行する機能を示している。具体的には　制御部４０の機能では、コンピュータがＲＯＭ等のメモリに記録されたプログラムに基づく処理を実施し、特に、メモリとして構成された辞書部５０に記録された複数のマップにおいて対応する制御値を読み出し、この制御値に基づいて撮像を行う撮像制御処理（図２参照）を実行する。
　温度センサ６０は、例えば、撮像装置１の内部において制御部４０を構成する基板に配置されており、この温度の情報を制御部４０に送る。
　［本実施形態の処理］
　次に、複数のマップを参照しつつ撮像処理を行う撮像制御処理について、図２を用いて説明する。撮像制御処理は、例えば、撮像装置１の電源が投入されると開始される処理であって、まず、温度センサ６０から温度の情報を取得する（Ｓ１１０）。続いて、撮像を行う際の制御値を設定する（Ｓ１２０）。
　この処理では、温度に応じたアナログゲイン値および露光時間を制御値として設定する。より詳細には、図３に示すような、温度と最大露光時間との関係を示すマップに基づいて、温度に応じた最大露光時間を設定する。そして、図４に示すような、露光時間とアナログゲイン値との関係を示すマップに基づいてアナログゲイン値を求める。これらのマップ（図３～図７）においては、何れのマップにおいても概ね反比例の関係を示す。
　なお、露光時間は、最大露光時間以下であれば任意に設定されうる。このため、例えば、露光時間は最大露光時間と一致してもよいし、最大露光時間に明るさ（後述する輝度値等）や温度に応じた係数（０より大きく１以下の値）を乗じた値としてもよい。特に、図４に示す例では、露光時間を最大露光時間の６割程度の時間に設定している。
　続いて、撮像部１０および照明部２０を駆動させるための駆動信号を撮像部１０と照明部２０とに送信する（Ｓ１３０）。駆動信号は、設定された制御値（アナログゲインおよび露光時間）に基づくものである。この駆動信号に従って、撮像部１０は撮像画像を得る。
　次に、撮像部１０から撮像画像を取得する（Ｓ１６０）。そして、画像認識部３０の機能を利用して画像認識を行う（Ｓ１７０）。画像認識の処理では、撮像画像に含まれる目や鼻等の顔部品の位置を検出する。
　続いて、輝度算出範囲を設定する（Ｓ１８０）。ここで、輝度算出範囲とは、撮像画像中において目標とする輝度値（平均輝度）に制御する領域を示し、例えば、顔部品の位置に基づいて、顔全体や、頬や額の部分等、予め設定された領域が設定される。
　続いて、平均輝度を算出する（Ｓ１９０）。ここで、平均輝度は、前述の輝度算出範囲内の平均輝度を示す。
　そして、制御部４０の機能を利用して、平均輝度に基づいて、次のフレームの撮像画像を取得する際の制御値を仮設定する。この処理では、図５に示すような、平均輝度と露光時間との関係を示すマップに基づいて、平均輝度に対する露光時間を決定する。また、図４に示す露光時間とアナログゲイン値との関係を示すマップに基づいて露光時間に対応するアナログゲイン値を設定する。
　なお、ここでの露光時間はＳ１２０またはＳ２７０の処理にて設定された最新の最大露光時間以下の値に設定される。また、この処理において設定された制御値は、「仮」の値であり、後述するＳ２７０の処理が実施されるまでは保留され、撮像部１０への駆動信号には反映されない。つまり、Ｓ２７０の処理が実施されるまでは、以前に設定された最新の制御値に基づく駆動信号が送信される。
　続いて、再び温度センサ６０から温度の情報を取得する（Ｓ２２０）。そして、温度の情報に基づいて制御値を変更する必要があるか否かを判定する（Ｓ２３０）。ここで、制御値を変更する必要がある場合とは、前回取得された温度の情報と今回取得された温度の情報との差（温度差）が予め設定された規定温度差以上となり、露光時間（最大露光時間）を変更する必要がある場合を示す。
　制御値を変更する必要がない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、後述するＳ２５０の処理に移行する。また、制御値を変更する必要がある場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、現在の制御値での撮像回数Ｍと予め設定された基準回数ｎとを比較する（Ｓ２４０）。ここで、基準回数ｎは、頻繁に撮像設定が変更されることによる画面のちらつきやノイズの影響を軽減するための撮像設定（制御値）を維持する回数であり、例えば５～１０程度の値に設定される。
　現在の制御値での撮像回数Ｍが基準回数ｎ未満であれば（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｍをインクリメントし（Ｓ２５０）、Ｓ１６０の処理に戻る。また、現在の制御値での撮像回数Ｍが基準回数ｎ以上であれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｍをリセットし（Ｍ＝０に設定し）（Ｓ２６０）、制御値をＳ２１０の処理において仮設定された制御値に変更する（Ｓ２７０）。
　そして、新たな制御値に基づいて、撮像部１０および照明部２０を駆動させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を撮像部１０と照明部２０とに送信する（Ｓ２８０）。このような処理が終了するとＳ１６０の処理に戻る。
　［本実施形態による効果］
　以上のように詳述した撮像装置１において制御部４０は、撮像装置の温度を取得し、温度に応じて撮像装置における露光時間の最大値である最大露光時間を設定する。そして、最大露光時間以下となるよう露光時間および撮像信号の増幅率を設定し、露光時間と増幅率とに基づいて撮像装置に撮像を実施させる。
　このような撮像装置１によれば、最大露光時間を設定し、露光時間が最大露光時間以下になるよう設定するので、撮像装置を構成するハードウェアの負担を極力軽減しつつ、良好な撮像画像を得ることができる。
　また、撮像装置１において制御部４０は、露光時間または増幅率が変更（仮設定）された場合であっても、予め設定された規定回数だけ露光時間および増幅率を変更することなく撮像部１０に撮像を実施させる。
　このような撮像装置１によれば、規定回数（規定のフレーム数）は設定を変更することなく撮像を実施させるので、一瞬の明るさの変化やノイズの影響を軽減することができる。
　さらに、撮像装置１においては、露光時間と同期して発光する照明部２０を備えている。
　このような撮像装置１によれば、照明部２０が発光することによる発熱を、露光時間を短縮することで抑制することができる。
　［その他の実施形態］
　本開示は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本開示の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本開示の実施形態である。また、請求の範囲に記載した文言のみによって特定される開示の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本開示の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号は容易にする目的で使用している。
　例えば、上記実施形態の撮像装置１において制御部４０は、最大露光時間に従って露光時間や増幅率を設定したが、最大露光時間に換えて、照明部２０による最大光量を設定し、最大光量以下となるよう照明部２０による光量および増幅率を設定し、露光時間は一定として、光量と増幅率を変化させることで撮像装置１に撮像を実施させるようにしてもよい。
　このようにする場合、例えば、照明部２０での最大光量を電流値で規定し、図６に示すような温度と電流値との関係を示すマップに基づいて温度に応じた電流値を設定すればよい。また、図７に示すような電流値とアナログゲイン値との関係を示すマップに基づいて電流値に応じたアナログゲイン値を設定すればよい。
　このような撮像装置１によれば、露光時間に換えて照明部２０による光量を最大光量以下にすることで撮像装置１を構成するハードウェアの負担を軽減することができる。
　さらに、上記実施形態では、図４に示すマップに基づいて露光時間に基づくアナログゲイン値を求めたが、例えば図４に示す［Ａ］点に基づく露光時間およびアナログゲイン値の設定で撮像を行った結果、正常な撮像画像が得られなかった場合、アナログゲイン値を高くし、例えば［Ｂ］点に基づくアナログゲイン値に変更してもよい。
　このようにすれば、アナログゲイン値を大きくすることにより撮像画像中におけるターゲット（ドライバの目の部分等）の認識率を向上させることができる。
　［対応関係］
　上記実施形態の制御部４０は撮像制御装置に相当する。また、上記実施形態の撮像制御処理のうちのＳ１１０，Ｓ２２０の処理は温度取得部に相当し、上記実施形態のＳ１２０の処理は最大時間設定部に相当する。
　さらに、上記実施形態のＳ１２０，Ｓ２１０，Ｓ２７０の処理は撮像設定部に相当し、上記実施形態のＳ１３０，Ｓ２３０～Ｓ２５０，Ｓ２８０の処理は撮像指示部に相当する。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、例えば、Ｓ１００と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

Claims (4)

  1. 　撮像画像を生成する撮像装置（１）において撮像素子から得られた撮像信号を得る際の制御値を設定し、この制御値に基づいて撮像を実施させる撮像制御装置（４０）であって、
    　前記撮像装置の温度を取得する温度取得部（Ｓ１１０，Ｓ２２０）と、
    　前記温度に応じて前記撮像装置における露光時間の最大値である最大露光時間を設定する最大時間設定部（Ｓ１２０）と、
    　前記最大露光時間以下となるよう前記露光時間および前記撮像信号の増幅率を設定する撮像設定部（Ｓ１２０，Ｓ２１０，Ｓ２７０）と、
    　前記露光時間と前記増幅率とに基づいて前記撮像装置に撮像を実施させる撮像指示部（Ｓ１３０，Ｓ２３０～Ｓ２５０，Ｓ２８０）と、
    　を備えたことを特徴とする撮像制御装置。
  2. 　請求項１に記載の撮像制御装置において、
    　当該撮像制御装置は、各部を繰り返し作動させることで、前記撮像装置に繰り返し撮像を実施させるよう設定されており、
    　前記撮像指示部は、前記撮像設定部にて前記露光時間または前記増幅率が変更された場合であっても、予め設定された規定回数だけ前記撮像装置が撮像を行うまでは、前記露光時間および前記増幅率を変更することなく前記撮像装置に撮像を実施させること
    　を特徴とする撮像制御装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の撮像制御装置において、
    　前記露光時間と同期して発光する発光部（２０）を備えたこと
    　を備えたことを特徴とする撮像制御装置。
  4. 　請求項３に記載の撮像制御装置において、
    　前記最大時間設定部は、前記最大露光時間に換えて、前記発光部による最大光量を設定し、
    　前記撮像設定部は、前記最大光量以下となるよう前記発光部による光量および前記増幅率を設定し、
    　前記撮像指示部は、前記光量と前記増幅率とに基づいて前記撮像装置に撮像を実施させること
    　を特徴とする撮像制御装置。
PCT/JP2014/002814 2013-06-05 2014-05-28 撮像制御装置 WO2014196166A1 (ja)

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