JP2019161435A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019161435A JP2019161435A JP2018045251A JP2018045251A JP2019161435A JP 2019161435 A JP2019161435 A JP 2019161435A JP 2018045251 A JP2018045251 A JP 2018045251A JP 2018045251 A JP2018045251 A JP 2018045251A JP 2019161435 A JP2019161435 A JP 2019161435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance
- image
- imaging
- sensitivity
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 122
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 161
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20224—Image subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
- G06T2207/30201—Face
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30268—Vehicle interior
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
11 撮像素子
12 発光素子
2 制御部
21 画像処理部
22 ドライバ状態判定部
23 輝度検出部
24 目標輝度設定部
25 感度調整部
3 駆動回路
53 運転者(被写体)
100 ドライバモニタ(撮像装置)
Ta 外乱光レベルテーブル(第1テーブル)
Tb 感度レベルテーブル(第2テーブル)
F 顔
G1 オフ画像(第1画像)
G2 オン画像(第2画像)
Gs 差分画像
Z 顔領域(特定領域)
W 探索範囲
Claims (10)
- 被写体を撮像する撮像素子、および前記被写体に光を照射する発光素子を有する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像に対して所定の処理を行う画像処理部と、を備え、
前記撮像部は、前記発光素子が光を照射していない状態で撮像した前記被写体の第1画像と、前記発光素子が光を照射している状態で撮像した前記被写体の第2画像とを生成し、
前記画像処理部は、前記第1画像と前記第2画像との差分である差分画像を生成し、当該差分画像に基づいて前記被写体を検出する、撮像装置において、
前記第1画像の輝度および前記差分画像の輝度を検出する輝度検出部と、
前記輝度検出部で検出された前記第1画像の輝度に基づいて、前記差分画像の目標輝度を設定する目標輝度設定部と、
前記輝度検出部で検出された前記差分画像の輝度が、前記目標輝度設定部で設定された目標輝度に近づくように、前記撮像部の撮像感度を調整する感度調整部と、をさらに備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記目標輝度設定部は、
前記輝度検出部で検出された前記第1画像の輝度を、予め設定された輝度閾値と比較し、
前記第1画像の輝度が前記輝度閾値以下である場合は、前記差分画像の目標輝度を上げ、
前記第1画像の輝度が前記輝度閾値以下でない場合は、前記差分画像の目標輝度を下げる、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記感度調整部は、
前記輝度検出部で検出された前記差分画像の輝度が、前記目標輝度を所定量下回っている場合は、前記撮像感度を上げ、
前記輝度検出部で検出された前記差分画像の輝度が、前記目標輝度を所定量超えている場合は、前記撮像感度を下げる、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の撮像装置において、
前記目標輝度設定部は、
前記第1画像の輝度に応じた複数段階の外乱光レベルと、当該外乱光レベルのそれぞれに対応する前記目標輝度とが記憶された第1テーブルを有し、
前記輝度検出部で検出された前記第1画像の輝度に対し、前記第1テーブルを参照して前記目標輝度を設定する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の撮像装置において、
前記感度調整部は、
前記撮像部の撮像感度に応じた複数段階の感度レベルと、当該感度レベルのそれぞれに対応する感度調整パラメータとが記憶された第2テーブルを有し、
前記目標輝度設定部で設定された前記差分画像の目標輝度に対し、前記第2テーブルを参照して、前記感度調整パラメータに基づき前記撮像感度を調整する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置において、
前記感度調整パラメータは、前記撮像素子の露光時間、前記発光素子の駆動電流、および前記撮像素子のゲインのうちの少なくとも1つを含む、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置において、
前記感度調整部は、前記感度調整パラメータのうち、前記撮像素子の露光時間または前記発光素子の駆動電流を優先的に採用することにより、前記撮像感度を調整し、
前記撮像素子の露光時間または前記発光素子の駆動電流を上げても、前記差分画像の輝度が目標輝度に近づかない場合に、前記撮像素子のゲインを上げる、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の撮像装置において、
前記輝度検出部は、前記第1画像の領域のうち、前記被写体の特定部分が収まる特定領域の輝度を、当該第1画像の輝度として検出する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項8に記載の撮像装置において、
前記輝度検出部は、
前記特定領域内に前記被写体の特定部分が捉えられない場合は、前記第1画像上で、前記特定部分の探索範囲を徐々に広げてゆき、前記探索範囲内に前記特定部分が捉えられると、当該特定部分に対して新たに前記特定領域を設定し、当該特定領域の輝度を前記第1画像の輝度として検出する、ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項8または請求項9に記載の撮像装置において、
前記被写体は、車両の運転者であり
前記特定部分は、前記運転者の顔であり、
前記特定領域は、前記顔が収まる顔領域である、ことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018045251A JP6646879B2 (ja) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 撮像装置 |
CN201910186527.0A CN110278385A (zh) | 2018-03-13 | 2019-03-12 | 摄像装置 |
DE102019106262.4A DE102019106262A1 (de) | 2018-03-13 | 2019-03-12 | Abbildungsvorrichtung |
US16/352,677 US20190289186A1 (en) | 2018-03-13 | 2019-03-13 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018045251A JP6646879B2 (ja) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019161435A true JP2019161435A (ja) | 2019-09-19 |
JP6646879B2 JP6646879B2 (ja) | 2020-02-14 |
Family
ID=67774770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018045251A Active JP6646879B2 (ja) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190289186A1 (ja) |
JP (1) | JP6646879B2 (ja) |
CN (1) | CN110278385A (ja) |
DE (1) | DE102019106262A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112153299A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-29 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 一种摄像头曝光处理方法、装置、智能终端 |
DE102022212079A1 (de) | 2022-11-15 | 2024-05-16 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Ansteuern einer Beleuchtungseinheit einer Beobachtungsvorrichtung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005079683A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Fujitsu Ltd | 撮像システム |
JP2007025758A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Gen Tec:Kk | 人の顔画像抽出方法及び同装置 |
JP2008147896A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Fujitsu Ltd | 撮影制御装置、撮影装置、撮影制御プログラム、撮影制御方法 |
JP2009182461A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 撮像装置 |
JP2010252212A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 車載画像取得装置 |
JP2016049260A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | アルプス電気株式会社 | 車載用撮像装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01158579A (ja) * | 1987-09-09 | 1989-06-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 像認識装置 |
US6021210A (en) * | 1997-12-01 | 2000-02-01 | Sensar, Inc. | Image subtraction to remove ambient illumination |
JP4888838B2 (ja) | 2008-05-12 | 2012-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者撮像装置および運転者撮像方法 |
JP4770907B2 (ja) * | 2008-10-21 | 2011-09-14 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
US9076062B2 (en) * | 2012-09-17 | 2015-07-07 | Gravity Jack, Inc. | Feature searching along a path of increasing similarity |
KR102075456B1 (ko) * | 2013-07-10 | 2020-02-10 | 삼성전자주식회사 | 화질 개선을 위한 영상 처리 방법 및 그것을 이용한 영상 처리 장치 |
JP6494313B2 (ja) * | 2015-02-09 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、装置システム、プログラム、記憶媒体 |
JP2017175199A (ja) | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 | 車室内用カメラの目標範囲の設定方法および車室内用カメラ |
JP6646845B2 (ja) | 2017-11-27 | 2020-02-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光反射体用成形材料、光反射体、照明器具及び光反射体の製造方法 |
-
2018
- 2018-03-13 JP JP2018045251A patent/JP6646879B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-12 CN CN201910186527.0A patent/CN110278385A/zh active Pending
- 2019-03-12 DE DE102019106262.4A patent/DE102019106262A1/de not_active Withdrawn
- 2019-03-13 US US16/352,677 patent/US20190289186A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005079683A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Fujitsu Ltd | 撮像システム |
JP2007025758A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Gen Tec:Kk | 人の顔画像抽出方法及び同装置 |
JP2008147896A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Fujitsu Ltd | 撮影制御装置、撮影装置、撮影制御プログラム、撮影制御方法 |
JP2009182461A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 撮像装置 |
JP2010252212A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 車載画像取得装置 |
JP2016049260A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | アルプス電気株式会社 | 車載用撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019106262A1 (de) | 2019-09-19 |
CN110278385A (zh) | 2019-09-24 |
US20190289186A1 (en) | 2019-09-19 |
JP6646879B2 (ja) | 2020-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5867355B2 (ja) | 状態監視装置及び状態監視プログラム | |
JP7138168B2 (ja) | 低照明光条件下での物体追跡における信号対雑音比を向上させるためのシステム及び方法 | |
JP5761074B2 (ja) | 撮像制御装置及びプログラム | |
JP5366028B2 (ja) | 顔画像撮像装置 | |
CN109496187A (zh) | 用于处理视频数据以通过动态曝光控制来检测和消除闪变光源的***和方法 | |
JP6646879B2 (ja) | 撮像装置 | |
US7071472B2 (en) | Irradiation control device | |
US9762786B2 (en) | Image pickup device, light projection device, beam light control method, and program | |
JP2013196331A (ja) | 撮像制御装置及びプログラム | |
US7656423B2 (en) | Imaging device and visual recognition support system employing imaging device | |
US10457293B2 (en) | Driver monitoring apparatus, driver monitoring method, and program | |
KR101009366B1 (ko) | 동화상 카메라 | |
US9509896B2 (en) | Apparatus, imaging method, and focus control apparatus to control autofocus based on contrast signal | |
US20190289185A1 (en) | Occupant monitoring apparatus | |
JP5486242B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10798793B2 (en) | Strobe device capable of emitting assist continuous light, and method of controlling same | |
JP6709954B2 (ja) | 照明制御システム | |
JP2014235410A (ja) | 撮像制御装置 | |
JP2014082585A (ja) | 状態監視装置及び状態監視プログラム | |
US20230319387A1 (en) | Wearable camera | |
JP4340805B2 (ja) | 光センサ用感度調節方法、光センサ用感度調節装置、ビジュアルトラッキング制御方法及びビジュアルトラッキング制御装置 | |
US20240101019A1 (en) | Method for controlling a lighting system using a non-glare lighting function | |
JP2018128952A (ja) | 瞳孔検出システム | |
JP6742818B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2020160206A (ja) | 虚像表示装置および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190311 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6646879 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |