JP5551886B2 - 端末位置検出システム及び船員位置管理システム - Google Patents
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Description
2 無線LAN端末装置
3 中継機
4 位置演算装置
5 表示装置
46b 地点選択部(位置推定部)
46c 誤り判定部
100 検出対象者(移動体)
Claims (32)
- 移動体とともに移動する無線LAN端末装置から当該無線LAN端末装置の識別情報を含んで送信される無線フレームを受信し、その受信状態に関する受信状態情報を作成する複数の中継機と、
前記中継機から取得した前記受信状態情報に基づいて、それぞれの前記無線LAN端末装置の位置を演算により推定する位置演算装置と、
前記位置演算装置が推定した位置を表示する表示装置と、
を備え、
前記位置演算装置は、
前記受信状態情報に基づいて前記無線LAN端末装置の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により推定された現在の前記無線LAN端末装置の位置が、当該無線LAN端末装置の過去の位置との間で所定の関係を満たす場合に、その推定された位置を誤りと判定する誤り判定部と、
を備え、
前記中継機は、
前記無線LAN端末装置からの前記無線フレームの受信時における受信強度を検出するとともに、前記無線LAN端末装置の識別情報を前記無線フレームから取得し、
前記受信強度及び前記識別情報を含み、更に、前記無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び通信誤り評価値のうち少なくとも何れかが含まれるように前記受信状態情報を作成し、
前記位置演算装置は登録地点受信状態情報記憶部を備え、
前記登録地点受信状態情報記憶部には、
複数の地点の位置と、
当該地点に配置された前記無線LAN端末装置が前記無線フレームを送信したときに、当該無線フレームを受信した前記中継機のそれぞれが作成した受信状態情報と、
を関連づけて事前に記憶しておくことが可能であり、
前記位置演算装置は、前記中継機から受信状態情報を受信したときは、当該受信状態情報と、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された受信状態情報である登録受信状態情報と、を比較し、前記受信強度の差異のほか、前記無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び通信誤り評価値のうち少なくとも何れかの差異の評価を含めた乖離度を計算することによって、最も近いと判定された登録受信状態情報に対応する地点を前記無線LAN端末装置の現在の位置であると推定する選択推定処理を行い、
前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を、前記誤り判定部によって誤りと判定されたものを除いて表示することが可能であることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1に記載の端末位置検出システムであって、
前記誤り判定部は、前記位置推定部により得られた現在の前記無線LAN端末装置の位置が、当該無線LAN端末装置の直近の位置を含む所定の領域の外側にある場合に誤りと判定することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項2に記載の端末位置検出システムであって、
前記誤り判定部は、前記所定の領域を、当該無線LAN端末装置の直近までの位置変化を考慮して定めることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、前記無線LAN端末装置から前記無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、前記中継機から前記受信状態情報を受信したときは、少なくとも前記受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算し、
前記受信状態情報と前記登録受信状態情報との間で受信強度同士を比較するときは、前記受信状態情報における受信強度として前記平均値を用いることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項4に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、複数の受信状態情報から前記受信強度の平均値を計算するときは、所定の範囲から外れる受信強度を有する受信状態情報については、前記平均値を計算する対象から除外することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された複数の登録受信状態情報の間を補間する計算を行うことにより、当該登録地点受信状態情報記憶部に記憶されていない地点における受信状態情報を推定し、これを当該登録地点受信状態情報記憶部に追加的に記憶させることが可能であることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に新規の地点及び受信状態情報を関連づけて記憶させようとする場合において、
既に記憶されている前記登録受信状態情報の何れかと当該新規の受信状態情報との乖離度が所定の値より小さく、当該登録受信状態情報に対応する地点と前記新規の地点との距離が所定距離より大きいときは、登録警告情報を作成することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶されている地点に前記無線LAN端末装置が位置していることを前記選択推定処理以外の方法で推定又は確認した場合には、当該無線LAN端末装置が送信した無線フレームに基づいて前記中継機が作成した受信状態情報で、前記登録地点受信状態情報記憶部の内容のうち当該地点に対応する登録受信状態情報を更新することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記中継機から受信した受信状態情報と、当該受信状態情報に最も近いと判定された登録受信状態情報と、の間の近似度を評価した位置精度情報を作成することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項9に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、前記無線LAN端末装置から前記無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、前記中継機から前記受信状態情報を受信したときは、少なくとも前記受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算し、
前記受信強度の平均値の計算に用いられる受信状態情報の数は、前記位置精度情報に基づいて変化することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項9又は10に記載の端末位置検出システムであって、
前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を表示するとともに、前記位置精度情報に応じて変化する視覚的表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から11までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を、前記無線LAN端末装置の位置管理を行う領域を示す地図に重ねるようにして表示することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項12に記載の端末位置検出システムであって、
火災検出センサを備え、
前記火災検出センサが火災を検出した場合は、当該火災検出センサの位置を前記地図に重ねるようにして前記表示装置に表示することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から13までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、他の中継機が送信した無線フレームを受信して、当該無線フレームの送信元である中継機の識別情報と、前記無線フレームの受信強度の情報と、を含む中継機間受信状態情報を作成可能に構成されていることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項14に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、それぞれの前記中継機から前記中継機間受信状態情報を反復して取得するように構成されており、
現在の中継機間受信状態情報が直近の中継機間受信状態情報より変化し、その変化量が所定値より大きい場合は、中継機に異常が発生した旨の異常情報を作成することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項15に記載の端末位置検出システムであって、
前記受信状態情報に最も近い登録受信状態情報の判定にあたっては、異常の発生が検知された中継機に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差よりも、それ以外の中継機に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差を重点的に考慮することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から16までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、前記無線LAN端末装置からの無線フレームの電波強度が所定時間以内に所定値より大きく低下したことを検出した場合には、当該無線LAN端末装置の前記識別情報を含む電波強度低下情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の落下危険領域にあるときに前記電波強度低下情報を受信したときは、落下検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から17までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は、自機の落下を検出可能な加速度センサを備えるとともに、この加速度センサが自機の落下を検出すると落下検知信号を中継機に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の落下危険領域にあるときに前記落下検知信号を受信したときは、落下検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から17までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は、自機の長時間の落下を検知すると、落下検知信号を前記中継機に送信するように構成されており、
前記表示装置は、前記落下検知信号に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から17までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は、自機の水没を検知すると、水没信号を前記中継機に送信するように構成されており、
前記表示装置は、前記水没信号に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項17から20までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
当該端末位置検出システムが設置されている船舶の位置を取得する船舶位置取得装置と、
前記船舶の周辺における海流の情報を取得する海流情報取得装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記異常発生表示を行うときは、異常発生時における前記船舶の位置及び周辺の海流の情報を併せて表示することを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍に前記無線LAN端末装置が存在しないにもかかわらず当該人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍に前記無線LAN端末装置が存在しないか、前記人体検出装置の近傍に存在する前記無線LAN端末装置のすべてが一定時間以上静止しているにもかかわらず、当該人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の配置場所で前記管理領域の境界を通過する前記無線LAN端末装置が検出されないにもかかわらず、前記人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記中継機のうち少なくとも1つは、前記人体検出装置による人体検出領域の近傍に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出領域の近傍に配置される中継機から取得した前記受信状態情報が所定の条件を満たさないにもかかわらず、前記人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項22から25までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記人体検出装置は複数備えられ、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍で検出された無線LAN端末装置の識別情報が、それぞれの前記人体検出装置に応じて定められる通過許可条件を満たすか否かを判定し、満たさない場合は通過不許可者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記通過不許可者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項26に記載の端末位置検出システムであって、
前記人体検出装置が人体を検出するのに連動して当該人体を撮影可能なカメラを備え、
異常発生時に、前記カメラによって撮影した画像を前記無線LAN端末装置に配信可能に構成されていることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から27までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置が推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の禁止領域内にある場合に禁止領域立入検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記禁止領域立入検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から28までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は情報表示部を備えており、
異常発生時においては、当該異常の内容を示す情報を前記無線LAN端末装置に配信して前記情報表示部に表示させることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項29に記載の端末位置検出システムであって、
異常発生時においては、前記位置演算装置によって推定された位置が異常発生地点から近い無線LAN端末装置と、そうでない無線LAN端末装置と、の間で異なる情報を配信可能に構成されていることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から30までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、複数フロアの建造物において上下方向に隣り合うフロアの両方に設置されるとともに、上側のフロアの中継機は、下側のフロアの中継機と上下方向に対応しないように配置されることを特徴とする端末位置検出システム。 - 請求項1から31までの何れか一項に記載の端末位置検出システムを船舶に設置するとともに、前記無線LAN端末装置を船員に携帯させたことを特徴とする船員位置管理システム。
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