JP2003248045A - 車室内乗員位置検出装置および車載機器制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出精度が高く、比較的安価に実現すること
ができる車室内乗員位置検出装置および車載機器制御シ
ステムを提供すること。 【解決手段】 車載機器制御システムとしてのコントロ
ールユニット１００は、通信モジュール１１０、乗員特
定処理部１２０、エアコン制御部１９０、画面制御部１
９２、音場制御部１９４を備えている。乗員特定処理部
１２０は、車室内に設置された３つのアンテナ２００、
２０２、２０４のそれぞれを用いて、携帯電話４００内
の通信モジュールから送信された電波を受信し、それら
の受信強度に基づいて携帯電話４００を所持する乗員の
位置を特定する。エアコン制御部１９０等は、この特定
された乗員位置でエアコン等の状態が最適となる制御を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の搭乗者の有
無および位置を検出する車室内乗員位置検出装置および
車載機器制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の車両の中には、オーディオ装置や
エアコン等の各種の車載機器の操作部を各搭乗者毎に備
えたものがある。これにより、各搭乗者の近傍に別々に
吹き出し口が設けられたエアコンの温度設定を各搭乗者
自身が行うことや、各搭乗者が別々にオーディオソース
を選択して好みの音楽を聴取することが可能になる。こ
のような車載システムを無駄なく運用するためには、搭
乗者の人数や乗車位置あるいは各搭乗者の個別認識を行
う必要がある。

【０００３】ところで、搭乗者の有無や位置を特定する
従来技術としては、（１）車室内にＣＣＤカメラ等を設
置しておいて、この撮影画像に対して画像処理を行うこ
とにより搭乗者の有無と位置を知る方法や、（２）座席
に荷重センサーを設置して、そのセンサ出力に基づいて
搭乗者の有無や位置を知る方法などが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＣ
ＣＤカメラ等の撮影結果を用いる従来技術においては、
複雑な処理を行う画像処理装置が必要になるため車載シ
ステムが高価になるとともに、十分な明るさが確保でき
ない夜間時等における検出精度が悪くなるという問題が
あった。

【０００５】また、上述した荷重センサを用いる従来技
術においては、検出可能な荷重の設定範囲によっては、
体重が軽い子供等を検出することができなかったり、比
較的重い荷物を座席においたときに搭乗者が着座したも
のとして誤検出してしまったりする場合が考えられ、検
出精度が悪いという問題があった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、検出精度が高く、比較的安
価に実現することができる車室内乗員位置検出装置およ
び車載機器制御システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の車室内乗員位置検出装置は、ブルーツ
ース規格に準拠した通信を行う無線端末を所持する乗員
の車室内での位置を検出するために、無線端末との間で
電波の送受信が可能な複数箇所に設置された複数のアン
テナと、無線端末から送信された電波が複数のアンテナ
のそれぞれにおいて受信されたときの受信強度を検出す
る受信強度検出手段と、複数のアンテナのそれぞれに対
応する受信強度に基づいて、乗員の位置を判定する位置
判定手段とを備えている。無線端末から送信された電波
を複数のアンテナで受信してその受信強度に基づいてこ
の無線端末を所持する乗員を特定しているため、車室内
の明るさや乗員の体重等に関係なく高い検出精度で乗員
位置を検出することができる。また、最近では携帯電話
を始めとする各種の携帯機器に内蔵されることが多いブ
ルーツース規格に準拠した無線端末を用いることによ
り、各乗員用に特別な機器を購入する必要がなくなるた
め、比較的安価に乗員位置を特定するシステムを実現す
ることが可能になる。

【０００８】また、上述したアンテナの数は３であり、
位置判定手段は、３つのアンテナのそれぞれにおける受
信強度の組合せに基づいて乗員の位置を判定することが
望ましい。３つのアンテナで検出した受信感度に基づい
て、確実かつ正確に乗員位置を検出することができる。

【０００９】また、乗員が着座する位置を予め想定して
複数のアンテナのそれぞれにおける受信感度の組合せを
格納したテーブルを有するとともに、上述した位置判定
手段は、複数のアンテナのそれぞれに対応して実際に受
信強度検出手段によって検出した受信強度とテーブルの
内容とを比較することにより、乗員の位置を特定するこ
とが望ましい。実際の検出結果をテーブルの内容と比較
するだけで乗員位置を特定することが可能になるため、
特定処理の簡略化が可能になる。

【００１０】また、上述した複数のアンテナのそれぞれ
は、指向性を有しており、受信感度が良好な向きが一あ
るいは複数の乗員の着座位置に一致するように設置され
ていることが望ましい。乗員の着座予定位置にアンテナ
の指向性の向きを合わせておくことにより、各アンテナ
において受信する電波の有無とその受信強度を調べるこ
とにより、容易に乗員位置を特定することができる。

【００１１】また、本発明の車室内乗員位置検出装置
は、ブルーツース規格に準拠した通信を行う無線端末を
所持する乗員の車室内での位置を検出するために、無線
端末との間で電波の送受信が可能な場所に設定された指
向性を有するアンテナと、アンテナの受信感度が良好な
向きを回転させるアンテナ特性回転手段と、無線端末か
ら送信された電波がアンテナにおいて受信されたときの
受信強度を検出する受信強度検出手段と、アンテナ特性
回転手段と受信強度検出手段を用いて、アンテナの向き
と受信強度との関係を求めることにより、乗員の位置を
判定する位置判定手段とを備えている。無線端末から送
信された電波をアンテナで受信してその送信方向と受信
強度に基づいてこの無線端末を所持する乗員を特定して
いるため、車室内の明るさや乗員の体重等に関係なく高
い検出精度で乗員位置を検出することができる。また、
最近では携帯電話を始めとする各種の携帯機器に内蔵さ
れることが多いブルーツース規格に準拠した無線端末を
用いることにより、各乗員用に特別な機器を購入する必
要がなくなるため、比較的安価に乗員位置を特定するシ
ステムを実現することが可能になる。

【００１２】また、上述した位置判定手段は、アンテナ
特性回転手段によって受信感度が良好な向きを回転させ
たときに、受信強度検出手段によって検出される受信強
度が極大となる回転方向とこのときの受信強度とに基づ
いて、乗員の位置を判定することが望ましい。受信強度
が極大となる方向に無線端末が存在し、受信強度に基づ
いてその無線端末までの距離がわかるため、これらに基
づいて乗員位置を高い検出精度で検出することができ
る。

【００１３】また、上述した位置判定手段は、アンテナ
の向きを乗員が着座する可能性のある位置に合わせたと
きに受信強度検出手段によって検出された受信強度に基
づいて、乗員の位置を判定することが望ましい。乗員位
置はいずれかの座席位置と一致することが予めわかって
いるため、この座席位置について乗員の有無を調べるこ
とにより乗員位置の特定が可能になり、しかも調べる位
置が限定されることから特定処理の簡略化が可能にな
る。

【００１４】また、乗員が着座する位置を予め予想し
て、その予測位置に対応するアンテナの向きと受信強度
との関係を示すテーブルを有するとともに、上述した位
置判定手段は、予測位置に対応して実際に受信強度検出
手段によって検出した受信強度とテーブルの内容とを比
較することにより、乗員の位置を特定することが望まし
い。実際の検出結果をテーブルの内容と比較するだけで
乗員位置を特定することが可能になるため、特定処理の
簡略化が可能になる。

【００１５】また、無線端末に対応する固有識別情報を
取得する固有識別取得手段をさらに備えることが望まし
い。乗員位置だけでなく、各乗員が所持する無線端末の
固有識別情報を取得することにより、乗員の個人認識を
行うことが可能になる。また、本発明の車室内乗員位置
検出装置は、ブルーツース規格に準拠した通信を行う無
線端末を所持する乗員の車室内での位置を検出するため
に、無線端末に対応する固有識別情報を取得する固有識
別取得手段と、固有識別取得手段によって固有識別情報
を取得した無線端末に向けて、この無線端末の乗車位置
の確認を要求する確認メッセージを送信する確認メッセ
ージ送信手段と、確認メッセージに対応して送り返され
てくる応答を受信する応答受信手段と、応答受信手段に
よって受信された応答の内容に基づいて、この応答の送
信元となる無線端末を所持する乗員の位置を判定する位
置判定手段とを備えている。確認メッセージを受信した
乗員自身が着座位置を含む応答を返し、この応答の内容
に基づいて乗員位置を特定しているため、車室内の明る
さや乗員の体重等に関係なく高い検出精度で乗員位置を
検出することができる。また、最近では携帯電話を始め
とする各種の携帯機器に内蔵されることが多いブルーツ
ース規格に準拠した無線端末を用いることにより、各乗
員用に特別な機器を購入する必要がなくなるため、比較
的安価に乗員位置を特定するシステムを実現することが
可能になる。

【００１６】また、確認メッセージには、乗員が着座す
る可能性のある複数の位置が選択肢として含まれてお
り、上述した位置判定手段は、確認メッセージに応じて
返送されてきた応答によって特定される一の選択肢に応
じて、乗員の位置を判定することが望ましい。確認メッ
セージに選択肢を含ませておいて各乗員に選択させるこ
とにより、簡単な操作で乗員位置を乗員から車室内乗員
位置検出装置側に伝えることができ、乗員の操作の簡略
化が可能になる。

【００１７】また、本発明の車載機器制御システムは、
上述した車室内乗員位置検出装置と、車室内乗員位置検
出装置によって判定された乗員位置に基づいて、車載機
器の状態を制御する制御手段とを備えている。特定した
乗員位置に基づいて、車載機器の状態を各乗員に最適な
状態に制御することが可能になる。

【００１８】また、上述した車載機器は、エアコンであ
り、制御手段は、乗員位置に基づいて、エアコンの送出
空気の吹き出し位置・方向、温度等を制御することが望
ましい。これにより、各乗員に最適な車室内の温度環境
を実現することができる。また、上述した車載機器は、
オーディオ装置であり、制御手段は、乗員位置に基づい
て、オーディオ装置に備わった複数のスピーカから出力
されるオーディオ音の出力レベルや周波数特性、位相等
を制御することが望ましい。スピーカから出力されるオ
ーディオ音の出力レベルや周波数特性、位相を乗員位置
に合わせて制御することにより、各乗員に最適な音場を
実現することができる。

【００１９】また、上述した車載機器は、画面角度が調
整可能なディスプレイ装置であり、制御手段は、画面に
垂直な向きが乗員位置に近づくように画面角度を調整す
ることが望ましい。これにより、乗員位置に合わせて各
乗員に表示内容が見やすくなるようなディスプレイ装置
の画面角度を実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態の車載システムについて、図面を参照しながら詳細に
説明する。 〔第１の実施形態〕図１は、第１の実施形態の車載シス
テムの全体構成を示す図である。図１に示すように、第
１の実施形態の車載システムは、コントロールユニット
１００、操作ユニット２００、助手席操作ユニット２１
０、リヤ操作ユニット２２０、２３０、ＣＤプレーヤ２
４０、ＭＤプレーヤ２５０、ラジオ受信機２６０、ＴＶ
受信機２７０、エアコンユニット３００、フロント表示
ユニット３１０、リヤ表示ユニット３２０、アンプユニ
ット３３０を含んで構成されている。

【００２１】コントロールユニット１００は、車両に搭
乗している乗員の位置を判定する車室内乗員位置検出装
置としての機能を有しており、判定した乗員位置に基づ
いてエアコンユニット３００やアンプユニット３３０等
の各種の車載機器の状態を制御する。

【００２２】操作ユニット２００は、運転席近傍に設け
られており、運転者が車載機器を操作するために用いら
れる。同様に、助手席操作ユニット２１０は、助手席に
着座した搭乗者が車載機器を操作するために用いられ
る。リヤ側操作ユニット２２０、２３０は、後部座席に
着座した左右の乗員のそれぞれが車載機器を操作するた
めに用いられる。

【００２３】エアコンユニット３００は、コンプレッサ
ーやラジエータあるいは送出空気の複数の吹き出し口を
含む機構部やその制御部を含んで構成されており、コン
トロールユニット１００によって送出空気の吹き出し位
置・方向あるいは温度が制御される。

【００２４】フロント表示ユニット３１０は、ダッシュ
ボードのほぼ中間位置に設置されており、運転者と助手
席の搭乗者に向けて映像を表示するディスプレイ装置
と、その水平方向の向きを回転させる回転機構とを含ん
で構成されている。リヤ表示ユニット３２０は、運転席
および助手席のほぼ中間位置に設置されており、後部座
席の左右の搭乗者に向けて映像を表示するディスプレイ
装置と、その水平方向の向きを回転させる回転機構とを
含んで構成されている。

【００２５】アンプユニット３３０は、ＣＤプレーヤ２
４０、ＭＤプレーヤ２５０、ラジオ受信機２６０、ＴＶ
受信機２７０のそれぞれの出力音声を選択的に増幅し
て、車室内の各所に設定された複数のスピーカ３３２か
ら出力する。各スピーカ３３２から出力される音声の出
力レベルと周波数特性、位相はコントロールユニット１
００によって制御される。

【００２６】図２は、第１の実施形態のコントロールユ
ニット１００の詳細構成を示す図である。図２に示すよ
うに、コントロールユニット１００は、通信モジュール
１１０、切替スイッチ（ＳＷ）１１６、乗員特定処理部
１２０、エアコン制御部１９０、画面制御部１９２、音
場制御部１９４を含んで構成されている。

【００２７】通信モジュール１１０は、ブルーツース
（Bluetooth（登録商標））規格に準拠しており、ブル
ーツース規格に準拠した他の通信モジュールとの間で相
互に無線通信を行って各種情報の送受信を行う。本実施
形態では、運転者を含む各乗員が所持する携帯電話４０
０に同様の通信機器が内蔵されており、コントロールユ
ニット１００に含まれる通信モジュール１１０がマス
タ、携帯電話４００に内蔵されたそれ以外の通信モジュ
ールがスレーブとなって通信動作が行われる。この通信
モジュール１１０は、受信部と送信部からなるＲＦ部１
１２とベースバンド部１１４とを含んでいる。ＲＦ部１
１２は、２．４ＧＨｚの周波数帯域の電波を送受信して
おり、ベースバンド部１１４は、ＲＦ部１１２の制御や
リンク制御、誤り制御等のデータ通信に必要な各種の制
御を行う。

【００２８】切替スイッチ１１６は、３つのアンテナ２
００、２０２、２０４の中の一つを選択的に接続する。
車両における３つのアンテナ２００、２０２、２０４の
配置については後述する。乗員特定処理部１２０は、乗
員が所持する携帯電話４００内の無線モジュールから送
信される電波が３つのアンテナ２００、２０２、２０４
に到達する際の受信強度に基づいてこの携帯電話４００
を所持する乗員の車室内での位置を特定する処理を行
う。このために、乗員特定処理部１２０は、ＩＤ取得部
１２１、受信強度判定部１２２、アンテナ切替部１２
３、組合せテーブル１２４、位置判定部１２５、乗員記
憶部１２６を備えている。受信強度検出部１２２が受信
強度検出手段に、位置判定部１２５が位置判定手段に、
ＩＤ取得部１２１が固有識別取得手段にそれぞれ対応す
る。

【００２９】ＩＤ取得部１２１は、各携帯電話４００か
ら送られてくる各携帯電話４００に内蔵された通信モジ
ュールに固有のＩＤ情報を取得する処理を行う。受信強
度判定部１２２は、各携帯電話４００から送信されて３
つのアンテナ２００、２０２、２０４に到達した電波の
受信強度を判定する。例えば、通信モジュール１１０の
ＲＦ部１１２内の受信部において生成された中間周波信
号の強度を調べることにより、３つのアンテナ２００、
２０２、２０４のそれぞれに対応する受信強度が判定さ
れる。アンテナ切替部１２３は、切替スイッチ１１６に
よる選択状態を制御する。組合せテーブル１２４は、予
め想定された各乗員の着座位置について、３つのアンテ
ナ２００、２０２、２０４に対応する受信強度を格納す
る。位置判定部１２５は、３つのアンテナ２００、２０
２、２０４を用いて実際に検出される電波の受信強度
と、組合せテーブル１２４に格納された受信強度とを比
較することにより、この電波の送信元となる携帯電話４
００を所持する乗員の位置を判定する。乗員記憶部１２
６は、位置判定部１２５によって判定した乗員位置を記
憶する。

【００３０】図３は、車室内空間とアンテナとの位置関
係を示す図である。図３において、ＦＲは前席右側の運
転席を、ＦＬは前席左側の助手席を、ＲＲは後部座席右
側の座席を、ＲＬは後部座席左側の座席をそれぞれ示し
ている。本実施形態では、図３に示すように、運転席と
助手席のほぼ中間前方位置に、例えばバックミラーの取
付支柱にアンテナ２００（ＡＮＴ１）が取り付けられて
いる。また、後部座席の左右のドアにアンテナ２０２、
２０４（ＡＮＴ２、３）が取り付けられている。

【００３１】図４は、アンテナ２００（ＡＮＴ１）から
助手席（ＦＬ）までの距離を１とした場合の各アンテナ
と乗員の着座予想位置との距離を示す図である。図４に
示すＦＲ、ＡＮＴ１等の各記号は、図３で用いられた記
号に対応している。例えば、ＦＲで示された運転席とア
ンテナ２００、２０２、２０４までの各距離がそれぞれ
１、２、１．５であることを示している。なお、この距
離は最も短い距離を１として正規化されたものである。

【００３２】図５は、乗員の着座位置と各アンテナに対
応する受信強度との関係を示す図であり、組合せテーブ
ル１２４に格納されているテーブルの内容が示されてい
る。各アンテナ２００、２０２、２０４に対応する受信
強度は、これらのアンテナ２００、２０２、２０４と乗
員が所持する携帯電話４００内の通信モジュールのアン
テナとの距離の２乗に反比例する。したがって、図４に
示す位置関係から各アンテナに対応する受信強度の比が
計算され、この計算結果が図５に示したテーブルに格納
されている。例えば、ＦＲで示された運転席に着座した
乗員が所持する携帯電話４００から送信される電波の受
信強度は、アンテナ２００における受信強度を１とした
ときに、アンテナ２０２では０．２５に、アンテナ２０
４では０．４４になる。

【００３３】本実施形態の車載システムはこのような構
成を有しており、次に乗員位置を特定する動作を説明す
る。図６は、乗員位置を特定する第１の実施形態のコン
トロールユニット１００の動作手順を示す図である。車
両内に運転者およびその他の搭乗員を含む一あるいは複
数の乗員が乗車した後、ＩＤ取得部１２１は、通信モジ
ュール１１０と携帯電話４００内の他の通信モジュール
との間で行われる通信によって他の通信モジュールのＩ
Ｄを取得する（ステップ１００）。これらの各ＩＤは、
各通信モジュールが内蔵された携帯電話４００の所持
者、すなわち各乗員に対応している。また、ＩＤ取得に
際して行われる通信は、３つのアンテナ２００、２０
２、２０４のいずれを用いて行ってもよい。

【００３４】次に、３つのアンテナ２００、２０２、２
０４のそれぞれにおける受信強度の測定が行われる（ス
テップ１０１）。具体的には、アンテナ切替部１２３に
よって切替スイッチ１１６が切り替えられてそれぞれの
アンテナ接続が行われたときに受信強度判定部１２２に
よって受信強度を判定することにより３つのアンテナを
用いたそれぞれの受信強度の測定が行われる。

【００３５】次に、位置判定部１２５は、測定によって
得られた３つのアンテナのそれぞれに対応する受信強度
と、組合せテーブル１２４に格納されている受信強度の
組合せとを比較し（ステップ１０２）、乗員位置の判定
を行う（ステップ１０３）。乗員位置の判定が終了する
と、位置判定部１２５は、この判定した乗員位置をＩＤ
とともに乗員記憶部１２６に記憶させた後（ステップ１
０４）、乗員位置の判定が終了していない他のＩＤがあ
るか否かを判定する（ステップ１０５）。取得されたＩ
Ｄが複数であって、乗員位置の判定が終了していない他
のＩＤが存在する場合には肯定判断が行われて、次のＩ
Ｄについてステップ１０１以降の処理が繰り返される。
また、取得した全てのＩＤについて乗員位置の判定が終
了した場合には、ステップ１０５の判定において否定判
断が行われ、乗員位置を特定する一連の処理が終了す
る。

【００３６】このように、本実施形態のコントロールユ
ニット１００では、ブルーツース端末としての各携帯電
話４００から送信された電波が３つのアンテナ２００、
２０２、２０４で受信される際の受信強度を測定して、
その受信強度の組合せに応じて、各携帯電話４００を所
持する乗員の位置を判定している。無線端末としての携
帯電話４００から送信された電波を複数のアンテナ２０
０、２０２、２０４で受信してその受信強度に基づいて
この携帯電話４００を所持する乗員を特定しているた
め、車室内の明るさや乗員の体重等に関係なく高い検出
精度で乗員位置を検出することができる。また、最近で
はブルーツース端末としての携帯電話４００等が一般的
になりつつあるため、このようなブルーツース端末を用
いることにより、各乗員用に特別な機器を購入する必要
がなくなり、比較的安価に乗員位置を特定することが可
能になる。

【００３７】次に、このようにして特定された乗員位置
に基づいて各種の車載機器の状態を制御する具体例につ
いて説明する。例えば、エアコン制御部１９０は、特定
された乗員位置に基づいて、エアコンユニット３００に
備わった送出空気の吹き出し位置・方向、温度等を制御
する。これにより、各乗員に最適な車室内の温度環境を
実現することができる。

【００３８】また、画面制御部１９２は、フロント表示
ユニット３１０やリヤ表示ユニット３２０に備わった回
転機構を制御してディスプレイ装置の画面に垂直な向き
が乗員位置に近づくように画面角度を調整する。これに
より、乗員位置に合わせて各乗員に表示内容が見やすく
なるようなディスプレイ装置の画面角度を実現すること
ができる。

【００３９】また、音場制御部１９４は、乗員位置に基
づいて、オーディオ装置を構成するアンプユニット３３
０に接続された複数のスピーカ３３２から出力されるオ
ーディオ音の出力レベルや周波数特性、位相等を制御す
る。スピーカ３３２から出力されるオーディオ音の出力
レベルや周波数特性、位相を乗員位置に合わせて制御す
ることにより、各乗員に最適な音場を実現することがで
きる。

【００４０】〔第２の実施形態〕上述した第１の実施形
態では、３つのアンテナ２００、２０２、２０４におけ
る受信感度に基づいて乗員位置を特定するようにした
が、指向性を有する１つのアンテナを用いて、受信感度
が良好な方向を回転させ、乗員が存在する方向とこの乗
員が所持する携帯電話４００に対応する受信強度とに基
づいてこの乗員の位置を判定するようにしてもよい。

【００４１】図７は、第２の実施形態で用いられるコン
トロールユニットの詳細構成を示す図である。図７に示
すように、本実施形態のコントロールユニット１００Ａ
は、通信モジュール１１０、回転部１１８、乗員特定処
理部１３０、エアコン制御部１９０、画面制御部１９
２、音場制御部１９４を含んで構成されている。このコ
ントロールユニット１００Ａは、図２に示したコントロ
ールユニット１００に対して、乗員特定処理部１２０を
乗員特定処理部１３０に、切替スイッチ１１６を回転部
１１８に置き換えた点が異なっており、それ以外の基本
構成は共通する。また、コントロールユニット１００Ａ
以外の車載システムは、図１に示した構成と同じである
ものとする。

【００４２】コントロールユニット１００Ａに接続され
たアンテナ２０６は、指向性を有している。回転部１１
８は、このアンテナ２０６の受信感度が良好な向きを回
転させる。アンテナ２０６の指向性の向きを回転させる
方法としては、電気的な手法あるいは機械的な手法のい
ずれを採用するようにしてもよい。例えば、アンテナ２
０６の向きを機械的に回転させる場合や、アンテナ２０
６を複数のエレメントからなるフェーズド・アレイ・ア
ンテナによって実現して各エレメントによって発生する
電界を可変して指向性の向きを電気的に回転させるよう
にしてもよい。

【００４３】乗員特定処理部１３０は、回転部１１８に
よってアンテナ２０６の向きを回転させることにより、
乗員が所持する携帯電話４００から送信される電波の受
信強度が極大となる向きとそのときの受信強度とに基づ
いてこの携帯電話４００を所持する乗員の車室内での位
置を特定する処理を行う。このために、乗員特定処理部
１３０は、ＩＤ取得部１３１、受信強度判定部１３２、
回転制御部１３３、組合せテーブル１３４、位置判定部
１３５、乗員記憶部１３６を備えている。回転制御部１
３３、回転部１１８がアンテナ特性回転手段に、受信強
度検出部１３２が受信強度検出手段に、位置判定部１３
５が位置判定手段に、ＩＤ取得部１３１が固有識別取得
手段にそれぞれ対応する。

【００４４】ＩＤ取得部１３１は、各携帯電話４００か
ら送られてくる各携帯電話４００に内蔵された通信モジ
ュールに固有のＩＤ情報を取得する処理を行う。受信強
度判定部１３２は、各携帯電話４００から送信されてア
ンテナ２０６に到達した電波の受信強度を判定する。回
転制御部１３３は、回転部１１８を制御することによ
り、アンテナ２０６の受信感度が良好な向きを回転させ
る。組合せテーブル１３４は、予め想定された各乗員の
着座位置にアンテナ２０６の受信感度が良好な向きを合
わせたときの受信強度を格納する。位置判定部１３５
は、アンテナ２０６を回転させたときに実際に検出され
る電波の受信強度と、組合せテーブル１３４に格納され
た受信強度とを比較することにより、この電波の送信元
となる携帯電話４００を所持する乗員の位置を判定す
る。乗員記憶部１３６は、位置判定部１３５によって判
定した乗員位置を記憶する。

【００４５】図８は、車室内空間とアンテナとの位置関
係を示す図である。図８において、θは、アンテナ２０
６を回転させたときに受信感度が最大となる向きを示し
ている。図９は、乗員位置と受信強度との関係を示す図
であり、組合せテーブル１３４に格納されているテーブ
ルの内容が示されている。図９において、θは乗員が運
転席（ＦＲ）、助手席（ＦＬ）、右後部座席（ＲＲ）、
左後部座席（ＲＬ）に着座したときに、それぞれの位置
に受信感度が良好な向きを合わせるためのアンテナ２０
６の回転角であり、これらの回転角にあわせたときにに
それらの位置にある携帯電話４００から実際に電波が送
信される場合の電波の受信強度がＥである。例えば、Ｆ
Ｒで示された運転席に着座した乗員が所持する携帯電話
４００から送信される電波の受信強度は、アンテナ２０
６の回転角を３００°に設定したときに１（正規化され
た値）となる。また、運転席近傍では、この受信強度の
値が極大となり、アンテナ２０６の回転角が３００°か
らずれるとどちらの方向にずれても減少する。

【００４６】図１０は、乗員位置を特定する第２の実施
形態のコントロールユニット１００Ａの動作手順を示す
図である。車両内に運転者およびその他の搭乗員を含む
一あるいは複数の乗員が乗車した後、ＩＤ取得部１３１
は、通信モジュール１１０と携帯電話４００内の他の通
信モジュールとの間で行われる通信によって他の通信モ
ジュールのＩＤを取得する（ステップ２００）。

【００４７】次に、回転制御部１３３は、アンテナ２０
６を回転させ（ステップ２０１）、受信強度判定部１３
２は、アンテナ２０６における受信強度の判定結果を取
得する（ステップ２０２）。そして、位置判定部１３５
は、受信感度が極大となったときのこの受信強度とアン
テナ２０６の回転角との組合せと、組合せテーブル１３
４に格納されている受信強度の組合せとを比較し（ステ
ップ２０３）、乗員位置の判定を行う（ステップ２０
４）。乗員位置の判定が終了すると、位置判定部１３５
は、この判定した乗員位置をＩＤとともに乗員記憶部１
３６に記憶させ（ステップ２０５）、乗員位置を特定す
る一連の処理が終了する。

【００４８】このように、本実施形態のコントロールユ
ニット１００Ａでは、ブルーツース端末としての各携帯
電話４００から送信された電波を、受信感度が良好な方
向を回転させたアンテナ２０６によって受信し、受信強
度が極大となったときの受信強度とそのときのアンテナ
２０６の回転角との組合せに応じて、各携帯電話４００
を所持する乗員の位置を判定している。無線端末として
の携帯電話４００から送信された電波をアンテナ２０６
で受信してその送信方向と受信強度に基づいてこの携帯
電話４００を所持する乗員を特定しているため、車室内
の明るさや乗員の体重等に関係なく高い検出精度で乗員
位置を検出することができる。

【００４９】〔第３の実施形態〕上述した各実施形態で
は、携帯電話４００内の通信モジュールから送信される
電波の受信強度を検出して乗員位置を特定するようにし
たが、携帯電話４００を所持する乗員に対して着座位置
を確認するための所定の確認メッセージを送信し、各乗
員が所持する携帯電話４００から自分が着座している位
置を回答する応答を返してもらうようにしてもよい。

【００５０】図１１は、第３の実施形態で用いられるコ
ントロールユニットの詳細構成を示す図である。図１１
に示すように、本実施形態のコントロールユニット１０
０Ｂは、通信モジュール１１０、乗員特定処理部１４
０、エアコン制御部１９０、画面制御部１９２、音場制
御部１９４を含んで構成されている。このコントロール
ユニット１００Ｂは、図２に示したコントロールユニッ
ト１００に対して、乗員特定処理部１２０を乗員特定処
理部１４０に置き換えるとともに、切替スイッチ１１６
を省略した点が異なっており、それ以外の基本構成は共
通する。また、コントロールユニット１００Ｂ以外の車
載システムは、図１に示した構成と同じであるものとす
る。

【００５１】乗員特定処理部１４０は、乗員が所持する
携帯電話４００に所定の確認メッセージを送るととも
に、この携帯電話４００からこの確認メッセージに応じ
て送られてくる応答に基づいて、携帯電話４００を所持
する乗員の車室内での位置を特定する処理を行う。この
ために、乗員特定処理部１４０は、ＩＤ取得部１４１、
確認メッセージ送信処理部１４２、応答受信処理部１４
３、位置判定部１４４、乗員記憶部１４５を備えてい
る。確認メッセージ送信処理部１４２が確認メッセージ
送信手段に、応答受信処理部１４３が応答受信手段に、
ＩＤ取得部１４１が固有識別取得手段に、位置判定部１
４４が位置判定手段にそれぞれ対応する。

【００５２】ＩＤ取得部１４１は、各携帯電話４００か
ら送られてくる各携帯電話４００に内蔵された通信モジ
ュールに固有のＩＤ情報を取得する処理を行う。確認メ
ッセージ送信処理部１４２は、各携帯電話４００に向け
て確認メッセージを送信する。この確認メッセージに
は、送信先の携帯電話４００を所持する乗員が自分で着
座位置を回答するための質問文が含まれている。応答受
信処理部１４３は、携帯電話４００から送られてくる応
答を受信する。この応答には、確認メッセージの質問文
に対する回答が含まれている。位置判定部１４４は、応
答受信処理部１４３によって受信された応答の中から回
答部分を抽出し、乗員の位置を判定する。乗員記憶部１
４５は、位置判定部１４４によって判定した乗員位置を
記憶する。

【００５３】図１２は、本実施形態で用いられる携帯電
話４００の詳細構成を示す図である。図１２に示すよう
に、乗員が所持する携帯電話４００は、通信モジュール
４１０、電話処理部４２０、メッセージ処理部４３０、
入力部４４０、表示部４４２を含んで構成されている。

【００５４】通信モジュール４１０は、上述したように
ブルーツース規格に準拠した通信動作を行う。電話処理
部４２０は、一般の携帯電話としての機能を実現するた
めのものであり、図示しないマイクロホンやスピーカを
用いて他の携帯電話や固定電話との間で通話を行うこと
ができる。

【００５５】メッセージ処理部４３０は、コントロール
ユニット１００Ｂから送られてくる確認メッセージを受
信して応答を返す処理を行う。このために、メッセージ
処理部４３０は、メッセージ受信処理部４３２、メッセ
ージ表示処理部４３４、応答作成部４３６、応答送信処
理部４３８を含んで構成されている。メッセージ受信処
理部４３２は、通信モジュール４１０による確認メッセ
ージの受信処理を制御する。メッセージ表示処理部４３
４は、メッセージ受信処理部４３２の制御によって受信
された確認メッセージの内容を表示する処理を行う。確
認メッセージの内容は表示部４４２に表示される。

【００５６】図１３は、表示部４４２に表示された確認
メッセージの内容の一例を示す図である。図１３に示す
ように、確認メッセージには、乗員が着座した座席を入
力する旨の質問文と、選択肢で示された回答候補とが含
まれている。応答作成部４３６は、乗員が入力部４４０
を操作して入力した回答内容に基づいて応答を作成す
る。応答送信処理部４３８は、応答作成部４３６によっ
て作成された応答を通信モジュール４１０を用いてコン
トロールユニット１００Ｂに向けて送信する動作を制御
する。

【００５７】図１４は、乗員位置を特定する第３の実施
形態のコントロールユニット１００Ｂの動作手順を示す
図である。車両内に運転者およびその他の搭乗員を含む
一あるいは複数の乗員が乗車した後、ＩＤ取得部１４１
は、通信モジュール１１０と携帯電話４００内の通信モ
ジュール４１０との間で行われる通信によって通信モジ
ュール４１０のＩＤを取得する（ステップ３００）。

【００５８】次に、確認メッセージ送信処理部１４２
は、取得した一のＩＤを指定して、このＩＤに対応する
通信モジュール４１０を内蔵する携帯電話４００に向け
て確認メッセージを送信する（ステップ３０１）。その
後、応答受信処理部１４３は、この確認メッセージの送
信先となる携帯電話４００から応答が送られてきたか否
かを判定し（ステップ３０２）、応答がない場合には否
定判断を行ってこの判定処理を繰り返す。また、応答が
送り返されてきた場合には、ステップ３０２の判定にお
いて肯定判断が行われ、次に、位置判定部１４４は、応
答内容に応じて乗員位置を判定し（ステップ３０３）、
この判定した乗員位置をＩＤとともに乗員記憶部１４５
に記憶させる（ステップ３０４）。また、位置判定部１
４４は、他に位置の特定が終了していないＩＤが存在す
るか否かを判定し（ステップ３０５）、存在する場合に
は肯定判断が行われ、ステップ３０１の確認メッセージ
の送信以降の処理が繰り返される。また、取得した全て
のＩＤについて乗員位置の判定が終了した場合には、ス
テップ３０５の判定において否定判断が行われ、乗員位
置を特定する一連の処理が終了する。

【００５９】図１５は、確認メッセージを受信して応答
を送り返す携帯電話４００の動作手順を示す流れ図であ
る。メッセージ受信処理部４３２は、コントロールユニ
ット１００Ｂから送られてくる確認メッセージを受信し
たか否かを判定しており（ステップ４００）、受信して
いない場合には否定判断を行ってこの判定処理を繰り返
す。また、確認メッセージを受信した場合にはステップ
４００の判定において肯定判断が行われ、次に、メッセ
ージ表示処理部４３４は、図１３に示した確認メッセー
ジの内容を表示部４４２に表示する処理を行う（ステッ
プ４０１）。

【００６０】次に、応答作成部４３６は、この携帯電話
４００を所持する乗員によって入力部４４０が操作され
て回答を指示する入力がなされたか否かを判定する（ス
テップ４０２）。入力がなされない場合には否定判断が
行われ、この判定処理が繰り返される。また、回答に対
する指示が入力された場合にはステップ４０２の判定に
おいて肯定判断が行われ、次に応答作成部４３６は、こ
の入力された指示にしたがって応答を作成する（ステッ
プ４０３）。応答送信処理部４３８は、この作成された
応答を通信モジュール４１０を介してコントロールユニ
ット１００Ｂに向けて送信する（ステップ４０４）。

【００６１】このように、本実施形態のコントロールユ
ニット１００Ｂでは、ＩＤを取得した携帯電話４００に
対して乗員自身による着座位置の入力を促す確認メッセ
ージを送信し、その応答に基づいて乗員位置を判定して
いる。確認メッセージを受信した乗員自身が着座位置を
含む応答を返し、この応答の内容に基づいて乗員位置を
特定しているため、車室内の明るさや乗員の体重等に関
係なく高い検出精度で乗員位置を検出することができ
る。

【００６２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した第２の実施形態
では、実施形態では、指向性を有する１つのアンテナ２
０６を回転させたが、指向性を有する２本（あるいはそ
れ以上）のアンテナを用いるようにしてもよい。

【００６３】図１６は、指向性を有する複数のアンテナ
を用いた場合の車室内空間とアンテナとの位置関係を示
す図である。図１６に示すように、指向性を有するアン
テナ２０６Ａ、２０６Ｂのそれぞれが車室内空間の前後
に配置されている。このように２つのアンテナ２０６
Ａ、２０６Ｂを用いる場合には、図７に示す回転制御部
１３３は、それぞれのアンテナ２０６Ａ、２０６Ｂを回
転させる制御を行い、受信強度判定部１３２は、それぞ
れのアンテナ２０６Ａ、２０６Ｂにおける受信強度を別
々に判定する。また、位置判定部１３５は、これら２つ
のアンテナ２０６Ａ、２０６Ｂを用いて判定された受信
強度を用いることにより、乗員位置の判定を高精度で行
うことが可能になる。なお、これら２つのアンテナ２０
６Ａ、２０６Ｂの設置位置は、必ずしも車室内空間の前
後である必要はなく、左右あるいは斜め前方と斜め後方
などであってもよい。

【００６４】また、上述した第２の実施形態では、指向
性を有するアンテナの受信感度が良好な向きを回転させ
たが、複数のアンテナを用いる場合には、それぞれにお
いて受信感度が良好な向きを乗員の着座予定位置に合わ
せておくことにより、アンテナを回転させることなく乗
員位置を特定するようにしてもよい。

【００６５】図１７は、指向性を有するアンテナを回転
させずに乗員位置を特定する場合の車室内空間とアンテ
ナとの位置関係を示す図である。図１７に示すように、
一般の車両（乗用車）においては、前列と後列のいずれ
かに乗員が着座する。したがって、これら各列の横方向
に受信感度の良好な向きが設定されたアンテナ２０７
Ａ、２０７Ｂを配置し、それぞれを用いて判定された受
信感度に基づいて、これらのアンテナを回転させること
なく容易に乗員位置を特定することが可能になる。ま
た、この場合にはアンテナを回転させる機構は不要にな
るため、基本的には図２に示した構成を有するコントロ
ールユニットを用いて乗員位置を判定することができ
る。なお、これら２つのアンテナ２０７Ａ、２０７Ｂ
は、前列と後列の横方向に設置する場合の他、運転席
（ＦＲ）と後部座席右側（ＲＲ）の延長線上と助手席
（ＦＬ）と後部座席左側（ＲＬ）の延長線上に設置する
場合や、運転席（ＦＲ）と後部座席左型（ＲＬ）の延長
線上と助手席（ＦＬ）と後部座席右側（ＲＲ）の延長線
上に設定する場合等、様々な組合せが考えられる。

【００６６】また、上述した実施形態では、乗員位置を
特定した結果に基づいて、エアコン制御、画面制御、音
場制御を行う場合を例にとって説明したが、制御対象は
これらに限定されず、特定した乗員位置に基づくもので
あれば他の車載機器を対象としたものであってもよい。

【００６７】また、上述した各実施形態では、ブルーツ
ース端末としての携帯電話４００を所持する乗員の位置
を特定する場合を説明したが、乗員が所持するブルーツ
ース端末としては携帯電話４００に限定されず、それ以
外の携帯機器であってもよい。例えば、アンプユニット
３３０の出力音声をスピーカ３３２から出力する代わり
に、運転者以外の各乗員に配られたヘッドホンから出力
する場合に、このヘッドホンに通信モジュールを内蔵し
てこのヘッドホンをブルーツース端末として使用するよ
うにしてもよい。この場合には、通信モジュールを用い
て音声の送受信を行うこともできるため、各ヘッドホン
の接続線をなくすことができる。また、例えば各乗員が
ヘッドホンを頭部に装着する際に、歪みセンサ等を用い
てこの装着状態を検出したときに、内蔵された通信モジ
ュールの電源を投入するようにすれば、ヘッドホンを装
着した乗員のみを特定して、この乗員に対応する助手席
操作ユニット２１０やリヤ操作ユニット２２０、２３０
の動作を有効にして、各乗員毎に異なるオーディオソー
ス（ＣＤプレーヤ２４０等）に操作指示を与えてヘッド
ホンから自分専用のオーディオ音を出力することも可能
になる。

【００６８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、無線
端末から送信された電波を複数のアンテナで受信してそ
の受信強度に基づいてこの無線端末を所持する乗員を特
定しているため、車室内の明るさや乗員の体重等に関係
なく高い検出精度で乗員位置を検出することができる。

【００６９】また、無線端末から送信された電波をアン
テナで受信してその送信方向と受信強度に基づいてこの
無線端末を所持する乗員を特定しているため、車室内の
明るさや乗員の体重等に関係なく高い検出精度で乗員位
置を検出することができる。また、確認メッセージを受
信した乗員自身が着座位置を含む応答を返し、この応答
の内容に基づいて乗員位置を特定しているため、車室内
の明るさや乗員の体重等に関係なく高い検出精度で乗員
位置を検出することができる。

【００７０】また、最近では携帯電話を始めとする各種
の携帯機器に内蔵されることが多いブルーツース規格に
準拠した無線端末を用いることにより、各乗員用に特別
な機器を購入する必要がなくなるため、比較的安価に乗
員位置を特定するシステムを実現することが可能にな
る。

【００７１】さらに、特定した乗員位置に基づいて、車
載機器の状態を各乗員に最適な状態に制御することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の車載システムの全体構成を示
す図である。

【図２】第１の実施形態のコントロールユニットの詳細
構成を示す図である。

【図３】車室内空間とアンテナとの位置関係を示す図で
ある。

【図４】各アンテナと乗員の着座予想位置との距離を示
す図である。

【図５】乗員の着座位置と各アンテナに対応する受信強
度との関係を示す図である。

【図６】乗員位置を特定する第１の実施形態のコントロ
ールユニットの動作手順を示す図である。

【図７】第２の実施形態で用いられるコントロールユニ
ットの詳細構成を示す図である。

【図８】車室内空間とアンテナとの位置関係を示す図で
ある。

【図９】乗員位置と受信強度との関係を示す図である。

【図１０】乗員位置を特定する第２の実施形態のコント
ロールユニットの動作手順を示す図である。

【図１１】第３の実施形態で用いられるコントロールユ
ニットの詳細構成を示す図である。

【図１２】携帯電話の詳細構成を示す図である。

【図１３】表示部に表示された確認メッセージの内容の
一例を示す図である。

【図１４】乗員位置を特定する第３の実施形態のコント
ロールユニットの動作手順を示す図である。

【図１５】確認メッセージを受信して応答を送り返す携
帯電話４００の動作手順を示す流れ図である。

【図１６】指向性を有する複数のアンテナを用いた場合
の車室内空間とアンテナとの位置関係を示す図である。

【図１７】指向性を有するアンテナを回転させずに乗員
位置を特定する場合の車室内空間とアンテナとの位置関
係を示す図である。

【符号の説明】

１００、１００Ａ、１００Ｂ コントロールユニット １１０、４１０ 通信モジュール １１６ 切替スイッチ（ＳＷ） １１８ 回転部 １２０、１３０、１４０ 乗員特定処理部 １２１、１３１、１４１ ＩＤ取得部 １２２、１３２ 受信強度判定部 １２３ アンテナ切替部 １２４、１３４ 組合せテーブル １２５、１３５、１４４ 位置判定部 １２６、１３６、１４５ 乗員記憶部 １３３ 回転制御部 １４２ 確認メッセージ送信処理部 １４３ 応答受信処理部 １９０ エアコン制御部 １９２ 画面制御部 １９４ 音場制御部 ２００、２０２、２０４、２０６、２０８ アンテナ ４００ 携帯電話 ４３０ メッセージ処理部 ４３２ メッセージ受信処理部 ４３４ メッセージ表示処理部 ４３６ 応答作成部 ４３８ 応答送信処理部 ４４０ 入力部 ４４２ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J062 BB01 BB05 CC07 5K067 AA33 BB04 BB21 DD17 DD20 DD44 DD51 EE02 EE12 JJ54 JJ64 KK02 KK03

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブルーツース規格に準拠した通信を行う
   無線端末を所持する乗員の車室内での位置を検出する車
   室内乗員位置検出装置であって、 前記無線端末との間で電波の送受信が可能な複数箇所に
   設置された複数のアンテナと、 前記無線端末から送信された電波が前記複数のアンテナ
   のそれぞれにおいて受信されたときの受信強度を検出す
   る受信強度検出手段と、 前記複数のアンテナのそれぞれに対応する前記受信強度
   に基づいて、前記乗員の位置を判定する位置判定手段
   と、 を備えることを特徴とする車室内乗員位置検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記アンテナの数は３であり、 前記位置判定手段は、３つの前記アンテナのそれぞれに
   おける受信強度の組合せに基づいて前記乗員の位置を判
   定することを特徴とする車室内乗員位置検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記乗員が着座する位置を予め想定して前記複数のアン
   テナのそれぞれにおける受信感度の組合せを格納したテ
   ーブルを有しており、 前記位置判定手段は、前記複数のアンテナのそれぞれに
   対応して実際に前記受信強度検出手段によって検出した
   受信強度と前記テーブルの内容とを比較することによ
   り、前記乗員の位置を特定することを特徴とする車室内
   乗員位置検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記複数のアンテナのそれぞれは、指向性を有してお
   り、受信感度が良好な向きが一あるいは複数の乗員の着
   座位置に一致するように設置されていることを特徴とす
   る車室内乗員位置検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記無線端末に対応する固有識別情報を取得する固有識
   別取得手段をさらに備えることを特徴とする車室内乗員
   位置検出装置。
6. 【請求項６】 ブルーツース規格に準拠した通信を行う
   無線端末を所持する乗員の車室内での位置を検出する車
   室内乗員位置検出装置であって、 前記無線端末との間で電波の送受信が可能な場所に設定
   された指向性を有するアンテナと、 前記アンテナの受信感度が良好な向きを回転させるアン
   テナ特性回転手段と、 前記無線端末から送信された電波が前記アンテナにおい
   て受信されたときの受信強度を検出する受信強度検出手
   段と、 前記アンテナ特性回転手段と前記受信強度検出手段を用
   いて、前記アンテナの向きと前記受信強度との関係を求
   めることにより、前記乗員の位置を判定する位置判定手
   段と、 を備えることを特徴とする車室内乗員位置検出装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記位置判定手段は、前記アンテナ特性回転手段によっ
   て前記受信感度が良好な向きを回転させたときに、前記
   受信強度検出手段によって検出される受信強度が極大と
   なる回転方向とこのときの受信強度とに基づいて、前記
   乗員の位置を判定することを特徴とする車室内乗員位置
   検出装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、 前記位置判定手段は、前記アンテナの向きを前記乗員が
   着座する可能性のある位置に合わせたときに前記受信強
   度検出手段によって検出された前記受信強度に基づい
   て、前記乗員の位置を判定することを特徴とする車室内
   乗員位置検出装置。
9. 【請求項９】 請求項６〜８のいずれかにおいて、 前記乗員が着座する位置を予め予想して、その予測位置
   に対応する前記アンテナの向きと前記受信強度との関係
   を示すテーブルを有しており、 前記位置判定手段は、前記予測位置に対応して実際に前
   記受信強度検出手段によって検出した受信強度と前記テ
   ーブルの内容とを比較することにより、前記乗員の位置
   を特定することを特徴とする車室内乗員位置検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項６〜９のいずれかにおいて、 前記無線端末に対応する固有識別情報を取得する固有識
    別取得手段をさらに備えることを特徴とする車室内乗員
    位置検出装置。
11. 【請求項１１】 ブルーツース規格に準拠した通信を行
    う無線端末を所持する乗員の車室内での位置を検出する
    車室内乗員位置検出装置であって、 前記無線端末に対応する固有識別情報を取得する固有識
    別取得手段と、 前記固有識別取得手段によって前記固有識別情報を取得
    した前記無線端末に向けて、この無線端末を所持する乗
    員の乗車位置の確認を要求する確認メッセージを送信す
    る確認メッセージ送信手段と、 前記確認メッセージに対応して送り返されてくる応答を
    受信する応答受信手段と、 前記応答受信手段によって受信された応答の内容に基づ
    いて、この応答の送信元となる前記無線端末を所持する
    前記乗員の位置を判定する位置判定手段と、 を備えることを特徴とする車室内乗員位置検出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 前記確認メッセージには、前記乗員が着座する可能性の
    ある複数の位置が選択肢として含まれており、 前記位置判定手段は、前記確認メッセージに応じて返送
    されてきた前記応答によって特定される一の前記選択肢
    に応じて、前記乗員の位置を判定することを特徴とする
    車室内乗員位置検出装置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１２のいずれかの車室内乗
    員位置検出装置と、 前記車室内乗員位置検出装置によって判定された乗員位
    置に基づいて、車載機器の状態を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする車載機器制御システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、 前記車載機器は、エアコンであり、 前記制御手段は、前記乗員位置に基づいて、前記エアコ
    ンの送出空気の吹き出し位置・方向、温度等を制御する
    ことを特徴とする車載機器制御システム。
15. 【請求項１５】 請求項１３において、 前記車載機器は、オーディオ装置であり、 前記制御手段は、前記乗員位置に基づいて、前記オーデ
    ィオ装置に備わった複数のスピーカから出力されるオー
    ディオ音の出力レベルや周波数特性、位相等を制御する
    ことを特徴とする車載機器制御システム。
16. 【請求項１６】 請求項１３において、 前記車載機器は、画面角度が調整可能なディスプレイ装
    置であり、 前記制御手段は、前記画面に垂直な向きが前記乗員位置
    に近づくように前記画面角度を調整することを特徴とす
    る車載機器制御システム。