JP6583573B1 - Control device for diagnosing elevator door suspension - Google Patents

Control device for diagnosing elevator door suspension Download PDF

Info

Publication number
JP6583573B1
JP6583573B1 JP2018567759A JP2018567759A JP6583573B1 JP 6583573 B1 JP6583573 B1 JP 6583573B1 JP 2018567759 A JP2018567759 A JP 2018567759A JP 2018567759 A JP2018567759 A JP 2018567759A JP 6583573 B1 JP6583573 B1 JP 6583573B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
light
control device
amount
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018567759A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2020003394A1 (en
Inventor
雅哉 安部
雅哉 安部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP6583573B1 publication Critical patent/JP6583573B1/en
Publication of JPWO2020003394A1 publication Critical patent/JPWO2020003394A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

ドアの吊り状態を容易に把握することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、を備えた。当該構成を備えることにより、ドアの吊り状態を容易に把握することができる。Provided is an elevator control device capable of easily grasping a hanging state of a door. The elevator control device stores information indicating the amount of light received by each of the plurality of light receivers when each of the plurality of projectors provided on the door of the elevator emits light, and stores the information by the storage unit. And a determination unit that determines the hanging state of the door based on the amount of received light corresponding to the received information. By providing the said structure, the suspended state of a door can be grasped | ascertained easily.

Description

この発明は、エレベーターのドアの吊り状態を診断する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for diagnosing a hanging state of an elevator door.

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムは、エレベーターのドアに設けられた投光器と受光器との組み合わせの状態を検査する。当該エレベーターシステムにおいて、ドアの吊り状態に影響を及ぼす部品を交換する場合がある。この場合、当該部品の交換後にドアの吊り状態を再調整する必要がある。   Patent document 1 discloses an elevator system. The said elevator system test | inspects the state of the combination of the light projector and light receiver which were provided in the door of the elevator. In the elevator system, a part that affects the hanging state of the door may be replaced. In this case, it is necessary to readjust the hanging state of the door after the replacement of the part.

日本特開２０１３−１４７３３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-147339

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいては、当該部品の交換後のドアの吊り状態を把握することができない。このため、ドアの吊り状態の再調整に多くの時間がかかる。   However, in the elevator system described in Patent Document 1, it is impossible to grasp the suspended state of the door after replacement of the part. For this reason, it takes much time to readjust the suspended state of the door.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ドアの吊り状態を容易に把握することができるエレベーターの制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the control apparatus of the elevator which can grasp | ascertain the suspended state of a door easily.

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記複数の受光器の各々の受光量のばらつきの状態に基づいて前記ドアの吊り状態について調整が必要となる箇所を判定する。
The elevator control device according to the present invention includes a storage unit that stores information indicating the amount of light received by each of the plurality of light receivers when each of the plurality of projectors provided on the door of the elevator emits light, A determination unit that determines a suspended state of the door based on the amount of received light corresponding to the information stored in the storage unit , wherein the determination unit is in a state of variation in the amount of received light of each of the plurality of light receivers. Based on this, the location where adjustment is required for the suspended state of the door is determined .

この発明によれば、エレベーターの制御装置は、複数の受光器の各々の受光量の変化に基づいてドアの吊り状態を判定する。このため、ドアの吊り状態を容易に把握することができる。   According to this invention, the control device for the elevator determines the suspended state of the door based on the change in the amount of light received by each of the plurality of light receivers. For this reason, it is possible to easily grasp the suspended state of the door.

実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。It is a block diagram of the elevator system with which the elevator control apparatus in Embodiment 1 is applied. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムのかごドア装置の正面図である。It is a front view of the car door apparatus of the elevator system to which the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 is applied. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による一対のかごドアの吊り状態の判定方法を説明する。A method for determining a suspended state of a pair of car doors by the elevator control device according to the first embodiment will be described. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの複数の受光器の受光量を示す図である。It is a figure which shows the light reception amount of the some light receiver of the elevator to which the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 is applied. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for illustrating an outline of an operation of the elevator control device according to the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1. FIG.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator control device according to Embodiment 1 is applied.

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。   In the elevator system of FIG. 1, the hoistway 1 passes through each floor of a building not shown. The machine room 2 is provided immediately above the hoistway 1. Each of the halls 3 is provided on each floor of the building. Each of the plurality of landings 3 faces the hoistway 1.

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。   The hoisting machine 4 is provided in the machine room 2. The main rope 5 is wound around the hoisting machine 4.

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。   The car 6 is provided inside the hoistway 1. The car 6 is suspended on one side of the main rope 5. The counterweight 7 is provided inside the hoistway 1. The counterweight 7 is suspended on the other side of the main rope 5.

複数の乗場ドア装置８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア装置９は、かご６の出入口に設けられる。   Each of the plurality of landing door devices 8 is provided at an entrance of each of the plurality of landings 3. The car door device 9 is provided at the entrance / exit of the car 6.

制御装置１０は、機械室２に設けられる。制御装置１０は、巻上機４とかご６の機器とに電気的に接続される。制御装置１０は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。   The control device 10 is provided in the machine room 2. The control device 10 is electrically connected to the hoisting machine 4 and the car 6. The control device 10 is provided so as to control the elevator as a whole.

監視装置１１は、機械室２に設けられる。監視装置１１は、制御装置１０に電気的に接続される。監視装置１１は、制御装置１０からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。   The monitoring device 11 is provided in the machine room 2. The monitoring device 11 is electrically connected to the control device 10. The monitoring device 11 is provided so that the state of the elevator can be monitored based on information from the control device 10.

情報センター装置１２は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１２は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１２は、監視装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。   The information center device 12 is provided in a place away from the building where the elevator is provided. For example, the information center apparatus 12 is provided in an elevator maintenance company. The information center device 12 is provided so that the state of the elevator can be grasped based on information from the monitoring device 11.

次に、図２を用いて、かごドア装置９を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムのかごドア装置の正面図である。Next, the car door device 9 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a front view of a car door device of an elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 1 is applied.

図２に示されるように、かごドア装置９は、一対のかごドア１３と一対のドアハンガー１４と複数のハンガーローラ１５とドアレール１６と一対の開閉用プーリ１７と開閉用ベルト１８と一対の連結具１９と伝達用プーリ２０とモータ２１と伝達用ベルト２２とドア制御装置２３と、複数のドアシュー２４とを備える。   As shown in FIG. 2, the car door device 9 includes a pair of car doors 13, a pair of door hangers 14, a plurality of hanger rollers 15, a door rail 16, a pair of opening / closing pulleys 17, and an opening / closing belt 18. A tool 19, a transmission pulley 20, a motor 21, a transmission belt 22, a door control device 23, and a plurality of door shoes 24 are provided.

一対のかごドア１３は、図２においては図示されないかご６の出入口に設けられる。一対のドアハンガー１４の各々は、一対のかごドア１３の各々の上部に設けられる。第１組のハンガーローラ１５は、一対のドアハンガー１４の一方の上部に設けられる。第２組のハンガーローラ１５は、一対のドアハンガー１４の他方の上部に設けられる。ドアレール１６は、かご６の出入口の上方に設けられる。ハンガーローラ１５は、ドアレール１６に沿って転動する。一対のかごドア１３の上部は、かご６の出入口を開閉する際にハンガーローラ１５とドアレール１６とによってガイドされる。ドアレール１６は、複数のハンガーローラ１５を支持する。第１組のドアシュー２４は、一対のかごドア１３の一方の下部に設けられる。第２組のドアシュー２４は、一対のかごドア１３の他方の下部に設けられる。複数のドアシュー２４の下端部は、一対のかごドア１３の下部に設けられた敷居２５の溝部に嵌合される。一対のかごドア１３の下部は、かご６の出入口を開閉する際にドアシュー２４と敷居２５の溝部とによってガイドされる。   The pair of car doors 13 is provided at the entrance / exit of the car 6 (not shown in FIG. 2). Each of the pair of door hangers 14 is provided on an upper portion of each of the pair of car doors 13. The first set of hanger rollers 15 is provided on one upper portion of the pair of door hangers 14. The second set of hanger rollers 15 is provided on the other upper part of the pair of door hangers 14. The door rail 16 is provided above the entrance / exit of the car 6. The hanger roller 15 rolls along the door rail 16. The upper parts of the pair of car doors 13 are guided by the hanger roller 15 and the door rail 16 when opening and closing the doorway of the car 6. The door rail 16 supports a plurality of hanger rollers 15. The first set of door shoes 24 is provided at one lower portion of the pair of car doors 13. The second set of door shoes 24 is provided at the other lower portion of the pair of car doors 13. Lower ends of the plurality of door shoes 24 are fitted into grooves of a sill 25 provided at the lower part of the pair of car doors 13. The lower portions of the pair of car doors 13 are guided by the door shoe 24 and the groove portion of the sill 25 when opening and closing the doorway of the car 6.

一対の開閉用プーリ１７の一方は、ドアレール１６の一側の上方に設けられる。一対の開閉用プーリ１７の他方は、ドアレール１６の他側の上方に設けられる。開閉用ベルト１８は、一対の開閉用プーリ１７に巻き掛けられる。一対の連結具１９の一方は、一対のドアハンガー１４の一方の上部と開閉用ベルト１８の上側とを連結する。一対の連結具１９の他方は、一対のドアハンガー１４の他方の上部と開閉用ベルト１８の下側とを連結する。   One of the pair of opening / closing pulleys 17 is provided above one side of the door rail 16. The other of the pair of opening / closing pulleys 17 is provided above the other side of the door rail 16. The opening / closing belt 18 is wound around a pair of opening / closing pulleys 17. One of the pair of connecting tools 19 connects one upper portion of the pair of door hangers 14 and the upper side of the opening / closing belt 18. The other of the pair of connecting members 19 connects the other upper part of the pair of door hangers 14 and the lower side of the opening / closing belt 18.

伝達用プーリ２０は、一対の開閉用プーリ１７の他方と回転軸を共用する。モータ２１は、伝達用プーリ２０の付近に設けられる。伝達用ベルト２２は、伝達用プーリ２０とモータ２１とに巻き掛けられる。ドア制御装置２３は、モータ２１の付近に設けられる。ドア制御装置２３は、モータ２１と電気的に接続される。   The transmission pulley 20 shares a rotating shaft with the other of the pair of opening / closing pulleys 17. The motor 21 is provided in the vicinity of the transmission pulley 20. The transmission belt 22 is wound around the transmission pulley 20 and the motor 21. The door control device 23 is provided in the vicinity of the motor 21. The door control device 23 is electrically connected to the motor 21.

ドア制御装置２３がモータ２１を回転させると、伝達用ベルト２２は、モータ２１の回転に追従して循環移動する。伝達用プーリ２０は、伝達用ベルト２２の循環移動に追従して回転する。一対の開閉用プーリ１７の他方は、伝達用プーリ２０の回転に追従して回転する。伝達用ベルト２２は、一対の開閉用プーリ１７の他方の回転に追従して循環移動する。   When the door control device 23 rotates the motor 21, the transmission belt 22 circulates following the rotation of the motor 21. The transmission pulley 20 rotates following the circulating movement of the transmission belt 22. The other of the pair of opening / closing pulleys 17 follows the rotation of the transmission pulley 20 and rotates. The transmission belt 22 circulates following the other rotation of the pair of opening / closing pulleys 17.

一対の連結具１９は、伝達用ベルト２２の循環移動に追従して互いに反対方向に移動する。一対のドアハンガー１４は、一対の連結具１９の移動に追従して互いに反対方向に移動する。その結果、一対のかごドア１３は、かご６の出入口を開閉する。   The pair of couplers 19 follow the circulation movement of the transmission belt 22 and move in opposite directions. The pair of door hangers 14 follow the movement of the pair of couplers 19 and move in opposite directions. As a result, the pair of car doors 13 opens and closes the entrance / exit of the car 6.

かごドア装置９は、複数の投光器２６と複数の受光器２７とを備える。   The car door device 9 includes a plurality of light projectors 26 and a plurality of light receivers 27.

複数の投光器２６は、一対のかごドア１３の一方の戸当たり側において鉛直方向に並んで設けられる。複数の投光器２６の各々は、一対のかごドア１３の他方に向けて水平方向に光を発し得るように設けられる。   The plurality of projectors 26 are provided side by side in the vertical direction on one door stop side of the pair of car doors 13. Each of the plurality of projectors 26 is provided so as to emit light in the horizontal direction toward the other of the pair of car doors 13.

複数の受光器２７は、一対のかごドア１３の他方の戸当たり側において鉛直方向に並んで設けられる。複数の受光器２７の各々の高さは、複数の投光器２６の各々の高さとほぼ同じになるように設定される。複数の受光器２７の各々は、複数の投光器２６の各々が発した光を受け得るように設けられる。   The plurality of light receivers 27 are provided side by side in the vertical direction on the other door contact side of the pair of car doors 13. The height of each of the plurality of light receivers 27 is set to be substantially the same as the height of each of the plurality of projectors 26. Each of the plurality of light receivers 27 is provided so as to receive light emitted from each of the plurality of projectors 26.

図示されないが、一対のかごドア１３が開いている際、一対のかごドア１３の一方と他方との間に物体が存在すると、当該物体の存在する高さ方向の領域において、複数の投光器２６のうちのいずれかからの光は、当該物体に遮られる。その結果、当該物体の存在する高さ方向の領域において、複数の受光器２７のうちのいずれかは、光を受けない。   Although not shown, when an object is present between one of the pair of car doors 13 and the other when the pair of car doors 13 is open, a plurality of projectors 26 are disposed in the height direction region where the object exists. Light from either of them is blocked by the object. As a result, any one of the plurality of light receivers 27 does not receive light in the height direction region where the object exists.

この際、図２においては図示されない制御装置１０は、一対のかごドア１３の一方と他方との間に物体が存在することを把握する。制御装置１０は、ドア制御装置２３に一対のかごドア１３を開かせる。   At this time, the control device 10 (not shown in FIG. 2) grasps that an object exists between one and the other of the pair of car doors 13. The control device 10 causes the door control device 23 to open the pair of car doors 13.

次に、図３と図４とを用いて、一対のかごドア１３の吊り状態の判定方法を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による一対のかごドアの吊り状態の判定方法を説明する。図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの複数の受光器の受光量を示す図である。Next, a method for determining the suspended state of the pair of car doors 13 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 illustrates a method for determining a suspended state of a pair of car doors by the elevator control device according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the amount of light received by a plurality of light receivers of an elevator to which the elevator control device in the first embodiment is applied.

図３に示されるように、制御装置１０は、記憶部１０ａと判定部１０ｂとを備える。   As shown in FIG. 3, the control device 10 includes a storage unit 10a and a determination unit 10b.

記憶部１０ａは、複数の投光器２６の各々が光を発しているときの複数の受光器２７の各々の受光量を示す情報を記憶する。判定部１０ｂは、記憶部１０ａにより記憶された情報に対応した受光量に基づいてドアの吊り状態を判定する。記憶部１０ａには、予め吊り状態が正常な状態において複数の投光器２６の各々が光を発しているときのかごドア１３の移動距離に対応した複数の受光器２７の受光量を示す情報が記憶されている。判定部１１ｂは、診断時に複数の受光器２７の少なくとも一つの受光量が所定値以上低下した場合、ドア吊り状態に異常が有ると判定する。   The storage unit 10a stores information indicating the amount of light received by each of the plurality of light receivers 27 when each of the plurality of projectors 26 emits light. The determination unit 10b determines the hanging state of the door based on the amount of received light corresponding to the information stored in the storage unit 10a. The storage unit 10a stores in advance information indicating the amount of light received by the plurality of light receivers 27 corresponding to the movement distance of the car door 13 when each of the plurality of light projectors 26 emits light when the suspended state is normal. Has been. The determination unit 11b determines that there is an abnormality in the door hanging state when at least one received light amount of the plurality of light receivers 27 is decreased by a predetermined value or more at the time of diagnosis.

例えば、図３においては、かごドア１３の一方の上部は、図３においては図示されない乗場３の側に倒れている。これに対し、かごドア１３の一方の下部は、図３においては図示されないかご６の内部の側に倒れている。   For example, in FIG. 3, one upper portion of the car door 13 falls to the landing 3 side not shown in FIG. 3. On the other hand, one lower part of the car door 13 falls to the inside of the car 6 not shown in FIG.

例えば、下から３番目の投光器２６と下から３番目の受光器２７とのずれ量は、ほとんどない。   For example, there is almost no deviation between the third light projector 26 from the bottom and the third light receiver 27 from the bottom.

例えば、下から２番目の投光器２６と下から２番目の受光器２７とのずれ量は、下から３番目の投光器２６と下から３番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。例えば、最も下の投光器２６と最も下の受光器２７とのずれ量は、下から２番目の投光器２６と下から２番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。   For example, the shift amount between the second light projector 26 from the bottom and the second light receiver 27 from the bottom is larger than the shift amount between the third light projector 26 from the bottom and the third light receiver 27 from the bottom. For example, the amount of deviation between the lowermost light projector 26 and the lowermost light receiver 27 is larger than the amount of deviation between the second light projector 26 from the bottom and the second light receiver 27 from the bottom.

例えば、下から４番目の投光器２６と下から４番目の受光器２７とのずれ量は、下から３番目の投光器２６と下から３番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。例えば、下から５番目の投光器２６と下から５番目の受光器２７とのずれ量は、下から４番目の投光器２６と下から４番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。例えば、最も上の投光器２６と最も上の受光器２７とのずれ量は、下から５番目の投光器２６と下から５番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。   For example, the amount of deviation between the fourth light projector 26 from the bottom and the fourth light receiver 27 from the bottom is larger than the amount of deviation between the third light projector 26 from the bottom and the third light receiver 27 from the bottom. For example, the amount of deviation between the fifth light projector 26 from the bottom and the fifth light receiver 27 from the bottom is larger than the amount of deviation between the fourth light projector 26 from the bottom and the fourth light receiver 27 from the bottom. For example, the amount of deviation between the uppermost light projector 26 and the uppermost light receiver 27 is larger than the amount of deviation between the fifth light projector 26 from the bottom and the fifth light receiver 27 from the bottom.

この場合、図４に示されるように、複数の受光器２７の各々の受光量は、複数の投光器２６の各々とのずれ量に応じてかごドア１３の移動距離とともに変化する。   In this case, as shown in FIG. 4, the amount of light received by each of the plurality of light receivers 27 varies with the moving distance of the car door 13 according to the amount of deviation from each of the plurality of light projectors 26.

例えば、下から３番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３が移動してもほとんど変化しない。   For example, the amount of light received by the third light receiver 27 from the bottom hardly changes even when the car door 13 moves.

例えば、下から２番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から３番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。例えば、最も下の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から２番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。   For example, the amount of light received by the second light receiver 27 from the bottom changes larger than the change in the amount of light received by the third light receiver 27 from the bottom following the movement of the car door 13. For example, the amount of light received by the lowest light receiver 27 changes more greatly than the change in the amount of light received by the second light receiver 27 from the bottom following the movement of the car door 13.

例えば、下から４番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から３番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。例えば、下から５番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から４番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。例えば、最も上の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から５番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。   For example, the amount of light received by the fourth light receiver 27 from the bottom changes more greatly than the change in the amount of light received by the third light receiver 27 from the bottom following the movement of the car door 13. For example, the amount of light received by the fifth light receiver 27 from the bottom changes more greatly than the change in the amount of light received by the fourth light receiver 27 from the bottom following the movement of the car door 13. For example, the amount of light received by the uppermost light receiver 27 changes more greatly than the change in the amount of light received by the fifth light receiver 27 from the bottom following the movement of the car door 13.

図４においては図示されない制御装置１０は、この際の受光量の変化のばらつきに基づいて一対のかごドア１３の吊り状態において調整が必要となる箇所を判定する。   The control device 10 (not shown in FIG. 4) determines a position that needs to be adjusted in the suspended state of the pair of car doors 13 based on the variation in the change in the amount of received light.

次に、図５を用いて、制御装置１０の動作の概要を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline | summary of operation | movement of the control apparatus 10 is demonstrated using FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment.

ステップＳ１では、制御装置１０は、一対のかごドア１３が閉じ始めたか否かを判定する。ステップＳ１で一対のかごドア１３が閉じ始めていない場合、制御装置１０は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１で一対のかごドア１３が閉じ始めた場合、制御装置１０は、ステップＳ２の動作を行う。   In step S1, the control device 10 determines whether or not the pair of car doors 13 has started to close. When the pair of car doors 13 has not started to close in step S1, the control device 10 continues the operation of step S1. When the pair of car doors 13 starts to be closed in step S1, the control device 10 performs the operation of step S2.

ステップＳ２では、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化を示す情報を記憶する。その後、制御装置１０は、ステップＳ３の動作を行う。   In step S <b> 2, the control device 10 stores information indicating changes in the amount of light received by each of the plurality of light receivers 27. Thereafter, the control device 10 performs the operation of step S3.

ステップＳ３では、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化のばらつきの状態に基づいて一対のかごドア１３の吊り状態が正常であるか否かを判定する。   In step S <b> 3, the control device 10 determines whether or not the hanging state of the pair of car doors 13 is normal based on the state of variation in the amount of received light of each of the plurality of light receivers 27.

ステップＳ３で一対のかごドア１３の吊り状態が正常である場合、制御装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ３で一対のかごドア１３の吊り状態が正常でない場合、制御装置１０は、ステップＳ４の動作を行う。   When the suspended state of the pair of car doors 13 is normal in step S3, the control device 10 performs the operation of step S1. When the suspended state of the pair of car doors 13 is not normal in step S3, the control device 10 performs the operation of step S4.

ステップＳ４では、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量のばらつきの状態に基づいて一対のかごドア１３の吊り状態において調整が必要となる箇所を判定する。例えば、かごドア１３の上部付近にのみ受光量の変化のばらつきがあると判定される場合には、調整箇所として、ドアハンガー１４（取付状態の悪化、変形）、ハンガーローラ１５（変形、損傷）、ドアレール１６（変形、磨耗）等が候補にあげられる。例えば、かごドア１３の下部付近にのみ受光量の変化のばらつきがあると判定される場合には、調整箇所として、ドアシュー２４（取付状態の悪化、変形、磨耗）、敷居２５の溝部（磨耗、異物混入）が候補にあげられる。例えば、かごドア１３の中央部付近にのみ受光量の変化のばらつきがあると判定される場合には、調整箇所として、かごドア１３（変形、損傷）が候補にあげられる。その後、制御装置１０は、ステップＳ５の動作を行う。   In step S <b> 4, the control device 10 determines a location that needs to be adjusted in the suspended state of the pair of car doors 13 based on the variation in the amount of light received by each of the plurality of light receivers 27. For example, when it is determined that there is a variation in the amount of received light only near the upper portion of the car door 13, the door hanger 14 (deteriorated or deformed mounting state) and the hanger roller 15 (deformed or damaged) are adjusted. The door rail 16 (deformation, wear) or the like is a candidate. For example, when it is determined that there is a variation in the amount of received light only near the lower portion of the car door 13, the door shoe 24 (deteriorated, deformed, worn) and the groove of the sill 25 (wear, (Contamination of foreign matter) is a candidate. For example, if it is determined that there is a variation in the amount of received light only near the center of the car door 13, the car door 13 (deformation, damage) is a candidate for adjustment. Thereafter, the control device 10 performs the operation of step S5.

ステップＳ５では、制御装置１０は、調整が必要となる箇所を示す情報を情報センター装置１２等の外部に送信する。その後、制御装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。   In step S <b> 5, the control device 10 transmits information indicating a location where adjustment is required to the outside such as the information center device 12. Then, the control apparatus 10 performs operation | movement of step S1.

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化に基づいて一対のかごドア１３の吊り状態を判定する。このため、一対のかごドア１３の吊り状態を容易に把握することができる。その結果、一対のかごドア１３の吊り状態を短時間で再調整することができる。   According to the first embodiment described above, the control device 10 determines the suspended state of the pair of car doors 13 based on the change in the amount of light received by each of the plurality of light receivers 27. For this reason, the suspended state of the pair of car doors 13 can be easily grasped. As a result, the suspended state of the pair of car doors 13 can be readjusted in a short time.

なお、エレベーターの通常運転時の戸開閉、または、予め設定されたスケジュールで実施される診断運転時の戸開閉において一対のかごドア１３の吊り状態を判定すれば、一対のかごドア１３の開閉の不具合が発生する前に一対のかごドア１３の吊り状態を再調整することができる。   In addition, if the hanging state of the pair of car doors 13 is determined in the door opening / closing during the normal operation of the elevator or the door opening / closing during the diagnostic operation performed according to a preset schedule, the pair of car doors 13 can be opened / closed. Before the trouble occurs, the suspended state of the pair of car doors 13 can be readjusted.

具体的には、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化のばらつきに基づいて一対のかごドア１３の吊り状態について調整が必要となる箇所を判定する。このため、一対のかごドア１３の吊り状態をより正確に把握することができる。   Specifically, the control device 10 determines a location where adjustment is necessary for the suspended state of the pair of car doors 13 based on variations in the amount of light received by each of the plurality of light receivers 27. For this reason, the suspended state of the pair of car doors 13 can be grasped more accurately.

また、制御装置１０は、調整が必要となる箇所を示す情報を外部に送信する。このため、一対のかごドア１３の吊り状態の調整を容易に行うことができる。   Moreover, the control apparatus 10 transmits the information which shows the location where adjustment is needed outside. For this reason, the suspended state of the pair of car doors 13 can be easily adjusted.

なお、実施の形態１と同様の方法で片開き式のドアの吊り状態を判定してもよい。この場合も、当該ドアの吊り状態を容易に把握することができる。   Note that the hanging state of the single-open door may be determined by the same method as in the first embodiment. Also in this case, the suspended state of the door can be easily grasped.

また、実施の形態１と同様の方法で機械室２がないエレベーターのドアの吊り状態を判定してもよい。この場合も、当該ドアの吊り状態の吊り状態を容易に把握することができる。   Moreover, you may determine the hanging state of the door of the elevator which does not have the machine room 2 by the method similar to Embodiment 1. FIG. Also in this case, it is possible to easily grasp the hanging state of the door.

また、実施の形態１ではエレベーターの制御装置１０にてかごドア１３の吊り状態を診断する構成としたが、診断機能を監視装置１１に設けてもよい。この場合、エレベーターの制御装置１０は、通常運転時の戸開閉の際、又は、診断運転時の戸開閉の際に複数の受光器２７の各々の受光量を監視装置１１に送信すればよい。   In the first embodiment, the elevator control device 10 diagnoses the suspended state of the car door 13, but a diagnostic function may be provided in the monitoring device 11. In this case, the elevator control device 10 may transmit the received light amount of each of the plurality of light receivers 27 to the monitoring device 11 when the door is opened and closed during normal operation or when the door is opened and closed during diagnostic operation.

次に、図６を用いて、制御装置１０の例を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。Next, an example of the control device 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to the first embodiment.

制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２８ａと少なくとも１つのメモリ２８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２９を備える。   Each function of the control device 10 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit comprises at least one processor 28a and at least one memory 28b. For example, the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 29.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２８ａと少なくとも１つのメモリ２８ｂとを備える場合、制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２８ａは、少なくとも１つのメモリ２８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２８ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。   When the processing circuit includes at least one processor 28a and at least one memory 28b, each function of the control device 10 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 28b. The at least one processor 28a reads out and executes the program stored in the at least one memory 28b, thereby realizing each function of the control device 10. The at least one processor 28a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. For example, the at least one memory 28b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。   If the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 29, the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. The For example, each function of the control device 10 is realized by a processing circuit. For example, each function of the control device 10 is collectively realized by a processing circuit.

制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、判定部１０ｂの機能については専用のハードウェア２９としての処理回路で実現し、判定部１０ｂの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２８ａが少なくとも１つのメモリ２８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。   About each function of the control apparatus 10, a part is implement | achieved by the hardware 29 for exclusive use, and another part may be implement | achieved by software or firmware. For example, the function of the determination unit 10b is realized by a processing circuit as dedicated hardware 29, and for functions other than the function of the determination unit 10b, at least one processor 28a reads a program stored in at least one memory 28b. It may be realized by executing.

このように、処理回路は、ハードウェア２９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１０の各機能を実現する。   Thus, the processing circuit realizes each function of the control device 10 by hardware 29, software, firmware, or a combination thereof.

図示されないが、監視装置１１の各機能も、制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置１２の各機能も、制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。   Although not shown, each function of the monitoring device 11 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the control device 10. Each function of the information center device 12 is also realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit that realizes each function of the control device 10.

以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置は、ドアの吊り状態を把握するシステムに利用できる。   As described above, the elevator control device according to the present invention can be used in a system for grasping the hanging state of a door.

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合おもり、 ８ 乗場ドア装置、 ９ かごドア装置、 １０ 制御装置、 １０ａ 記憶部、 １０ｂ 判定部、 １１ 監視装置、 １２ 情報センター装置、 １３ かごドア、 １４ ドアハンガー、 １５ ハンガーローラ、 １６ ドアレール、 １７ 開閉用プーリ、 １８ 開閉用ベルト、 １９ 連結具、 ２０ 伝達用プーリ、 ２１ モータ、 ２２ 伝達用ベルト、 ２３ ドア制御装置、 ２４ ドアシュー、 ２５ 敷居、 ２６ 投光器、 ２７ 受光器、 ２８ａ プロセッサ、 ２８ｂ メモリ、 ２９ ハードウェア   1 hoistway, 2 machine room, 3 landing, 4 hoisting machine, 5 main rope, 6 car, 7 counterweight, 8 landing door device, 9 car door device, 10 control device, 10a storage unit, 10b determination unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Monitoring apparatus, 12 Information center apparatus, 13 Car door, 14 Door hanger, 15 Hanger roller, 16 Door rail, 17 Opening and closing pulley, 18 Opening and closing belt, 19 Connecting tool, 20 Transmission pulley, 21 Motor, 22 Transmission belt , 23 door control device, 24 door shoe, 25 threshold, 26 projector, 27 light receiver, 28a processor, 28b memory, 29 hardware

Claims (2)

エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記複数の受光器の各々の受光量のばらつきの状態に基づいて前記ドアの吊り状態について調整が必要となる箇所を判定するエレベーターの制御装置。 A storage unit that stores information indicating the amount of light received by each of the plurality of light receivers when each of the plurality of projectors provided on the door of the elevator emits light;
A determination unit that determines the hanging state of the door based on the amount of received light corresponding to the information stored by the storage unit;
Equipped with a,
The determination unit is a control device for an elevator that determines a position where adjustment is required for the hanging state of the door based on a state of variation in received light amount of each of the plurality of light receivers . 前記判定部は、前記ドアの吊り状態について調整が必要となる箇所を判定した場合に、当該箇所を示す情報を外部に送信させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。 The determination unit, when determining the location where it is necessary to adjust the suspension condition of the door, elevator control apparatus according to claim 1 for transmitting information indicating the location to the outside.
JP2018567759A 2018-06-27 2018-06-27 Control device for diagnosing elevator door suspension Active JP6583573B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/024312 WO2020003394A1 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Control device for diagnosing hanging state of door of elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6583573B1 true JP6583573B1 (en) 2019-10-02
JPWO2020003394A1 JPWO2020003394A1 (en) 2020-07-02

Family

ID=68095250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018567759A Active JP6583573B1 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Control device for diagnosing elevator door suspension

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6583573B1 (en)
CN (1) CN112041256B (en)
WO (1) WO2020003394A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003118958A (en) * 2001-10-15 2003-04-23 Hitachi Building Systems Co Ltd Safety device for elevator door
JP2010215361A (en) * 2009-03-17 2010-09-30 Fujitec Co Ltd Door safety device of elevator
JP2011026013A (en) * 2009-07-21 2011-02-10 Hitachi Ltd Door control device of elevator
JP2013091562A (en) * 2011-10-27 2013-05-16 Fujitec Co Ltd Elevator door device
JP2013147339A (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Hitachi Ltd Elevator system and elevator inspection method
JP2015030577A (en) * 2013-08-01 2015-02-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator door device
JP2015218052A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator door device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1081475A (en) * 1996-09-06 1998-03-31 Hitachi Building Syst Co Ltd Door diagnosing device of elevator
JP2005178933A (en) * 2003-12-16 2005-07-07 Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp Photoelectric device for shutting door of elevator
JP2006327707A (en) * 2005-05-23 2006-12-07 Mitsubishi Electric Corp Door safety device for elevator
JP2007070102A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Hitachi Building Systems Co Ltd Diagnostic device for elevator door
WO2017179169A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 三菱電機株式会社 Elevator device
JP2018070324A (en) * 2016-10-28 2018-05-10 株式会社日立ビルシステム Abnormality diagnostic device for elevator door, abnormality diagnostic method thereof, and elevator system
CN207312899U (en) * 2017-09-29 2018-05-04 康达电梯有限公司 A kind of anti-pinch elevator door

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003118958A (en) * 2001-10-15 2003-04-23 Hitachi Building Systems Co Ltd Safety device for elevator door
JP2010215361A (en) * 2009-03-17 2010-09-30 Fujitec Co Ltd Door safety device of elevator
JP2011026013A (en) * 2009-07-21 2011-02-10 Hitachi Ltd Door control device of elevator
JP2013091562A (en) * 2011-10-27 2013-05-16 Fujitec Co Ltd Elevator door device
JP2013147339A (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Hitachi Ltd Elevator system and elevator inspection method
JP2015030577A (en) * 2013-08-01 2015-02-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator door device
JP2015218052A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator door device

Also Published As

Publication number Publication date
CN112041256A (en) 2020-12-04
CN112041256B (en) 2023-01-10
WO2020003394A1 (en) 2020-01-02
JPWO2020003394A1 (en) 2020-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104627785A (en) Method for condition monitoring of elevator ropes and arrangement for the same
JP2009274805A (en) Elevator malfunction detecting device
JP6565781B2 (en) Elevator door open / close diagnosis system
JP6987255B2 (en) Elevator diagnostic system
JP5994926B2 (en) Elevator door control device
JP2019210086A (en) Elevator abnormality monitoring system and elevator abnormality monitoring method
KR20180132791A (en) Elevator device
JP6583573B1 (en) Control device for diagnosing elevator door suspension
CN114901580B (en) Elevator judging device
CN110267899B (en) Door closing mechanism point inspection device and door closing mechanism point inspection system of elevator
KR102512225B1 (en) A monitoring device that avoids trapping users in elevators
JP6585151B2 (en) Elevator apparatus and diagnostic method
CN113329963A (en) Control system for elevator not performing automatic operation when performing maintenance operation in hoistway
JP6611875B1 (en) Door check device for elevator system
JP6590125B1 (en) Monitoring device, judgment device and elevator system used for detecting dirt on security cameras in elevators
JP7097972B2 (en) Health diagnostic device
US11572251B2 (en) Elevator door sensor fusion, fault detection, and service notification
JP6708304B2 (en) Elevator equipment
JP2008007228A (en) Elevator control device and control method
JPWO2021075048A1 (en) Elevator device and its door position detector
JP6429742B2 (en) Elevator car equipment
JP2020200169A (en) Load detection device for elevator
JPWO2020021631A1 (en) Health diagnostic device
JP7322204B2 (en) Elevator diagnostic system and diagnostic method
JP6791035B2 (en) Elevator car device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181225

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6583573

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350