JP2005178933A

JP2005178933A - Photoelectric device for shutting door of elevator

Info

Publication number: JP2005178933A
Application number: JP2003418617A
Authority: JP
Inventors: Hideo Uchino; 秀夫内野; Masaru Iwata; 賢岩田
Original assignee: Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp
Current assignee: Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2005-07-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photoelectric device for shutting a door of an elevator whereby light receiving abnormality of a light receiver 14 for detecting an obstacle to door closing movement can be detected in an early stage. <P>SOLUTION: A car 4 is called by a hall button 2, a light projector 13 is attached on one side of an elevator entrance 8 whereby a destination floor is registered by a car botton 7, the light receiver 14 for receiving the light radiated by the light projector 13 is attached on the other side, door closing movement is permitted when the light receiver 14 is under a light receiving state, and the door closing movement is obstructed when the light receiver 14 detects light shielding. When the light is shielded and the light receiver 14 detects light shielding under the condition that the door 11 is opened, the light shielding is stored in light shielding storage means 33b and 33d. When the car button 7 is operated and the light shielding storage means 33b and 33d do not store the light shielding, an abnormality detection means detects light shielding abnormality, and the door 11 is closed in a speed slower than at the ordinary time. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータの出入口部分に障害物が存在するか否かを検出して戸閉動作を行うエレベータの戸閉用光電装置に係る。 The present invention relates to a photoelectric device for an elevator door that performs door closing operation by detecting whether or not an obstacle is present at an entrance / exit portion of the elevator.

従来のエレベータの戸閉用光電装置においては、出入口の幅方向の一側に発光素子を設け、他側に受光素子を設け、戸閉動作中に光線が遮断されると戸を反転させて開放するようにしていた。
図８は、上記従来のエレベータの戸閉用光電装置の動作を示す流れ図で、乗場に設置された乗場釦によってかごが呼び寄せられ、かご内に設けられたかご釦によって行先階が指定されるエレベータに設置されたエレベータの戸閉用光電装置を例示する。 In a conventional elevator door closing photoelectric device, a light emitting element is provided on one side in the width direction of the entrance and exit, a light receiving element is provided on the other side, and when the light is interrupted during the door closing operation, the door is inverted and opened. I was trying to do it.
FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the above conventional elevator door-closing photoelectric device, in which the car is called by the landing button installed in the landing and the destination floor is designated by the car button provided in the car. 1 illustrates an elevator door photoelectric device installed in a vehicle.

図において、エレベータは戸を閉じて待機中であるとする。手順Ｓ４１で、乗場呼びが登録されると、手順Ｓ４２へ移り、この乗場呼びにかごが応答して停止し、手順Ｓ４３で戸が全開する。手順Ｓ４４及び手順Ｓ４５で、かご呼びが登録されるのを待って手順Ｓ４６へ移り、戸閉指令が出される。かご呼びが登録されない場合は、所定の待機時間Ｔｗが経過するのを待って手順Ｓ４６へ移り、戸閉指令が戸閉制御回路へ出される。この指令に従って、戸閉動作が開始される。
手順Ｓ４６で戸閉指令が出されると、手順Ｓ４７で、出入口部分に設けられた光電装置が光を受光しているか、即ち、戸の開閉路上に人や物が存在しないかチェックする。受光していることを条件に戸閉制御装置によって戸閉動作が開始される。手順Ｓ４７と手順Ｓ４８で、戸が全閉するまで継続して上記チェックが行われる。 In the figure, it is assumed that the elevator is on standby with the door closed. When the hall call is registered in step S41, the process proceeds to step S42, the car responds to the hall call and stops, and the door is fully opened in step S43. In steps S44 and S45, after waiting for a car call to be registered, the process proceeds to step S46 and a door closing command is issued. If the car call is not registered, the process waits for the elapse of a predetermined waiting time Tw to proceed to step S46, and a door closing command is issued to the door closing control circuit. In accordance with this command, the door closing operation is started.
When a door closing command is issued in step S46, in step S47, it is checked whether the photoelectric device provided in the entrance / exit part receives light, that is, whether there is a person or an object on the door opening / closing path. The door closing operation is started by the door closing control device on condition that light is received. In step S47 and step S48, the above check is continuously performed until the door is fully closed.

戸閉動作中に光電装置の光が遮断されると、手順Ｓ４７から手順Ｓ４９へ移り、戸開指令が出される。この戸開指令によって戸閉制御回路は戸を反転させて全開させる。手順Ｓ５０で戸の全開を確認して手順Ｓ５１へ移り、全開状態で待機時間Ｔｗの経過するのを待つ。待機時間Ｔｗが経過すると、手順Ｓ４６へ移り、再度戸閉指令が出されて上記動作が繰り返される。
戸が全閉すると手順Ｓ４８から手順Ｓ５２へ移り、手順Ｓ４４で登録されたかご呼びに応答して目的階まで昇降して停止する。以下、手順Ｓ５３で総括して示したとおり、手順Ｓ４３から手順Ｓ５１までの動作と同じ動作によって開閉路上の障害物のチェックが行われて戸は全閉し、戸閉待機の状態となって手順Ｓ４１へ戻る。 If the light from the photoelectric device is interrupted during the door closing operation, the process proceeds from step S47 to step S49, and a door opening command is issued. By this door opening command, the door closing control circuit inverts the door and fully opens it. In step S50, the door is fully opened and the process proceeds to step S51. The process waits for the standby time Tw to elapse in the fully opened state. When the standby time Tw elapses, the process proceeds to step S46, a door closing command is issued again, and the above operation is repeated.
When the door is fully closed, the process proceeds from step S48 to step S52, and the elevator moves up and down to the destination floor in response to the car call registered in step S44. Hereinafter, as generally shown in step S53, the obstacles on the open / close path are checked by the same operation as the operation from step S43 to step S51, the door is fully closed, and the door is in a closed state. Return to S41.

また、上記エレベータの戸閉用光電装置を構成する発光素子及び受光素子のいずれかを、戸の先端部に設けられたセフティシューに取り付けたものもある（例えば、特許文献１）。即ち、乗客がセフティシューに触れることによって光軸が移動して受光素子が発光素子からの光を受光できなくなって戸を反転させるようにしたものである。このため、光が乗客によって直接遮断された場合に加えて、セフティシューが作動したことによっても光電装置が作動して戸を反転させるようにしたものである。 In addition, there is one in which any one of a light emitting element and a light receiving element constituting the photoelectric device for door closing of the elevator is attached to a safety shoe provided at a front end portion of the door (for example, Patent Document 1). That is, when the passenger touches the safety shoe, the optical axis moves and the light receiving element cannot receive the light from the light emitting element, so that the door is inverted. For this reason, in addition to the case where the light is directly interrupted by the passenger, the photoelectric device is operated to invert the door even when the safety shoe is operated.

特開平６−３３６３８８号公報（段落番号１７〜１９、図１、図２）JP-A-6-336388 (paragraph numbers 17 to 19, FIGS. 1 and 2)

従来のエレベータの戸閉用光電装置は、上記のとおり、受光器が遮光状態を検出しているときは、障害物が有るものとして戸閉動作を阻止し、受光器が受光状態のときは障害がないものとして、戸閉動作を可能としていた。
しかし、投光器からの光が遮断されている場合でも、受光器は受光状態になる場合がある。例えば、投光器以外の発光体から受光器が照射された場合は、投光器からの光には関係なく受光状態となる。また、受光器自体が受光異常になり、投光器からの光は遮断状態であるにも拘らず受光状態の信号を出力する場合もある。
このような受光器の受光異常は、従来検出されていなかった。また、受光異常になっても戸は閉じるので、関係者に知得され難いものであった。このため、上記受光異常が発生すると早期に検知することができない、という問題があった。 As described above, a conventional photoelectric device for door closing of an elevator prevents the door closing operation as if there is an obstacle when the light receiving device detects a light shielding state, and causes a failure when the light receiving device is in a light receiving state. It was possible to close the door as there was no.
However, even when the light from the projector is blocked, the light receiver may be in a light receiving state. For example, when the light receiver is irradiated from a light emitter other than the light projector, the light receiving state is set regardless of the light from the light projector. In addition, there is a case where the light receiver itself becomes abnormal in light reception, and the light from the light projector is output even though the light is blocked.
Such a light reception abnormality of the light receiver has not been detected conventionally. Moreover, since the door closes even if the light reception is abnormal, it is difficult for the people concerned to know. For this reason, there is a problem that when the light reception abnormality occurs, it cannot be detected at an early stage.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、戸閉動作の障害となるものを検出する受光器の受光異常を早期に検出することができるエレベータの戸閉用光電装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an elevator door-closing photoelectric device capable of early detection of a light reception abnormality of a light receiver that detects an obstacle to a door-closing operation. The purpose is to do.

この発明に係るエレベータの戸閉用光電装置は、乗場釦でかごを呼び寄せ、かご釦で行先階を登録するエレベータの出入口部分の一側に投光器が取り付けられ、他側に投光器から放射された光を受ける受光器が取り付けられ、この受光器が受光状態のときに戸閉動作を可能とし、受光器が遮光を検出すると戸閉動作を阻止するようにした戸閉用光電装置に係るものであって、戸が開いているときに光が遮られて受光器が遮光を検出すると、この遮光を遮光記憶手段に記憶するようにしておき、乗場呼びによって呼び寄せられたかごのかご釦が操作されたときに遮光記憶手段が遮光を記憶していないときは受光異常として異常検出手段で検出して平常時よりも低い速度で戸を閉じるようにしたものである。 The photoelectric device for door closing of an elevator according to the present invention has a projector attached to one side of an entrance / exit part of an elevator that calls a car with a landing button and registers a destination floor with the car button, and light emitted from the projector on the other side This is related to a photoelectric device for door closing that enables a door closing operation when the light receiving device is in a light receiving state and prevents the door closing operation when the light receiving device detects light shielding. If the light is blocked when the door is open and the light receiver detects the light blocking, the light blocking storage means stores the light blocking, and the car cage button called by the hall call is operated. When the light shielding storage means does not store the light shielding, the abnormality detection means detects the light reception abnormality and closes the door at a lower speed than normal.

この発明は上記のとおり、乗場釦に応答して停止したかごのかご釦が操作されたにも拘らず遮光記憶手段が遮光を記憶していないときに受光異常として異常検出手段で検出するようにしたものである。このため、受光器の受光異常を早期に検出することができる。延いては、受光異常に対して迅速な対応措置を執ることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, as described above, the abnormality detection means detects the light reception abnormality as the light reception abnormality when the light shielding storage means does not memorize the light shielding even though the car car button stopped in response to the landing button is operated. It is a thing. For this reason, the light reception abnormality of the light receiver can be detected at an early stage. As a result, there is an effect that it is possible to take a quick countermeasure against the abnormal light reception.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、この発明に係る戸閉用光電装置が取り付けられたエレベータの昇降路３の横断面図である。図２は、図１にＩＩ−ＩＩ線で示す部位の断面を矢視したかご４の縦断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, and duplication of description was omitted.
Embodiment 1 FIG.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an elevator hoistway 3 to which a door-closing photoelectric device according to the present invention is attached. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the car 4 as viewed from the cross section of the portion indicated by the line II-II in FIG.

乗場１には乗場釦２が設置されており、かご４を呼び寄せることができる。かご４の側板５には凹陥部が形成されていて、かご操作盤６が取り付けられている。かご操作盤６のかご釦７によって行先階を指定することができる。かご出入口８の一側には出入口枠９が立設され、投光器１３が取り付けられている。他側には出入口枠１０が立設され、投光器１３から放射された光を受ける受光器１４が取り付けられている。かご出入口８は、４枚中央両引き戸で構成されたかご戸１１が設けられており、敷居溝１２に沿って移動してかご出入口８を開閉する。ここで、投光器１３は、図２に示したとおり、上部投光器１３ｕと下部投光器１３ｄからなる。同様に、受光器１４は、図２に示したとおり、上部投光器１３ｕから照射された光を受光する上部受光器１４ｕと、下部投光器１３ｄから照射された光を受光する下部受光器１４ｄからなる。乗場出入口１５には、かご戸１１と係合して開閉する４枚中央両引き戸で構成された乗場戸１６が設けられており、敷居溝１７に沿って移動して乗場出入口１５を開閉する。 A landing button 2 is installed at the landing 1, and the car 4 can be called. A concave portion is formed in the side plate 5 of the car 4 and a car operation panel 6 is attached. A destination floor can be designated by a car button 7 on the car operation panel 6. An entrance / exit frame 9 is erected on one side of the car entrance / exit 8 and a projector 13 is attached thereto. On the other side, an entrance / exit frame 10 is erected, and a light receiver 14 that receives light emitted from the projector 13 is attached. The car doorway 8 is provided with a car door 11 composed of four central sliding doors, and moves along the sill groove 12 to open and close the car doorway 8. Here, as shown in FIG. 2, the projector 13 includes an upper projector 13u and a lower projector 13d. Similarly, as shown in FIG. 2, the light receiver 14 includes an upper light receiver 14u that receives light emitted from the upper light projector 13u and a lower light receiver 14d that receives light emitted from the lower light projector 13d. The landing doorway 15 is provided with a landing door 16 composed of four central sliding doors that engage with the car door 11 to open and close, and moves along the sill groove 17 to open and close the landing doorway 15.

かご４の一側外側には、上下方向に向けて縦枠２３が取り付けられており、この縦枠２３には、図２に示したとおり、水平方向にフォーク２２が取り付けられていて、このフォーク２２によってかご４は下支えされている。また、フォーク２２の一側には主索２４が係止されていて、かご４は主索２４に吊持されて昇降路３の略全域に渡って立設されたレール２１に縦枠２３を介して案内されて昇降するようになっている。
図２において、かご４の天井にはかご戸１１を駆動する戸閉電動機２７が取り付けられている。更に、受光器１４が受光異常となったことを報知する報知であるブザー２８も取り付けられている。 A vertical frame 23 is attached to the outside of one side of the car 4 in the vertical direction. As shown in FIG. 2, a fork 22 is attached to the vertical frame 23 in the horizontal direction. The car 4 is supported by 22. Further, a main rope 24 is locked to one side of the fork 22, and the car 4 is hung on the main rope 24 and a vertical frame 23 is attached to a rail 21 erected over substantially the entire area of the hoistway 3. It is guided and moved up and down.
In FIG. 2, a door closing motor 27 that drives the car door 11 is attached to the ceiling of the car 4. Further, a buzzer 28 for notifying that the light receiver 14 has a light reception abnormality is also attached.

図３は、戸閉用光電装置を含むエレベータの制御装置の全体を示すブロック図である。エレベータ制御盤３０はマイコンで構成されており、ＣＰＵ３１と、図４及び図５に示すプログラムが格納されたＲＯＭ３２と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ３３と、乗場釦２、かご操作盤６並びに上部受光器１４ｕ及び下部受光器１４ｄからの信号が入力される入力回路３４と、上部投光器１３ｕ及び下部投光器１３ｄ、巻上電動機制御回路３６、戸閉制御回路３７並びに通信制御回路３８へ接続された出力回路３５からなる。 FIG. 3 is a block diagram showing the entire elevator control device including the door-closing photoelectric device. The elevator control panel 30 is composed of a microcomputer, and includes a CPU 31, a ROM 32 storing the programs shown in FIGS. 4 and 5, a RAM 33 storing temporary data, a landing button 2, a car operation panel 6 and An input circuit 34 to which signals from the upper light receiver 14u and the lower light receiver 14d are input, and an upper light projector 13u and a lower light projector 13d, a hoisting motor control circuit 36, a door closing control circuit 37, and a communication control circuit 38 are connected. An output circuit 35 is included.

ここで、ＲＡＭ３３には、上部受光器１４ｕが受光状態になったことを記憶する上部受光フラグ３３ａと、遮光状態になったことを記憶する上部遮光フラグ３３ｂと、下部受光器１４ｄが受光状態になったことを記憶する下部受光フラグ３３ｃと、遮光状態になったことを記憶する下部遮光フラグ３３ｄとが設けられており、上部遮光フラグ３３ｂ及び下部受光フラグ３３ｃは、それぞれ遮光記憶手段として機能するものである。
巻上電動機制御回路３６は、出力回路３５からの起動信号に基いて巻上機２６を制御する。巻上機２６は吊り車２５を介してかご４を吊持する主索２４を巻き取り又は巻き戻してかご４を目的階まで昇降させる。
通信制御回路は、受光器１４に受光異常が検出されると、電話回線網３９を介して外部の監視センタ４０へ通報する。 Here, in the RAM 33, the upper light receiving flag 33a for storing that the upper light receiving device 14u is in the light receiving state, the upper light blocking flag 33b for storing that the light receiving state is set, and the lower light receiving device 14d are in the light receiving state. A lower light-receiving flag 33c for storing the fact that the light has been turned off and a lower light-shielding flag 33d for storing the light-shielded state are provided. The upper light-shielding flag 33b and the lower light-receiving flag 33c each function as a light-shielding storage means. Is.
The hoisting motor control circuit 36 controls the hoisting machine 26 based on the start signal from the output circuit 35. The hoisting machine 26 winds or unwinds the main rope 24 that holds the car 4 via the suspension wheel 25, and moves the car 4 up and down to the target floor.
When a light reception abnormality is detected in the light receiver 14, the communication control circuit notifies the external monitoring center 40 via the telephone line network 39.

図４は、受光器４の点検動作を示す流れ図である。この点検動作は、所定の時間間隔で発生する割込み信号に基いて行われる。手順Ｓ１１で、かご戸１１及び乗場戸１６が全閉している場合は手順Ｓ１２へ移り、上部受光フラグ３３ａ、上部遮光フラグ３３ｂ、下部受光フラグ３３ｃ及び下部遮光フラグ３３ｄを全てリセットして処理を終了する。
全閉していない場合は手順Ｓ１３へ移り、上部受光器１４ｕが受光状態であるか否か調べる。受光状態の場合は手順Ｓ１４へ移り、上部受光フラグ３３ａをセットする。受光状態ではない場合は手順Ｓ１５へ移り、上部遮光フラグ３３ｂをセットする。 FIG. 4 is a flowchart showing an inspection operation of the light receiver 4. This inspection operation is performed based on an interrupt signal generated at a predetermined time interval. If the car door 11 and the landing door 16 are fully closed in step S11, the process proceeds to step S12, and the upper light receiving flag 33a, the upper light blocking flag 33b, the lower light receiving flag 33c, and the lower light blocking flag 33d are all reset and processed. finish.
If not fully closed, the process proceeds to step S13 to check whether the upper light receiver 14u is in a light receiving state. If it is in the light receiving state, the process proceeds to step S14, and the upper light receiving flag 33a is set. If it is not in the light receiving state, the process proceeds to step S15, and the upper shading flag 33b is set.

次に、下部受光器１４ｄについても同様の処理を行う。即ち、手順Ｓ１６で下部受光器１４ｄが受光状態であるか否か調べる。受光状態の場合は手順Ｓ１７へ移り、下部受光フラグ３３ｃをセットして処理を終了する。受光状態ではない場合は手順Ｓ１８へ移り、下部遮光フラグ３３ｄをセットして処理を終る。
上部受光器１４ｕ及び下部受光器１４ｄが正常な場合、かご戸１１及び乗場戸１６が開いて乗客がかご４から乗降すると、上部受光フラグ３３ａ、上部遮光フラグ３３ｂ、下部受光フラグ３３ｃ及び下部遮光フラグ３３ｄは、手順Ｓ１２によってリセットされる迄、いずれもセットされた状態に保たれる。 Next, the same processing is performed for the lower light receiver 14d. That is, it is checked in step S16 whether the lower light receiver 14d is in a light receiving state. If it is in the light receiving state, the process proceeds to step S17, the lower light receiving flag 33c is set, and the process is terminated. If it is not in the light receiving state, the process proceeds to step S18, the lower light shielding flag 33d is set, and the process is ended.
When the upper light receiver 14u and the lower light receiver 14d are normal, when the car door 11 and the landing door 16 are opened and the passenger gets on and off the car 4, the upper light receiving flag 33a, the upper light shielding flag 33b, the lower light receiving flag 33c, and the lower light shielding flag 33d is kept set until it is reset in step S12.

図５は、エレベータの運転動作を示す流れ図である。かご戸１１及び乗場戸１６を閉じて待機中とする。手順Ｓ２１で乗場呼びが登録されたか調べる。登録されていない場合は待機状態が継続される。乗場呼びが登録されると、手順Ｓ２２へ移り、巻上電動機制御回路３６を介してかご４を昇降させて、上記乗場呼びに応答させる。停止すると手順Ｓ２３で、戸閉制御回路３７を介してかご戸１１及び乗場戸１６を全開させる。手順Ｓ２４で、かご釦７が操作されてかご呼びが登録されたか調べる。登録された場合は手順Ｓ２５で、上部遮光フラグ３３ｂがセットされているか調べる。セットされている場合は手順Ｓ２６へ移り、戸閉制御回路３７へ戸閉指令を出力する。手順Ｓ２５で、上部遮光フラグ３３ｂがセットされていない場合は手順Ｓ２７へ移り、下部遮光フラグ３３ｄがセットされているか調べる。ここでセットされている場合は手順Ｓ２６へ移り、戸閉制御回路３７へ戸閉指令を出力する。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator. It is assumed that the car door 11 and the landing door 16 are closed and are on standby. In step S21, it is checked whether a hall call is registered. If not registered, the standby state is continued. When the hall call is registered, the process proceeds to step S22, and the car 4 is raised and lowered via the hoisting motor control circuit 36 to respond to the hall call. When stopped, the car door 11 and the landing door 16 are fully opened via the door closing control circuit 37 in step S23. In step S24, it is checked whether the car button 7 is operated and the car call is registered. If registered, it is checked in step S25 if the upper shading flag 33b is set. If it is set, the process proceeds to step S26, and a door closing command is output to the door closing control circuit 37. If it is determined in step S25 that the upper shading flag 33b is not set, the process proceeds to step S27 to check whether the lower shading flag 33d is set. If it is set here, the process proceeds to step S 26, and a door closing command is output to the door closing control circuit 37.

手順Ｓ２７で下部遮光フラグ３３ｄがセットされていない場合は、手順Ｓ２５における下部遮光フラグ３３ｄと同様にセットされていないことになり、受光異常と判断されて手順Ｓ２８から手順Ｓ３０までの処理がなされる。即ち、手順Ｓ２４でかご呼びが登録されているとされたのであるから、乗客は乗場１からかご４へ乗り込んだことになる。従って、乗客は投光器１３からの光を遮断していることになる。しかし、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２７で、上部遮光フラグ３３ｂ及び下部遮光フラグ３３ｄは、いずれもセットされていない。即ち、上部受光器１４ｕ及び下部受光機１４ｄは、いずれも乗客による遮光を検出していないので、投光器１３以外の発光体によって照射されているか、又は受光器１４自身の異常に起因することになる。つまり、受光異常が検出されたことになり、手順Ｓ２４、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２７は異常検出手段として機能する。
そこで、手順Ｓ２８で通信制御回路３８を介して監視センタ４０へ通報し、手順Ｓ２９でかご４上に設置されたブザー２８を鳴動させて乗客に注意を促し、更に、手順Ｓ３０で、低速度の戸閉を指令する。 If the lower light shielding flag 33d is not set in step S27, it is not set in the same manner as the lower light shielding flag 33d in step S25, and it is determined that the light reception is abnormal, and the processing from step S28 to step S30 is performed. . That is, since the car call is registered in step S24, the passenger has entered the car 4 from the landing 1. Therefore, the passenger is blocking the light from the projector 13. However, in steps S25 and S27, neither the upper light shielding flag 33b nor the lower light shielding flag 33d is set. That is, since neither the upper light receiver 14u nor the lower light receiver 14d detects the light shielding by the passenger, it is irradiated by a light emitter other than the projector 13 or is caused by an abnormality of the light receiver 14 itself. . That is, a light reception abnormality is detected, and the procedure S24, the procedure S25, and the procedure S27 function as an abnormality detection unit.
Therefore, in step S28, a notification is sent to the monitoring center 40 via the communication control circuit 38, and the buzzer 28 installed on the car 4 is sounded in step S29 to alert the passenger. Command the door to close.

手順Ｓ２６又は手順Ｓ３０によって戸閉指令が出されると、手順Ｓ３２で上部受光器１４ｕが受光状態になっているか調べ、手順Ｓ３３で下部受光器１４ｄが受光状態になっているか調べる。少なくとも何れかが遮光状態になった場合は、手順Ｓ３４へ移り、戸開指令が出される。手順Ｓ３５で戸１１、１６が全開すると、手順Ｓ３６で待機時間Ｔｗ、例えば１０秒間待って手順Ｓ２６へ戻り、再度動作を繰り返す。
上部受光器１４ｕ及び下部受光器１４ｄが共に受光状態になっている場合は、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３を介して手順Ｓ３７へ移り、戸１１、１６が全閉するまで、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３による受光状態の下で戸閉動作が継続される。途中で遮光状態になると手順Ｓ３４へ移行することは、上記のとおりである。 When a door closing command is issued in step S26 or step S30, it is checked in step S32 whether the upper light receiver 14u is in a light receiving state, and in step S33, it is checked whether the lower light receiver 14d is in a light receiving state. If at least one of them is in a light-shielded state, the process proceeds to step S34 and a door opening command is issued. When the doors 11 and 16 are fully opened in step S35, the process returns to step S26 after waiting for a waiting time Tw, for example, 10 seconds, in step S36, and the operation is repeated again.
If both the upper light receiver 14u and the lower light receiver 14d are in the light receiving state, the process proceeds to step S37 via step S32 and step S33, and the light is received by step S32 and step S33 until the doors 11 and 16 are fully closed. The door closing operation is continued under the condition. As described above, the process proceeds to step S34 when the light is blocked in the middle.

ここで、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２７によって受光異常とされた場合も、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３によって受光状態をチェックするようにした。受光異常は継続することもあるが、例えば、投光器１３以外の発光体からの照射を受けて一時的に受光異常になったが、その後正常状態に復帰していることもある。このような場合は、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３によって障害物を検出することができるからである。
戸１１、１６が全閉すると手順Ｓ３７から手順Ｓ３８へ移る。かご４がかご呼びに応答して目的階に停止すると手順Ｓ３９へ移り、上記手順Ｓ２３から手順Ｓ３７の処理と同じ処理によって戸１１、１６を開閉させた後、待機状態となって手順Ｓ２１へ戻る。以下、乗場呼びが発生する毎に、手順Ｓ２１から手順Ｓ３９の処理が繰り返される。 Here, even when it is determined that the light reception is abnormal by the steps S25 and S27, the light reception state is checked by the steps S32 and S33. Although the light reception abnormality may continue, for example, the light reception abnormality may be temporarily caused by irradiation from a light emitter other than the projector 13, but the normal state may be restored thereafter. This is because in such a case, an obstacle can be detected by steps S32 and S33.
When the doors 11 and 16 are fully closed, the process proceeds from step S37 to step S38. When the car 4 stops at the destination floor in response to the car call, the process proceeds to step S39. After the doors 11 and 16 are opened and closed by the same process as the process from step S23 to step S37, the standby state is set and the process returns to step S21. . Hereinafter, every time a hall call is generated, the processing from step S21 to step S39 is repeated.

上記実施の形態１によれば、乗場釦２に応答して停止したかご４のかご釦７が操作されたときに上部遮光フラグ３３ｂ及び下部遮光フラグ３３ｄが、共にセットされていない場合は受光異常とし、受光器１４によって正常に障害物の検出ができないものとして平常時よりも低い速度で戸１１、１６を閉じるようにしたので、乗客との相互干渉を避けることができる。また、受光異常を早期に知得して対応することもできる。
更に、ブザー２８も鳴動させるようにしたので、受光異常を早期かつ容易に知得することができる。
更にまた、電話回線網３９を介して受光異常を外部の監視センタ４０へ通報するようにしたので、専門係員による処置を速やかに受けることができる。
更にまた、投光器１３及び受光器１４を出入口枠９、１０に取り付けたので、投光器１３からの光を安定させて受光器１４を照射させることができる。 According to the first embodiment, when the car button 7 of the car 4 stopped in response to the landing button 2 is operated, if the upper shading flag 33b and the lower shading flag 33d are not set, the light reception abnormality Since the doors 11 and 16 are closed at a lower speed than normal, assuming that the light receiver 14 cannot normally detect obstacles, mutual interference with passengers can be avoided. In addition, it is possible to acquire an early detection error and deal with it.
Further, since the buzzer 28 is also sounded, it is possible to quickly and easily know the light reception abnormality.
Furthermore, since the light reception abnormality is reported to the external monitoring center 40 via the telephone line network 39, it is possible to promptly receive treatment by a specialist.
Furthermore, since the light projector 13 and the light receiver 14 are attached to the entrance / exit frames 9 and 10, the light from the light projector 13 can be stabilized and the light receiver 14 can be irradiated.

実施の形態２．
図６及び図７は、この発明の実施の形態２を示す。上記実施の形態１では、投光器１３及び受光器１４は出入口枠９、１０に取り付けられるものとしたが、この実施の形態２では、かご戸１１に取り付けるようにしたものである。
図６は出入口部分の乗降路横断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面を矢視したかご戸１１の正面図である。
かご戸１１は、４枚中央両引き戸で構成されており、中央寄りの左右のかご戸１１の戸尻部分の乗場１側に、上部投光器４３ｕと上部受光器４４ｕが対になり、下部投光器４３ｄと下部受光器４４ｄが対になって、それぞれ取り付けられている。 Embodiment 2. FIG.
6 and 7 show a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the projector 13 and the light receiver 14 are attached to the entrance / exit frames 9 and 10. In the second embodiment, the projector 13 and the light receiver 14 are attached to the car door 11.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the entrance / exit part of the entrance / exit part, and FIG. 7 is a front view of the car door 11 as viewed from the cross section taken along the line VII-VII in FIG.
The car door 11 is composed of four central sliding doors, and the upper light projector 43u and the upper light receiver 44u are paired on the landing 1 side of the door butt portion of the left and right car doors 11 near the center, and the lower light projector 43d. And a lower light receiver 44d are attached in pairs.

この実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、受光器１４が受光状態のときにかご戸１１の戸閉動作を可能とし、受光器１４が遮光を検出すると戸閉動作を阻止すると共に、受光異常の場合はかご戸１１を低速度で閉じるようにして、乗客との相互干渉を避けると共に、受光異常を早期に知得できるようにしたものである。
更に、かご戸１１を下部で案内する敷居溝１２に塵が溜まり、図７に符号１１′で示したとおり傾斜したとすると、投光器４３′の光軸が下向きに傾斜して受光器４３′の受光範囲から外れる。このため、受光器４４′は遮光状態となってかご戸１１′を反転させる。この戸閉動作と反転動作は繰り返されて敷居溝１２の塵は排除され、終局的に全閉させることができる。乗場１の敷居溝１５についても同様である。 In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the door closing operation of the car door 11 is enabled when the light receiver 14 is in the light receiving state, and the door closing operation is blocked when the light receiver 14 detects light blocking. At the same time, in the case of a light reception abnormality, the car door 11 is closed at a low speed so as to avoid mutual interference with the passenger and to be able to know the light reception abnormality at an early stage.
Further, if dust accumulates in the sill groove 12 that guides the car door 11 at the lower part and is tilted as indicated by reference numeral 11 'in FIG. 7, the optical axis of the projector 43' is tilted downward and the light receiver 43 ' Out of light reception range. For this reason, the light receiver 44 ′ is in a light-shielding state and reverses the car door 11 ′. This door closing operation and the reversing operation are repeated, dust in the sill groove 12 is eliminated, and finally it can be fully closed. The same applies to the threshold groove 15 of the hall 1.

この発明の実施の形態１における戸閉用光電装置が取り付けられたエレベータの昇降路横断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a transverse cross-sectional view of an elevator shaft to which a door-closing photoelectric device according to Embodiment 1 of the present invention is attached. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視したかご４の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the cage | basket | car 4 which looked at the II-II line cross section of FIG. 戸閉用光電装置を含むエレベータの制御装置の全体を示すブロック図。The block diagram which shows the whole elevator control apparatus containing the photoelectric device for door closing. 受光器４の点検動作を示す流れ図。The flowchart which shows the inspection operation | movement of the light receiver. エレベータの運転動作を示す流れ図。The flowchart which shows the driving | running operation | movement of an elevator. 出入口８部分の乗降路横断面図。A cross-sectional view of an entrance / exit 8 portion. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面を矢視したかご戸１１の正面図。The front view of the cage door 11 which looked at the VII-VII line cross section of FIG. 従来のエレベータの戸閉用光電装置の動作を示す流れ図。The flowchart which shows operation | movement of the conventional photoelectric device for door closing of an elevator.

符号の説明Explanation of symbols

１乗場、２乗場釦、３昇降路、４かご、５側板、６かご操作盤、７かご釦、８かご出入口、９出入口枠、１０出入口枠、１１かご戸、１３投光器、１４受光器、１５乗場出入口、１６乗場戸、２１レール、２２フォーク、２３縦枠、２４主索、２７戸閉電動機、２８ブザー、３３ｂ上部遮光フラグ、３３ｄ下部遮光フラグ、４０監視センダ、４３投光器、４４受光器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 landing, 2 landing button, 3 hoistway, 4 car, 5 side plate, 6 car operation panel, 7 car button, 8 car doorway, 9 doorway frame, 10 doorway frame, 11 car door, 13 projector, 14 light receiver, 15 Landing doorway, 16 landing doors, 21 rails, 22 forks, 23 vertical frame, 24 main rope, 27 door-closed motor, 28 buzzer, 33b upper shading flag, 33d lower shading flag, 40 monitoring sender, 43 projector, 44 light receiver.

Claims

乗場に設置された乗場釦によってかごが呼び寄せられ、上記かご内に設置されたかご釦によって行先階が指定されるエレベータの出入口部分の一側に投光器が取り付けられ、他側に上記投光器から放射された光を受ける受光器が取り付けられ、この受光器が受光状態のときに上記出入口を開閉する戸の戸閉動作を可能とし、上記光が遮られて上記受光器が上記遮光を検出すると上記戸閉動作を阻止するエレベータの戸閉用光電装置において、上記戸が開いているときに上記受光器が遮光を検出したことを記憶する遮光記憶手段と、上記乗場釦によって上記かごが呼び寄せられて上記かご釦が操作されたときに、上記遮光記憶手段が上記遮光を検出していないときは、上記受光器を受光異常として戸を低速度で閉じるように制御する異常検出手段とを備えたエレベータの戸閉用光電装置。 A car is attracted by a landing button installed at the landing, and a projector is attached to one side of an elevator entrance where a destination floor is designated by the car button installed in the car, and is emitted from the projector to the other side. When a light receiving device is attached, and when the light receiving device is in a light receiving state, the door can be opened and closed. When the light is blocked and the light receiving device detects the light shielding, the door is opened. In an elevator door-closing photoelectric device that prevents the closing operation, the car is called by the light-blocking storage means for storing the light-detection of the light-receiving device when the door is open, and the landing button. When the car button is operated, if the light-shielding storage means does not detect the light-shielding, an abnormality detecting means for controlling the light receiver to receive light abnormality and closing the door at a low speed. DOO elevator door closing photoelectric device provided with a.

異常検出手段は、受光器の受光異常を検出すると、戸を低速度で閉じるように制御することに替えて、又は戸を低速度で閉じるように制御すると共に、報知器を作動させるものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。 When the abnormality detection means detects the light reception abnormality of the light receiver, it is controlled to close the door at a low speed instead of controlling to close the door at a low speed or to operate the alarm. The photoelectric device for door closing of an elevator according to claim 1.

異常検出手段は、受光器の受光異常を検出すると、戸を低速度で閉じるように制御することに替えて、又は戸を低速度で閉じるように制御すると共に、電話回線網を介して外部の監視センタへ上記受光異常を通報するものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。 The abnormality detection means detects that the light reception abnormality of the optical receiver is detected, instead of controlling to close the door at a low speed, or to control the door to be closed at a low speed, The elevator door-closing photoelectric device according to claim 1, wherein the light reception abnormality is reported to a monitoring center.

投光器及び受光器は、かごの出入口枠に取り付けられるものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。 The photoelectric device for door closing of an elevator according to claim 1, wherein the projector and the light receiver are attached to an entrance / exit frame of the car.

投光器及び受光器は、かごの戸に取り付けられるものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。 The photoelectric device for door closing of an elevator according to claim 1, wherein the projector and the light receiver are attached to a car door.