JP2018070324A - Abnormality diagnostic device for elevator door, abnormality diagnostic method thereof, and elevator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムに係り、特に、エレベーターのリンク式ドアの異常を診断するものに好適なエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムに関する。 The present invention relates to an elevator door abnormality diagnosis device, an abnormality diagnosis method thereof, and an elevator system, and more particularly to an elevator door abnormality diagnosis device, an abnormality diagnosis method thereof, and an elevator system suitable for diagnosing an abnormality of an elevator link type door. About.
エレベータードアには、リンク機構を有さないリンクレスドアと、リンク機構を有するリンク式ドアの２種類が存在する。 There are two types of elevator doors: a linkless door that does not have a link mechanism and a link type door that has a link mechanism.
リンクレスドアでは、ロータリーエンコーダーからのパルス数とエレベータードアの移動量が線形であるため、ロータリーエンコーダーからの信号に一定の係数を掛けることにより、精度良くエレベータードアの移動量を算出することができる。 In linkless doors, the number of pulses from the rotary encoder and the amount of movement of the elevator door are linear. Therefore, the amount of movement of the elevator door can be accurately calculated by multiplying the signal from the rotary encoder by a certain coefficient. .
一方、リンク式ドアでは、ロータリーエンコーダーからのパルス数に対するドアの移動量が非線形であるため、複雑な計算を行なっている。 On the other hand, in the link type door, since the amount of movement of the door with respect to the number of pulses from the rotary encoder is non-linear, complicated calculation is performed.
リンク式ドアでドアの移動量を算出するためには、ロータリーエンコーダーのパルス信号をプーリーの角度に換算し、更に、この換算により得られたプーリー角度を、エレベータードアの移動量に換算するための計算式に代入して計算している。 In order to calculate the amount of movement of the door in the link type door, the pulse signal of the rotary encoder is converted into the angle of the pulley, and further, the pulley angle obtained by this conversion is converted into the amount of movement of the elevator door. It is calculated by substituting into the formula.
まず、ロータリーエンコーダーからのパルス信号をプーリーの角度に変換するが、計算に用いるプーリーの角度は、閉端（エレベータードアが閉じている状態）での設計上のプーリー角度を基準として換算する。 First, the pulse signal from the rotary encoder is converted into a pulley angle. The pulley angle used in the calculation is converted based on the designed pulley angle at the closed end (the elevator door is closed).
よって、実際の閉端でのプーリー角度が設計上の閉端でのプーリー角度と異なると、計算式に代入するプーリー角度が実際のプーリー角度と異なるため、計算にて得られるエレベータードアの移動量と実際のエレベータードアの移動量には乖離が発生する。 Therefore, if the pulley angle at the actual closed end is different from the designed pulley angle at the closed end, the pulley angle assigned to the calculation formula is different from the actual pulley angle. There is a discrepancy between the actual elevator door movement.
一方、エレベータードアの異常の原因を容易に、かつ、精度よく的確に捉えることができると共に、エレベーターの利用客のサービスを低下させることなくエレベータードアの点検を行うことができ、しかも、保守員の点検に要する手間や時間を軽減できるエレベーターのドア開閉点検装置が特許文献１に記載されている。
On the other hand, the cause of abnormalities in elevator doors can be easily and accurately grasped, and the elevator doors can be inspected without degrading the service of elevator users.
この特許文献１は、乗りかごの運行制御は運転制御装置で実行され、乗りかごのドア及び乗り場ドアの開閉の点検は点検装置により行われ、点検装置は、ドアの開閉毎にドア開指令信号、ドア閉指令信号、かごドアスイッチの信号、全閉検出スイッチの信号、全開検出スイッチの信号及び乗り場ドアロックスイッチの信号を入力して、その作動距離を作動距離計測回路で測定し、これらを初期値記憶回路に格納された値と比較判定回路で比較し、ドア開閉の良否を判断するものである。
In
ところで、上述した計算にて得られるエレベータードアの移動量と実際のエレベータードアの移動量に乖離が発生することを解決しようと、実測値を入力し、上記計算による計算結果と実測値を比較して、エレベータードアのズレを補正することが考えられる。 By the way, in order to solve the difference between the movement amount of the elevator door obtained by the above calculation and the actual movement amount of the elevator door, an actual measurement value is inputted, and the calculation result by the above calculation is compared with the actual measurement value. Therefore, it is conceivable to correct the deviation of the elevator door.
しかし、実際の閉端でのプーリー角度が設計上の閉端でのプーリー角度と異なることにより、計算にて得られるエレベータードアの移動量と実際のエレベータードアの移動量に乖離が発生することに対する補正であるが、実際の閉端でのプーリー角度と計算に用いる閉端でのプーリー角度が一致していても、機器の据付、調整寸法が設計値と異なる場合には、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生する。 However, because the pulley angle at the actual closed end is different from the designed pulley angle at the closed end, there is a discrepancy between the calculated elevator door movement amount and the actual elevator door movement amount. Although it is a correction, even if the pulley angle at the actual closed end is the same as the pulley angle at the closed end used in the calculation, if the installation and adjustment dimensions of the equipment are different from the design values, the actual elevator door There is a discrepancy between the amount of movement and the amount of movement of the elevator door obtained by calculation.
また、プーリー角度をエレベータードアの移動量に換算するための計算式は、実際の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであることを前提として、実際のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量と、計算上のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量とが一致するように成立っている。 The calculation formula for converting the pulley angle into the amount of movement of the elevator door is based on the assumption that the actual equipment installation and adjustment dimensions are all as designed, and the amount of movement of the elevator door relative to the actual pulley angle. It is established that the movement amount of the elevator door with respect to the calculated pulley angle coincides.
そのため、実際の機器の据付、調整寸法と設計上の機器の据付、調整寸法にズレがあると、実際のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量は、計算上のプーリー角度に対するエレベータードアの移動量と異なるものとなるため、上記した問題の解決には至ってない。 Therefore, if there is a deviation between the actual equipment installation / adjustment dimensions and the design equipment installation / adjustment dimensions, the elevator door movement amount relative to the actual pulley angle is the same as the calculated elevator door movement amount relative to the pulley angle. Since they are different, the above problems have not been solved.
一方、上述した特許文献１に記載された技術では、リンク式ドアの経年変化に伴うエレベータードアスイッチの位置検出異常を診断できないという問題があった。
On the other hand, in the technique described in
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上するエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points. The purpose of the present invention is to calculate even if there is a difference between the actual amount of movement of the elevator door and the amount of movement of the elevator door obtained by the calculation. Elevator door abnormality diagnosis apparatus, abnormality diagnosis method thereof, and elevator system capable of converting the obtained movement amount of the elevator door into an equivalent amount of movement of the elevator door by actual measurement and improving the accuracy of measuring whether or not the elevator door is abnormal Is to provide.
本発明のエレベータードアの異常診断装置は、上記目的を達成するために、乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部を備え、前記ドア駆動部を構成するリンク機構により開閉するエレベータードアの異常診断装置であって、前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、前記ドア駆動部に備えられ、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とを更に備え、前記エレベーター制御装置は、前記ドア開閉検出部の動作位置に基づいて、前記ドア開閉検出部の計測値を計算する動作位置計算部と、前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an elevator door abnormality diagnosis apparatus according to the present invention includes a door drive unit that is provided at an upper part of a car and moves up and down with the car in a hoistway, and constitutes the door drive part. An elevator door abnormality diagnosis device that opens and closes by a link mechanism, comprising: a door control device that controls the door drive unit; an elevator control device that controls an elevator; and the door drive unit, wherein the elevator door is opened and closed A door opening / closing detection unit for detecting the door opening / closing detection unit, the elevator control device, based on the operating position of the door opening / closing detection unit, an operation position calculation unit for calculating a measurement value of the door opening / closing detection unit, and the measurement value When the correction result corrected by the operation position correction calculation unit is outside the range of the specified value, the elevator Wherein the abnormality in the A is provided with at least a and determining operating position abnormality determination unit has occurred.
また、本発明のエレベータードアの異常診断方法は、上記目的を達成するために、乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部を備え、前記ドア駆動部を構成するリンク機構により開閉するエレベータードアの異常診断方法であって、エレベーターを制御するエレベーター制御装置を構成する動作位置計算部で、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出する前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算するステップと、前記エレベーター制御装置を構成する動作位置補正計算部で、前記動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正するステップと、前記エレベーター制御装置を構成する動作位置異常判定部で、前記動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定するステップとを、少なくとも含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the elevator door abnormality diagnosis method of the present invention includes a door drive unit that is provided at an upper part of a car and moves up and down with the car in a hoistway. A method for diagnosing an abnormality of an elevator door that is opened and closed by a link mechanism that is configured to detect an opening and closing state of the elevator door that is opened and closed by the link mechanism in an operation position calculation unit that constitutes an elevator control device that controls the elevator The door opening / closing detection unit calculated by the operation position calculation unit in the step of calculating the operation position of the opening / closing detection unit as a measurement value of the door opening / closing detection unit and the operation position correction calculation unit constituting the elevator control device The step of correcting the measured value, and the operation position abnormality determining unit constituting the elevator control device, the operation When location correction calculation portion is corrected correction result is outside the range of the specified value, and determining that an abnormality in the elevator door has occurred, characterized in that it comprises at least.
更に、本発明のエレベーターシステムは、上記目的を達成するために、乗りかごと、前記乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部と、前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターシステムであって、前記ドア駆動部は、前記エレベータードアを開閉するリンク機構と、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とから成り、前記エレベーター制御装置は、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算する動作位置計算部と、該動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とする。 Furthermore, in order to achieve the above object, the elevator system of the present invention includes a door drive unit that is provided at the top of the car and the car and moves up and down with the car in a hoistway, and the door drive unit. An elevator system including a door control device to be controlled and an elevator control device to control an elevator, wherein the door driving unit detects a link mechanism for opening and closing the elevator door, and an open / closed state of the elevator door An operation for calculating an operating position of the door opening / closing detection unit for detecting an opening / closing state of the elevator door that is opened and closed by the link mechanism as a measurement value of the door opening / closing detection unit. An operation position for correcting the measured value of the door opening / closing detection unit calculated by the position calculation unit and the operation position calculation unit A positive calculation unit, and an operation position abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in the elevator door when the correction result corrected by the operation position correction calculation unit is outside the range of the specified value. It is characterized by.
本発明によれば、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上する。 According to the present invention, even if there is a discrepancy between the actual amount of movement of the elevator door and the amount of movement of the elevator door obtained by calculation, the amount of movement of the elevator door obtained by calculation is calculated based on the actual measurement. It can be converted into an amount equivalent to the amount, and the measurement accuracy of whether or not the elevator door is abnormal is improved.
以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベータードアの異常診断装置及びその異常診断方法並びにエレベーターシステムを説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。 Hereinafter, an elevator door abnormality diagnosis device, an abnormality diagnosis method thereof, and an elevator system according to the present invention will be described based on the illustrated embodiments. In each figure, the same symbols are used for the same components.
図１は、本発明のエレベータードアの異常診断装置を備えたエレベーターシステムの実施例１の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator system according to a first embodiment of the elevator door abnormality diagnosis apparatus of the present invention.
該図に示すように、エレベーターシステム１は、リンク式ドア（エレベータードアの一例）７を備えている乗りかごと（図示せず）、この乗りかごの上部に設けられ、建屋に設けられている昇降路内を乗りかごと共に昇降するドア駆動部１０と、このドア駆動部１０を制御するドア制御装置２０と、エレベーターシステム１の全体を制御するエレベーター制御装置３０とから概略構成されている。
As shown in the figure, the
本実施例に係るエレベーター制御装置３０は、リンク式ドア７の異常を診断するエレベータードアの異常診断装置の一例として用いられる。ただし、ドア制御装置２０とエレベーター制御装置３０とを合わせて、エレベータードアの異常診断装置として用いられる場合もある。
The
ドア駆動部１０は、乗りかごの上部（リンク式ドア７の上部）に設けられており、建屋に設けられた昇降路内を不図示の乗りかごと共に昇降する。そして、ドア駆動部１０の動作により、リンク式ドア７が開閉する。ドア駆動部１０は、ドアモーター２、ロータリーエンコーダー３、ドア駆動チェーン４、プーリー５、連結リンク６、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ（ドア開閉検出部の一例）９を備える。本実施例では、プーリー５及び連結リンク６を「リンク機構」と呼ぶ。
The
ドアモーター（回転駆動部の一例）２は、ドア制御装置２０からの制御信号に応じて正逆回転する。
The door motor (an example of a rotation drive unit) 2 rotates forward and backward according to a control signal from the
ロータリーエンコーダー（回転量計測部の一例）３は、ドアモーター２の回転方向及び回転量に基づくリンク式ドア７のドア移動信号（ドア移動量情報）をドア制御装置２０に出力する。このドア移動信号に含まれるドアモーター２の回転量は、プーリー５の基準角度からの回転角度（「プーリー角度」と呼ぶ。）に対応する値である。
The rotary encoder (an example of the rotation amount measuring unit) 3 outputs a door movement signal (door movement amount information) of the
ドア駆動チェーン４は、ドアモーター２の駆動軸と、プーリー５の外周溝に巻き掛けられ、ドアモーター２の回転力をプーリー５に伝達する。
The
プーリー５は、ドア駆動チェーン４から伝達された回転力により時計回り又は反時計回りに回転する。
The
連結リンク６は、複数の関節を有する折れリンクであり、プーリー５とリンク式ドア７を連結している。連結リンク６は、プーリー５が回転すると、関節を介して変形し、プーリー５の回転運動を変換した直線運動をリンク式ドア７に伝達することで、リンク式ドア７を開閉する。
The connection link 6 is a broken link having a plurality of joints, and connects the
リンク式ドア７は、２枚のドア７ａ、７ｂが連動して開閉する両開きのエレベータードアであり、リンク機構により乗りかごが目的階に停止すると開き、乗りかごが移動する際には閉じる。図１には、閉状態のリンク式ドア７の例が示されている。
The
第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９は、リンク式ドア７が閉状態であることを確認する目的で、乗りかごの上部（リンク式ドア７の上部）に取り付けられている。
The first
第１のかごドアスイッチ８は、通常、リンク式ドア７の閉端から５±２ｍｍの箇所に取り付けられ、第２のかごドアスイッチ９は、閉端から１０±１ｍｍの箇所に取り付けられている。第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の取り付け位置は、図中にかごドアスイッチ動作位置Ｐ１及びＰ２として示される。
The first
第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９は、リンク式ドア７が開くとオフになり、リンク式ドア７が閉まるとオンになるかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。
The first
ドア制御装置２０はリンク式ドア７の上部に設けられ、ドア駆動部１０の動作を制御する。ドア制御装置２０は、エレベータードア制御部２１、かごドアスイッチ動作信号取込部２２及びかごドア移動量計算部２３を備えている。
The
エレベータードア制御部２１は、かごドア開閉処理部３１の指示に従い、ドア駆動部１０のリンク機構の動作を制御する。このため、エレベータードア制御部２１は、ドアモーター２、ロータリーエンコーダー３に接続されており、ドアモーター２の回転を制御し、ロータリーエンコーダー３からドア移動信号を取得することが可能である。
The elevator
かごドアスイッチ動作信号取込部２２は、第１のかごドアスイッチ８からかごドアスイッチ動作信号を取り込む。
The car door switch operation
かごドア移動量計算部２３は、ロータリーエンコーダー３から取り込んだドア移動信号に基づいて、後述するリンク変換比を用いてリンク式ドア７の移動量を計算する。
The car door movement
エレベーター制御装置３０は、昇降路上部の制御室（図示せず）に設けられ、エレベーターシステム１全体の動作を制御するもので、かごドア開閉処理部３１、かごドアスイッチ動作位置計算部３２、かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部３３、かごドアスイッチ動作位置補正計算部３４及びかごドアスイッチ動作位置異常判定部３５を備えている。
The
かごドア開閉処理部（ドア開閉処理部の一例）３１は、リンク式ドア７の開閉をドア制御装置２０に指示する。
A car door opening / closing processor (an example of a door opening / closing processor) 31 instructs the
かごドアスイッチ動作位置計算部（動作位置計算部の一例）３２は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置（「かごドアスイッチ動作位置」と呼ぶ。）を、第１のかごドアスイッチ８の動作位置及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置として計算する。
The car door switch operation position calculation unit (an example of the operation position calculation unit) 32 is referred to as an operation position of the first
かごドアスイッチ動作位置計算部３２は、ドア駆動部１０からドア移動信号を受信することで、後述するリンク変換比を用いてリンク式ドア７の移動量を計算することもできる。
The car door switch operation
かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部３３は、エレベーター制御装置３０に接続された保守用端末装置（例えば、携帯型のパソコン等）４０から、かごドアスイッチ動作位置の実寸値を取り込む。
The car door switch operating position actual size value capturing unit 33 captures the actual size value of the car door switch operating position from a maintenance terminal device (for example, a portable personal computer) 40 connected to the
本実施例では、実測値入力時の第１のかごドアスイッチ８の動作位置の実測値と計算結果より得られる点、及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置の実測値と計算結果より得られる点から近似式を算出し、ドア７ａ、７ｂが開閉する毎の計算は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置の計算結果と第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を、更に近似式に代入して計算し、実測値相当の値に変換する。
In this embodiment, the point obtained from the actual measured value and the calculation result of the first
かごドアスイッチ動作位置異常判定部３５は、ドア７ａ、７ｂが開閉する毎の計算は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置の計算結果と第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を、更に近似式に代入して計算し、実測値相当の値に変換した値が規定値の範囲外であるときに、リンク式ドア７に異常が生じたと判定し、外部（例えば、監視センター）にアラートを発報する。
The car door switch operation position
保守用端末装置（端末装置の一例）４０は、エレベーターシステム１を保守する作業員によって操作される。この保守用端末装置４０は、エレベーター制御装置３０に有線又は無線で接続されることにより、エレベーター制御装置３０に動作を指示したり、エレベーター制御装置３０から信号を受信したりする。
The maintenance terminal device (an example of a terminal device) 40 is operated by a worker who maintains the
次に、エレベーターシステム１の各部の動作例について説明する。
Next, an operation example of each part of the
ドア制御装置２０のエレベータードア制御部２１は、エレベーター制御装置３０のかごドア開閉処理部３１の指示により、ドアモーター２に開指令又は閉指令を出力し、リンク式ドア７の開閉制御を行う。ドアモーター２が回転すると、ドアモーター２に巻き掛けられたドア駆動チェーン４がプーリー５を回転駆動させる。
The elevator
ロータリーエンコーダー３は、ドアモーター２の回転量及び回転方向が計測可能であり、ドアモーター２の回転量及び回転方向に応じたドア移動信号をエレベータードア制御部２１に出力する。
The
第１のかごドアスイッチ８は、開動作するリンク式ドア７が閉端から５ｍｍだけ開いた時点で、第１のかごドアスイッチ８がオフされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。また、第１のかごドアスイッチ８は、閉動作するリンク式ドア７が閉端から５ｍｍまで閉じた時点で、第１のかごドアスイッチ８がオンされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。
The first
本実施例では、かごドアスイッチ動作位置をリンク式ドア７の閉端から５±２ｍｍとしているが、他の値としてもよい。
In this embodiment, the car door switch operating position is set to 5 ± 2 mm from the closed end of the
また、第２のかごドアスイッチ９は、開動作するリンク式ドア７が閉端から１０ｍｍだけ開いた時点で、第２のかごドアスイッチ９がオフされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。また、第２のかごドアスイッチ９は、閉動作するリンク式ドア７が閉端から１０ｍｍまで閉じた時点で、第２のかごドアスイッチ９がオンされたことを示すかごドアスイッチ動作信号をドア制御装置２０に出力する。
The second
本実施例では、かごドアスイッチ動作位置をリンク式ドア７の閉端から１０±１ｍｍとしているが、他の値としてもよい。
In this embodiment, the car door switch operating position is 10 ± 1 mm from the closed end of the
ドア制御装置２０のかごドアスイッチ動作信号取込部２２は、第１のかごドアスイッチ８及び第２のドアスイッチ９からかごドアスイッチ動作信号を取り込む。
The car door switch operation
かごドア移動量計算部２３は、ロータリーエンコーダー３からドア移動信号を取込み、後述するリンク変換比に基づいてリンク式ドア７の移動量を計算し、エレベーター制御装置３０に送信する。
The car door movement
エレベーター制御装置３０には、ドア駆動部１０から入力する信号の他、乗りかごの移動速度、リンク式ドア７の開閉状態等の各種信号が入力される。そして、エレベーター制御装置３０は、エレベーターシステム１全体の制御を行っている。
In addition to the signals input from the
かごドア開閉処理部３１は、エレベータードア制御部２１にリンク式ドア７の開閉を指示する。
The car door opening /
かごドアスイッチ動作位置計算部３２は、ドア制御装置２０から受信した第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のオン／オフ情報（第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の動作タイミング）と、リンク式ドア７のドア移動量に基づいて、かごドアスイッチ動作位置の計算を行う。
The car door switch operation
例えば、かごドアスイッチ動作位置計算部３２は、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９が動作したときに、ドア移動信号から求まるプーリー角度をリンク変換比に入れてドア移動量を計算し、このドア移動量をかごドアスイッチ動作位置として計算することができる。
For example, when the first
かごドアスイッチ動作位置実寸値取込部３３は、作業員が、かごドアスイッチ動作位置の寸法を調整し、実測したかごドアスイッチ動作位置の実寸値を保守用端末装置４０から取込む。
The car door switch operating position actual size value taking-in unit 33 adjusts the size of the car door switch operating position by an operator, and takes in the actual size value of the actually measured car door switch operating position from the
なお、かごドアスイッチ動作位置の実寸値は、作業員が常に携帯している保守用端末装置４０によって入力されるが、その他の方法（例えば、乗りかご（エレベータードア）に取り付けられた位置センサ（位置検出部の一例））で入力されてもよい。
Although the actual size value of the car door switch operating position is input by the
かごドアスイッチ動作位置補正計算部３４は、実測値入力時の第１のかごドアスイッチ８の動作位置の実測値と計算結果より得られる点、及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置の実測値と計算結果より得られる点から近似式を算出し、ドア７ａ、７ｂが開閉する毎の計算は、第１のかごドアスイッチ８の動作位置の計算結果と第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を更に近似式に代入して計算し、実測値相当の値に変換する。
The car door switch operation position
かごドアスイッチ動作位置異常判定部３５は、かごドアスイッチ動作位置補正計算部３４にて得られる結果が規定値の範囲外にあれば、リンク式ドア７に異常が生じたと判定する。
The car door switch operation position
保守用端末装置４０は、保守点検を行う作業員が携行するもので、保守点検時にエレベーター制御装置３０に接続される。保守用端末装置４０は、エレベーター制御装置３０から故障内容や運転状況を確認するための情報を受信したり、エレベーター制御装置３０に必要な情報を送信したりする機能を有している。
The
次に、リンク機構及びリンク変換比の詳細について、図２乃至図４を用いて説明する。 Next, details of the link mechanism and the link conversion ratio will be described with reference to FIGS.
図２は、初期状態のリンク機構の拡大図である。このリンク機構は、リンク式ドア７を閉め切ったときの初期状態が示されている。
FIG. 2 is an enlarged view of the link mechanism in the initial state. This link mechanism is shown in an initial state when the
プーリー５の中心箇所と、中心から所定距離の箇所の２点に連結リンク６のアーム６ａが接続される。このアーム６ａの両端には、それぞれドア７ａ、７ｂを開閉するための２本のアーム６ｂ、６ｃが接続される。
The
上述したようにリンク変換比は、かごドア移動量計算部２３が、ロータリーエンコーダー３から得られるドア移動信号（プーリー角度変化量θ）を、リンク式ドア７のかごドア移動量（Ｘｄ）に換算するための関数であり、次式（１）乃至（５）の演算を行なっている。
As described above, the car door movement
式（２）において、ｆ（θ）がプーリー角度変化量θにおけるリンク変換比を表し、α、Ｋ、Ｌ、ｍ、β、γは定数であるが、α、Ｋ、Ｌ、ｍ、β、γの定数は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであることを前提として定められたものである。
In Expression (2), f (θ) represents the link conversion ratio at the pulley angle change amount θ, and α, K, L, m, β, and γ are constants, but α, K, L, m, β, The constant of γ is determined on the assumption that the installation and adjustment dimensions of the
式（３）において、ｐ２が２ｍｓ周期で信号を取込む２ｍｓ間のロータリーエンコーダー３からのパルス数を示し、ｐ３がリンク変換比により変換されたパルス数を示す。
In Expression (3), p2 represents the number of pulses from the
式（４）において、ｐ４が変換されたパルス数の積算を表す。 In equation (4), p4 represents the integration of the number of converted pulses.
式（５）において、μが距離変換係数を表し、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果Ｘｄが求められる。 In Expression (5), μ represents a distance conversion coefficient, and the door movement amount calculation result Xd using the link conversion ratio is obtained.
前述の通り、式（２）におけるリンク変換比を求める定数は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであることを前提として定められたものであるため、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が全て設計値通りであれば、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）は一致するが、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値と異なる状態であると、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）に乖離が発生する。
As described above, the constant for obtaining the link conversion ratio in the equation (2) is determined on the assumption that the installation and adjustment dimensions of the device of the
ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値通りであれば、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点は、プーリー５の中心と同じ高さで水平方向に移動し、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）であり、プーリー５が理想のプーリー角度θ0から５°回転するとドア７ａ、７ｂは実測で４．４ｍｍ移動し、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）においても４．４ｍｍ付近となり、また、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）からプーリー５が１５°回転するとドア７ａ、７ｂは実測で１６．７ｍｍ移動し、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）においても１６．７ｍｍ付近の結果が得られる。
If the installation and adjustment dimensions of the equipment of the
図２は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値通りで、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点は、プーリー５の中心と同じ高さの状態を示す。
FIG. 2 shows that the installation and adjustment dimensions of the
また、図３は調整寸法が設計値通りで、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点は、プーリー５の中心と同じ高さで水平に移動し、プーリー５がθ回転しドア７ａ、７ｂが開いた状態を示す。
In FIG. 3, the adjustment dimensions are as designed, and the fulcrums of the
ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値に対してズレがあり、例えば、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点と、プーリー５の中心との高さが３０ｍｍある状態で、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態でのプーリー５の角度については、理想のプーリー角度θ0（２０°）である状態を想定し、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）からプーリー５が５°回転すると、ドア７ａ、７ｂは実測では３．４ｍｍ移動するが、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）は４．４ｍｍ付近の値となり、また、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態で理想のプーリー角度θ0（２０°）からプーリー５が１５°回転すると、ドア７ａ、７ｂは実測で１２．７ｍｍ移動するが、リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）は１６．７付近の値となり、乖離が発生する。
In the state in which the installation and adjustment dimensions of the device of the
図４は、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法が設計値に対してズレがあり、連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点と、プーリー５の中心との高さに差異がある状態を示す。
FIG. 4 shows a state in which the installation and adjustment dimensions of the
なお、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離の要因には、ドア駆動部１０の機器の据付、調整により、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態のプーリー５の中心と連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点との高さが一致していない状態、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態のプーリー５の中心と連結リンク６のアーム６ａ及び６ｂの支点との横方向の距離が設計値と異なる状態、ドア７ａ、７ｂが閉じきった状態のプーリー５の角度が理想のプーリー角度θ0（２０°）と異なる状態など複数あり、また、それぞれが複合的に発生している状態がある。
Note that the cause of the difference between the door movement amount calculation result (Xd) using the actual measurement value and the link conversion ratio is the
実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離を改善するためには、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離の要因特定し、ドア駆動部１０の機器の据付、調整寸法を設計値に合うように調整するか、又はリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）を実測値に近づけるような処理に変更する方法があるが、現実的にはどちらも難しい。
In order to improve the divergence between the actual value and the door movement amount calculation result (Xd) using the link conversion ratio, the cause of the divergence between the actual value and the door movement amount calculation result (Xd) using the link conversion ratio is specified. There is a method in which the installation and adjustment dimensions of the device of the
リンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）より、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置を求めるが、実測値とリンク変換比を用いたドア移動量計算結果（Ｘｄ）の乖離分を補正した第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算が必要である。
The operation position of the car door switch of the first
次に、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果を補正する方法について説明する。
Next, a method for correcting the calculation results of the operation positions of the car door switches of the first
図５は、第１のかごドアスイッチ８及び第１のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果の補正について示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating correction of the calculation result of the operation position of the car door switch of the first
第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果を補正するためには、まず、作業員が、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置を実測し、作業員が常に携帯している保守用端末装置４０によって、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値を入力する。
In order to correct the calculation result of the operation position of the car door switch of the first
その際、保守用端末装置４０による第１のかごドアスイッチ８の実測値の入力値をｄ１とし、第２のかごドアスイッチ９の実測値の入力値をｄ２とし、更に、第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置をＸｄ１、第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置をｄ２とする。
At that time, the input value of the measured values of the first
第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ１と第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ１との交点、及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ２と第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ２との交点の２点より、近似式Ｘｄ＝ａ・ｄ＋ｂを求める。
The actual position d 1 of the operation position of the car door switch of the first
第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ１と第１のかごドアスイッチ８のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ１との交点、及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値ｄ２と第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチのリンク変換比を用いたドア移動量計算結果による動作位置Ｘｄ２との交点の２点より求められる近似式Ｘｄ＝ａ・ｄ＋ｂは、作業員が常に携帯している保守用端末装置４０によって、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の実測値が入力される度に更新される。
The actual position d 1 of the operation position of the car door switch of the first
ドア７ａ、７ｂが開閉する度に計算される第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果をＸｄαとすると、近似式Ｘｄ＝ａ・ｄ＋ｂのＸｄに計算結果のＸｄαを代入し、求められる値をｄαとすると、ｄα＝（ｂ−Ｘdα）／ａであり、実測値に近い値に補正して結果を得ることができる。
When the
補正して得られた結果のｄαが、かごドアスイッチ動作位置異常判定部３５に送信され、ｄαが規定値内に収まっている場合は異常なしと判定し、ｄαが規定値内に収まっていない場合には異常と判断し、かごドアスイッチ動作位置に異常が発生したと判定した場合、外部の管理センターにアラートを発報する。これにより、作業員にリンク式ドア７の是正が指示される。
Corrected results of d alpha obtained is transmitted to the car door switch operating position
図６は、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作位置の計算結果の補正フローを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a correction flow of calculation results of the operation positions of the car door switches of the first
初めに、ドア７の開閉動作により、第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９のかごドアスイッチの動作信号を取得し（Ｓ１）、リンク変換比を用いたドア位置計算による第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置を算出する（Ｓ２）。
First, an operation signal of the car door switch of the first
次に、補正用の近似式があるか否かをチェックする（Ｓ３）。補正用の近似式がある場合（Ｓ３のＹＥＳの場合）、実測値の再入力があるか否かをチェックする（Ｓ４）。実測値の再入力が無い場合（Ｓ４のＮＯの場合）、近似式を用いてリンク変換比を用いたドア位置計算による第１のかごドアスイッチ８及び第２のかごドアスイッチ９の動作位置の計算結果を補正し（Ｓ５）、次に、補正結果が規定値内であるか否かをチェックする（Ｓ６）。補正結果が規定値内である場合（Ｓ６のＹＥＳの場合）は終了し、補正結果が規定値内でない場合（Ｓ６のＮＯの場合）は異常判定して（Ｓ１０）終了する。
Next, it is checked whether there is an approximate expression for correction (S3). When there is an approximate expression for correction (in the case of YES in S3), it is checked whether or not there is a re-input of the actual measurement value (S4). When there is no re-input of the actual measurement value (in the case of NO in S4), the operating positions of the first
一方、補正用の近似式があるか否かをチェック（Ｓ３）にて、補正用の近似式が無い場合（Ｓ３のＮＯの場合）、次に、実績値入力があるか否かをチェックする（Ｓ７）。実績値入力が無い場合（Ｓ７のＮＯの場合）は終了し、実績値入力がある場合（Ｓ７のＹＥＳの場合）には、補正用の近似式を導出し（Ｓ８）、導出した近似式を格納し（Ｓ９）終了する。 On the other hand, whether or not there is an approximate expression for correction is checked (S3). If there is no approximate expression for correction (NO in S3), then it is checked whether or not there is an actual value input. (S7). When there is no actual value input (in the case of NO in S7), the process ends. When there is an actual value input (in the case of YES in S7), an approximate expression for correction is derived (S8). Store (S9) and end.
なお、補正用の近似式があるか否かをチェック（Ｓ３）し、補正用の近似式がある場合（Ｓ３のＹＥＳの場合）で、実測値の再入力があるか否かをチェック（Ｓ４）にて、実測値の再入力があった場合（Ｓ４のＹＥＳの場合）、補正用の近似式を導出し（Ｓ８）、導出した近似式を格納し（Ｓ９）、終了する。 It is checked whether there is an approximate expression for correction (S3), and if there is an approximate expression for correction (in the case of YES in S3), it is checked whether there is a re-input of the actual measurement value (S4). ), When the measured value is re-input (YES in S4), an approximate expression for correction is derived (S8), the derived approximate expression is stored (S9), and the process ends.
このような本実施例のよれば、実際のエレベータードアの移動量と計算にて得られるエレベータードアの移動量に乖離が発生していても、計算にて得られるエレベータードアの移動量を実測によるエレベータードアの移動量相当に変換することができ、エレベータードアの異常か否かの計測精度が向上する。 According to this embodiment, even if there is a discrepancy between the actual amount of movement of the elevator door and the amount of movement of the elevator door obtained by calculation, the amount of movement of the elevator door obtained by calculation is measured. It can be converted into the amount equivalent to the movement amount of the elevator door, and the measurement accuracy of whether or not the elevator door is abnormal is improved.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
１…エレベーターシステム、２…ドアモーター、３…ロータリーエンコーダー、４…ドア駆動チェーン、５…プーリー、６…連結リンク、６ａ、６ｂ、６ｃ…連結リンクのアーム、７…リンク式ドア、７ａ、７ｂ…ドア、８…第１のかごドアスイッチ、９…第２のかごドアスイッチ、１０…ドア駆動部、２０…ドア制御装置、２１…エレベータードア制御部、２２…かごドアスイッチ動作信号取込部、２３…かごドア移動量計算部、３０…エレベーター制御装置、３１…かごドア開閉処理部、３２…かごドアスイッチ動作位置計算部、３３…かごドアスイッチ動作位置実寸値取込み部、３４…かごドアスイッチ動作位置補正計算部、３５…かごドアスイッチ動作位置異常判定部、４０…保守用端末装置。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、
前記ドア駆動部に備えられ、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とを更に備え、
前記エレベーター制御装置は、前記ドア開閉検出部の動作位置に基づいて、前記ドア開閉検出部の計測値を計算する動作位置計算部と、前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とするエレベータードアの異常診断装置。 An elevator door abnormality diagnosis device provided at an upper portion of a car, including a door drive unit that moves up and down with the car in a hoistway, and opened and closed by a link mechanism that constitutes the door drive unit,
A door control device for controlling the door drive unit, an elevator control device for controlling an elevator,
A door opening / closing detection unit that is provided in the door driving unit and detects an opening / closing state of the elevator door;
The elevator control device includes an operation position calculation unit that calculates a measurement value of the door opening / closing detection unit based on an operation position of the door opening / closing detection unit, an operation position correction calculation unit that corrects the measurement value, and the operation The elevator door comprising at least an operation position abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in the elevator door when the correction result corrected by the position correction calculation unit is outside a range of a specified value. Abnormality diagnosis device.
前記エレベーター制御装置は、前記ドア開閉検出部の前記動作位置の実寸値を取り込む動作位置実寸値取込部と、２点の前記ドア開閉検出部の前記計測値及び２点の前記実寸値に基づいて近似式を導出する動作位置補正計算部とを備え、
前記リンク変換比を用いて前記エレベータードアの移動量を計算する前記ドア移動量計算部によるドア移動量計算結果を、前記動作位置補正計算部で導出された前記近似式を用いて補正することを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの異常診断装置。 The door control device includes a door movement amount calculation unit that calculates a movement amount of the elevator door using a link conversion ratio, and corrects a calculation result of the movement amount of the elevator door using the link conversion ratio,
The elevator control device is based on an operating position actual size value capturing unit that captures an actual size value of the operating position of the door opening / closing detection unit, two measured values of the door opening / closing detection unit, and two actual size values. And an operation position correction calculation unit for deriving an approximate expression,
The door movement amount calculation result by the door movement amount calculation unit that calculates the movement amount of the elevator door using the link conversion ratio is corrected using the approximate expression derived by the operation position correction calculation unit. The elevator door abnormality diagnosis device according to claim 1, wherein
前記リンク変換比を用いて前記エレベータードアの移動量を計算する前記ドア移動量計算部によるドア移動量計算結果を、前記動作位置補正計算部で導出された前記近似式を用いて補正し、その補正結果に基づいて前記動作位置異常判定部で異常判定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータードアの異常診断装置。 The link mechanism includes a pulley that is connected to a drive shaft of a rotation drive unit by a door drive chain, and rotates by a rotational force of the rotation drive unit, and a connection link that connects the pulley and the elevator door.
The door movement amount calculation result by the door movement amount calculation unit that calculates the movement amount of the elevator door using the link conversion ratio is corrected using the approximate expression derived by the operation position correction calculation unit, The abnormality diagnosis device for an elevator door according to claim 2, wherein an abnormality is determined by the operation position abnormality determination unit based on a correction result.
エレベーターを制御するエレベーター制御装置を構成する動作位置計算部で、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出する前記ドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算するステップと、
前記エレベーター制御装置を構成する動作位置補正計算部で、前記動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正するステップと、
前記エレベーター制御装置を構成する動作位置異常判定部で、前記動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定するステップとを、少なくとも含むことを特徴とするエレベータードアの異常診断方法。 An elevator door abnormality diagnosis method provided at an upper part of a car, including a door drive unit that moves up and down with the car in a hoistway, and is opened and closed by a link mechanism that constitutes the door drive unit,
An operation position calculation unit that constitutes an elevator control device that controls the elevator, and the operation position of the door opening / closing detection unit that detects the opening / closing state of the elevator door that is opened and closed by the link mechanism is used as a measurement value of the door opening / closing detection unit A calculating step;
A step of correcting the measurement value of the door opening / closing detection unit calculated by the operation position calculation unit in the operation position correction calculation unit constituting the elevator control device;
A step of determining that an abnormality has occurred in the elevator door when the correction result corrected by the operation position correction calculation unit is outside a range of a prescribed value in the operation position abnormality determination unit constituting the elevator control device; An elevator door abnormality diagnosis method comprising:
前記乗りかごの上部に設けられ、昇降路内を前記乗りかごと共に昇降するドア駆動部と、
前記ドア駆動部を制御するドア制御装置と、
エレベーターを制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターシステムであって、
前記ドア駆動部は、前記エレベータードアを開閉するリンク機構と、前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部とから成り、
前記エレベーター制御装置は、前記リンク機構により開閉する前記エレベータードアの開閉状態を検出するドア開閉検出部の動作位置を、前記ドア開閉検出部の計測値として計算する動作位置計算部と、該動作位置計算部で計算された前記ドア開閉検出部の前記計測値を補正する動作位置補正計算部と、該動作位置補正計算部で補正された補正結果が規定値の範囲外であるときに、前記エレベータードアに異常が生じたと判定する動作位置異常判定部とを少なくとも備えていることを特徴とするエレベーターシステム。 The car,
A door drive unit provided at an upper part of the car and moving up and down with the car in a hoistway;
A door control device for controlling the door drive unit;
An elevator system comprising an elevator control device for controlling an elevator,
The door drive unit includes a link mechanism that opens and closes the elevator door, and a door open / close detection unit that detects an open / close state of the elevator door,
The elevator control device includes an operation position calculation unit that calculates an operation position of a door opening / closing detection unit that detects an opening / closing state of the elevator door that is opened and closed by the link mechanism as a measurement value of the door opening / closing detection unit, and the operation position An operation position correction calculation unit that corrects the measured value of the door opening / closing detection unit calculated by the calculation unit, and when the correction result corrected by the operation position correction calculation unit is outside the range of a specified value, the elevator An elevator system comprising at least an operation position abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in a door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016211601A JP2018070324A (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Abnormality diagnostic device for elevator door, abnormality diagnostic method thereof, and elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112041256A (en) * | 2018-06-27 | 2020-12-04 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | Control device for diagnosing suspension state of elevator door |
-
2016
- 2016-10-28 JP JP2016211601A patent/JP2018070324A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112041256A (en) * | 2018-06-27 | 2020-12-04 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | Control device for diagnosing suspension state of elevator door |
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