JP2007070102A - Diagnostic device for elevator door - Google Patents

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Kiyoshi Yashima
清志 八島
Masakazu Kin
政和 金
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic device for an elevator door, having a means for determining that a door load state is an initial value with respect each of a plurality of sections from a closing end to an opening end of the door to determine which section from the closing end to the opening end of the door causes a door traveling abnormality. <P>SOLUTION: This diagnostic device for the elevator comprises a load detecting device 8 detecting load amount of a drive motor 5 for opening/closing the door 2; a storing device 42 storing a standard value of the door motor load amount in the plurality of sections from the opening end to the closing end of the door 2; a comparing and calculating means 41 calculating the load amount detected by the load detecting device 8 and a deviation value of the standard value stored in the storing device 42; a storing means 92 storing deviation values from the standard values in the plurality of sections from the closing end to the opening end of the door 2 as initial values; and a comparing and determining means 91 determining whether or not the plurality of deviations stored in the storing means 92 exceed a fixed value; and a display device A displaying the determination result of the comparing and determining means 91. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータかごのドア開閉時に、ドアの閉端から開端までの複数区間毎の負荷状態を点検するようにしたエレベータドアの診断装置に関する。   The present invention relates to an elevator door diagnostic apparatus that checks a load state for each of a plurality of sections from a closed end to an open end of a door when the door of an elevator car is opened and closed.

一般にエレベータには、乗りかごと乗場にそれぞれドアがあり、乗りかごが着床する際に、乗りかごの係合装置と乗場のドア係合装置とが係合し、乗りかごのドアの駆動装置によって乗りかごと乗場のドアが連動して開閉するように構成している。   In general, an elevator has doors in a car and a landing, and when the car is landed, a car engaging device and a door engaging device in the landing are engaged to drive the car door. The door of the car and the hall are configured to open and close in conjunction with each other.

このエレベータドアの点検作業は通常、経験をつんだ専門の保守員によって行われており、各階でのドア開閉時におけるドアの動作状態を目視で確認したり、異常音がないかを確認することによって行われていた。   This elevator door inspection work is usually performed by experienced professional maintenance personnel, and it is necessary to visually check the door operation status when opening and closing the door on each floor and to check for abnormal noise. Was done by.

また、自動的にエレベータドアを点検する装置として、ドア電流を計測し、この計測値と標準値との偏差の積算値が所定値以上となった場合にドア異常を検出するものが提案されている（特許文献１参照。）。
特開平１１−２７８７７７号公報（段落０００６〜００２９、図１〜６） In addition, as an apparatus for automatically inspecting an elevator door, a device that measures a door current and detects a door abnormality when an integrated value of a deviation between the measured value and a standard value exceeds a predetermined value is proposed. (See Patent Document 1).
JP-A-11-278777 (paragraphs 0006 to 0029, FIGS. 1 to 6)

上記従来技術によれば、ドアの負荷状態を見るために、ドアの開閉時に閉端と開端間のドアを開閉するドアモータの電流値を積算し、基準値と比較しているため、ドアの閉端から開端までのどの部位の走行異常であるかは判定できないものであった。   According to the above prior art, in order to see the load state of the door, the current value of the door motor that opens and closes the door between the closed end and the open end when the door is opened and closed is integrated and compared with a reference value. It was impossible to determine which part of the running abnormality from the end to the open end was abnormal.

本発明は、上記不都合を鑑みてなされたもので、その目的は、ドアの閉端から開端までの複数区間毎にドア負荷状態を初期値と判定する手段を設けることで、ドアの閉端から開端までのどの部位でドア走行異常を発生させているかを判定することにある。   The present invention has been made in view of the above inconveniences, and its purpose is to provide a means for determining the door load state as an initial value for each of a plurality of sections from the closed end to the open end of the door. It is to determine at which part up to the open end the door running abnormality has occurred.

本発明は上記目的を達成するために、エレベータドアを開閉させるドアモータと、このドアモータの負荷量をドアモータに流れる電流もしくはドアモータのトルクにより検出する負荷検出手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段と前記負荷検出手段で検出した検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し偏差値を演算する比較演算手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数区間における初期値と前記比較演算手段により演算された最新の偏差値を比較し両者の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果を表示する表示手段とを備えて構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a door motor that opens and closes an elevator door, a load detection means that detects a load amount of the door motor based on a current flowing through the door motor or a torque of the door motor, and the door from the closed end to the open end. A storage means for storing a standard value of the door motor load amount in a plurality of sections, a comparison calculation means for calculating a deviation value by comparing a detection value detected by the load detection means and a standard value stored in the storage means; Storage means for storing a deviation value from a standard value in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door as an initial value, and initial values in the plurality of sections stored in the storage means and the latest value calculated by the comparison operation means Comparison determination means for comparing the deviation values and determining whether the deviation between the two is greater than a certain value, and a display for displaying the determination result of the comparison determination means Characterized by being configured with and.

本発明によれば、ドアの閉端から開端までのどの部位で走行異常が発生しているかを判定できることから、ドアを調整する際の調整箇所を容易に推定できるようになり、ドア調整時間の短縮につながる。   According to the present invention, since it is possible to determine in which part from the closed end to the open end of the door the running abnormality has occurred, it is possible to easily estimate the adjustment location when adjusting the door, and to adjust the door adjustment time. It leads to shortening.

以下、エレベータドアの診断装置について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an elevator door diagnostic apparatus will be described with reference to the drawings.

図１はエレベータドアの診断装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。図１において、１はエレベータのかご、２はかごに設けられたドア、３はエレベータの運転を制御する制御盤、４はドアの動作を制御するドア制御マイコン、５はドア２を開閉させる駆動用モータ、６はドア２が全閉状態にあることを検出するためのドア閉端スイッチ、７はドア２が全開状態にあることを検出するためのドア開端スイッチ、８はドア開閉用駆動モータの負荷量を検出する負荷検出装置、９は制御盤３に接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤３を介してエレベータを走行させることが可能な監視端末、Ａは監視装置を介しエレベータ状態を表示する、またはエレベータに指令を送信することが可能な表示装置、Ｂは電話回線、Ｃは複数の監視端末９と電話回線Ｂを介して接続される監視センタである。なお、８のドア開閉用駆動モータの負荷量を検出する負荷検出装置において、負荷量とはドアモータに流れる電流もしくはドアモータトルクにより検出するものである。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator door diagnostic apparatus. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or equivalent part. In FIG. 1, 1 is an elevator car, 2 is a door provided on the car, 3 is a control panel for controlling the operation of the elevator, 4 is a door control microcomputer for controlling the operation of the door, and 5 is a drive for opening and closing the door 2. Motor 6, a door closing switch for detecting that the door 2 is fully closed, 7 a door opening switch for detecting that the door 2 is fully open, and 8 a door opening / closing drive motor. A load detecting device 9 for detecting the load amount of the vehicle, 9 is a monitoring terminal connected to the control panel 3 for monitoring and diagnosing the state of the elevator and capable of running the elevator via the control panel 3, and A is a monitoring device A display device capable of displaying an elevator state or transmitting a command to the elevator, B is a telephone line, and C is a monitoring center connected to a plurality of monitoring terminals 9 via the telephone line B. In the load detection device for detecting the load amount of the door opening / closing drive motor 8, the load amount is detected by a current flowing through the door motor or a door motor torque.

また、同図においてドア制御マイコン４は処理装置４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、入出力装置４４とを有しており、ドア２の開端から閉端まで複数区間におけるドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段はＲＯＭ４２が行い、負荷検出装置８で検出した検出値とＲＯＭ４２に記憶された標準値とを比較し、ドア２の閉端から開端までの複数区間における両者の偏差値の演算は処理装置４１が行う。ドア制御マイコン４は、入出力装置４４を介して制御盤３に接続されている。   Further, in the figure, the door control microcomputer 4 has a processing device 41, a ROM 42, a RAM 43, and an input / output device 44, and the standard value of the door motor load amount in a plurality of sections from the open end to the closed end of the door 2 is obtained. The storage means for storing is performed by the ROM 42, the detection value detected by the load detection device 8 is compared with the standard value stored in the ROM 42, and the calculation of the deviation values of both in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door 2 is performed. Performed by the processing device 41. The door control microcomputer 4 is connected to the control panel 3 via the input / output device 44.

また、同図において監視端末９は、処理装置９１とＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、入出力装置９４とを有し、前記ドア制御マイコン４内の処理装置４１で演算した偏差値は、入出力装置４４，エレベータ制御盤３、監視端末９内の入力装置９４，処理装置９１を介してＲＯＭ９２に初期値として記憶することができる。さらに、ＲＯＭ９２に記憶された初期値と最新の偏差値とを比較し両者の偏差値が一定値以上であるかを判定する比較判定は処理装置９１（比較判定手段に相当）が行う。   In the figure, the monitoring terminal 9 includes a processing device 91, a ROM 92, a RAM 93, and an input / output device 94. The deviation value calculated by the processing device 41 in the door control microcomputer 4 is the input / output device 44. The initial value can be stored in the ROM 92 through the elevator control panel 3, the input device 94 in the monitoring terminal 9, and the processing device 91. Further, the processor 91 (corresponding to a comparison / determination unit) performs comparison and determination by comparing the initial value stored in the ROM 92 with the latest deviation value and determining whether the deviation value is equal to or greater than a certain value.

また、同図において監視センタＣは、処理装置Ｃ１と、ＲＯＭＣ２と、ＲＡＭＣ３と、入出力装置Ｃ４とを有する。   In the figure, the monitoring center C includes a processing device C1, a ROMC2, a RAMC3, and an input / output device C4.

次に、エレベータドアの診断装置の動作について図面を参照しながら説明する。   Next, the operation of the elevator door diagnostic apparatus will be described with reference to the drawings.

図２はエレベータドアの診断装置全体の処理手順を示すフローチャートである。 まず、ステップ１００において、監視端末９が表示装置Ａからのドアモータ負荷状態の計測開始指令があるかを判定し、指令がある場合はステップ１０１に進む。ここでドアモータ負荷状態の計測開始指令は、エレベータの据付精度の検査を行う検査員もしくは保守作業者が表示装置Ａを操作することにより行われる。次に、ステップ１０１において、監視端末９が入出力装置９４を介して制御盤３から信号をもらいエレベータの状態が平常かを判定する。エレベータにかご呼び及びホール呼びが無い状態が３分以上続いている場合はエレベータを平常状態と判断し、ステップ１０２に進む。次に、ステップ１０２において、監視端末９がエレベータのかご１の位置が最下階にあるかを判定する。かご１が最下階になかったら１０３に、最下階にあったらステップ１０４に進む。次に、ステップ１０３において、監視端末９が制御盤３に指令を出し、最下階にかご呼びを作成し最下階に走行させ、ステップ１０４に進む。次に、ステップ１０４において、監視端末９から制御盤３に指令を出しドアを開閉させ、その時のドアモータの負荷量を診断し、診断終了後ステップ１０５に進む。なお、この時の処理の詳細については後に図３を用いて説明する。次に、ステップ１０５において、監視端末９が制御盤３に指令を出し、現在のかご１の位置より上階にあり停止可能な階床にかご呼びを作成し、走行させ、ステップ１０６に進む。次に、ステップ１０６において、監視端末９から制御盤３に指令を出しドアを開閉させ、その時のドアモータの負荷量を診断し、ステップ１０７に進む。次に、ステップ１０７において、監視端末９が現在のかご１の位置が最上階にあるかを判定する。最上階にある場合はステップ１０８に進み、最上階に無い場合は、ステップ１０５に戻り、かご１の位置が最上階になるまでステップ１０５及び１０６を繰り返す。次に、ステップ１０８において、監視端末９が制御盤３に指令を出しドアを開閉させ、その時のドアモータ負荷量を診断し、ステップ１０９に進む。次に、ステップ１０９において、監視端末９がステップ１０４，１０６及び１０８で計測した結果を表示装置Ａに送信し表示させる、または電話回線Ｂを介して監視センタＣにドア走行異常を送信し、専門保守員Ｃに報知する。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the entire elevator door diagnostic apparatus. First, in step 100, the monitoring terminal 9 determines whether there is a door motor load state measurement start command from the display device A. If there is a command, the process proceeds to step 101. Here, the measurement start command for the door motor load state is made by operating the display device A by an inspector or a maintenance worker who inspects the installation accuracy of the elevator. Next, in step 101, the monitoring terminal 9 receives a signal from the control panel 3 via the input / output device 94, and determines whether the elevator state is normal. If there is no car call or hall call in the elevator for more than 3 minutes, the elevator is determined to be in a normal state and the process proceeds to step 102. Next, in step 102, the monitoring terminal 9 determines whether the position of the elevator car 1 is on the lowest floor. If the car 1 is not on the lowest floor, proceed to 103, and if it is on the lowest floor, proceed to Step 104. Next, at step 103, the monitoring terminal 9 issues a command to the control panel 3, creates a car call on the lowest floor, causes it to travel to the lowest floor, and proceeds to step 104. Next, in step 104, a command is sent from the monitoring terminal 9 to the control panel 3 to open and close the door, and the load amount of the door motor at that time is diagnosed. Details of the processing at this time will be described later with reference to FIG. Next, in step 105, the monitoring terminal 9 issues a command to the control panel 3, creates a car call on the floor that is above the current position of the car 1 and can be stopped, makes it run, and proceeds to step 106. Next, in step 106, a command is sent from the monitoring terminal 9 to the control panel 3, the door is opened and closed, the load amount of the door motor at that time is diagnosed, and the routine proceeds to step 107. Next, in step 107, the monitoring terminal 9 determines whether the current position of the car 1 is on the top floor. If it is on the top floor, the process proceeds to step 108. If it is not on the top floor, the process returns to step 105, and steps 105 and 106 are repeated until the position of the car 1 reaches the top floor. Next, at step 108, the monitoring terminal 9 issues a command to the control panel 3 to open and close the door, diagnose the door motor load at that time, and proceed to step 109. Next, in step 109, the monitoring terminal 9 transmits the results measured in steps 104, 106 and 108 to the display device A for display, or transmits the door running abnormality to the monitoring center C via the telephone line B, Notify maintenance personnel C.

以上で、全体のエレベータドアの診断装置の処理は終了である。   This completes the processing of the entire elevator door diagnostic apparatus.

次に、エレベータドアの診断装置の動作におけるドア診断時の処理について説明する。   Next, processing during door diagnosis in the operation of the elevator door diagnosis apparatus will be described.

図３は図２のエレベータドアの診断装置の処理手順におけるドア診断時の処理手順を示すフローチャートである。まず、ステップ２００において、ドア開端スイッチ７がＯＮしているかを判定する。ＯＮしていればステップ２０１に進み、ＯＦＦならば２０４に進む。次に、ステップ２０１において、ドア開端スイッチ７がＯＦＦに切り替わる、つまりドアが閉まり始めたらステップ２０２に進む。ドアが閉まり始めるまでは、ステップ２０２の処理をループする。次に、ステップ２０２において、負荷検出装置８によりドアモータの負荷量検出を開始する。なお、ステップ２０２の処理は、ステップ２０３においてドア閉端スイッチ６がＯＮになる、つまりドアが閉じきるまでループする。ステップ２０３においてドア閉端スイッチがＯＮになればステップ２０７に進む。次に、ステップ２０４において、ドア閉端スイッチ６がＯＦＦに切り替わる、つまりドアが開き始めたらステップ２０５に進む。ドアが開き始めるまでは、ステップ２０５の処理をループする。次に、ステップ２０５において、負荷検出装置８によりドアモータの負荷量検出を開始する。なお、ステップ２０５の処理は、ステップ２０６においてドア開端スイッチ７がＯＮになる、つまりドアが開ききるまでループする。ステップ２０６においてドア開端スイッチがＯＮになればステップ２０７に進む。次に、ステップ２０７，つまりドアの開閉が完了した時点でドアモータの負荷量の検出を終了しドア制御マイコン４へ送信する。その後、ステップ２０８においてドア制御マイコン４はＲＯＭ４２に記憶されたドア２の閉端から開端までの複数区間におけるドアモータの負荷量の標準値を取り出す。次に、ステップ２０９において、ドア制御マイコン４はステップ２０７で検出した検出値と、ステップ２０８で取り出した標準値を比較し両者のドア２の閉端から開端までの複数区間における偏差値を演算する。その後、ステップ２１０において、ステップ２０９で演算したドア２の閉端から開端までの複数区間における偏差値を、ドア制御マイコン４から制御盤３を介して監視端末９へ送信する。その後、ステップ２１１において、監視端末９はＲＯＭ９２に初期値が格納されているかを判定し、ドア診断実施階の初期値が格納されていればステップ２１２に進む。ここで、初期値が格納されていなければステップ２１３に進み、ステップ２１０においてドア制御マイコンから送信された偏差値を初期値として格納し、処理を終了する。次に、ステップ２１２において、監視端末９内の処理装置９１はＲＯＭ９２に予め格納された初期値と、ステップ２１０においてドア制御マイコンから送信された偏差値を比較する。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure at the time of door diagnosis in the processing procedure of the elevator door diagnostic apparatus of FIG. First, in step 200, it is determined whether the door open end switch 7 is ON. If it is ON, the process proceeds to step 201. If it is OFF, the process proceeds to 204. Next, when the door opening end switch 7 is turned off in step 201, that is, when the door starts to close, the routine proceeds to step 202. Until the door starts to close, the process of step 202 is looped. Next, in step 202, the load detection device 8 starts detecting the load amount of the door motor. Note that the processing in step 202 loops until the door closing switch 6 is turned on in step 203, that is, until the door is fully closed. If the door closing switch is turned on in step 203, the process proceeds to step 207. Next, at step 204, when the door closing switch 6 is turned off, that is, when the door starts to open, the routine proceeds to step 205. Until the door starts to open, the process of step 205 is looped. Next, in step 205, the load detection device 8 starts detecting the load amount of the door motor. Note that the processing in step 205 loops until the door open end switch 7 is turned on in step 206, that is, the door is fully opened. If the door open end switch is turned on in step 206, the process proceeds to step 207. Next, at step 207, that is, when the opening / closing of the door is completed, the detection of the load amount of the door motor is terminated and transmitted to the door control microcomputer 4. Thereafter, in step 208, the door control microcomputer 4 takes out the standard value of the load amount of the door motor in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door 2 stored in the ROM. Next, in step 209, the door control microcomputer 4 compares the detection value detected in step 207 with the standard value extracted in step 208, and calculates a deviation value in a plurality of sections from the closed end to the open end of both doors 2. . Thereafter, in step 210, deviation values in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door 2 calculated in step 209 are transmitted from the door control microcomputer 4 to the monitoring terminal 9 via the control panel 3. Thereafter, in step 211, the monitoring terminal 9 determines whether or not the initial value is stored in the ROM 92. If the initial value of the door diagnosis execution floor is stored, the process proceeds to step 212. Here, if the initial value is not stored, the process proceeds to step 213, the deviation value transmitted from the door control microcomputer in step 210 is stored as the initial value, and the process ends. Next, in step 212, the processing device 91 in the monitoring terminal 9 compares the initial value stored in advance in the ROM 92 with the deviation value transmitted from the door control microcomputer in step 210.

図４は図１のエレベータドアの診断装置で検出したドアモータ負荷量の初期値と検出値との比較例である。例えば、図４のようにドア２の閉端から開端の複数区間において定常走行モードの区間で検出値と標準値との偏差が初期値と比較して一定値以上の場合は、この区間つまり『定常走行モード』にてドア走行異常と判定する。ここでドア走行異常の原因としては、ドアの遮煙材として使用されるハッチドアと三方枠・シル間に取付けられたゴムや樹脂などの摩耗により生じることが考えられる。この場合、ドアの開閉機能には問題ないが、ハッチドアと三方枠・シル間のギャップが増加するため遮煙性能が低下してしまうため、遮煙材の交換が必要となる。   FIG. 4 is a comparative example of the initial value and detected value of the door motor load detected by the elevator door diagnostic apparatus of FIG. For example, as shown in FIG. 4, when the deviation between the detected value and the standard value in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door 2 is greater than a predetermined value in the section of the steady running mode, It is determined that the door travel is abnormal in the “steady travel mode”. Here, it is conceivable that the door running abnormality is caused by wear of a rubber door or a resin attached between the hatch door used as the smoke shielding material of the door and the three-sided frame / sill. In this case, there is no problem in the opening / closing function of the door, but since the gap between the hatch door and the three-sided frame / sill increases, the smoke shielding performance is deteriorated, so that the smoke shielding material needs to be replaced.

以上が、エレベータドアの診断装置の処理である。   The above is the process of the elevator door diagnostic apparatus.

これまで説明したエレベータドアの診断装置は据付時及び保守点検時に検査員又は保守員が実施するツールであるが、ここで監視端末９が自動的にドア診断を行う場合の処理について説明する。   The elevator door diagnosis apparatus described so far is a tool performed by an inspector or maintenance personnel at the time of installation and maintenance inspection. Here, processing when the monitoring terminal 9 automatically performs door diagnosis will be described.

図５は監視端末９が通常監視時の手順におけるフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart in the procedure when the monitoring terminal 9 performs normal monitoring.

まず、ステップ３００において、監視端末９が制御盤３から信号をもらい、かご１がかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着したかを判定し、目的階に到着した場合はステップ３０１に進む。次に、ステップ３０１において、かご１がかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着した場合自動的にドアの開閉が行われるので、その時のドアモータの負荷量を診断し、診断終了後ステップ３０２に進む。なお、この時の処理の詳細については前記した図３を用いてのドア診断時の処理に相当する。次に、ステップ３０２において、監視端末９がステップ３０２で初期値と検出値の偏差が一定値以上であるかを判定し、一定値以上である場合はドアの走行異常とし、ステップ３０３に進む。ドア走行異常でない場合は、ステップ３００に戻る。次に、ステップ３０３において、監視端末９がドア走行異常であることを、電話回線を介して監視センタＣに通報する。通報があった監視センタは、診断結果を現地の専門保守員に報知し、対応させる。   First, in step 300, the monitoring terminal 9 receives a signal from the control panel 3, determines whether the car 1 has arrived at the destination floor after traveling by car call or hall call. move on. Next, in Step 301, when the car 1 travels by car call or hall call and arrives at the destination floor, the door is automatically opened and closed. Therefore, the load amount of the door motor at that time is diagnosed, and the step after the diagnosis is completed. Proceed to 302. The details of the processing at this time correspond to the processing at the time of door diagnosis using FIG. 3 described above. Next, in step 302, the monitoring terminal 9 determines whether or not the deviation between the initial value and the detected value is equal to or greater than a certain value in step 302. If no door running abnormality is detected, the process returns to step 300. Next, in step 303, the monitoring terminal 9 reports to the monitoring center C via the telephone line that the door running is abnormal. The monitoring center that has received the report notifies the local maintenance staff of the diagnosis result and responds.

エレベータドアの診断装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the diagnostic apparatus of an elevator door. エレベータドアの診断装置全体の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the whole diagnostic apparatus of an elevator door. エレベータドアの診断装置のドア診断時の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence at the time of the door diagnosis of the diagnostic apparatus of an elevator door. 図１で検出したドアモータ負荷量の初期値と検出値との比較例である。It is a comparative example of the initial value and detected value of the door motor load amount detected in FIG. 通常監視時のエレベータドアの診断装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the diagnostic apparatus of the elevator door at the time of normal monitoring.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご
２ ドア
３ 制御盤
４ ドア制御マイコン
５ ドアモータ
６ 閉端スイッチ
７ 開端スイッチ
８ 負荷検出装置
９ 監視端末
Ａ 表示装置
Ｂ 電話回線
Ｃ 監視センタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Door 3 Control panel 4 Door control microcomputer 5 Door motor 6 Closed end switch 7 Open end switch 8 Load detection device 9 Monitoring terminal A Display device B Telephone line C Monitoring center

Claims (2)

エレベータドアの開閉動作を診断するエレベータドアの診断装置において、
前記エレベータドアを駆動するドアモータ負荷量を検出する負荷検出手段と、前記ドアの開端から閉端まで複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段と、前記負荷検出手段で検出した検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し偏差値を演算する比較演算手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数区間における初期値と前記比較演算手段により演算された最新の偏差値を比較し両者の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果を表示する表示手段もしくは報知手段とを設けて構成したことを特徴とするエレベータドアの診断装置。 In the elevator door diagnostic device for diagnosing the opening / closing operation of the elevator door,
Load detection means for detecting the load amount of the door motor for driving the elevator door, storage means for storing a standard value of the door motor load amount in a plurality of sections from the open end to the closed end of the door, and detection detected by the load detection means A comparison operation means for calculating a deviation value by comparing a value with a standard value stored in the storage means, and a memory for storing a deviation value between a standard value in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door as an initial value Means for comparing the initial value in the plurality of sections stored in the storage means and the latest deviation value calculated by the comparison calculating means, and for determining whether the deviation between the two is a certain value or more, An elevator door diagnostic apparatus comprising a display means or a notification means for displaying a judgment result of the comparison judgment means. エレベータドアの開閉動作を診断するエレベータドアの診断装置と、エレベータ機器を制御する制御盤と接続されエレベータの診断を行う監視端末と、複数の前記監視端末と通信回線を介して接続される監視センタを有したエレベータにおいて、
前記エレベータドアを駆動するドアモータ負荷量を検出する負荷検出手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段と、前記負荷検出手段で検出した検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し偏差値を演算する比較演算手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数区間における初期値と前記比較演算手段により演算された最新の偏差値を比較し両者の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果を前記監視センタに通信回線を介して通報する通報手段とを設けて構成したことを特徴とするエレベータドアの診断装置。

Elevator door diagnostic device for diagnosing elevator door opening / closing operation, a monitoring terminal connected to a control panel for controlling elevator equipment and diagnosing the elevator, and a monitoring center connected to a plurality of the monitoring terminals via communication lines In an elevator with
Detected by load detecting means for detecting a door motor load amount for driving the elevator door, storage means for storing a standard value of the door motor load amount in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door, and the load detecting means Comparison operation means for comparing the detected value with a standard value stored in the storage means to calculate a deviation value, and a deviation value between a standard value in a plurality of sections from the closed end to the open end of the door is stored as an initial value. A storage unit, a comparison determination unit that compares an initial value in a plurality of sections stored in the storage unit with a latest deviation value calculated by the comparison calculation unit, and determines whether the deviation between the two is equal to or greater than a certain value; An elevator door diagnostic apparatus comprising: a reporting unit configured to report the determination result of the comparison determination unit to the monitoring center via a communication line.

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